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ACTIDAD 2 RECONOCIMIENTO GENERAL Y DE ACTORES

PRESENTADO POR: HILBERT LEONARDO SANCHEZ C.C. 93405573

TUTOR: CARLOS ALBERTO VERA ROMERO GRUPO 299018_ 08

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD CURSO SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL - 299018 INGENIERIA ELECTRONICA CEAD IBAGU 2011

INTRODUCCIN El desarrollo de esta actividad nos permite familiarizarnos con el contenido y propsito del curso de Sistemas Avanzados de Control, tambin nos brinda la oportunidad de documentarnos para poder definir claramente cada uno de los conceptos tericos tcnicos que se mencionaran en el contenido del trabajo teniendo en cuenta los pasos a seguir segn el protocolo. Al realizar la presentacin personal en el foro podremos distinguir los diferentes participantes del curso, sus datos personales, ubicacin, correo y expectativas con respecto al curso y de esta forma estar en contacto para realizar posibles sugerencias y consultas.

Definicin de Trminos: Capacidad: Este concepto puede tener varias definiciones dependiendo a donde lo orientemos algunos ejemplos pueden ser: Capacidad de un condensador Razn entre el valor absoluto de la carga de una de las armaduras y la diferencia de potencial existente entre ellas. La unidad de capacidad en el Sistema Internacional es el faradio. Capacidad elctrica Relacin entre la carga y el potencial de un conductor, o sea carga que admite un conductor para llegar a adquirir la unidad potencial. Capacidad calorfica Relacin entre el calor suministrado a un cuerpo y la variacin de temperatura que este experimenta. Capacidad de memoria En informtica, nmero de celdas o palabras de memoria de un ordenador.

Capacitancia: Es un parmetro del capacitor que indica la capacidad de almacenamiento de carga que ste tiene. La capacitancia entre dos conductores que tienen cargas de igual magnitud y de signo contrario es la razn de la magnitud de la carga en uno u otro conductor con la diferencia de potencial resultante entre ambos conductores.

C=Q/ V Obsrvese que por definicin la capacitancia es siempre una cantidad positiva. Adems, como la diferencia de potencial aumenta al aumentar la carga almacenada en el condensador, la razn Q/V es una constante para un condensador dado. Por lo tanto, la capacitancia de un dispositivo es la medida de su capacidad de almacenar carga y energa potencial elctrica. Las unidades de la capacitancia en el SI son el Coulomb por Volt. La unidad en el SI para la capacitancia es el faradio (F), en honor a Michael Faraday. La capacitancia C de un capacitor es la razn entre la magnitud de la carga en cualquiera de los dos conductores y la magnitud.

Resistencia: Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de las cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la circulacin de la corriente elctrica.

La resistencia de un conductor depende de la longitud del mismo (l), de su seccin (s) y del material con el que est fabricado, mediante la siguiente expresin:

Dnde: R = resistencia. = resistividad. L = longitud.

s = Seccin.

Resistividad La constante de proporcionalidad r se denomina resistividad, que depende del material con que est fabricado el conductor y de la temperatura. A la inversa de la resistividad se le denomina conductividad s: Unidades La unidad de la resistencia elctrica es el ohmio, que se representa por la letra griega W (omega). El ohmio se define como la resistencia que opone al paso de

corriente elctrica, una columna de mercurio de 106'3 centmetros de longitud y 1 milmetro de seccin. Los mltiplos del W son el kilo-ohmio (KW) que equivale 1.000 W, y el megaohmio (MW) que equivale a 1.000 KW, es decir a 1.000.000 W.

Tiempo Muerto: Un fenmeno que se presenta muy a menudo en los sistemas de flujo es el del atraso por transporte, que se conoce tambin como tiempo muerto. Para explicar dicho fenmeno, se considera un sistema como el mostrado en la figura 6.1, que consiste en un lquido que fluye a travs de un tubo aislado de rea transversal constante, A, y una longitud, L, con un flujo volumtrico constante, Q. La densidad, , y el calor especfico, c, del lquido son constantes; la pared del tubo es de un calor especfico despreciable y el flujo es de un rgimen de pistn, es decir, el perfil de velocidad es plano. La temperatura de entrada del fluido, Ti, vara con el tiempo y se quiere hallar la respuesta del sistema con respecto a la temperatura, T, de salida del fluido en trminos de la funcin de transferencia.

Figura 6.1 Sistema de flujo con atraso por transporte Constante de tiempo: Los procesos de carga y descarga de un condensador y de corriente a travs de un solenoide son un ejemplo de procesos transitorios en los que la corriente elctrica no es constante, sino que vara con el tiempo. El primero puede ilustrarse mediante un circuito RC, que es un circuito con un condensador y una resistencia, el segundo mediante un circuito RL que es un circuito con una autoinduccin y una resistencia. - Un capacitor (condensador) se cargue a un 63.2 % de la carga total (mximo voltaje) despus de que una fuente de corriente directa se haya conectado a un circuito RC.

- Un inductor (bobina) est siendo atravesada por el 63.2 % de la corriente total (mxima corriente), despus de que una fuente de corriente directa se haya conectado a un circuito RL. Sistemas en Lazo Abierto: Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustarla accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador Caractersticas de los sistemas de control en lazo abierto En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condicin operativa fija; como resultado, la precisin del sistema depende de la calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica, el control en lazo abierto slo se utiliza si se conoce la relacin entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado. ELEMENTOS BSICOS 1. Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a tomar dada una entrada al sistema de control. 2. Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control e inicia la accin para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido. 3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.

Sistemas en Lazo cerrado: Un sistema que mantiene una relacin establecida entre la salida y la entrada de referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de control realimentado o de lazo cerrado.

Caractersticas de los sistemas de control en lazo cerrado

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la salida de realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentando para reducir el error del sistema. ELEMENTOS BSICOS 1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido. 2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe una seal de error. 3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error. 4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar la variable. 5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin al elemento de comparacin para determinar si hay o no error.

Variable Controlada: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin. Es la cantidad o condicin que se mide y se controla y normalmente es la salida del sistema. Es el parmetro ms importante del proceso, debindose mantener estable (sin cambios), pues su variacin alterara las condiciones requeridas en el sistema, su monitoreo a travs de un sensor es una condicin importante para dar inicio al control. Variable Manipulada: Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control. Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada. Es la cantidad o condicin modificada por el controlador, a fin de afectar la Variable Controlada. Variable de perturbacin: Variable de entrada no deseada, independiente y generalmente imprevisible que acta sobre el sistema desde el exterior, Una variable de perturbacin z es una variable externa que afecta a la accin de control automtico o a la accin de regulacin deseadas.

Controlador Automtico: El ltimo elemento del lazo es el controlador automtico, su trabajo es controlar la medicin. Controlar significa mantener la medicin dentro de lmites aceptables. Todos los Controladores automticos usan las mismas respuestas generales, a pesar de que los mecanismos internos y las definiciones dadas para estas respuestas pueden ser ligeramente diferentes de un fabricante al otro. Es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparando con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. Un controlador automtico compara la seal de salida con una referencia (valor deseado), determina el error y produce una seal de control que trata de reducir el error a cero o a un valor menor.

Elementos de un lazo de control automtico: Definicin: Arreglo de elementos orientados al mantenimiento de condiciones especficas en un proceso, maquinaria o sistema.

Cuando uno habla de sistemas de control automtico se construye una abstraccin, y esta abstraccin se la domina lazo de control automtico, este se lo puede dibujar como un conjunto de 4 bloques y un pequeo elemento adicional. Estos 4 bloques son los que simbolizan las distintas versiones y aspectos fsicos, que tiene el control automtico. El primero de estos elementos es el proceso directamente controlado, es el tanque ms el serpentn, es decir, todo lo que haba antes de que viniera a poner un termmetro o a colocar una vlvula, todo lo que haba antes de ponernos a

pensar (andaba mal), lo dems es lo que vamos a poner para logra el control automtico. El proceso directamente controlado maneja dos datos, variable directamente controlada o magnitud directamente controlada. en este caso es la temperatura (lo que quiero controlar), luego tengo otra variable, llamada variable manipulada, es la variable que acta variando la variable directamente controlada, en el caso del tanque sera el vapor, varo la cantidad de vapor para variar la temperatura. Luego colocamos un elemento de medicin en este caso lo que mide o lo que devuelve es la temperatura medida (se suele llamar como seal de realimentacin, magnitud o variable medida, o Feedback); lo que tengo no es la temperatura, es una informacin estimada de ella. Tengo un valor deseado, el problema del lazo de control es que quiero y que tengo, esto es comparable pro medio de una resta, el error, es el punto en que estoy representando la diferencia entre lo que lo que quiero y lo que tengo. El prximo dispositivo que interviene es el controlador, este es un elemento que elabora una accin correctiva, dice si el error es tanto hay que subir o bajar el vapor en tanto. Este lo que hace es darle una orden a la vlvula, que lo llamo en forma genrica elemento final de control, este no es siempre una vlvula, podra ser un motor o alguna otra cosa, pero en la mayora de los casos es una vlvula; entonces a la accin correctiva la vamos a llamar accin de control. As cerramos el lazo de control automtico, es claramente una abstraccin de problemas reales.

Elemento primario: Los elementos de medicin de acuerdo con su posicin en el diagrama de bloques son los primeros en detectar o modificar a la variable de proceso y por eso son conocidos tambin como "elementos primarios de medicin. Al decir que detectan o modifican a la variable de proceso, nos referimos a que son los primeros que utilizan o transforman la energa del medio que se est

controlando, para producir un efecto que depende (es funcin) de la variable controlada. Sistema de control: Un sistema dinmico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida. Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningn tipo de control.

Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. Unidad de potencia: Es la parte del sistema de control que aplica energa para accionar el elemento final de control. Por ejemplo, el servomotor que acciona una vlvula automtica. Elemento final de control: Es la parte del sistema de control que modifica directamente el valor de la variable manipulada. En una vlvula automtica es el conjunto del obturador y asiento. Habitualmente se da este nombre al conjunto de unidad de potencia y vlvula automtica. El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna caracterstica del proceso segn lo ordenado por el controlador. Punto de ajuste: Es el valor de la variable controlada que se desea mantener y es ajustado mecnicamente o por otro medio. Tambin se conoce como punto de ajuste o set point. Puede cambiarse de forma manual, o bien automticamente en funcin de otro controlador. Punto de control: Es la posicin media de la variable controlada en que se encuentra realmente el proceso. Dependiendo del tipo de control efectuado, a veces no coincide con el punto de consigna, dando como resultado una desviacin permanente.

Error: Es la diferencia o desviacin instantnea entre el valor medido y el valor deseado para la variable controlada, o de lo que es igual, la diferencia instantnea entre punto de consigna y punto de control o medida. Error dinmico: es la diferencia entre las seales de entrada y salida durante el perodo transitorio, es decir el tiempo que tarda la seal de respuesta en establecerse. Error estacionario: es la diferencia entre las seales de entrada y salida durante el perodo estacionario o permanente, se lo estudia en el campo complejo yaqu se dispone de las transferencias, para ello se utiliza el teorema del valor final. Desviacin permanente (off set): Es el error permanente que se debe a la caracterstica inherente a la accin proporcional del controlador. Es la diferencia que existe entre el punto de control y el punto de consigna cuando ha terminado la accin correctora del controlador. Accin correctora: Es la variacin en la variable manipulada iniciada por el controlador al producirse un error. Es la suma de efectos correctores individuales debidos a las acciones de control (proporcional, integral y derivativa). Accin proporcional: Es la parte de accin correctora en la que existe una relacin lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento final de control. Accin Integral: Es la parte de accin correctora en la que existe una relacin entre una funcin integral de la variable controlada y la posicin del elemento de control integrando el error entre la variable controlada y su punto de consigna. Accin Derivativa: Es la parte de accin correctora en la que existe una relacin entre una funcin derivada entre la variable controlada y la posicin del elemento final si existen cambios en la variable controlada, independiente del valor del punto de consigna. Oscilacin o Ciclaje: Es un cambio de la variable controlada de un valor a otro alrededor del punto de ajuste. Existen 3 tipos de oscilacin dependiendo del comportamiento de la amplitud al producirse una perturbacin decrece gradualmente: se puede obtener por medio de un control proporcional con acciones integral y derivada cuando se encuentran bien ajustados los parmetros de sintona. Permanece constante: una oscilacin con amplitud constante se obtiene con el control de dos posiciones. Crece gradualmente: provoca la inestabilidad total del lazo de control hay que intentar evitarla a toda costa.

CONCLUSIONES La realizacin de la actividad me permiti ampliar mis conceptos y conocimientos con respecto a los conceptos planteados en el protocolo y de esta forma adentrarme en el contenido especfico del curso Sistemas Avanzados de Control. La presentacin personal en el foro me brind la oportunidad de comunicarme un poca ms con mis compaeros y de esta forma compartir nuevos conocimientos y tambin reflexionar sobre los conceptos definidos para concretar sus significados,

Con el desarrollo de este trabajo logramos conformar un glosario de conceptos tiles para el desarrollo del curso, como recomendacin creo que en la medida que vayamos revisando en su totalidad el modulo podremos ir incorporando ms conceptos y a su vez mejorando los existentes y de esta forma crear un glosario tcnico de conceptos ms completo.

BIBLIOGRAFIA

Mdulo UNAD 2011. Sistemas Avanzados de Control.

http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica

http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo

http://es.scribd.com/doc/42194555/Que es un Sistema de Control