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ANALISIS DE LA RESPUESTA DEL TERRENO

Carlos E. Huamn Egovil, MSc




1.0 Introduccin

El anlisis de la respuesta del terreno tiene como objetivo predecir los movimientos en
la superficie para el desarrollo de los espectros de respuesta de diseo, evaluar los
esfuerzos y deformaciones dinmicas en la evaluacin de la susceptibilidad a la
licuacin, y determinar las fuerzas ssmicas que pueden causar la inestabilidad de
estructuras de tierra y estructuras de retencin.

A continuacin se describen los mtodos utilizados para el anlisis de la respuesta del
terreno en una, dos y tres dimensiones, y se introduce al problema de interaccin
suelo-estructura.


2.0 Anlisis de Respuesta Unidimensional del Terreno

El anlisis de respuesta unidimensional est basado en la suposicin de que todas las
fronteras son horizontales y que la respuesta de un depsito de suelo es causada
predominantemente por ondas SH que se propagan verticalmente desde la roca
subyacente (Fig. 7.1). Se asume tambin que las superficies del suelo y de la roca
base se extienden infinitamente en la direccin horizontal.

La Fig. 7.2 ilustra las definiciones utilizadas para describir los movimientos del terreno.
El movimiento en la superficie de un depsito de suelo es conocido como el
"movimiento en la superficie libre". El movimiento en la base del depsito de suelo es
llamado el "movimiento en la roca base". El movimiento en una ubicacin en la cual la
roca base est expuesta en la superficie del terreno es llamado "movimiento en el
afloramiento de roca". Si el depsito de suelo no estuviese presente (Fig. 7.2b), el
movimiento en la parte superior de la roca base sera tambin un "movimiento en el
afloramiento de roca".

2.1 Mtodo Lineal

Un grupo de tcnicas para el anlisis de la respuesta del terreno se basan en
el uso de las "funciones de transferencia", las cuales determinan en qu
medida se amplifica o desamplifica cada frecuencia en el movimiento de la
roca base (movimiento de entrada), por la presencia del depsito de suelo.
Para el problema de la respuesta del terreno, las funciones de transferencia
pueden utilizarse para expresar varios parmetros de respuesta, tales como
el desplazamiento, velocidad, aceleracin, esfuerzo cortante, velocidad
cortante, a un parmetro del movimiento de entrada tal como la aceleracin
de la roca base. Dado que este anlisis se basa en el principio de
superposicin, esta aproximacin est limitada al anlisis de sistemas
lineales. Sin embargo, el comportamiento no lineal puede ser aproximado
utilizando un procedimiento iterativo con propiedades del suelo equivalentes a
las lineales.

Aunque el clculo de las funciones de transferencia involucra la manipulacin
de nmeros complejos, la aproximacin lineal es simple. El tiempo-historia del
movimiento de entrada en la roca base es representado como una serie de
Fourier, usualmente empleando el algoritmo de la Transformada Rpida de
Fourier (FFT). Luego, cada trmino en la serie de Fourier del movimiento de
entrada es multiplicado por la funcin de transferencia para obtener la serie
de Fourier del movimiento de la superficie del terreno.

2.1.1 Evaluacin de las Funciones de Transferencia

A continuacin se presentan diversas funciones de transferencia para
una serie de condiciones geotcnicas sucesivamente ms
complicadas. Estos casos ilustran algunos de los efectos ms
importantes de los depsitos de suelo sobre las caractersticas del
movimiento ssmico.

Suelo Uniforme No Amortiguado Sobre Roca Rgida

Para el estrato uniforme de suelo isotrpico y linealmente elstico que
suprayace a la roca base rgida de la Fig. 7.3, el desplazamiento
horizontal de las ondas de corte propagndose verticalmente est
dado por:

u (z,t) =A e
i(wt +kz)
+B e
i(wt kz)
(1)

Donde w es la frecuencia circular del movimiento del terreno, k es el
nmero de onda (=w / v
s
) y A y B son las amplitudes de las ondas
viajando en las direcciones -z (hacia arriba) y +z (hacia abajo),
respectivamente. Si consideramos que en la superficie libre (z =0) el
esfuerzo cortante, y por lo tanto la deformacin cortante, desaparecen,
la solucin de la ecuacin resulta en una "onda permanente" de
amplitud 2A cos kz, la cual se produce por la interferencia constructiva
de las ondas que viajan hacia arriba y hacia abajo. La onda tiene una
forma fija respecto a la profundidad.

La funcin de transferencia que describe la relacin entre las
amplitudes de los desplazamientos en 2 puntos cualquiera en el
estrato del suelo, resulta ser para este caso:

F
1
(w) =1 / cos ( w H / v
s
) (2)

El mdulo de la funcin de transferencia es la funcin de amplificacin:

F
1
(w) =1 / cos ( w H / v
s
) (3)

la cual indica que el desplazamiento en la superficie es al menos tan
grande como el desplazamiento en la roca base (el denominador no
puede ser mayor que 1) y, a ciertas frecuencias, es mucho ms
grande. As, F
1
(w) es la relacin de la amplitud de movimiento en la
superficie libre con respecto a la amplitud del movimiento en la roca
base. Conforme w H/ v
s
se aproxima a /2 +n, el denominador de la
ecuacin (3) tiende a cero, lo cual implica que ocurrir amplificacin
infinita, o "resonancia" (Fig. 7.4). An este modelo tan simple ilustra
que la respuesta de un depsito de suelo es altamente dependiente de
la frecuencia del movimiento base, y que las frecuencias a las cuales
ocurre fuerte amplificacin dependen de la geometra (espesor) y de
las propiedades del material (velocidad de ondas S) del estrato de
suelo. Las Figuras E7.1a y E7.1b-f ilustran un ejemplo del caso citado.
Suelo Uniforme Amortiguado Sobre Roca Rgida

El caso de un suelo no amortiguado no puede ocurrir fsicamente
puesto que el amortiguamiento est presente en todos los materiales.
Por lo tanto un anlisis ms realista debe considerar el
amortiguamiento. La funcin de amplificacin resulta ser para este
caso:

F
2
(w) =1 / (cos
2
(wH/v
s
) +(wH/v
s
)
2
)
1/2
(4)

Para valores de amortiguamiento pequeo, la ecuacin 4 indica que
la amplificacin por un estrato de suelo amortiguado tambin vara con
la frecuencia. La amplificacin alcanzar un mximo local donde:
wH/v
s
/2 +n pero nunca alcanzar un valor infinito dado que
(para > 0) el denominador siempre ser mayor que cero. Las
frecuencias que corresponden a los mximos locales son las
"frecuencias naturales" del depsito de suelo. La variacin del factor
de amplificacin con la frecuencia se presenta en la Fig. 7.5 para
distintos niveles de amortiguamiento. Este factor de amplificacin es
tambin igual a la relacin de las amplitudes de movimiento de la
superficie libre a la roca base. La comparacin de las Figs. 7.4 y 7.5
muestra que el amortiguamiento afecta la respuesta a altas
frecuencias ms que a bajas frecuencias.

La frecuencia natural n-sima del depsito de suelo est dada por:

w
n
v
s
/H (/2 +n) n =0,1,2,...,

Dado que el factor de amplificacin pico decrece con la frecuencia
natural creciente, el mayor factor de amplificacin ocurrir
aproximadamente a la frecuencia natural ms baja, conocida como la
"frecuencia fundamental".

w
o
= v
s
/ 2H

El periodo de vibracin correspondiente a la frecuencia fundamental es
llamado el "periodo caracterstico del sitio".

Ts =2 / w
o
=4H/ v
s


Este periodo, que depende slo del espesor y de la velocidad de onda
de corte del suelo, es un indicador del periodo de vibracin al cual se
espera la amplificacin ms significativa.

A cada frecuencia natural, una onda permanente se desarrolla en el
suelo. Las "formas de modo" o formas deformadas normalizadas se
presentan en la Fig. 7.6 para las tres primeras frecuencias naturales.
Puede notarse que los desplazamientos del suelo estn en fase en
todas las profundidades en el modo fundamental, pero no en los
modos ms altos. A frecuencias mayores que la fundamental, parte
del depsito de suelo puede estar movindose en una direccin
mientras la otra parte se mueve en la direccin opuesta. Este
fenmeno debe ser considerado en la evaluacin de las fuerzas de
inercia en masas de suelo para el anlisis de estabilidad ssmico.

En las Figuras E7.2a y E7.2b-f se presenta un ejemplo de un perfil de
suelo amortiguado sobre roca rgida sometido a un movimiento en la
roca base.

Suelo Amortiguado Uniforme Sobre Roca Elstica

En los casos anteriores, la base rgida acta como un extremo fijo, de
tal manera que cualquier onda viajando hacia abajo ser
completamente reflejada hacia arriba, atrapando toda la energa de la
onda elstica en el estrato de suelo.

Si la roca es elstica, en cambio, las ondas que alcanzan la frontera
entre el suelo y la roca slo sern reflejadas parcialmente; parte de su
energa ser transmitida a travs de la frontera y viajar a travs de la
roca. Si la roca se extiende a gran profundidad (suficiente para que
las ondas reflejadas ms abajo no retornen a la frontera suelo-roca a
tiempo, o con suficiente amplitud para influir en la respuesta del suelo),
la energa elstica de estas ondas se perder o ser removida del
estrato de suelo (Fig. 7.7). Esta es una forma de amortiguamiento por
radiacin, y causa que las amplitudes del movimiento en la superficie
sean ms pequeas que para el caso de una roca base rgida. Para el
caso no amortiguado, la Fig. 7.8 presenta el efecto de la relacin de
impedancia sobre el factor de amplificacin |F
3
|. Las Figs. E7.3a y E7.3
b-f ilustran un ejemplo para este caso.

Suelo Amortiguado y Estratificado Sobre Roca Elstica

El anlisis de problemas prcticos de la respuesta del terreno
usualmente involucra depsitos de suelo con estratos de distintas
caractersticas de rigidez y amortiguamiento, en lugar de un estrato
elstico uniforme. En cada una de las fronteras entre los estratos la
energa de la onda elstica ser reflejada y/o transmitida. Estas
condiciones requieren el desarrollo de funciones de transferencia para
depsitos de suelo estratificado.

La funcin de transferencia que relaciona la amplitud del
desplazamiento en el estrato i respecto al estrato j, indica que si el
movimiento en cualquier punto del perfil del suelo es conocido, el
movimiento en cualquier otro punto puede ser obtenido. Esto permite
efectuar una operacin muy til denominada deconvolucin. La
funcin de transferencia para este caso es bastante complicada, sin
embargo, el programa de cmputo SHAKE (Schnabel et al., 1972)
facilita su evaluacin. La Fig. 7.4c muestra un ejemplo de clculo de la
funcin de transferencia para un suelo estratificado utilizando el
programa SHAKE.

2.1.2 Aproximacin Lineal Equivalente a la Respuesta No Lineal

Dado que la no linealidad del suelo es bien conocida, el mtodo lineal
debe ser modificado para proporcionar estimados razonables de la
respuesta del suelo en problemas prcticos. El real comportamiento
esfuerzo-deformacin histertico no lineal del suelo cclicamente
cargado, puede ser aproximado por las propiedades lineales
equivalentes del suelo. El mdulo cortante lineal equivalente, G, es
tomado generalmente como un mdulo cortante secante, y la relacin
de amortiguamiento lineal equivalente, , como la relacin de
amortiguamiento que produce la misma prdida de energa en un ciclo
nico tal como el real lazo histertico.

Al ser necesario que G y sean constantes para cada estrato de
suelo, deben definirse valores consistentes con el nivel de
deformacin cortante inducido en el estrato. Las curvas de reduccin
del mdulo cortante y del amortiguamiento han sido obtenidas a partir
de ensayos de laboratorio que utilizan cargas armnicas simples,
caracterizando el nivel de deformacin por la amplitud de la
deformacin cortante pico. El tiempo historia de deformacin cortante
para un movimiento ssmico tpico, sin embargo, es bastante irregular,
con amplitudes pico que son alcanzadas pocas veces en el registro.
En la Fig. 7.10 se comparan tiempos historia de deformacin cortante
armnicas (ensayo de laboratorio) y transitorias (sismo) con la misma
deformacin cortante cclica pico. Como la condicin armnica
representa claramente una condicin de carga ms severa que el
registro transitorio, el nivel de deformacin del registro transitorio suele
caracterizarse por una deformacin cortante efectiva que es
frecuentemente adoptada como el 65 % de la deformacin pico.

Dado que el nivel de deformacin calculado depende de los valores
de las propiedades lineales equivalentes, se requiere un procedimiento
iterativo para asegurar que las propiedades utilizadas en el anlisis
son compatibles con los niveles de deformacin calculados en todos
los estratos. La Fig. 7.11 ilustra este procedimiento.

En la Fig. E7.5 se repite el Ejemplo 7.4 utilizando el procedimiento
iterativo lineal equivalente.

2.2 Mtodo No Lineal

Un mtodo alternativo para analizar la verdadera respuesta no lineal del suelo
consiste en utilizar la integracin numrica directa en el dominio del tiempo.
Mediante la integracin paso a paso, cualquier modelo esfuerzo-deformacin
lineal o no lineal o un modelo constitutivo avanzado puede ser utilizado.

La mayora de programas de cmputo disponibles de anlisis no lineal,
unidimensional de la respuesta del terreno, caracterizan el comportamiento
esfuerzo-deformacin del suelo mediante modelos esfuerzo-deformacin
cclicos, tales como el modelo hiperblico, el modelo hiperblico modificado,
el modelo Ramberg-Osgood, el modelo Hardin-Drnevich-Cundall-Pyke
(HDCP), el modelo Martin-Davidenkov, y el modelo tipo Iwan. Diversas
tcnicas numricas son empleadas para integrar las ecuaciones de
movimiento. La Fig. 7.13 ilustra la tcnica de diferencias finitas explcita.


3.0 Anlisis Bidimensional de la Respuesta Dinmica

Los mtodos de anlisis unidimensional de la respuesta del terreno descritos arriba
son apropiados para terrenos nivelados o de suave pendiente con fronteras paralelas
entre materiales. Sin embargo, para muchos otros problemas de inters, la suposicin
de la propagacin unidimensional no es aceptable. Por ejemplo, las superficies del
terreno irregulares o inclinadas, la presencia de estructuras masivas o empotradas, o
muros y tneles, todos estos casos requieren anlisis bidimensionales o an
tridimensionales. Los problemas en los cuales una dimensin es considerablemente
ms grande que otras es tratado como un problema de deformacin plana
bidimensional. Los casos ms comunes son presentados en la Fig. 7.14.

Los mtodos aplicados en la solucin de la respuesta dinmica bidimensional han sido
desarrollados en el dominio de las frecuencias (respuesta compleja) y en el dominio
del tiempo (integracin directa). La respuesta dinmica bidimensional y tridimensional
y los problemas de interaccin suelo-estructura son resueltos generalmente mediante
anlisis dinmico de elementos finitos.

3.1 Anlisis Dinmico de Elementos Finitos

El mtodo de elementos finitos trata al continuo como un ensamblaje de
elementos discretos cuyos bordes estn definidos por puntos nodales, y
asume que la respuesta del continuo puede ser descrita por la respuesta de
los puntos nodales. La Fig. 7.15 ilustra el proceso de discretizacin en
elementos de 4 nodos. La Fig. 7.16 muestra el proceso de cambio de
coordenadas para modelar elementos irregulares. La dimensin mxima de
los elementos est limitada a una fraccin (1/8 a ) de la longitud de onda
ms corta considerada en el anlisis.

Las condiciones de borde consideradas en este tipo de anlisis se clasifican
en bordes de elementos, bordes locales y bordes consistentes. La Fig. 7.17
presenta estos tipos de borde.

3.2 Mtodo Lineal Equivalente

El mtodo lineal equivalente bidimensional es muy similar al mtodo
unidimensional. Un sistema suelo-estructura es representado por un modelo
bidimensional de elementos finitos. El movimiento de entrada es representado
por una serie de Fourier y las ecuaciones de movimiento son resueltas para
cada frecuencia de las series, sumando los resultados para obtener la
respuesta total. La Fig. 7.18 ilustra un caso en el cual se asumen condiciones
de deformacin plana en la seccin tpica de una presa. Una vez que el vector
de la funcin de transferencia ha sido obtenido, el clculo de la respuesta
sigue el mismo procedimiento utilizado para el anlisis unidimensional. El
mayor esfuerzo de cmputo est asociado con la evaluacin de las funciones
de transferencia, por lo que stas suelen evaluarse slo para un nmero
limitado de frecuencias, obteniendo las frecuencias intermedias por
interpolacin. La iteracin para obtener las propiedades del material
compatibles con la deformacin puede ser realizada elemento por elemento.
Este tipo de anlisis es realizado por el ampliamente utilizado programa de
cmputo FLUSH (Lysmer et al., 1975).

3.3 Mtodo No Lineal

Un anlisis no lineal bidimensional puede emplearse para estimar los
desplazamientos permanentes de taludes, estructuras de retencin y otras
estructuras geotcnicas. Para ello se requiere una integracin en el dominio
del tiempo de las ecuaciones de movimiento globales. El comportamiento del
suelo puede ser modelado mediante modelos no lineales cclicos o utilizando
modelos constitutivos avanzados.
3.4 Otros Mtodos

Mtodos alternativos de anlisis han sido desarrollados, en base a
simplificaciones que permiten que los problemas bidimensionales sean
rsueltos mediante anlisis unidimensionales, reduciendo as el esfuerzo
computacional y la complejidad del anlisis dinmico por elementos finitos.
Uno de estos mtodos aplicados al caso de presas de tierra es el de la viga
de corte (Gazetas, 1987). Este mtodo se basa en la suposicin de que una
presa se deforma en corte simple, produciendo as solamente
desplazamientos horizontales. Tambin se asume que bien sea los esfuerzos
cortantes o las deformaciones cortantes son uniformes a travs de planos
horizontales, suposiciones que han sido verificadas.

La Fig. 7.19 muestra una presa homognea e infinitamente larga, y los
esfuerzos cortantes actuando a una determinada altura. El mtodo de la viga
de corte permite representar la seccin bidimensional de la presa como un
sistema unidimensional, permitindose as el clculo del periodo fundamental
y de los modos de vibracin (Fig E7.6 y Fig. 7.20). El segundo y ms altos
modos de vibracin muestran un marcado efecto de chicoteo caracterizado
por una gran deformacin cortante y alta aceleracin cerca de la cresta de la
presa, aunque el comportamiento no lineal de los materiales puede prevenir el
desarrollo de estas altas aceleraciones en presas reales.

4.0 Anlisis de Respuesta Dinmica Tridimensional

Existen situaciones en las que la idealizacin bidimensional puede no ser apropiada
y es necesario un anlisis de respuesta dinmica tridimensional. Estas condiciones
pueden presentarse, como se ilustra en la Fig. 7.21, cuando las condiciones del
suelo o las condiciones de borde varan tridimensionalmente, y cuando interesa la
respuesta de estructuras tridimensionales.

Los problemas de respuesta dinmica tridimensional son tratados en forma similar a
los problemas bidimensionales. Existen anlisis dinmicos por elementos finitos,
empleando mtodos lineales y no lineales. Varios de estos mtodos han sido
desarrollados con nfasis en los problemas de interaccin suelo-estructura. Para el
problema de presas de tierra, han sido desarrollados anlisis tipo viga de corte para
la respuesta aproximada de presas en valles angostos. La Fig. 7.22 muestra el
efecto de las condiciones de borde tridimensionales sobre la frecuencia
fundamental de la presa segn su relacin entre la longitud de la cresta y la altura
de la presa, as como sobre los periodos naturales en caones de diferente forma
(Gazetas, 1987).


5.0 Interaccin Suelo-Estructura

Este fenmeno se produce cuando una estructura est cimentada en un depsito
de suelo blando; la incapacidad de la cimentacin para seguir las deformaciones del
movimiento de campo libre causar que el movimiento de la base de la estructura
se desve de dicho movimiento. Adems, la respuesta dinmica de la estructura
misma inducir la deformacin del suelo de cimentacin. As, la respuesta del suelo
influye sobre el movimiento de la estructura y a su vez la respuesta de la estructura
influye sobre el movimiento del suelo.

La interaccin suelo-estructura tiene poco efecto sobre la respuesta dinmica de
muchas estructuras y sistemas de cimentacin. Sin embargo, en otros casos, sus
efectos pueden ser significativos. El anlisis de la interaccin suelo-estructura
puede ser muy complicado, por lo que slo se introducirn los mtodos utilizados
para evaluar sus efectos.

5.1 Efectos de la Interaccin Suelo-Estructura

Considerar el caso de un sistema simple de 1 grado de libertad montado sobre una
cimentacin rgida, sin masa, con forma de L (Fig. 7.23) y apoyada sobre un
depsito de suelo elstico. La estructura est caracterizada por su masa, m, rigidez,
k, y coeficiente de amortiguamiento, c. Si el material que soporta a la cimentacin
es rgido, la frecuencia natural del sistema de base fija depender solo de la masa y
de la rigidez de la estructura. Sin embargo, si el material de la cimentacin es
flexible, la cimentacin puede trasladarse y rotar. Las caractersticas de rigidez y
amortiguamiento del sistema suelo flexible-cimentacin pueden representarse por
los resortes rotacionales y amortiguadores de la Fig. 7.23b. Los amortiguadores de
la cimentacin representan dos fuentes de amortiguamiento: material y por
radiacin. La cantidad de amortiguamiento material depender del nivel de
deformacin inducido en el suelo; por el contrario el amortiguamiento por radiacin
es un efecto puramente geomtrico que existe a bajas y altas amplitudes. Para
cimentaciones tpicas, el amortiguamiento por radiacin es mucho mayor que el
amortiguamiento material.

Los desplazamientos totales de la masa y de la base de la estructura pueden
dividirse en sus componentes individuales (Fig. 7.23c). El clculo de la frecuencia
natural del sistema equivalente indica que este valor es siempre ms bajo que
aquel de la estructura fija. Por otro lado, la relacin de amortiguamiento del sistema
equivalente ser mayor que la de la estructura misma. Los efectos de la interaccin
suelo-estructura son mostrados en las Figs. 7.24 y 7.25 sobre la frecuencia natural,
la relacin de amortiguamiento, y las caractersticas del sistema de 1 grado de
libertad equivalente. La comparacin con el sistema de base fija ilustra el efecto de
la interaccin suelo-estructura.
La interaccin suelo-estructura tiende a reducir la demanda sobre la estructura,
pero debido a que la cimentacin puede trasladarse y rotar, incrementa el
desplazamiento general. Estos efectos pueden ser importantes para estructuras
altas y esbeltas o para estructuras poco espaciadas que pueden estar sujetas a
impacto cuando los desplazamientos relativos llegan a ser importantes.

5.2 Mtodos de Anlisis

Los mtodos de anlisis se dividen en mtodos directos y mtodos multietapa.

En el mtodo directo, todo el sistema suelo-estructura-cimentacin es modelado y
analizado en una sola etapa (Fig. 7.26). El movimiento de entrada en el campo libre
es especificado a lo largo de la base y los lados del modelo y la respuesta
resultante es calculada (por un modelo de elementos finitos) a partir de las
ecuaciones de movimiento.

Los mtodos multietapa usan el principio de superposicin para aislar las dos
causas principales de la interaccin suelo.estructura: la incapacidad de la
cimentacin para ajustarse a las deformaciones del campo-libre y el efecto de la
respuesta dinmica del sistema estructura-cimentacin sobre el movimiento del
suelo de soporte. Estos mtodos estn limitados al anlisis de sistemas lineales o
lineales equivalentes. La interaccin suelo-estructura puede ser descompuesta en
una interaccin cinemtica (Figs. 7.27, 7.28 y 7.29), y una interaccin inercial.

















Figure 7.1 Refraction process that produces nearly vertical wave propagation near
the ground surface.
























Figure 7.2 Ground response nomenclature: (a) soil overlying bedrock; (b) no soil overlying
bedrock. Vertical scale is exaggerated.




Fault
Source
Path
Site
Surficial layers
(a)
Free surface motion
Bedrock motion
Rock outcropping
motion
Rock outcropping
motion
(b
Bedrock
outcropping
motion





















Figura 7.3 Depsito de suelo elstico sobre base rgida.





















Figura 7.4 Influencia de la frecuencia en la respuesta de un depsito elstico no
amortiguado.



H
z
u
A e
i(t+kz)
B e
i(t-kz)
2
9 V
2
7V
2
5V
2
V 3 V
2
0
W
9 7 5
2 2 2 2
3
2
0
1
KH
l F 1 (w) l
Example 7.1

Compute the time history of acceleration at the surface of the linear elastic soil deposit shown
in Figure E7.1a in response to the E-W component of the Gilroy N 1 (rock) motion (Figure 3.1).


















































10 ft
V
S
= 1050 lb/ft
2

= 110 lb/ft
3
= 0

Rigid bedrock
Figure E7. 1b-f
Figure E7. 1a
KH
20 %
10 %
=5%
F
a
c
t
o
r

d
e

A
m
p
l
i
c
a
c
i

n
20 15 10 5 0
0
2
4
6
8
10
12




















Figura 7.5 Influencia de la frecuencia en la respuesta de un depsito elstico amortiguado.





























Figura 7.6 Patrones de desplazamiento o formas de modo de las primeras tres
frecuencias naturales (n =1,2,3) dependiendo de la profundidad (z/H) para un
depsito con 5% de amortiguamiento.


1.0
-0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
n =1
n =2
n =0
z

/

H
H
z
Superficie
Base Rocosa
Desplazamiento Normalizado























































V
S
= 1500 lb/sec
= 125 lb/ft
3
= 5%

Rigid bedrock
540 ft
Figure E7. 2a
Figure E7. 2b-f
H
r
Gr
s
Gs
Roca
Suelo
Ar
Br
Bs
zr
As
zs
Razn de impedancia =0.0
0.1
0.5
KH
7 6 5 4 3 2 1
lF3l
0
0
2
4
6
8















































Figura 7.7 Depsito de suelo elstico sobre una base elstica.
Figura 7.8 Efecto de la relacin de impedancia en el factor de amplificacin para el
caso de suelo no amortiguado.


















































540 ft
V
S
= 1500 ft/sec
= 125 lb/ft
3
= 5%

Soil
V
S
= 5000 ft/sec
= 160 lb/ft
3
= 2%

Rock

Figure E7. 3a
Figure E7. 3b-f















































S
h
e
a
r

s
t
r
a
i
n

Time
Figure 7.10 Two shear strain time histories with identical peak shear strains. For the
transient motion of an actual earthquake, the effective shear strain is
usually taken as 65% of the peak strain.
(3)
(1)
(2)
(1)

eff
S
h
e
a
r

m
o
d
u
l
u
s
,

G

G
G
G
(1)
(3)
(2)
(3)
(2)
(1)
(1)

eff

(2)
(3)
(1)

D
a
m
p
i
n
g

r
a
t
i
o
,


Shear strain (log scale)
Shear strain (log scale)
Figure 7.11 Iteration toward strain-compatible shear modulus and damping ratio in equivalent linear
analysis. Using initial estimates, G
(1)
and
(1)
, the equivalent linear analysis predicts an
effective shear strain. . Because this strain is greater than those corresponding to G
(1)
and
(2),
an iteration is requerid. The next iteration uses parameters, G
(2)
and
(1)
, that are
compatible with .The equivalent linear analysis is repeated and the parameters
checked until strain-compatible value of G and are obtained.

(1)
eff

(1)
eff
















































Figure E7.5


















































x
z

s
v
ss

r
v
sr
(a)
(b)
N + 1
1
2


i
i +1
N


Figure 7.12 (a) Nomenclature for uniform soil deposit of infinite lateral extent
overlying bedrock; (b) discretization of soil deposit into N sublayers.
x
x
x + x
x
f (x + x) f(x)

F (x)

Figure 7.13 Forward-difference approximation of f(x) is given by slope of line
passing through function at x =x and x =x +x. Approximation
becomes exact as x 0.





















































(a) (b) (c)
Figure 7.14 Examples of common problems typically analyzed by two-dimensional
plane strain dynamic response analyses: (a) cantilever retaining wall;
(b) earth dam; (c) tunnel.

y
x
v
4
u
4
u
1
u
3
u
2
v
1
v
3
3

2

4
1
v
2
Figure 7.15 Finite-element discretization of retaining structure illustrating the degrees
of freedom of a typical four-noded element.
y
x
t
-1, 1
-1, -1 1, -1

1,1

4 3
1 2
x
4
, y
4


x
3
, y
3

x
2
, y
2

x
1
,y
1

4
3
2
1
Figure 7.16 Mapping of quadrilateral element from irregular shape in x-y
coordinate system to square shape in s-t coordinate system.






















































(c)
(b) (a)
Figure 7.17 Three types of finite-element mesh boundaries: (a) elementary
boundary in which zero displacements are specified; (b) local
boundary consisting of viscous dashpots; (c) lumped-parameter
consistent boundary (actual lumped parameter would consist of
more masses, springs, and dashpots than shown).
(b) (a)
Figure 7.18 Practical situation where two-dimensional ground response
analyses are used: (a) plane strain conditions can be assumed
at center of long dam, allowing (b) center section of dam to be
modeled in two dimensions.





















































h

+( / z) dz
x
u x
d
x
z

H

dz
B
Figure 7.19 Earth dam, showing stresses acting on an element of thickness. dz.
150 ft
2
1
1.5
1
Compacted clay
v
s
=1200 ft/sec

Figure E7.6
m =0
1 / 2
4 / 7
2 / 3
1
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0
Z
H
m =0
1 / 2
4 / 7
2 / 3
1
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Z
H
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8
U
1
U
2
-0.5 0.0 0.5
(b) (a)
Figure 7.20 Mode shapes for (a) first mode and (b) second mode of earth dam
response. Note rapid change of U with depth near crest of dam for
second mode at m =1 (whiplash effect). After Dakoulas and Gazetas,
1985).






















































(a)
(b)
(c)
Figure 7.21 Three situations requiring three-dimensional dynamic response or
soil-structural interaction analysis: (a) site where soil conditions
vary significantly in three dimensions: (b) earth dam in narrow
canyon: (c) site where response of soil is influenced by response
of structures (and vice vesra) and where response of one
structure may influence response of another.
Scatter-range shown only
for triangular and
rectangular geometrics
1
1.5
0
0.0 2.0 4.0 6.0
L / H

(T
1
)
3-D

(T
1
)
2-D
Wide trapezoidal
Rectangular
canyon
Triangular
Semicylindrical
Narrow trapezoidal
1
0.5
0
1 2 3 4 5
Mode number, n

(T
1
)
3-D

(T
1
)
2-D
Wide trapezoidal
Rectangular
Semicylindrical
Narrow trapezoidal
Trianular canyon
Figure 7.22 Effect of three-dimensional boundary effects on (a) fundamental
frequencies for different crest length/dam height ratios, and (b) natural
periods for first five modes of earth dams (L/H =2) in canyons of
different shape. (After Gazetas, 1987. Used with kind permisson from
Elsevier Science, Ltd, The Boulevard, Langford Lane, Kidlington OX5
IGB UK.).






















































m
C
k
u
b
(t)

G,
(a)
u
b
(t)
(b)
m
C
k
k
h
k
r
C
h
C
r
u
b
u
o
(c)
h
u
t
u
h


Figure 7.23 Compliant base model with one dynamic degree of freedom: (a) SDOF
system on an elastic soil deposit: (b) idealized discrete system in
which compliance of base is represented by translational and
rotational springs and dashpots: (c) components of motion of base and
mass.
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0

e
0.05 0.1 0.5 1 5 10
No radiation
damping
S

(b)
m =0.5
0.05 0.1 0.5 1 5 10
1.0

e
/
o
0.8
0.6
0.4
0.2
0
S

(a)
m =1
m =3
m =5
m =10
Figure 7.24 Effect of stiffness ratio and mass ratio on (a) natural frequency, and (b) damping
ratio of soil-structure systems (h =1. v =0.33, =0.025,
g
=0.05). (After Wolf.
1985).


















































o
/ 2 =3 Hz

o
/ 2 =4 Hz

o
/ 2 =5 Hz
u
max
20
mm
(u +u
o
+h)
max
mm
15
10
5
0
0.1 0.5 1 5 10
S

100
75
50
25

o
/ 2 =3 Hz

o
/ 2 =4 Hz

o
/ 2 =5 Hz
0.1 0.5 1 5 10
S

(a)
(b)
0
Figure 7.25 Response of equivalent soil-structure system to artificial time history
(h =1. m =3. v =0.33, =0.025,
g
=0.05): )a) maximum
structural distortion; (b) maximum displacement of mass relative to
free field )After Wolf, 1985).




















































u
ff
u
ff
u
ff
Figure 7.26 Direct method of soil-structure interaction analysis. Entire problem is
modeled and response to free-field motion applied at boundaries is
determined in a single step.
(a) (b)
(c)
Figure 7.27 Kinematic interaction with free-field motions indicated by dashed lines: (a)
flexural stiffness of surface foundation prevents it from following vertical
component of free-field displacement; (b) rigidity of block foundation
prevents it from following horizontal component of free-field
displacement; (c) axial stiffness of surface foundation prevents
immediately underlying soil from deforming incoherently.

(a)
(b)
Figure 7.28 Excitation of rocking vibrations in an embedded foundation by vertically
propagating s-waves: (a) at certain frequencies, the wavelength is such
that unbalanced overturning moments cause rocking; (b) at other
frequencies (and wavelengths), rocking may be suppressed.

















































u
b
(a)
Massless
structure
Fixed boundary
Inertial forces applied to
structure/foundation
(b)
Figure 7.29 (a) Kinematic interaction analysis and (b) inertial interaction analysis.
Mass of structure in inertial interaction analysis shown as being lumped
at the center of the structure.
F =-mu
b
u
b
Figure 7.30 Equivalent formulations of inertial interaction analysis four structures with
rigid foundation: (a) inertia forces applied to each element; (b) fondation
motion applied through frequency-dependent springs and dashpots (not
shown).