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Tomado de http://robotsfacilitos.blogspot.com/2011/11/robot-polilla.

html Robot Polilla


La robtica abarca diferentes disciplinas, principalmente mecnica y electrnica , a lo que se ha llamado MECATRNICA. Fundamentalmente se caracteriza en el diseo de artefactos o sistemas que involucran reacciones a factores externos (sensores) con respuestas de variacin o cambio de algn aspecto fsico (actuadores), controlada esta reaccin con un circuito electrnico o digital. SENSORES------INTERFACE----ACTUADORES
[1]

Este modelo de Robot Polillautilizapara el desplazamiento dos motores PMDC JOHNSON6Vdc , controlados con dos transistores de baja potencia (3906 y 3904)acoplados en cascada yencapsulado tipo TO-92. La corriente en los transistores est controlada por una fotorresistenciasque polariza la base del transistor con la resistencia variable(100K). Las variaciones en la luz determinaran el funcionamiento del motor. Para este circuito el voltaje de alimentacin se puede experimentar entre 3.5V a 9V, (cargadores de celulares, bateras de 9V, pilas y fuentes de 5 V). Para controlar el circuito se recomienda un reedcontacts con lo que se logra una mnima manipulacin del circuito. LISTA DE ELEMENTOS
Dos transistores 2N3904 Dos transistores 2N3966 Un led pequeo Un reedcontacts Un imam pequeo Resistor variable multivuelta 100K Dos resistores de 10K 1/4 W Un resistor de 560 1/4W Dos fotoresistencias Dos motoresPMDC JOHNSON 6V Cargador de celular

ESQUEMA DE MONTAJE

COMPONENTES

Protoboard:Este componente te permite realizar conexiones entre los elementos de un

circuito, sin realizar soldaduras o empalmes. Internamnente est compuesto por lminas que unen diferentes lineas de orificios. En este enlace podrs encontrar mas detalles sobre este componente.

TRANSISTORES El transistor est constitudo por tres regiones de semiconductoras denominadas emisor, base

y colector. Existen 2 tipos de transistores bipolares, los denominados NPN y PNP. Su caracterstica principal es su capacidad de controlar la corriente entre la unin colectoremisor con una pequea corriente en la unin base-emisor(en su conexin mas utilizada).
Consulta mas en http://juliodelgado.galeon.com/

MOTORES PMDC JHONSON Estos motores tienen la capacidad de arrastre adecuada para el proyecto, existen varios tipos en el mercado pero otras marcas normalmente no funcionan. Sirven de 3 a 12 voltios siempre y cuando sean de la marca que indicamos. Algunas referenciasy precios:Rf370C121560

Kn358613-san nicolas 4800$ 12v -4000$ 22640 390942 Consulta mas en: http://electricidad-viatger.blogspot.com/2008/04/motores-de-corriente-continua-deimn.html http://www.directindustry.es/prod/johnson-motor-saia-motor/pequenos-motores-electricosdc-con-imanes-permanentes-665-470212.html

FORRESISTENCIAS Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas (LDR) se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Es el sensor de la seal de luz. Consuta en estos enlaces: http://r-luis.xbot.es/sensores/senldr.html

REGULADOR DE VOLTAJE 7805