INTRODUCCION

Las maquinas y sus mecanismos constituyen hoy, como en el pasado, un pilar fundamental sobre el que se apoya toda la actividad del hombre desarrollado. n un futuro prximo la importancia de la maquina no va a disminuir, aun cuando si es presumible una importante evolucin de manos de la electrnica, la informtica, los nuevos materiales, etc. Como consecuencia de ello, una mnima formacin en los campos de los mecanismos y las maquinas es consustancial al hombre y la mujer de hoy, usuario real de muchas de ellas, con independencia de su actividad laboral y su formacin profesional. n el campo de la in!eniera y cualquiera que sea su especialidad, el empleo de mecanismos y maquinas es una necesidad extendida e inevitable, ra"n por la cual se precisa una cada ve" mayor y mejor formacin de t#cnicos e in!enieros, de prcticamente todas las ramas de la in!eniera, en esta rea

MECANISMOS $e le llama mecanismo a los dispositivos que reciben una ener!a de entrada y, a trav#s de un sistema de transmisin y transformacin de movimientos, reali"an un trabajo. CONCEPTOS BASICOS TOPOLOGICOS DE MECANISMOS. Pieza Cuando un mecanismo se van separando cada una de las partes que lo forman, se lle!a finalmente a tener una serie de partes indivisibles, !eneralmente r!idas %aunque no necesariamente& llamadas pie"as. Miembro s un conjuntos de pie"as unidas r!idamente entre si, sin movimiento posible entre ellas, es tambi#n llamada barra' es la unidad mvil de un mecanismo o maquina, pudiendo estar formado por una o varias pie"as. Par cinemtico $e llama par al conjunto formado por dos o mas miembros de un mecanismo, en contacto, con movimientos relativos entre ellos. Cierre de pares l movimiento entre los dos miembros del par queda ase!urado y viene limitado por los denominados cierres de pares, de los cuales existen tres tipos( a& cierre de forma( el contacto que ase!urado por la forma de los dos miembros en contacto' b& cierre de fuer"a( el contacto queda ase!urado por un miembro elstico interpuesto' c& cierre de cadena( el contacto queda ase!urado por medio de otro medio del propio mecanismo. Cadenas cinemticas

s la a!rupacin de varios pares elementales, de modo que todos los miembros formen parte al mismo tiempo de dos pares simultneamente' en otras palabras que todos los pares est#n li!ados entre si. $in embar!o puede haber al!)n miembro que no este li!ado mas que a otros.

MECANISMOS NE MATICOS $on aquellos compuestos por una serie de elementos y pares en el que el movimiento y la transmisin de fuer"a se consi!ue a trav#s de un elemento fluido, el cual es el aire. SOS DE MECANISMO La principal aplicacion de mecanismos neumaticos se encuentra en la automati"acion de muchas maquinas y procesos productivos, en especial, en las labores de manipulacion de pie"as y conjuntos %traslado, !iros, posicionado, desvi, distribuciones, avances, y !iros intermitentes, dosificacin, etc.& y tambi#n en muchas labores de produccin %taladrado, torneado, fresado, aserrado y conformado&. $in embar!o, este tipo de mecanismos tambi#n presenta serias limitaciones derivadas de la compresibilidad del aire %problemas de control de la velocidad del despla"amiento de los pistones, de los cilindros principalmente&, de la carestia de producir !randes volumenes de aire comprimido%frente a la ener!ia electrica por ejemplo& problemas de ruido, etc. *or el contrario, el uso del aire comprimido presenta claras ventajas, como el fcil transporte de la ener!a, la ausencia de problemas derivados de la fu!a, la insensibilidad frente a cambios ambientales, el fcil manejo, baja peli!rosidad, etc.

C+,*+$-C-+. / L , C0.-$,+$ l mecanismo en su conjunto, tambi#n llamado circuito neumtico se compone de un !enerador

de presion y caudal %compresor de aire&, los elementos receptores o de trabajo %embolo que se despla"a en el interior del cilindro o motores&, los elementos de conexin entre ellos %tuberas, racores, etc.&, los elementos de re!ulacin encar!ados de mantener ciertos parmetros entre limites establecidos %re!uladores de presin y caudales&, los elementos de distribucin encar!ados de diri!ir la corriente fluida a uno u otro punto del circuito se!)n ordenes recibidas manual o automticamente %valvulas distribuidoras& y finalmente los elementos de captacion de se1ales, encar!ados re reco!er las ma!nitudes de ciertos parametros variables y validar la informacion recibida a los elementos de distribucion. La diferencia mas importante entre los circuitos neumaticos y los circuitos hidraulicos es que los se!undos necesitan un circuito de retorno del liquido hasta el deposito principal, desde donde sera reco!ido y elevada su presion para enviarla de nuevo al circuito de trabajo, mientras que en los circuitos neumaticos el conducto de retorno no existe, al ser este la propia atmosfera. L , .2+$ 3 . 40/+4 $ $on aquellos encar!ados de producir la presion y el caudal requeridos para el accionamiento de los elementos receptores o de trabajo. Los !eneradores de presion y caudal en los mecanismos neumaticos, deniominados compresores se pueden clasificar en( a& Compresores de embolo( /e piston /e diafra!ma

b& Compresores rotativos( ,ulticelulares /e tornillo helicoidal Compresores roots

c& 2urbocompresores(

0xiales 4adiales L , .2+$ 4 C *2+4 $ $on todos aquellos que reco!iendo el fluido a una presion determinada %y con el caudal presiso&

reali"an el trabajo mecanico deseado. $e pueden dividir en dos !randes !rupos( cilindros neumaticos y motores neumaticos, existiendo multiples variedades de uno y otro. a& Cilindros neumaticos 5.6 Cilindros de embolo( /e simple efecto /e doble efecto

7.6 Cilindro de membrana ,embrana elastica, sin vasta!o ,embrana arrollable y vasta!o

8.6 +tros tipos Cilindros con amorti!uacion interna, no re!ulables y re!ulables Cilindros de doble vasta!o Cilindro tandem Cilindro multiposicional Cilindro de impacto Cilindro de cable Cilindro para movimento de !iro Cilindro de embolo !iratorio

b& ,otores neumaticos 5.6 /e embolo 4adiales

7.6 /e paleta 8.6 2urbomotores

L , .2+$ / 4 39L0C-+. $on los encar!ados de mantener ciertos parametros entre limites pre6establecidos. Los elementos de re!ulacion en mecanismos neumaticos, tambien llamados valvulas de re!ulacion, pueden clasificarse en tres !rupos a& valvulas re!uladoras de presion $in orificio de escape Con orificio de escape Limitadora de presion :alvula de secuencia

b& :alvulas re!uladoras de caudal c& /e estran!ulacion constante /e estran!ulacion variable :alvulas de cierre

ELEMENTOS DE DIST!IB CIONES

$on los encar!ados de diri!ir el fluido hacia uno u otro punto del circuito %hacia uno u otro elementos receptores&, se!)n ordenes expresamente recibidas y que modifican su estado %posicin&. L os accionamientos que hacen que se modifique su estado pueden ser de ndole mecnica, el#ctrica o neumtica, permitiendo los dos )ltimos procedimientos, su accionamiento o distancia.

ELEMENTOS PA!A LA CAPTACION DE SE"ALES n muchos mecanismos neumticos se precisa detectar la posicin de ciertos elementos del mismo %vsta!os de cilindros, por ejemplo&, o captar la situacin de ciertos objetos que permita lue!o, en forma automatica, actuar sobre el sistema de distribucin y re!ulacin, que a su ve" han de accionar los propios elementos receptores.

ELEMENTOS COMBINADOS n neumtica se emplea una serie de elementos formados por combinacin de vlvulas y re!uladores, con misiones concretas, que se encuentran en el mercado formando unidades compactas. MECANISMOS NE MATICOS BASICOS 9n mecanismo neumtico esta formado por una combinacin adecuada de los mismos, de forma que puedan ejecutar cierto trabajo )til. Como es l!ico, en fin ultimo de cualquier mecanismo neumtico es reali"ar un trabajo )til sobre un sistema %maquina, etc.&, lo cual se reali"a en ultima instancia por medio de los elementos receptores %cilindros y motores&, estos han de ser convenientemente accionados para reali"ar con ellos las funciones que sean precisas, es decir, han de ser mandados y controlados. n el mecanismo neumatico pueden conocerse las diferentes partes, que componen un circuito neumatico del mando. $istema a accionar( s la parte de la maquina que debe asumir un cambio de estado, bajo los efectos de los correspondientes elementos neumaticos.

lementos de trabajo( s el elemento neumatico acoplado al sistema a accionar, para producir lemento de mando( s el elemento neumatico que actua directamente sobre el elemento

sus cambios de estado. sta constitutido por circuitos y motores neumaticos neumatico de trabajo, esta constituido por valvulas de vias. lementos de tratamiento( son un conjunto de elementos neumaticos que oermiten combinar lementos de entradas de se1ales( son un conjunto de elementos neumaticos que reco!en stan formados por valvulas de vias diferentes se1ales de entrada para producir otras de salida. se1ales exteriores y las convierten en se1ales neumaticas que son enviadas a los elementos de tratamiento o bien directamente a los elementos de mando. accionadas por levas y contacto final de carrera, elementos emisores de se1ales sin contacto, etc. lementos de produccin y distribucin del aire comprimido( $on los elementos que producen y transportan el aire comprimido, estan formados por compresores y tuberias de diferentes tipos. 0 continuacion se detallara un mecanismo de !ato neumatico. /efinicion