Está en la página 1de 16

JORGE MARIO PEÑA CONSUEGRA

INGENIERO MECÁNICO Página 1

MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE ECUACIONES NO LINEALES.
ALGORÍTMOS GENERICOS





JORGE MARIO PEÑA CONSUEGRA
INGENIERO MECÁNICO Página 2







JORGE MARIO PEÑA CONSUEGRA
INGENIERO MECÁNICO Página 3


JORGE MARIO PEÑA CONSUEGRA
INGENIERO MECÁNICO Página 4



JORGE MARIO PEÑA CONSUEGRA
INGENIERO MECÁNICO Página 5



JORGE MARIO PEÑA CONSUEGRA
INGENIERO MECÁNICO Página 6



BIBLIOGRAFIA
R. Burden, J.D. Faires. Analisis Numérico. 7° Edición. Thomson Learning. Mexico. 2002.
S. C. Chapra, R. P. Canale. Métodos Numéricos para Ingenieros. 5° Edición. McGraw-Hill. Mexico.
2006.
PROBLEMAS 217
eficiencia de la conversión algunas veces se mejora recirculando
una porción de la corriente del producto, de tal forma que regre-
se a la entrada para un paso adicional a través del reactor (figura
P8.2). La razón de recirculando se define como
R =
volumen de fluido que regresa a la entrada
volumen que sale del sistema
Suponga que se está procesando una sustancia química A para
generar un producto B. Para el caso en que A forma a B de acuerdo
con una reacción autocatalítica (es decir, en la cual uno de los
productos actúa como catalizador o estimulante en la reacción),
es posible demostrar que una razón óptima de recirculación
debe satisfacer
ln
( – )
( – ) [ ( – )]
1 1
1
1
1 1
+
=
+
+
ƒ
ƒ ƒ
R X
R X
R
R R X
A
A A
donde X

es la fracción del reactante A que se convierte en el
producto B. La razón óptima de recirculación corresponde a
un reactor de tamaño mínimo necesario para alcanzar el nivel
deseado de conversión. Utilice un método numérico para deter-
minar la razón de recirculación necesaria, de manera que se
minimice el tamaño del reactor para una conversión fraccional
de X

= 0.95.
8.3 En un proceso de ingeniería química el vapor de agua (H
2
O)
se calienta a temperaturas lo suficientemente altas para que una
porción significativa del agua se disocie, o se rompa, para formar
oxígeno (O
2
) e hidrógeno (H
2
):
H
2
O

H
2
+
1
2
O
2
Si se asume que ésta es la única reacción que se lleva a cabo, la
fracción molar x de H
2
O que se disocia se representa por
K
x
x
p
x
t
=
+ 1
2
2 –
(P8.3)
donde K = la constante de equilibrio de la reacción y p
t
= la
presión total de la mezcla. Si p
t
= 3.5 atm y k = 0.04, determine
el valor de x que satisfaga la ecuación (P8.3).
8.4 La siguiente ecuación permite calcular la concentración de
un químico en un reactor donde se tiene una mezcla completa:
c = c
ent
(1 – e
–0.04t
) + c
0
e
–0.04t
Si la concentración inicial es c
0
= 5 y la concentración de entra-
da es c
ent
= 12, calcule el tiempo requerido para que c sea el 85%
de c
ent
.
8.5 Una reacción química reversible
2A + B

C
se caracteriza por la relación de equilibrio
K
c
c c
c
a b
=
2
donde la nomenclatura c
n
representa la concentración del com-
ponente N. Suponga que se define una variable x que representa
el número de moles de C producido. La conservación de la masa
se utiliza para reformular la relación de equilibrio como
K
c x
c x c x
c
a b
=
+ ( )
( – ) ( – )
,
, ,
0
0
2
0
2
donde el subíndice 0 indica la concentración inicial de cada com-
ponente. Si K = 0.016, c
a, 0
= 42, c
b, 0
= 28 y c
c, 0
= 4, calcule x.
8.6 Las siguientes reacciones químicas se llevan a cabo en un
sistema cerrado
2A + B

C
A + D

C
En equilibrio, éstas pueden caracterizarse por
K
c
c c
K
c
c c
c
a b
c
a d
1 2
2
=
=
donde la nomenclatura c
n
representa la concentración del com-
ponente N. Si x
1
y x
2
son el número de moles de C que se produ-
cen debido a la primera y segunda reacciones, respectivamente,
emplee un método similar al del problema 8.5 para reformular las
relaciones de equilibrio en términos de las concentraciones ini-
ciales de los componentes. Después, use el método de Newton-
Raphson para resolver el par de ecuaciones simultáneas no
lineales para x
1
y x
2
si K
1
= 4 × 10
–4
, K
2
= 3.7 × 10
–2
, c
a,0
= 50,
Figura P8.2
Representación esquemática de un reactor de flujo tipo
tapón con recirculación.
Reactor de flujo
tipo tapón
Reciclaje
Alimentación
Producto
Chapra-08.indd 217 6/12/06 13:51:56
218 ESTUDIO DE CASOS: RAÍCES DE ECUACIONES
c
b,0
= 20, c
c,0
= 5 y c
d,0
= 10. Utilice un método gráfico para pro-
poner los valores iniciales.
8.7 La ecuación de estado de Redlich-Kwong está dada por
p
RT
b
a
b T

+ v v v –

( )
donde R = la constante universal de los gases [= 0.518 kJ/(kg
K)], T = temperatura absoluta (K), p = presión absoluta (kPa) y
v = volumen de un kg de gas (m
3
/kg). Los parámetros a y b se
calculan mediante
a
R T
p
b R
T
p
c
c
c
c
0 427 0 0866
2 2 5
. .
.
donde p
c
= 4 580 kPa y T
c
= 191 K. Como ingeniero químico, se
le pide determinar la cantidad de combustible metano que se
puede almacenar en un tanque de 3 m
3
a una temperatura de
–50°C con una presión de 65 000 kPa. Emplee el método de lo-
calización de raíces de su elección para calcular v y luego deter-
mine la masa de metano contenida en el tanque.
8.8 El volumen V de un líquido contenido en un tanque horizon-
tal cilíndrico de radio r y longitud L está relacionado con la
profundidad del líquido h por
V r
r h
r
r h rh h L
j
(
\
,
,
¸
,
]
]
]
2 2
2 cos
–1

– ( – –
Determine h para r = 2 m, L = 5 m y V = 8.5 m
3
. Observe que si
usted utiliza un lenguaje de programación o herramienta de
software, el arco coseno se puede calcular como
cos tan
–1 –1
x
x
x

j
(
,
\
,
(
π
2
1
2


8.9 El volumen V del líquido contenido en un tanque esférico
de radio r está relacionado con la profundidad h del líquido por
V
k r h

π
2
3
3
( – )
Determine h para r = 1 m y V = 0.75 m
3
.
8.10 Para el tanque esférico del problema 8.9, es posible desa-
rrollar las siguientes fórmulas para el método de punto fijo:
h
h V
r

+
3
3
3
( / ) π
y
h rh
V

j
(
\
,
3
2 3

π

Si r = 1 m y V = 0.75 m
3
, determine si cualquiera de las dos al-
turas es estable, y el rango de valores iniciales para los que sí son
estables.
8.11 La ecuación de Ergun, que se da abajo, sirve para describir
el flujo de un líquido a través de un lecho empacado. ∆P es la
caída de presión, r es la densidad del fluido, G
O
es la velocidad
másica (el cociente del flujo de masa dividido entre el área de la
sección transversal), D
p
es el diámetro de las partículas dentro
del lecho, µ es la viscocidad del fluido, L es la longitud del lecho
y e es la fracción vacía del lecho.
∆p
G
D
L D G
o
p
p o
ρ ε
ε
ε
µ
2
3
1
150
1
1 75
( – )
( – )
.
j
(
,
\
,
(
+
Dados los siguientes valores para los parámetros encuentre la
fracción vacía e del lecho.
D G
P D
G L
p o
p
o
µ
ρ

1000
10
2

8.12 En una sección de tubo, la caída de presión se calcula así:
∆ p f
L V
D
ρ
2
2
donde ∆p = caída de presión (Pa), f = factor de fricción, L =
longitud del tubo [m], r = densidad (kg/m
3
), V = velocidad (m/s),
y D = diámetro (m). Para el flujo turbulento, la ecuación de
Colebrook proporciona un medio para calcular el factor de fric-
ción,
1
2 0
3 7
2 51
f D f
− +
j
(
,
\
,
(
. log
.
.
Re
ε
donde e = rugosidad (m), y Re = número de Reynolds,
Re
ρ
µ
VD
donde m = viscosidad dinámica (N · s/m
2
).
a) Determine ∆p para un tramo horizontal de tubo liso de
0.2 m de longitud, dadas r = 1.23 kg/m
3
, m = 1.79 × 10
–5

N · s/m
2
, D = 0.005 m, V = 40 m/s, y e = 0.0015 mm. Utilice
un método numérico para determinar el factor de fricción.
Obsérvese que los tubos lisos tienen Re < 10
5
, un valor
inicial apropiado se obtiene con el uso de la fórmula de
Blasius, f = 0.316/Re
0.25
.
b) Repita el cálculo pero para un tubo de acero comercial más
rugoso (e = 0.045 mm).
8.13 El pH del agua tiene gran importancia para los ingenieros
ambientales y químicos. Se relaciona con procesos que van de
la corrosión de tubos de lluvia ácida. El pH se relaciona con la
concentración del ion de hidrógeno por medio de la ecuación
siguiente:
pH = – log
10
[H
+
]
Chapra-08.indd 218 6/12/06 13:51:57
PROBLEMAS 219
Las cinco ecuaciones que siguen gobiernan las concentraciones
de una mezcla de dióxido de carbono y agua para un sistema
cerrado.
K
K
K
1
3
2
2
3
2
=
=
=
+ −
+ −
[ ][ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ]
H HCO
CO
H CO
HCO
3

w
[[ ][ ]
[ ] [ ] [ ]
[
H OH
CO HCO CO
Alk HCO
3

3
+ −

= + +
=
c
T 2 3
2
––
CO OH H ] [ ] [ ] [ ]

+ + −
− +
2
3
2
donde Alk = alcalinidad, c
T
= total de carbón inorgánico, y las K
son coeficientes de equilibrio. Las cinco incógnitas son [CO
2
] =
dióxido de carbono, [HCO
3

] = bicarbonato, [CO
3
2–
] = carbonato,
[H
+
] = ion hidrógeno, y [OH

] = ion hidroxilo. Resuelva para las
cinco incógnitas dado que Alk = 2 × 10
–3
, c
T
= 3 × 10
–3
, K
1
=
10
–6.3
, y K
2
= 10
–10.3
, y K
w
= 10
–14
. Asimismo, calcule el pH de
las soluciones.
8.14 La ecuación que se presenta a continuación, describe la
operación de un reactor de flujo por inyección de densidad cons-
tante para la producción de una sustancia por medio de una re-
acción enzimática, donde V es el volumen del reactor, F es la tasa
de flujo del reactivo C, C
ent
y C
sal
son las concentraciones del
reactivo que entra y sale del reactor, respectivamente, y K y k
máx

son constantes. Para un reactor de 500 L, con una concentración
en la toma de C
ent
= 0.5 M, tasa de entrada de flujo de 40 L/s,
k
máx
= 5 × 10
–3
s
–1
, y K = 0.1 M, encuentre la concentración de C
a la salida del reactor.
V
F
K
k C k
dC
C
C
= +


ent
sal
máx máx
1
Ingeniería civil y ambiental
8.15 El desplazamiento de una estructura está definido por la
ecuación siguiente para una oscilación amortiguada:
y = 9e
–kt
cos wt
donde k = 0.7 y w = 4.
a) Utilice el método gráfico para realizar una estimación ini-
cial del tiempo que se requiere para que el desplazamiento
disminuya a 3.5.
b) Emplee el método de Newton-Raphson para determinar la
raíz con e
s
= 0.01%.
c) Use el método de la secante para determinar la raíz con e
s

= 0.01%.
8.16 En ingeniería estructural, la fórmula de la secante define la
fuerza por unidad de área, P/A, que ocasiona la tensión máxima
s
m
en una columna que tiene una razón de esbeltez L/k dada
es:
P
A ec k P EA L k
m
=
+
σ
1 0 5
2
( / ) [ . /( ) sec ( / )]
donde ec/k
2
= razón de excentricidad, y E = módulo de elastici-
dad. Si para una viga de acero, E = 200 000 MPa, ec/k
2
= 0.4 y
s
m
= 250 MPa, calcule P/A para L/k = 50. Recuerde que sec x =
1/cos x.
8.17 Un cable en forma catenaria es aquel que cuelga entre dos
puntos que no se encuentran sobre la misma línea vertical. Como
se ilustra en la figura P8.17a, no está sujeta a más carga que su
propio peso. Así, su peso (N/m) actúa como una carga uniforme
por unidad de longitud a lo largo del cable. En la figura P8.17b,
se ilustra un diagrama de cuerpo libre de una sección AB, donde
y
B
A
T
A
W = ws
w
y
0
x
a) b)
T
B

Figura P8.17
a) Fuerzas que actúan sobre
una sección AB de un cable
flexible que cuelga. La
carga es uniforme a lo largo
del cable (pero no uniforme
por la distancia horizontal
x). b) Diagrama de cuerpo
libre de la sección AB.
Chapra-08.indd 219 6/12/06 13:51:57
220 ESTUDIO DE CASOS: RAÍCES DE ECUACIONES
T
A
y T
B
son las fuerzas de tensión en el extremo. Con base en los
balances de fuerzas horizontal y vertical, se obtiene para el cable
el siguiente modelo de ecuación diferencial:
d y
dx T
dy
dx
A
2
2
2
1 +
j
(
\
,
w
Puede emplearse el cálculo para resolver esta ecuación para la
altura y del cable como función de la distancia x.
y
T
T
x y
T
A
A
A

j
(
,
\
,
(
+ −
w
w
w
cosh
0
donde el coseno hiperbólico se calcula por medio de la ecua-
ción:
cosh ( )

x e e
x x
+
1
2
Utilice un método para calcular un valor para el parámetro T
A
dados los valores de los parámetros w = 12 y y
0
= 6, de modo
que el cable tenga una altura de y = 15 en x = 50.
8.18 En la figura P8.18a se muestra una viga uniforme sujeta a
una carga distribuida uniformemente que crece en forma lineal.
La ecuación para la curva elástica resultante es la siguiente
(véase la figura P8.18b)
y
EIL
x L x L x − + −
w
0 5 2 3 4
120
2 ( ) (P8.18)
Utilice el método de la bisección para determinar el punto de
máxima deflexión (es decir, el valor de x donde dy/dx = 0). Des-
pués, sustituya este valor en la ecuación (P8.18) a fin de deter-
minar el valor de la deflexión máxima. En sus cálculos, utilice
los valores siguientes para los parámetros: L = 600 cm, E = 50 000
kN/cm
2
, I = 30 000 cm
4
y w
0
= 2.5 kN/cm.
8.19 En la ingeniería ambiental (una especialidad de la ingenie-
ría civil), la ecuación siguiente se emplea para calcular el nivel
de oxígeno c (mg/L) en un río aguas abajo de la descarga de un
drenaje:
c = 10 – 20(e
–0.15x
– e
–0.5x
)
donde x es la distancia aguas abajo en kilómetros.
a) Determine la distancia aguas abajo de la corriente, a la cual
el nivel de oxígeno cae hasta una lectura de 5 mg/L. (Reco-
mendación: está dentro de 2 km de la descarga.) Encuentre
la respuesta con un error de 1%. Obsérvese que los niveles
de oxígeno por debajo de 5 mg/L por lo general son dañinos
para ciertas especies de pesca deportiva, como la trucha y
el salmón.
b) Calcule la distancia aguas abajo a la cual el oxígeno se
encuentra al mínimo. ¿Cuál es la concentración en dicha
ubicación?
8.20 La concentración de bacterias contaminantes c en un lago
disminuye de acuerdo con la ecuación
c = 75e
–1.5t
+ 20e
–0.075t
Determine el tiempo que se requiere para que la concentración
de bacterias se reduzca a 15 con el uso de a) el método gráfico, y
b) el método de Newton-Raphson, con un valor inicial de t = 6
y criterio de detención de 0.5%. Compruebe los resultados que
obtenga.
8.21 En ingeniería oceanográfica, la ecuación de una ola esta-
cionaria reflejada en un puerto está dada por l = 16, t = 12,
v = 48:
h h
x t
e
x

j
(
\
,
j
(
\
,
+
,
¸
,
]
]
]

0
sen
2
cos
2 π
λ
π
λ
v
Resuelva para el valor positivo más bajo de x, si h = 0.5 h
0
.
8.22 Suponga el lector que compra una pieza de equipo en
$25 000 como pago inicial y $5 500 por año durante 6 años. ¿Qué
tasa de interés estaría pagando? La fórmula que relaciona el
valor presente P, los pagos anuales A, el número de años n y la
tasa de interés i, es la que sigue:
A P
i i
i
n
n

+
+ −
( )
( )
1
1 1
w
0
L
a)
(x = 0, y = 0)
(x = L, y = 0)
x
b)
Figura P8.18
Chapra-08.indd 220 6/12/06 13:51:58
PROBLEMAS 221
8.23 Muchos campos de la ingeniería requieren estimaciones
exactas de la población. Por ejemplo, los ingenieros de transpor-
te quizás encuentren necesario determinar por separado la ten-
dencia del crecimiento de una ciudad y la de los suburbios. La
población del área urbana declina con el tiempo de acuerdo con
la ecuación:
P
u
(t) = P
u,máx
e
–kut
+ P
u,mín
en tanto que la población suburbana crece según:
p t
P
P P e
s
s
s
k t
s
( )
[ / ]
,
,
=
+ −

máx
máx
1 1
0
donde P
u,máx
, k
u
, P
s,máx
, P
0
y k
s
son parámetros que se obtienen en
forma empírica. Determine el tiempo y los valores corres pondien-
tes de P
u
(t) y P
s
(t) cuando los suburbios son 20% más grandes
que la ciudad. Los valores de los parámetros son: P
u,máx
= 75 000,
K
u
= 0.045/año, P
u,mín
= 100 000 personas, P
s,máx
= 300 000 per-
sonas, P
0
= 10 000 personas, k
s
= 0.08/año. Para obtener las so-
luciones utilice los métodos a) gráfico, b) de la falsa posición, y
c) de la secante modificada.
8.24 En la figura P8.24 se muestra una viga apoyada en forma
sencilla que está cargada como se ilustra. Con el empleo de
funciones de singularidad, el esfuerzo cortante a lo largo de la
viga se expresa con la ecuación:
V(x) = 20[〈x – 0〉
1
– 〈x – 5〉
1
] – 15〈x – 8〉
0
– 57
Por definición, la función de singularidad se expresa del modo
que sigue:
〈 〉 =
− 


>




x a
x a x a
x a
n
n

( )
0
cuando
cuando
Utilice un método numérico para encontrar el(los) punto(s) en
los que el esfuerzo cortante sea igual a cero.
8.25 Con el uso de la viga apoyada en forma simple del proble-
ma 8.24, el momento a lo largo de ella, M (x) está dada por:
M(x) = –10[〈x – 0〉
2
– 〈x – 5〉
2
] + 15〈x – 8〉
1
+ 150〈x – 7〉
0
+ 57x
Emplee un método numérico para encontrar el (los) punto(s) en
los que el momento es igual a cero.
8.26 Con el uso de la viga con apoyo simple del problema 8.24,
la pendiente a lo largo de ella está dada por:
du
dx
x x x x
x x
y
( ) [ ]
.
=

〈 − 〉 − 〈 − 〉 + 〈 − 〉
+ 〈 − 〉 + −
10
3
0 5
15
2
8
150 7
57
2
238 25
3 3 2
1 2
Utilice un método numérico para encontrar el(los) punto(s)
donde la pendiente es igual a cero.
8.27 Para la viga con apoyo simple del problema 8.24, el des-
plazamiento a lo largo de ella está dado por la ecuación:
u x x x x
x
y
( ) [ ] =

〈 − 〉 − 〈 − 〉 + 〈 − 〉
+ 〈 − 〉
5
6
0 5
15
6
8
75 7
4 4 3
2
++ −
57
6
238 25
3
x x .
a) Calcule el (los) punto(s) donde el desplazamiento es igual
a cero.
b) ¿Cómo se usaría una técnica de localización de raíces para
determinar la ubicación del desplazamiento mínimo?
Ingeniería eléctrica
8.28 Ejecute el mismo cálculo que en la sección 8.3, pero deter-
mine el valor de C que se requiere para que el circuito disipe 1%
de su valor original en t = 0.05 s, dado R = 280 Ω, y L = 7.5 H.
Emplee a) un enfoque gráfico, b) la bisección, y c) software para
encontrar raíces, tales como Solver de Excel o la función fzero
de MATLAB.
8.29 La ecuación i = 9e
–t
cos (2pt), describe una corriente osci-
latoria en un circuito eléctrico, donde t se expresa en segundos.
Determine todos los valores de t de modo que i = 3.
20 kips/ft
150 kips-ft
15 kips
5’ 2’ 1’ 2’
Figura P8.24
Chapra-08.indd 221 6/12/06 13:51:58
222 ESTUDIO DE CASOS: RAÍCES DE ECUACIONES
8.30 La resistividad r de un lubricante de sílice se basa en la
carga q en un electrón, la densidad del electrón n, y la movilidad
del electrón m. La densidad del electrón está dada en términos de
la densidad del lubricante N, y la densidad intrínseca de acarreo
n
i
. La movilidad del electrón está descrita por la temperatura T,
la temperatura de referencia T
0
, y la movilidad de referencia µ
0
.
Las ecuaciones que se requieren para calcular la resistividad son
las siguientes:
ρ
µ
=
1
qn
donde
n N N n
T
T
i
= + +
( )
=







1
2
4
2 2
0
0
2 42
y µ µ
.
Determine N, dado que T
0
= 300 K, T = 1 000 K, µ
0
= 1 350 cm
2
(V s)
–1
, q = 1.7 × 10
–19
C, n
i
= 6.21 × 10
9
cm
–3
, y un valor desea-
ble de r = 6.5 × 10
6
V s cm/C. Use los métodos a) bisección, y
b) la secante modificada.
8.31 Una carga total Q se encuentra distribuida en forma uni-
forme alrededor de un conductor en forma de anillo con radio a.
Una carga q se localiza a una distancia x del centro del anillo
(véase la figura P8.31). La fuerza que el anillo ejerce sobre la
carga está dada por la ecuación
F
e
qQx
x a
=
+
1
4
0
2 2 3 2
π ( )
/
donde e
0
= 8.85 × 10
–12
C
2
/(N m
2
). Encuentre la distancia
x donde la fuerza es de 1.25 N, si q y Q son 2 × 10
–5
C para un
anillo con un radio de 0.9 m.
8.32 En la figura P8.32 se muestra un circuito con una resisten-
cia, un inductor y un capacitor en paralelo. Para expresar la
impedancia del sistema se emplean las leyes de Kirchhoff, así:
1 1 1
2
2
Z R
C
L
= +




ω
ω

donde Z = impedancia (Ω) y w = frecuencia angular. Encuentre
la w que da como resultado una impedancia de 75 Ω, con el uso
tanto del método de la bisección como el de la falsa posición,
con valores iniciales de 1 y 1000 y los parámetros siguientes: R
= 225 Ω, C = 0.6 × 10
–6
F, y L = 0.5 H. Determine cuántas itera-
ciones son necesarias con cada técnica a fin de encontrar la
respuesta con e
s
= 0.1%. Utilice el enfoque gráfico para explicar
cualesquiera dificultades que surjan.
Ingeniería mecánica y aeroespacial
8.33 Para la circulación de fluidos en tubos, se describe a la
fricción por medio de un número adimensional, que es el factor
de fricción de Fanning f. El factor de fricción de Fanning depen-
de de cierto número de parámetros relacionados con el tamaño
del tubo y el fluido, que pueden representarse con otra cantidad
adimensional, el número de Reynolds Re. Una fórmula que pro-
nostica el valor de f dado Re es la ecuación de von Karman.
1
4 0 4
ƒ
= ƒ
( )
− log
10
Re .
Valores comunes del número de Reynolds para flujo turbulento
son 10 000 a 500 000, y del factor de fricción de Fanning son
0.001 a 0.01. Desarrolle una función que utilice el método de
bisección con objeto de resolver cuál sería el factor de fricción
de Fanning f, dado un valor de Re proporcionado por el usuario
que esté entre 2 500 y 1 000 000. Diseñe la función de modo que
se garantice que el error absoluto en el resultado sea de E
a,d
<
0.000005.
8.34 Los sistemas mecánicos reales involucran la deflexión de
resortes no lineales. En la figura P8.34 se ilustra una masa m que
se libera por una distancia h sobre un resorte no lineal. La fuerza
de resistencia F del resorte está dada por la ecuación
x
a
Q
q
Figura P8.31
Figura P8.32
R L C ف
Figura P8.34
h
a) b)
d
h + d
Chapra-08.indd 222 6/12/06 13:51:59
PROBLEMAS 223
F = –(k
1
d + k
2
d
3/2
)
Es posible usar la conservación de la energía para demostrar
que
0
2
5
1
2
2
5 2
1
2
= + −
k d
k d mgd mgh
/

Resuelva cuál sería el valor de d, dados los valores siguientes de
los parámetros: k
1
= 50 000 g/s
2
, k
2
= 40 g/(s
2
m
0.5
), m = 90 g,
g = 9.81 m/s
2
, y h = 0.45 m.
8.35 Los ingenieros mecánicos, así como los de otras especiali-
dades, utilizan mucho la termodinámica para realizar su trabajo.
El siguiente polinomio se emplea para relacionar el calor espe-
cífico a presión cero del aire seco, c
p
kJ/(kg K), a temperatura
(K):
c
p
= 0.99403 + 1.671 × 10
–4
T + 9.7215 × 10
–8
T
2

–9.5838 × 10
–11
T
3
+ 1.9520 × 10
–14
T
4
Determine la temperatura que corresponda a un calor específico
de 1.1 kJ/(kg K).
8.36 En ciertas ocasiones, los ingenieros aerospaciales deben
calcular las trayectorias de proyectiles, como cohetes. Un pro-
blema parecido tiene que ver con la trayectoria de una pelota que
se lanza. Dicha trayectoria está definida por las coordenadas (x,
y), como se ilustra en la figura P8.36. La trayectoria se modela
con la ecuación
y x
g
x = − + ( ) . tan
cos
2
θ
θ
0
0
2
0
2
2
1 8
v
Calcule el ángulo inicial q
0
, apropiado si la velocidad inicial
v
0
= 20 m/s y la distancia x al catcher es de 35 m. Obsérvese que
la pelota sale de la mano del lanzador con una elevación y
0
= 2 m,
y el catcher la recibe a 1 m. Exprese el resultado final en grados.
Para g, utilice un valor de 9.81 m/s
2
, y emplee el método gráfico
para elegir valores iniciales.
8.37 La velocidad vertical de un cohete se calcula con la fórmu-
la que sigue:
v =

− u
m
m qt
gt ln
0
0
donde v = velocidad vertical, u = velocidad con la que se expele
el combustible, en relación con el cohete, m
0
= masa inicial del
cohete en el momento t = 0, q = tasa de consumo de combustible,
y g = aceleración de la gravedad hacia abajo (se supone constan-
te e igual a 9.81 m/s
2
). Si u = 2000 m/s, m
0
= 150 000 kg, y q =
2 700 kg/s, calcule el momento en que v = a 750 m/s. (Sugeren-
cia: El valor de t se encuentra entre 10 y 50 s.) Calcule el resul-
tado de modo que esté dentro de 1% del valor verdadero.
Compruebe su respuesta.
8.38 En la sección 8.4, el ángulo de fase f entre la vibración
forzada que ocasiona el camino rugoso y el movimiento del carro,
está dada por la ecuación:
tan
( / )( / )
– ( / )
φ
ω
ω
=
2
1
2
c c p
p
c
Como ingeniero mecánico, le gustaría saber si existen casos en
que f = w/3 – 1. Utilice los otros parámetros de la sección con
objeto de plantear la ecuación como un problema de cálculo de
raíces, y resuélvala para w.
8.39 Se mezclan dos fluidos con temperatura diferente de modo
que alcanzan la misma temperatura. La capacidad calorífica del
fluido A está dada por:
c
p
= 3.381 + 1.804 × 10
–2
T – 4.300 × 10
–6
T
2
y la capacidad calorífica del fluido B se obtiene con:
c
p
= 8.592 + 1.290 × 10
–1
T – 4.078 × 10
–5
T
2
donde c
p
se expresa en unidades de cal/mol K, y T está en uni-
dades de K. Obsérvese que
∆H c dT
T
T
p
=

1
2
El fluido A entra al mezclador a 400ºC, y el B a 700ºC. Al entrar
al mezclador hay lo doble de fluido A que B. ¿A qué temperatu-
ra salen los dos fluidos del mezclador?
8.40 Un compresor opera a una razón de compresión R
c
de 3.0
(esto significa que la presión del gas en la salida es tres veces
mayor que en la entrada). Los requerimientos de energía del
compresor H
p
se determinan por medio de la ecuación que se da
a continuación. Suponga que los requerimientos de energía del
compresor son exactamente iguales a zRT
1
/MW, y encuentre la
eficiencia politrópica n del compresor. El parámetro z es la com-
presibilidad del gas en las condiciones de operación del compre-
Figura P8.36

0
v
0
y
x
Chapra-08.indd 223 6/12/06 13:51:59
224 ESTUDIO DE CASOS: RAÍCES DE ECUACIONES
sor, R es la constante de los gases, T
1
es la temperatura del gas
en la entrada del compresor, y MW es el peso molecular del
gas.
HP
MW
=

− ( )

zRT n
n
R
c
n n 1 1
1
1
( )/
8.41 En los envases térmicos que se ilustran en la figura P8.41,
el compartimiento interior está separado del medio por medio de
vacío. Hay una cubierta exterior alrededor de los envases. Esta
cubierta está separada de la capa media por una capa delgada de
aire. La superficie de afuera de la cubierta exterior está en con-
tacto con el aire del ambiente. La transferencia de calor del
compartimiento interior a la capa siguiente q
1
sólo ocurre por
radiación (ya que el espacio se encuentra vacío). La transferencia
de calor entre la capa media y la cubierta exterior q
2
es por con-
vección en un espacio pequeño. La transferencia de calor de la
cubierta exterior hacia el aire q
3
sucede por convección natural.
El flujo de calor desde cada región de los envases debe ser
igual, es decir, q
1
= q
2
= q
3
. Encuentre las temperaturas T
1
y T
2

en estado estable. T
0
es de 450ºC y T
3
= 25ºC.
q T T
q T T
q T T
1
9
0
4
1
4
2 1 2
3 2 3
4 3
10 273 273
4
1 3
= + − +
= −
= −

[( ) ( ) ]
( )
. ( )
/
8.42 La forma general para un campo tensorial de tres dimen-
siones es la siguiente:
σ σ σ
σ σ σ
σ σ σ
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz










en la que los términos en la diagonal principal representan es-
fuerzos a la tensión o a la compresión, y los términos fuera de la
diagonal representan los esfuerzos cortantes. Un campo tensorial
(en MPa) está dado por la matriz que sigue:
10 14 25
14 7 15
25 15 16










Para resolver cuáles son los esfuerzos principales, es necesario
construir la matriz siguiente (de nuevo en MPa):
10 14 25
14 7 15
25 15 16













σ
σ
σ
s
1
, s
2
y s
3
se obtienen con la ecuación
σ σ σ
3 2
0 − + − = I II III
donde
I
II
III
xx yy zz
xx yy xx zz yy zz xy xz yz
xx yy zz xx yz yy xz zz xy xy xz yz
= + +
= + + − − −
= − − − +
σ σ σ
σ σ σ σ σ σ σ σ σ
σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ
2 2 2
2 2 2
2
I, II y III se conocen como las invariantes de esfuerzos. Encuentre
s
1
, s
2
y s
3
por medio de una técnica de localización de raíces.
8.43 La figura P8.43 ilustra tres almacenamientos conectados
por medio de tubos circulares. Los tubos están hechos de hierro
T
0
T
2
T
3
T
1
Figura P8.43
Figura P8.41
Q
1
h
2
h
3
h
1
Q
3
Q
2
1
2
3
A
B
C
Chapra-08.indd 224 6/12/06 13:52:00
PROBLEMAS 225
fundido recubierto con asfalto (e = 0.0012 m), y tienen las ca-
racterísticas siguientes:
Tubo 1 2 3
Longitud, m 1800 500 1400
Diámetro, m 0.4 0.25 0.2
Flujo, m
3
/s ? 0.1 ?
Si las elevaciones de la superficie del agua en los almacenamien-
tos A y C son de 200 m y 172.5 m, respectivamente, determine
la elevación que alcanza en el almacenamiento B y los flujos en
los tubos 1 y 3. Obsérvese que la viscosidad cinemática del agua
es de 1 × 10
–6
m
2
/s, y utilice la ecuación de Colebrook para ob-
tener el factor de fricción (consulte el problema 8.12).
8.44 Un fluido se bombea en la red de tubos que se muestra en
la figura P8.44. En estado estacionario, se cumplen los balances
de flujo siguientes:
1 2 3
3 4 5
5 6 7
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
= +
= +
= +
donde Q
i
= flujo en el tubo i [m
3
/s]. Además, la caída de presión
alrededor de los tres lazos en los que el flujo es hacia la derecha
debe ser igual a cero. La caída de presión en cada tramo de tubo
circular se calcula por medio de la ecuación:
∆ = P
fL
D
Q
16
2
2 5
2
π
ρ
donde ∆P= caída de presión [Pa], f = factor de fricción [adimen-
sional], L = longitud del tubo [m], r = densidad del fluido [kg/m
3
],
y D = diámetro del tubo [m]. Escriba un programa (o desarrolle
un algoritmo en algún paquete de software de matemáticas) que
permita calcular el flujo en cada tramo de tubo, dado que
Figura P8.44
Q
1
Q
10
Q
9
Q
8
Q
3
Q
5
Q
7
Q
6
Q
4
Q
2
Q
1
= 1 m
3
/s y r = 1.23 kg/m
3
. Todos los tubos tienen D = 500
mm y f = 0.005. Las longitudes de los tubos son: L
3
= L
5
= L
8
=
L
9
= 2 m; L
2
= L
4
= L
6
= 4 m; y L
7
= 8 m.
8.45 Repita el problema 8.44, pero incorpore el hecho de que el
factor de fricción se calcula con la ecuación de von Karman, que
es:
1
4 0 4
10
f
f = − log (Re ) .
donde Re = número de Reynolds
Re =
ρ
µ
VD
donde V = velocidad del fluido en el tubo [m/s], y µ = viscosidad
dinámica (N ⋅ s/m
2
). Obsérvese que para un tubo circular, V = 4Q/
pD
2
. Asimismo, suponga que el fluido tiene una viscosidad de
1.79 × 10
–5
N ⋅ s/m
2
.
8.46 Sobre el trasbordador espacial, al despegar de la plataforma,
actúan cuatro fuerzas, las que se muestran en el diagrama de
cuerpo libre (véase la figura P8.46). El peso combinado de los
dos cohetes de combustible sólido y del tanque exterior de este,
es de W
B
= 1.663 × 10
6
lb. El peso del orbitador con carga com-
pleta es de W
S
= 0.23 × 10
6
lb. El empuje combinado de los dos
cohetes de combustible sólido es T
B
= 5.30 × 10
6
lb. El empuje
combinado de los tres motores de combustible líquido del orbi-
tador es de T
S
= 1.125 × 10
6
lb.
Al despegar, el empuje del motor del orbitador se dirige con
un ángulo q para hacer que el momento resultante que actúa sobre
el conjunto de la nave (tanque exterior, cohetes de combustible
sólido y orbitador) sea igual a cero. Con el momento resultante
igual a cero, la nave no giraría sobre su centro de gravedad G al
despegar. Con estas fuerzas, la nave experimentará una fuerza
resultante con componentes en dirección vertical y horizontal.
La componente vertical de la fuerza resultante, es la que permite
que la nave despegue de la plataforma y vuele verticalmente. La
componente horizontal de la fuerza resultante hace que la nave
vuele en forma horizontal. El momento resultante que actúa sobre
la nave será igual a cero cuando q se ajusta al valor apropiado.
Si este ángulo no se ajusta en forma adecuada y hubiera algún
momento que actuara sobre la nave, ésta tendería a girar alrededor
de su centro de gravedad.
a) Resuelva el empuje del orbitador T
S
en las componentes
horizontal y vertical, y después sume los momentos respecto
del punto G, centro de gravedad de la nave. Iguale a cero
la ecuación del momento resultante. Ahora, ésta puede
resolverse para el valor de q que se requiere durante el
despegue.
b) Obtenga una ecuación para el momento resultante que
actúa sobre la nave en términos del ángulo q. Grafique el
Chapra-08.indd 225 6/12/06 13:52:00
226 ESTUDIO DE CASOS: RAÍCES DE ECUACIONES
momento resultante como función del ángulo q en el rango
de –5 radianes a +5 radianes.
c) Escriba un programa de computadora para resolver para el
ángulo q por medio del método de Newton para encontrar la
raíz de la ecuación del momento resultante. Con el empleo
de la gráfica, elija un valor inicial para la raíz de interés.
Interrumpa las iteraciones cuando el valor de q ya no mejore
con cinco cifras significativas.
d) Repita el programa para el peso de la carga mínima del
orbitador, que es W
S
= 195 000 lb.
Tanque externo
Cohete de
combustible
sólido
Orbitador
38’
4’
28’
W
B
W
S
T
S
T
B

G
Figura P8.46
Chapra-08.indd 226 6/12/06 13:52:00