Microprocesadores Laboratorio 1 Control Motor Paso a Paso OBJETIVOS. 1.-Identificar el funcionamiento de un motor paso a paso. 2.

-Disear un programa en el microcontrolador PIC16F877 para el control del motor Paso a Paso. 3.-Implementar el sistema de control electrnico en un Protoboard o un circuito impreso.

CONOCIMIENTOS PREVIOS. - Planteamiento de diagramas de flujo - Lenguaje C para micocontroladores PIC - Manejo de software de simulacin ISIS Proteus CONCEPTOS CLAVE. Diagrama de Flujo, Microcontrolador, Motor paso a paso MATERIALES Y EQUIPOS. Multmetro digital. Fuente de alimentacin DC +12V. Microcontrolador (PIC16F877-20, PIC18F452, PIC18F4550) Motor paso a paso Bipolar o Unipolar Driver Motor paso a paso L293 o ULN2803 Protoboard 2 Cuerpos Cristal de 20Mhz,minipulsadores, resistencias, etc.

PLANTEAMIENTO. Se requiere controlar el sentido de giro de un motor paso a paso unipolar o bipolar. Para ello se cuenta con dos interruptores S1, S2 como se muestra en la figura 1 y 2 con las siguientes caractersticas. 1. 2. 3. 4. Si los dos interruptores se encuentran inactivos el motor debe permanecer en reposo. Si se presiona nicamente S1 el motor debe girar a una velocidad constante en sentido Horario. Si se presiona nicamente S2 el motor debe girar a una velocidad constante en sentido antihorario. Si se presionan los dos interruptores a la vez el motor debe girar una vuelta en sentido horario y una vuelta en sentido antihorario y detenerse hasta que los dos interruptores se desactiven nuevamente.

Figura 1. Circuito de conexiones bsicas para motor paso a paso Bipolar

Figura 2. Circuito de conexiones bsicas para motor pas a paso Unipolar Condiciones del Diseo: Grupo Mximo 3 estudiantes. Cada grupo debe disear simular y montar en protoboar o circuito impreso. No se permite el prstamo del montaje entre grupos. La sustentacin es individual. Presentar un informe escrito que contenga: Informacin terica preliminar (aquello que tuvo que investigar para entender el planteamiento de la prctica). Diagrama de flujo del programa que implemento en el microcontrolador Simulacin del circuito en ISIS Proteus Montaje del sistema en protoboard o en circuito impreso Diagramas elctricos y electrnicos del circuito. Anlisis de los resultados. Conclusiones. Bibliografa. TIEMPO DE EJECUCIN DEL LABORATORIO. Fecha de asignacin: Agosto 30 /2011. Fecha para sustentacin y entrega: Septiembre 20 /2011 REFERENCIAS BILBIOGRFICAS. GARCIA, Breijo Eduardo, Compilador C CCS y Simulador Proteos para Microcontroladores PIC. Marcombo, Alfaomega Mxico. PALACIOS Enrique, Microcontrolador PIC16F84, Desarrollo de Proyectos, Alfaomega-RA-MA, Madrid Espaa. ANGULO, Usategui, Diseo practico de aplicaciones Primera Parte PIC16F84, McGrawHill, Tercera Edicin. Madrid Espaa. ANGULO, Usategui, Diseo practico de aplicaciones Segunda Parte PIC16F87X, McGrawHill, Segunda Edicin. Madrid Espaa. GALEANO, Gustavo, Sistemas embebidos en C, Alfaomega Colombia. Docente: Jos Fernando Prez e-mail: jfperez@misena.edu.co