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5 165 190 300 325 335 final 130 155 165 190 300 325 335 360 Descripcin del Movimiento Detenimiento Subida Detenimiento en posicin mxima Bajada Detenimiento Subida Detenimiento en posicin mxima Bajada
Se escogi trabajar con funciones polinomiales porque presentan muchas ventajas pero una desventaja clave, polinomios de pocos grados generaran discontinuidades eventualmente porque cada vez que se diferencian el polinomio resultante es un grado menor Observamos que el avance en grados de los elementos de subida-bajada-subidabajada tienen el mismo avance (25) y tiene que llevar el rodillo a su desplazamiento mximo 20mm deducimos que las ecuaciones de subida y bajada sern funciones polinomicas iguales que solo cambiaran en el rango de aplicacin Estas ecuaciones sern las que graficaremos a travs de software con respectivos valores de las constantes cuyos valores detallaremos ms adelante ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) )
( )
( )
( ) )
( )
( ) )
La expresin ( ) la trabajaremos en los puntos inicial y final por lo tanto oscilara entre 0 y 1 La ecuacin de golpeteo solo la ocuparemos para generar las graficas ya que no presenta ninguna condicin de frontera
Inicial Final
0 130
130
Reposo 1 s 0 0
v 0 0
a 0 0
j x x
Las condiciones de frontera son todas 0 y la mejor opcin es dejar le leva inmvil ya que de nada nos beneficia que la leva se mueva de un lugar a otro para quedar bajo las mismas condiciones Las derivadas posteriores son 0 en este detenimiento Subida 1 s 0 20 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )
130 155 ( ) ( )
25
v 0 0 ( )
a 0 0
j x x
( ) )
( ) ( ( ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ) ( ) )
( )
C3=200
C4=-300
C5=120
Sustituyendo en las ecuaciones polinomiales obtenemos las funciones para este tramo, mostradas anteriormente
Las condiciones de frontera de inicio son 0 porque venimos de un detenimiento y en queremos llegar a un detenimiento mximo de un giro de 10, la posicin final es la mxima, como el tramo siguiente es de detenimiento respectivamente con velocidad y aceleracin 0 necesitamos llegar con estas condiciones de frontera como se estableci para que se mantenga la continuidad en el cambio de tramo Detenimiento mximo 1 s v 10 20 0 20 0
Inicial Final
155 165
a 0 0
j x x
Las condiciones de frontera son 0 en velocidad y aceleracin ya que estamos en un tramo de detenimiento Las derivadas posteriores de s son 0 Bajada 1 s 20 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )
165 190 ( ) ( ) ( )
25
v 0 0 ( )
a 0 0
j x x
( ( Salida ( ) ( (
( ) )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ) ( ) )
C3=-200
C4=300
C5=-120
Sustituyendo en las ecuaciones polinomiales obtenemos las funciones para este tramo, mostradas anteriormente Las condiciones de frontera de inicio son las de salida del tramo anterior para mantener continuidad en las funciones, las condiciones de salida son 0 para
Inicial Final
190 300
110
v 0 0
a 0 0
j x x
Las condiciones de frontera son todas 0 y la mejor opcin es dejar le leva inmvil ya que de nada nos beneficia que la leva se mueva de un lugar a otro para quedar bajo las mismas condiciones Las derivadas posteriores son 0 en este detenimiento Subida 2 s 0 20 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )
300 325 ( ) ( )
25
v 0 0 ( )
a 0 0
j x x
( ) )
( ) ( ( ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ) ( ) )
( )
C3=200
C4=-300
C5=120
Sustituyendo en las ecuaciones polinomiales obtenemos las funciones para este tramo, mostradas anteriormente Las condiciones de frontera de inicio son 0 porque venimos de un detenimiento y en queremos llegar a un detenimiento mximo de un giro de 10, la posicin final es la mxima, como el tramo siguiente es de detenimiento respectivamente con velocidad y aceleracin 0 necesitamos llegar con estas condiciones de frontera como se estableci para que se mantenga la continuidad en el cambio de tramo
Inicial Final
325 335
Detenimiento mximo 2 s v 10 20 0 20 0
a 0 0
j x x
Las condiciones de frontera son 0 en velocidad y aceleracin ya que estamos en un tramo de detenimiento Las derivadas posteriores de s son 0 Bajada 2 s 20 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )
335 360 ( ) ( ) ( )
25
v 0 0 ( )
a 0 0
j x x
( ( Salida ( ) ( (
( ) )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ) ( ) )
C3=-200
C4=300
C5=-120
Sustituyendo en las ecuaciones polinomiales obtenemos las funciones para este tramo, mostradas anteriormente Las condiciones de frontera de inicio son las de salida del tramo anterior para mantener continuidad en las funciones, las condiciones de salida son 0 para mantener la continuidad porque el siguiente tramo es un reposo y el inicio de otro ciclo
Definidos ahora los valores para S, V, A, J procedemos a encontrar los valores para el ngulo de presin definido por la siguiente formula Angulo de presin Radio de curvatura [( ( ) ) ] (
Donde el subndice k (1-8) varia dependiendo del tramo que estemos trabajando Con ayuda del software scilab se probaron distintos valores para cumplir la condicin de que el en ngulo de presin tiene que ser menos de 25, aunque es aceptable que se trabaje con un ngulo de presin de 35, lo cual nos dio el resultado de un Rp optimo de 174.5 mm sin excentricidad Se trabajo con el limite de 25 y se observo que a menos ngulo de presin mayor valor Rp lo que significa mayor material a utilizar y mayor espacio requerido de trabajo lo cual se puede evitar trabajando al limite de lo establecido La condicin de la curva de paso es que su valor mximo no sea menos de 80 mm para lo cual no hubo problema como se puede observar en el programa anexo con las funciones
Perfil de la leva El perfil de la leva se obtiene de tomar la grafica de posicin y enrollar alrededor de un eje, lo podemos realizar matemticamente al adaptar estas dos ecuaciones ( )
( Donde
Engranaje Este caso trata de disear un tren de engranaje para reducir la velocidad desde un motor de 110V y 50 Hz a Comenzamos por encontrar la velocidad de salida del motor en rpm La velocidad de sincronismo (rpm) de la maquina la obtenemos de la formula:
n (50 Hz) es la frecuencia de la red a la que esta conectada la maquina P (2, preguntado al instructor) es el numero de pares de polos que tiene la maquina n = 1500 rpm La velocidad de alimentacin de las levas ser de 15 rpm por lo tanto esta ser la velocidad de salida de nuestro tren de engranajes.
Sacando los denominadores primos obtenemos 100 = 2*2*5*5 con los cuales podemos empezar a trabajar en encontrar las relaciones por etapa adecuadas siempre mayores a y un numero de etapas conveniente Para 2 etapas;
Como podemos ver las relaciones son mas pequeas que por lo tanto descartamos que sean dos etapas las que necesitaremos y procederemos con 3 etapas;
En esta configuracin las relaciones dan mas cercanas a nuestro limite sino es que son aceptables en una buena proporcin pero no podemos llegar a ningn arreglo, procedemos a 4 etapas;
Modificando los valores para que las relaciones sean mayores que multiplicamos y dividimos por 2*2
As tenemos que cada etapa tiene una relacin de transmisin no menor a como es nuestra condicin. Ahora se sabe que el tren epicicloidal de balancn no puede ser de ejes recurrentes por lo tanto no aplica, el tren epicicloidal tiene dos salidas y una entrada o dos entradas y una salida por lo tanto no aplica a nuestro problema, el tren restante es el tren epiciloidal simple Formula de willis
Pero
en el TES
la salida 15rpm y
la es la
relacin en la cual obtenemos la menor cantidad de dientes para cada rueda, as Z1=9, Z2=10, Z3=11, Z4=10 y las relaciones por etapa se mantienen mayores al mnimo Finalmente, observamos que con el tren epicicloidal con un numero limitado de ruedas dentadas podemos obtener relaciones de transmisin mas elevadas que con el tren ordinario en el cual para alcanzar nuestra relacin necesitamos 4 etapas mnimo y en este solamente 2 Primer la primera etapa 9/10 En nuestro caso todas las Z son menores de 14 por lo tanto nuestra talla y montaje realizara en V
Z m Alpha x mx r rb ra rf p e s a a Alpha
Numero de dientes Modulo Angulo de presin Factor de desplazamiento Desplazamiento Radio primitivo de referencia Radio base Radio de cabeza Radio de pie Paso Hueco Espesor Distancia entre ejes de referencia Distancia entre ejes de funcionamiento Angulo de presin de funcionamiento
Asumidos Dado en el enunciado Normalizados 14.5,20,25 =(14-Z)/17 = m*x =(m*Z)/2 =r*cos(alpha) =r+m*(1+x) =r-m*(1.25-x) =2**r/Z =p/2+2*m*x*tan(alpha) =p/2-2*m*x*tan(alpha) =r1+r2 =a*(1+2(x1+x2)/(z1+z2) =acos(a/a*cos(alpha))
Grado de recubrimiento ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ra 34.76 37.41 rf 21.26 23.91 p 18.85 18.85 e 8.14 8.40 s 10.71 10.45 a 57 57 a 59.7445 59.7445 alpha 26.29 26.29 gr 1.236 1.236 El tambin conocido como coeficiente de recubrimiento o relacin de contacto, nos indica el nmero promedio de dientes de una rueda dentada que estn engranando a la vez con los dientes de la rueda con la que est conjugada. El grado de recubrimiento es de 1.236 lo que nos dice que el 23.6% del tiempo habr dos pares de dientes en contacto, mientras que el resto del tiempo habr slo una pareja transmitiendo la potencia. Lo que se traduce en ms esfuerzo sobre los dientes. Un grado de recubrimiento mayor indica una mayor capacidad de transmitir carga y ms rigidez, aunque no es fcil (ni econmico) conseguirlo, pues se requiere una gran precisin. Segunda transmisin #3 z m alpha x mx r rb ra rf p e s a a' alpha' 11 6 20 0.176 1.06 33 31.01 40.06 26.56 18.85 8.65 10.20 63 65.2085 24.79 1.277 #4 10 6 20 0.235 1.41 30 28.19 37.41 23.91 18.85 8.40 10.45 63 65.2085 24.79 1.277
Como vemos estas distancias entre los ejes ya no se pueden modificar pues ya estn montados y tallados en V Si le cambiamos la relacin al doble numero de dientes nos quedan de 18/20 y 22/20, si solo decidiramos modificar al doble una de las etapas 18/20 y 11/10 las distancias entre ejes de funcionamiento serian demasiado grandes con lo que no podramos hacer contacto entre dientes y quedaran los engranes en el aire #1 z 18 m 6 alpha 20 x 0.000 mx 0.00 r 54 rb 50.74 ra 60.00 rf 46.50 p 18.85 e 9.42 s 9.42 a 114 a' 114 alpha' 20.00 1.543 #2 20 6 20 0.000 0.00 60 56.38 66.00 52.50 18.85 9.42 9.42 114 114 20.00 1.543
#3 z 22 m 6 alpha 20 x 0.000 mx 0.00 r 66 rb 62.02 ra 72.00 rf 58.50 p 18.85 e 9.42 s 9.42 a 126
Si probamos modificar la distancia de funcionamiento de la etapa 1 (114) por la de la etapa 2(126) tenemos los datos siguientes
Con lo que observamos que el grado de recubrimiento es 0, lo que nos dice que los dientes no estn en contacto en ningn momento Con esto comprobamos que la distancia entre ejes de funcionamiento puede ser modificada pero una pequea cantidad Lo que tendremos que hacer ahora es optar por agregar una rueda loca en el engranaje de menor distancia entre ejes para poder hacer un arreglo geomtrico y que la distancia entre ejes de entrada y salida sea la misma y sean colineales como se pide en el problema Si al juego de menos distancia entre ejes de funcionamiento le ponemos la distancia del eje de mayor funcionamiento y agregamos una rueda loca que haga contacto con los dos nuestro problema estara resuelto, ahora solo tenemos que encontrar la configuracin adecuada
*Configuracin con rueda loca de engranes 9/10 y 11/10, distanca a 65.2 mm Se hace una rueda loca de 14 dientes con el mismo modulo, en los dos casos la suma de dientes es menor que 28 y la rueda loca tiene 14 tiene que ser tallada a 0 y la de menos desplazada en factor x, el montaje tiene que ser en V Siendo estos los resultados #1 z m alpha x mx r rb ra rf p e s a a' alpha' r' 9 6 20 0.294 1.76 27 25.37 34.76 21.26 18.85 8.14 10.71 69 70.63 23.36 27.64 #2 14 6 20 0.000 0.00 42 39.47 48.00 34.50 18.85 9.42 9.42 69 70.63 23.36 42.99
#3 z 14
#4 10
6 20 0.000 0.00 42 39.47 48.00 34.50 18.85 9.42 9.42 72 73.33 22.68 42.78
6 20 0.235 1.41 30 28.19 37.41 23.91 18.85 8.40 10.45 72 73.33 22.68 30.55
De donde observamos que la distancia r es distinta para cada configuracin La siguiente solucin posible es trabajar engranes con dientes mayores a 14 de este modo la talla y el montaje se tendr que realizar a 0, multiplicamos y dividimos por 2 nuestra relacin 9/10*11/10 = 18/20*22/20 z m alpha x mx r rb ra rf p e s a a' alpha' 22 6 20 0.000 0.00 66 62.02 72.00 58.50 18.85 9.42 9.42 126 126 20.00 1.569 20 6 20 0.000 0.00 60 56.38 66.00 52.50 18.85 9.42 9.42 126 126 20.00 1.569
#1 z 18
#2 20
6 20 0.000 0.00 54 50.74 60.00 46.50 18.85 9.42 9.42 114 114 20.00
6 20 0.000 0.00 60 56.38 66.00 52.50 18.85 9.42 9.42 114 114 20.00
Tomamos la distancia mayor de funcionamiento 126mm y con esta tenemos que hacer juego con la rueda loca, la rueda loca la hacemos de la menor cantidad de dientes posible de modo que no necesite tallado en v, ya que si esta rueda tienen un numero de dientes menor de 14 dientes necesitara tallado en V con lo cual solo har juego con la rueda o con el pin pero no con ambos
Entre el engranaje 1 y rueda loca #1 z m alpha x mx r rb ra rf p e s a a' alpha' r' 18 6 20 0.000 0.00 54 50.74 60.00 46.50 18.85 9.42 9.42 96 96 20.00 54.00 1.496 Rueda loca 14 6 20 0.000 0.00 42 39.47 48.00 34.50 18.85 9.42 9.42 96 96 20.00 42.00 1.496
Rueda loca z 14 m 6 alpha 20 x 0.000 mx 0.00 r 42 rb 39.47 ra 48.00 rf 34.50 p 18.85 e 9.42 s 9.42 a 102 a' 102 alpha' 20.00 r' 42.00 1.510
#3 20 6 20 0.000 0.00 60 56.38 66.00 52.50 18.85 9.42 9.42 102 102 20.00 60.00 1.510
Si analizamos la transmisin a travs de la rueda loca i1r = z1/zrl i2r = zrl/z2 i12 = i1r*i2r = z1/z2 Con lo cual comprobamos que no afecta
(18/14)*(14/20)*(22/20)=99/100=1-15/1500=1-1/100=99/100 Por lo tanto la configuracin cumple el menos nmero de dientes posible con una entrada de 1500 rpm y una salida de 15rpm que alimenta a nuestra leva