Mdulo 1

Unidades 1, 2 y 3
Lectura 1

Materia: Fsica Aplicada Profesora: Ing. Vctor Daniel R

Unidad 1: Sistemas de Unidades de Medidas

Las ciencias llamadas exactas se basan en una caracterstica fundamental que es la medicin. Sin medicin no se puede ir muy lejos en el estudio de la Fsica. Todo aquello que puede medirse se llama magnitud: as el peso, la longitud, el tiempo, el volumen, la temperatura, etc. son magnitudes. En cambio, puesto que no pueden medirse, no son magnitudes la verdad o la alegra. Las magnitudes son de diferente naturaleza o especie: no es lo mismo una longitud que un peso. Medir es comparar una cantidad de una magnitud con otra cantidad de la misma magnitud que se toma como unidad. Carece de sentido intentar medir una magnitud con una unidad de otra magnitud. Nadie, a menos que est loco, pretender medir una distancia en litros o la extensin de un terreno en kilogramos.

1.1 Sistemas de Unidades de Medidas

Existen dos tipos de unidades de medidas: Fundamentales y Derivadas. Son Fundamentales, todas aquellas unidades de medida que se establecen de una manera arbitraria o condicional, por ejemplo: m, cm, Km., Yarda, pi, pulgada, Kg., g, libra, onza, l, galn, segundo, hora, minuto. Cuando una unidad es fundamental todos los mltiplos y submltiplos sern tambin fundamentales. Son Derivadas, todas aquellas unidades de medida que deriven de las fundamentales, y que para obtenerlas es necesaria la aplicacin de una frmula.

m x m= m2 Superficie ; S= L x L = cm x cm= cm2

pulg. x pulg. = pulg.2 Fsica Aplicada Ing. Vctor Daniel R | 2

m x m x m= m3

Volumen;

Vo= L x L x L =

cm x cm x cm= cm3

pi x pi x pi = pi3

dm

cm

seg e Velocidad V= t h km

min

seg

pi

milla

seg

Existen diversos sistemas de unidades de medidas, los cuales se confeccionan con unidades de medidas fundamentales. A continuacin analizaremos los tres sistemas que se utilizaban anteriormente: SISTEMA TCNICO Long. Fuerza Tiempo m kg. seg SISTEMA CGS Long. Masa Tiempo cm grM seg SISTEMA MKS Long. Masa Tiempo m kgM seg

Sistema Internacional La XI Conferencia de Pesas y Medidas, celebrada en Pars, en el ao 1960, estableci un sistema universal, unificado y coherente de medidas denominado Sistema Internacional, abrevindolo (S.I.). El mismo se bas en seis unidades bsicas o fundamentales y dos suplementarias. Debemos destacar que este sistema deriva del M.K.S. En el ao 1971 se decide agregar una sptima unidad fundamental, (en este caso el mol) y las dos unidades suplementarias se incorporan como unidades derivadas.

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En la Tabla siguiente, vemos ejemplos de magnitudes con el instrumento que podemos utilizar para medirlas y la unidad correspondiente en el Sistema Internacional (S.I.) MAGNITUD Longitud Tiempo Masa Fuerza Trabajo y Energa Presin Temperatura INSTRUMENTO Regla Reloj Balanza Dinammetro Contador elctrico, calormetro, otros. Barmetro Termmetro UNIDAD EN EL S.I. (smbolo) Metro (m) Segundo (s) kilogramo (kg) Newton (N) Joule (J) Pascal (Pa) Kelvin (K)

Sistema Mtrico Legal Argentino (SIMELA) En nuestro pas, segn la Ley de Metrologa (Ley N 19511) del ao 1972, se adopta el Sistema Internacional con sus unidades, mltiplos y submltiplos, prefijos y smbolos establecidos por la XI Conferencia general de Pesas y Medidas hasta su XIV Reunin y las unidades, mltiplos y submltiplos y smbolos ajenos al S.I., que se incluyen el cuadro de unidades del SIMELA, el denominando Sistema Mtrico Legal Argentino. En el cuadro siguiente veremos las Unidades Bsicas del SIMELA CANTIDAD Longitud Masa Tiempo Corriente elctrica Temperatura Cantidad de sustancia Intensidad luminosa NOMBRE Metro Kilogramo Segundo Ampere Kelvin Mol candela SMBOLO m kg s A K mol cd

Cuando tengamos que trabajar con Mltiplos y Submltiplos de las unidades, lo haremos segn los Prefijos que se presentan en la tabla siguiente: PREFIJO exa peta tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro ABREVIATURA E P T G M k h da d c m FACTOR 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6

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SUBML TIPLOS

MLTIPLOS

nano pico fento atto

n p f a

10-9 10-12 10-15 10-18

Unidades de longitud Como ya mencionamos, nuestro pas estableci por convencin como unidad de longitud el metro. Esta medida fue obtenida originariamente como la diez millonsima parte del cuadrante del meridiano terrestre. Aunque el metro patrn result en definitiva dos dcimas de milmetro ms corto que el valor que se le quiso dar. El metro patrn es una regla de platino iridiado (platino 90 % - iridio 10 %), cuya seccin transversal tiene la forma de X, para evitar deformaciones por flexin y se encuentra depositado en la oficina de pesas y medidas de Sevres en Francia. Cientficamente, en 1960 se cambi la definicin del metro, y en la actualidad se define como el equivalente a 1.630.763,73 veces la longitud de onda de la emisin en el vaco de una radiacin particular del Kriptn de masa atmica 86. Unidad de Superficie Siendo la superficie: S = L x L = m x m = m2 como vemos resulta que la unidad de superficie es el metro cuadrado Unidad de Volumen Siendo el volumen V = L x L x L = m x m x m = m3 como vemos resulta que la unidad de volumen es el metro cbico.

1.2 Magnitudes
Llamamos magnitudes a ciertos entes abstractos que indican el tamao o la medida de algn cuerpo. Toda magnitud consta de dos partes: un nmero y la unidad de medida correspondiente. Existen dos clases de magnitudes: Escalares y Vectoriales Son Magnitudes Escalares todas aquellas que estn perfectamente determinadas indicando solamente el nmero y la unidad de medida. Por ejemplo: Long. = 8 m Sup. = 40 m2 Cap. = 12 L. Tiempo = 30 seg.

Son Magnitudes Vectoriales todas aquellas que para que estn perfectamente determinadas es necesario, adems de nmero y la unidad de medida correspondiente, especificar una direccin y un sentido.

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Para representar grficamente una magnitud vectorial se utiliza un vector. El vector es un segmento de recta orientado y dirigido. Est caracterizado por cuatro elementos: 1. Punto de aplicacin 2. Direccin 3. Sentido 4. Intensidad o mdulo

1.3 Sistemas de unidades angulares

Para medir ngulos o reas se pueden utilizar cuatro sistemas: 1. Sistema sexagesimal 2. Sistema centesimal 3. Sistema horario 4. Sistema circular 1) Sistema sexagesimal En este sistema la unidad para medir ngulos o arcos, es el grado sexagesimal o simplemente grado. Un grado es la 360 avas partes de un giro completo. 1 giro 1 (un grado) = --------360 1 = 60 =3600 Ejemplo: = 35 21 23 2) Sistema centesimal En este sistema la unidad para medir ngulos o arcos, es el grado centesimal. Un grado es la 400 avas partes de un giro completo. 1 giro 1G (un grado) = --------400 1G = 100M =10000S 1M = 100S 1 = 60

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Ejemplo: = 62G 16M 33S 3) Sistema horario En este sistema la unidad para medir ngulos o arcos, es la hora (h) que se define como la 24 avas partes de un giro completo. 1 giro 1 h = --------24 1 h = 60 min. = 3600 seg. 1 min. = 60 seg. Ejemplo: = 2 h 28 min. 30 seg. 4) Sistema circular En este sistema la unidad para medir ngulos o arcos, es el radian. Radian: es el ngulo cuyo arco rectificado tiene la longitud del radio.

Para medir un ngulo ( ) en radianes se divide la longitud del arco (AB), que abarca dicho ngulo, por la longitud del radio ( R ), es decir:

Long. AB ( radianes) = --------------- de donde long. R 1 giro 2 R

2 radianes = ----------- = --------- = 2 radio R

Resumiendo: 360 = 400 G = 24 h =

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1.4 Unidades extranjeras

De longitud: 1 yarda = 91,44 cm = 3 pi 1 pie = 30,48 cm = 12 pulg. 1 pulg. = 2,54 cm 1 milla terrestre = 1609 m 1 milla martima = 1855 m De peso: 1 libra = 453,6 gr = 16 onzas 1 onza = 28,36 gr De capacidad: 1 Galn (ingls) = 4,545 l 1 Galn (USA) = 3,75 l De velocidad: 1 milla martima 1 nudo = = 1,8551 nudo = hora km. h

= 1,855

EQUIVALENCIAS 1 m2 = 100 dm2 1 m3 = 1000 dm3 = 1000 l 1 dm = 1 l

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Unidad 2: Esttica
2.1 Esttica
Es la parte de la Mecnica que estudia el equilibrio entre las fuerzas.

2.2 Fuerza
Cuando levantamos un cuerpo, o doblamos una barra de acero, o tiramos de un resorte, experimentamos una sensacin caracterstica: de que hemos efectuado un esfuerzo para vencer una resistencia. En otras palabras hemos puesto en accin una fuerza. Igualmente, cuando vemos que se desplaza un cuerpo en un sentido u en otro, o que su velocidad aumenta o disminuye, o que se deforma, pensamos en la intervencin de fuerzas ms o menos grandes, de acuerdo con la magnitud de los efectos que se producen en cada caso. Estos hechos de experiencia corriente nos prueban que todo movimiento o modificacin de movimientos, es originado en una causa interior o exterior al cuerpo que llamamos fuerza. Podemos definir fuerza como: La causa capaz de poner en movimiento un cuerpo, modificar la velocidad, o la direccin de su movimiento, o de deformarlo. Por la manera de obrar las fuerzas, podemos decir que son continuas, si su accin sobre el cuerpo al que se aplican es de intensidad y direccin constante, y variable, si varan su intensidad o la direccin en la que obran. Siempre es posible hallar una fuerza, que aplicada al cuerpo produzca exactamente el mismo efecto que todo el sistema. Esta fuerza se llama resultante del sistema. Est claro que si la resultante del sistema es nula, el cuerpo est en equilibrio. La unidad para medir una fuerza en el Sistema Internacional (S.I) es el Newton cuyo smbolo es: Newton: N 1N = 1 kg. 1 m/seg2

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2.3 Elementos de una Fuerza

La representacin grfica de una fuerza se denomina vector y como ya dijimos para que un vector est completo debe reunir los siguientes requisitos: Intensidad, Punto de aplicacin, Direccin y Sentido. Traslacin de una fuerza Cuando una fuerza acta en la misma direccin, el mismo sentido y con igual intensidad, el punto de aplicacin puede ser cualquiera de su recta de accin el efecto que produce sobre el cuerpo no cambia. Por lo tanto: una fuerza puede trasladarse a lo largo de su recta de accin sin que vare el efecto que produce.

2.4 Medida de una Fuerza

Para la medida de una fuerza y de los pesos utilizamos aparatos llamados dinammetros, que se basan en las propiedades elsticas de algunos materiales. El dinammetro es un aparato que basa su funcionamiento en un resorte fijo en un extremo y en el otro con un soporte donde se coloca el elemento a medir. Cuando est descargado el resorte tiene un ndice que se mueve sobre una escala que en ese momento indica 0, al colocar una carga, se producir un alargamiento del resorte y por lo tanto el ndice indicar sobre la escala cul es el valor de la fuerza medida. Sistema de fuerzas Forman un sistema, las fuerzas que obran en un punto, o en puntos distintos, de un cuerpo rgido. En otras palabras decimos que forman un sistema varias fuerzas aplicadas simultneamente sobre un cuerpo.

Resultantes Dado un sistema de dos o ms fuerzas aplicadas a un cuerpo siempre existe la posibilidad de reemplazarlas por una sola fuerza que ejercer el mismo efecto que aqullas. Llamaremos resultante a la fuerza que reemplaza a otras de un sistema, sin que cambie el efecto producido por esas otras que se denominan

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componentes y la accin de hallar la resultante de un sistema se denomina Composicin de fuerzas.

Dada una fuerza, siempre puede concebirse la posibilidad de anularla, y por lo tanto anular sus efectos, por la aplicacin de una fuerza de la misma intensidad que la resultante, que acte sobre la misma recta de accin pero que tenga sentido contrario. Llamamos opuestas a las fuerzas aplicadas en la misma recta de accin que tiene la misma intensidad y sentido contrario. En particular, denominaremos equilibrante a la fuerza opuesta a la resultante.

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2.5 Fuerzas Concurrentes

2.6 Composicin de Fuerzas Concurrentes

Sea un cuerpo A, que se sostiene con los hilos que pasan por las poleas m y n y terminan en las pesas B y C. Las tensiones de los hilos son dos fuerzas concurrentes en O. La direccin de estas fuerzas est definida por la de los hilos y su intensidad est medida por las pesas B y C

Para hallar la resultante de estas fuerzas, trazamos una recta paralela a cada una de las fuerzas a partir de los extremos de B y de C con lo que queda determinado un paralelogramo cuya diagonal representa en direccin

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intensidad y sentido, la resultante de las fuerzas que representan los lados del mismo paralelogramo. En este caso y para equilibrar el sistema agregamos la fuerza A (Equilibrante) del sistema. Para el caso de varias fuerzas concurrentes la resultante se obtiene comparndolas de a dos o del siguiente modo: Se busca la resultante R1 de A y B, luego C con est resultante R1 lo que nos da la resultante R2, del mismo modo hacemos D con la resultante R2 lo que nos da la resultante de todo el sistema R (Ver figura 1)

Figura 1 - Fuerza Resultante En la figura 2 se ve que la resultante R cierra el polgono OABCD, cuyos lados son iguales, paralelos y del mismo sentido que los vectores representativos de las fuerzas A, B, C, D. Basado en esta construccin nos sugiere otro procedimiento para determinar la resultante de varias fuerzas concurrentes y el mismo consiste en trazar segmentos iguales y paralelos a los vectores que representan las fuerzas concurrentes. A partir de O se traza el vector A, a continuacin se traza el vector B, luego el vector C, y por ltimo el vector D. Uniendo el extremo de D con el punto de origen O, se obtiene la resultante del sistema R.

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Figura 2 - Fuerza Resultante

2.7 Resolucin Analtica

Resuelto grficamente el problema de hallar la resultante de dos fuerzas concurrentes, puede tambin encontrarse analticamente. Es fcil ver que la resultante es el tercer lado de un tringulo cuyo otros dos casos son las fuerzas dadas. Aplicando el teorema del coseno que dice el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma del cuadrado de los catetos menos el doble producto de estos catetos por el coseno del ngulo, luego: R2 = F12 + F22 2F1F2 cos

Figura 3 - Fuerza Resultante Pero segn la figura 3: luego = 180 - n que es el ngulo de las fuerzas cos = - cos

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finalmente

R2 = F12 + F22 + 2F1F2 cos

Si el ngulo entre las fuerzas es recto se aplica el Teorema de Pitgoras Luego R2 = F12 + F22 Por ltimo si las fuerzas concurrentes son varias se halla la resultante de dos de ellas; a continuacin esta resultante se compone con otra de las fuerzas del sistema y as sucesivamente hasta completar todas las fuerzas. Ejercicios de Aplicacin La figura 4, representa un puntal AB, pivotado en el extremo A, atado a una pared mediante un cable, y soportando una carga U en el extremo B. Se suponen despreciables los pesos del puntal y del cable, y conocidos el peso Q y los ngulos 1 y 2. Como vemos en la figura (a) se representan las fuerzas que actan sobre el puntal; T1 es la fuerza ejercida por el cable vertical; T2 es la fuerza ejercida por el cable inclinado, y C es la fuerza ejercida por el pivote. La fuerza T1 es conocida tanto en magnitud como en direccin; la fuerza T2 es slo conocida en direccin y se desconocen la magnitud y la direccin de C. Sin embargo, las fuerzas T1 y T2 han de cortarse en el extremo superior del puntal y puesto que ste se encuentra en equilibrio bajo la accin de las tres fuerzas, la lnea de accin de w pasar por el extremo superior del puntal. En otras palabras, la direccin de la fuerza C coincide con la del puntal.

Figura 4 - Puntal A-B Por consiguiente, la resultante de T1 y T2 acta tambin a lo largo de esta lnea y el puntal, en efecto, est sometido a fuerzas en sus extremos, dirigidas una hacia otra a lo largo de l. El efecto de estas fuerzas es

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comprimir el puntal, y se dice que est sometido a una compresin, si las fuerzas que actan sobre el puntal no estn todas aplicadas en sus extremos, la direccin de la fuerza resultante no estar dirigida a lo largo del puntal, como quedar aclarado en el problema n 2. En la figura (b), la fuerza C ha sido trasladada a lo largo de su recta de accin hasta el punto de interseccin de las tres fuerzas. Ejercicios de Aplicacin Problema n 2: Una escalera que est en equilibrio se apoya contra una pared vertical sin rozamiento. Las fuerzas sobre la escalera son: a) su peso w, b) la fuerza F1 ejercida sobre la escalera por la pared vertical y que es perpendicular a sta, c) la fuerza F2 ejercida por el suelo sobre la base de la escalera. La fuerza w es conocida en magnitud y direccin de la fuerza F1 slo se conoce su direccin y de la fuerza F2 no se conoce ni su direccin ni su magnitud. Como en el ejemplo anterior, la escalera est en equilibrio bajo la accin de las tres fuerzas que han de ser concurrentes. Puesto que las rectas de accin de F1 y w son conocidas, queda determinar su punto de interseccin (O).

La recta de accin de F2 tambin ha de pasar por este punto. Obsrvese que ni la direccin de F1 ni la de F2 se encuentran a lo largo de la escalera. En la figura (b) las fuerzas han sido transportadas al punto de interseccin de sus rectas de accin. Luego podemos afirmar que: F2 cos F1 = 0 F2 sen w = 0 Como ejemplo numrico, supongamos que la escalera pesa 80 Kg. tiene 6 metros de longitud, su centro de gravedad est situado en su punto medio y

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forma un ngulo de 53 con el suelo. Se desea determinar el ngulo y las fuerzas F1 y F2. Para hallar , calcularemos en primer lugar las longitudes AB y BO. En el tringulo ABC, tenemos: AB = AC cos = 3 m x 0,60 = 1,80 m Y del tringulo AED, tenemos: DE = AD sen = 6 m x 0,80 = 4,80 m En el tringulo AOB, tenemos: OB = DE

Luego:

tg =

OB AB

4,80 m 1,80 m

= 2,67

Por lo que el ngulo = 69,5 w F2 = sen

el sen = 0,937 80 kg = 0,937 = 85,5 kg

y el cos = 0,350

Por ltimo:

F1 = F2 cos = 85,5 kg x 0,350 = 30 kg

La escalera presiona la pared y el suelo con fuerzas iguales y opuestas a F1 y F2 respectivamente.

2.8 Composicin de Fuerzas Paralelas

Fuerzas de igual sentido Las fuerzas F1 y F2 estn aplicadas en los puntos A y B, de un cuerpo rgido. La resultante R de dichas fuerzas: a. Es paralela a ellas, y obra en el mismo sentido. b. Su intensidad es la suma de las intensidades de las componentes R = F1 + F2 c. El punto de aplicacin O de la resultante est en el segmento AB determinado por los puntos de aplicacin de las componentes, y divide al

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mismo en dos partes d y d, que a su vez son inversamente proporcionales a las intensidades de las fuerzas F1 y F2, es decir: F1 d -- = -F2 d

Figura 5 - Resultante de A-B Sean las fuerzas F1 y F2, aplicadas en los puntos A y B de una barra rgida como se muestra en la figura 5; si en los mismos puntos aplicamos dos fuerzas M y N iguales y opuestas, la situacin de la barra no habr variado; tampoco variar si construyendo paralelogramos sobre ellas, determinamos las resultantes de ambos sistemas de fuerzas P y Q. Ahora bien P y Q son convergentes y si prolongamos la recta de accin de estas fuerzas se cortan en un punto O. El sistema permanecer sin variar si a partir de este punto construimos los sistemas de las resultantes P y Q. Para determinar el punto de aplicacin, comparemos los tringulos semejantes PCA y AOO, as como los QBE y BOO. De donde resulta: PC: AC = AO: OO QE: EB = BO: OO ; de donde PC x OO = AC x AO (1) ; de donde QE x OO = EB x BO (2)

Comparando las igualdades, advertimos que los primeros miembros de las mismas son iguales, de ellos, los PC y QE, por construccin. Luego con los otros dos miembros podemos formar una proporcin: AC : EB = BO : AO (3) Representando AC y EB las fuerzas componentes F1 y F2 y BO y AO las distancias d y d resulta que:

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F1 F2 =

d d de donde F1.d = F2.d

Fuerzas paralelas de sentido contrario En este caso las fuerzas F1 y F2 obran en sentido contrario sobre los puntos A y B de una barra rgida. La resultante R de las mismas: a. Es paralela y obra en sentido de la fuerza mayor b. Su intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de aqullas R = F1 - F2 c. El punto de aplicacin O de la resultante est en la prolongacin del segmento determinado por los puntos de aplicacin de las componentes, del lado de la fuerza mayor, y en un punto tal, que la distancia de ste a los puntos de aplicacin de las fuerzas componentes estn en razn inversa a las intensidades de stas; o sea expresando con d y d las distancias F1 d -- = -F2 d

Determinacin geomtrica del punto de aplicacin de la resultante de fuerzas paralelas Para el caso de fuerzas que tienen el mismo sentida, la determinacin del punto de aplicacin de la resultante R se procede de la siguiente manera: Sea el segmento AB; en A acta la fuerza F1 y en B F2 trazamos desde B en sentido contrario un segmento de igual longitud al vector F1 o sea BC, y en el punto A en el mismo sentido un segmento de igual longitud y paralelo al vector F2, a saber AD. A continuacin uniendo los puntos D y C, el

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segmento AB queda cortado en un punto O, que es el punto de aplicacin de la resultante R

Cuando las fuerzas paralelas son de sentido contrario, se procede de la misma manera: se traza a partir del punto A un segmento de igual longitud pero de sentido contrario a F1, o sea AD y en el punto B un segmento de igual longitud y sentido a F2, o sea BC. A continuacin uniendo los puntos D y C, el segmento AB, prolongado desde la fuerza mayor queda cortado en un punto O, que es el punto de aplicacin de la resultante R

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2.9 Centro de Gravedad

Cada partcula material de un cuerpo es atrada por la tierra, y la fuerza nica que llamamos peso del cuerpo es la resultante de todas estas fuerzas de atraccin. El sentido de la fuerza ejercida sobre cada partcula es hacia el centro de la tierra, pero la distancia hacia el centro de la tierra es tan grande que para todos los fines prcticos las fuerzas pueden considerarse paralelas entre s. Por consiguiente el peso de un cuerpo es la resultante de un gran nmero de fuerzas paralelas. La figura 6 representa un objeto plano de forma arbitraria situada en un plano x-y. Supongamos el cuerpo dividido en un gran nmero de pequeas partculas de pesos p1, p2, etc. y sean x1y1 e x2y2 etc. las coordenadas de las partculas. El peso P del objeto es: P = p1 + p2 + = p

Figura N 6-1- Objeto Plano

Figura 6 - Objeto Plano El punto de interseccin de la recta de accin de P, en el sentido de x y en el sentido de y, se denomina centro de gravedad del objeto. Considerando cualquier orientacin arbitraria del objeto, se puede demostrar que la recta de accin de P siempre pasa por el centro de gravedad. Frecuentemente, son tiles consideraciones de simetra para encontrar la posicin del centro de gravedad. As, los centros de gravedad de una esfera, un cubo, un disco circular, o una placa rectangular, homogneos se encuentran en su centro respectivo. Los de un cilindro o un cono recto de revolucin se encuentran sobre sus ejes de simetra. El centro de gravedad de un objeto plano puede determinarse experimentalmente como se indica en la figura 7. En la parte (a) el cuerpo se encuentra suspendido de un punto arbitrario A. Si se le permite alcanzar la posicin de equilibrio, el centro de gravedad ha de encontrarse en la vertical que pasa por A. Cuando el objeto se suspende de un segundo punto B, como se indica en (b), el centro de gravedad se encuentra sobre la vertical que pasa por B y por consiguiente, coincide con el punto de interseccin de esta lnea con la primera. Si el objeto se suspende de un

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tercer punto C, figura (c), la lnea vertical que pasa por C ha de pasar por el punto de interseccin de las dos primeras.

Figura 7 - Objeto Plano

2.10 MOMENTO DE UNA FUERZA

Se llama momento de una fuerza, con respecto a un eje o un punto, al producto de la intensidad de la fuerza por la distancia entre la recta de accin de sta y el punto o eje.

El ngulo es igual a 90 . Es comn hablar del momento de una fuerza y no del momento de una cupla, sobre todo cuando, como en el caso de la apertura o cierre de una puerta, slo es visible una de las dos fuerzas que componen la cupla. Se prescinde as de mencionar la otra componente, pero hay que tener presente que el momento de una fuerza y el momento de una cupla son una sola y misma cosa. Como vemos, la fuerza y la distancia son inversamente proporcionales. Cuanto mayor es la distancia menor debe ser la fuerza o viceversa.

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2.11 Mquinas Simples

Las mquinas simples son aparatos utilizados en ciertos casos para reducir el esfuerzo a realizar por el operador y en otros para lograr mayor comodidad en la transmisin del esfuerzo. De las mquinas simples estudiaremos: a. Palanca b. Polea c. Aparejos d. Torno e. Plano inclinado La condicin de equilibrio establece que para un cuerpo que puede girar libremente permanezca en equilibrio, debe cumplirse que: la suma algebraica de la suma de las fuerzas que actan sobre dicho cuerpo sea igual a 0, es decir: M = 0 (1)

2.12 Palanca
La palanca es toda barra rgida capaz de girar alrededor de un punto. Se utiliza para remover o levantar un cuerpo a una cierta altura.

FM = Fuerza motora. Es la fuerza necesaria para mover un peso, ejercida por el hombre.

FR = Fuerza resistente. Es la resistencia que ejerce el cuerpo para ser levantado. O = Punto de apoyo

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AO = Brazo de la fuerza resistente. Es la distancia que separa el punto de apoyo, de la recta de accin, de la fuerza resistente. BO = Brazo de la fuerza motora. Es la distancia que separa el punto de apoyo, de la recta de accin, de la fuerza motora. Tipos de Palancas Primer gnero: Cuando el punto de apoyo se encuentra entre la recta de accin de la fuerza motora y la recta de accin de la fuerza resistente. Ejemplo: sube y baja, balanza de brazos iguales.

Segundo gnero: Cuando la recta de accin de la fuerza resistente se encuentra entre el punto de apoyo y la recta de accin de la fuerza motora. Ejemplo: carretilla, el remo de un bote.

Tercer gnero: Cuando la recta de accin de la fuerza motora se encuentra entre el punto de apoyo y la recta de accin de la fuerza resistente. Ejemplo: Pinzas para servirse azcar.

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Figura 8 - Tercer Gnero Para determinar la condicin de equilibrio de la palanca, consideraremos despreciable el peso de la misma, tomando en cuenta solamente la fuerza resistente, la fuerza motora, y la reaccin del punto de apoyo, reaccin. La condicin para que la palanca est en equilibrio es la misma que las de todas las mquinas simples, esto es que la sumatoria de los momentos actuantes sea igual a cero: M=0 Por lo tanto ser: MF MR = 0 (2) Tomando la figura 8 tenemos: MF = FM . d MR = FR . r Reemplazando (3) en (2) nos queda: FM . d FR . r = O FM . d = FR . r La condicin de equilibrio de una palanca es que el producto de la fuerza motriz por su distancia al punto de apoyo sea igual al producto de la fuerza resistente por su distancia al punto de apoyo.

(3)

2.13

Poleas

Es un disco de madera o metal con un borde acanalado por cuya garganta pasa una cuerda o cadena, en uno de cuyos extremos se suspende la carga que se desea levantar, que llamaremos resistencia, Q y en el otro extremo se aplica la fuerza a realizar, que llamaremos P.

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Lleva adems una armadura que le sirve de sostn y que le permite al disco girar alrededor de su eje. Existen dos tipos de Poleas: 1) Poleas fijas 2) Poleas mviles 1) Poleas fijas Las fuerzas actuantes P y Q producen momentos con respecto a O, por lo que la condicin de equilibrio ser M = 0 (1) Siendo los momentos de las fuerzas P y Q de sentido contrario, la suma algebraica, establecida en la (1) se transforma en una diferencia aritmtica y por lo tanto se tiene: MP - MQ = 0 (2) Pero por definicin tenemos que: MP = Pr MQ = Qr Reemplazando en la (2) y simplificando r nos queda que: Pr Qr = 0 Pr = Qr P=Q

Como se observa en la figura 9 la polea fija no ahorra esfuerzo y se utiliza para dar una mayor comodidad en la transmisin del esfuerzo.

Figura 9 - Polea

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2) Poleas mviles Como las fuerzas actuantes P y Q producen momentos con respectos al punto fijo en el extremo de la cuerda, la condicin de equilibrio ser:

Pero como el caso de la Polea Fija los momentos son de sentido contrario por lo que reemplazando y simplificando se tiene: MP = P2r MQ = Qr P2r = Qr P= Q 2

2.14 Aparejos
Los aparejos son una configuracin de poleas. Estudiaremos dos tipos de aparejos: 1) Aparejo Potencial 2) Aparejo Factorial

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1) Aparejo Potencial: Es una combinacin de poleas mviles, pudiendo o no haber una polea fija.

2) Aparejo Factorial Es una combinacin de poleas mviles y fijas en igual cantidad. En los aparejos Factoriales m indica el nmero de poleas mviles.

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2.15 Torno
El torno (como mquina simple) consta de un cilindro o tambor sobre el cual se enrolla una cuerda o cable, en uno de cuyos extremos se suspende la carga que se desea levantar. Las prolongaciones del eje del cilindro se apoyan sobre cojinetes permitindole al cilindro girar alrededor de un eje. En uno de los extremos del eje del cilindro hay un brazo acodado sobre el que se aplica la fuerza necesaria.

Como las fuerzas actuales producen en el torno momentos con respecto al cilindro, la condicin de equilibrio ser: M = 0 (1) Pero considerando que los momentos de las fuerzas P y Q son de sentido contrario, tenemos: MP MQ = 0 (2) Pero: MP = P . R

Reemplazando en (2) nos queda: P.RQ.r=0 P . R = Q .r

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2.16 Plano Inclinado

Se llama plano inclinado a todo plano que forma un ngulo agudo con el plano horizontal.

La pendiente de un plano inclinado est dada por la tangente trigonomtrica del ngulo que forma el plano inclinado con el plano horizontal, es decir: tg = h b

Para establecer la condicin de equilibrio supongamos sobre el plano inclinado un cuerpo de peso P. Descompongamos la fuerza P en dos direcciones; una paralela al plano inclinado y otra perpendicular a la anterior obteniendo las componentes F y N respectivamente. Para equilibrar el cuerpo ser necesario equilibrar cada una de estas componentes. Ahora bien, la fuerza N por ser normal al plano inclinado est equilibrada por la reaccin de ste. Queda por consiguiente solamente equilibrar F, lo que se logra mediante F que acta sobre la misma recta de accin de F con igual intensidad pero de sentido contrario. Para encontrar el valor de F, analizaremos en la figura los tringulos formados por ABC y egm y observamos que los mismos son semejantes. Por lo tanto, se puede establecer la siguiente relacin:

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ge mg

AB CB h z

reemplazando nos queda:

F P

F=P

h z

La expresin nos dice que la fuerza necesaria para equilibrar un plano inclinado es directamente proporcional al peso del cuerpo y a la altura del plano inclinado e inversamente proporcional a su tangente. La expresin (1) se puede escribir tambin como: F = P. Sen

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Unidad 3: Cinemtica
3.1 Cinemtica
Cinemtica es la parte de la Mecnica que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen. El movimiento debe tener carcter relativo y es una funcin del tiempo. La unidad de tiempo es una Unidad Fundamental y se la denomina segundo Y se define como la 86400 avas partes del da solar medio. Da solar medio es el promedio de los das solares del ao. En el estudio del movimiento, en lugar de considerar un cuerpo tomaremos un Punto Material de dicho cuerpo. Punto Material: si consideramos un cuerpo cualquiera que va reduciendo su volumen, pero que mantiene inalterable su masa, llegaremos finalmente a obtener un punto geomtrico. Con esto queremos significar que el volumen del mismo se ha reducido hasta que su dimensin es nula, pero tiene peso; decimos entonces que tenemos un punto material. Movimiento: Supongamos un par de ejes cartesianos en el plano y tomamos un punto P de ste. Si comprobamos que las coordenadas del punto varan, medida que transcurre el tiempo, diremos que el punto se encuentra en movimiento.

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Trayectoria: es la lnea determinada por las sucesivas posiciones del punto material en movimiento. Segn que el movimiento determine una trayectoria recta, o que la trayectoria sea una circunferencia, una elipse, etc. el movimiento ser: rectilneo, circular, elptico, otros.

3.2 Movimiento Rectilneo Uniforme

Se dice que un punto material realiza un Movimiento Rectilneo Uniforme, cuando su trayectoria es una recta y recorre espacios iguales en tiempos iguales.

B 2m 1 seg.

C 2m 2 seg.

D 2m 3 seg.

E 2m 4 seg. 2m

0 seg.

5 seg.

e1 = 2 m; 1 seg. e2 = 4 m; 2 seg. e3 = 6 m; 3 seg. e4 = 8 m; 4 seg. e5 = 10 m; 5 seg.

Si en el ejemplo dado relacionamos, (dividimos), el espacio recorrido por el tiempo empleado, se observa que dicha relacin se mantiene constante y esta constante recibe el nombre de Velocidad. De A a B e1 t1 = 2m 1 seg = 2 m seg De A a C e2 t2 = 4m 2 seg = 2 m seg

De A a F e5 t5 = 10 m 5 seg =2 m seg

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Es decir:

e1 t1

e2 t2

e3 t3

e4 t4

e5 t5

= constante = VELOCIDAD

2m 1 seg

4m 2 seg

8m 10 m = = 3 seg 4 seg 5 seg

6m

= 2

m seg

Leyes del Movimiento Rectilneo Uniforme De acuerdo a lo expuesto se tiene expresin matemtica de la primera ley e t

1ra LEY:

v=

= constante

(1)

La expresin fsica de la primera ley nos dice que en el M.R.U., la velocidad es constante y est dada por el cociente entre el espacio recorrido y el tiempo empleado en recorrerlo Despejando de la (1) el espacio e se tiene la expresin matemtica de la segunda ley: 2da LEY: e = v.t (2)

La expresin fsica de la segunda ley nos dice que en el M.R.U., el espacio recorrido es directamente proporcional al tiempo empleado en recorrerlo De la frmula (2) podemos obtener el tiempo: e t= v (3)

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Unidades de Velocidad

m Sistema Tcnico = Seg. cm = t Sistema c.g.s. = Seg. m Seg.

e v=

Sistema M.K.S. =

Representacin Grfica de las leyes del M.R.U.

Figura 10 - Representacin 1 Ley La representacin grfica, figura 10, de la primera ley nos determina una recta paralela al eje de los tiempos. La superficie de dicho diagrama representa el valor del espacio.

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Figura 11 - Representacin 2 Ley La representacin grfica, figura 11, de la segunda ley, nos determina una recta que pasa por el origen de coordenadas. La tangente trigonomtrica del ngulo tambin nos permite calcular el valor de la velocidad, puesto que tg = e t = v = constante

Ejercicios de Aplicacin Un automvil recorre 7500 m en 3 min 20 seg. Se desea conocer cul es la velocidad del mvil medida en Km/h; en m/seg Los datos que tenemos son: e = 7500 m t = 3 min 20 seg = 200 seg e La primera ley del MRU v= T = 7500m 200 seg = 37,5 m seg

Ya tenemos la primera respuesta. Para calcular la segunda es decir la velocidad medida en Km/h reduciremos los 37,5 m/seg a km/h. V = 37,5 m seg

Para reducir los m a km debo dividir por 1000. Porque 1 km tiene 1000 m y para reducir segundos a hora debo multiplicar por 3600. Porque 1 hora tiene 60 min y 1 min tiene 60 seg por lo que 1 hora tiene 3600 seg.

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Por lo tanto m x 3600 V = 37,5 Seg x 1000 = 135 Km h

De esta deduccin podemos sacar una conclusin: para pasar de m/seg a km/h debo multiplicar por 3,6 para la inversa es decir de Km/h a m/seg dividir por 3,6

3.3 Movimiento Rectilneo Variado

Se dice que un punto material realiza un Movimiento Rectilneo Variado (M.R.V.), cuando su trayectoria es una recta y recorre espacios desiguales en tiempos iguales. A B 2m e1 = 2 m t1 = 1 seg e2 = 4,5 m t2 = 2 seg e3 = 8 m t3 = 3 seg C 2,5 m D 3,5 m

De acuerdo con el ejemplo se observa que el espacio recorrido por la unidad de tiempo, es decir, la velocidad, vara aumentando o disminuyendo segn el sentido, o sea si va de A a D aumenta y si va de D a A disminuye. Esta variacin de la velocidad por unidad de tiempo recibe el nombre de

aceleracin.

Aceleracin es la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo. La aceleracin, en este movimiento tambin es variable. Segn que la velocidad por unidad de tiempo aumente o disminuya, el movimiento se llamar acelerado o retardado. Dado que en este movimiento las variaciones de velocidad por unidad de tiempo son completamente arbitrarias, no hay leyes para regir este movimiento. Lo nico que puede determinarse es el promedio de la velocidad que llamaremos velocidad media (Vm).

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Esta Velocidad media (Vm) resulta de dividir el espacio total recorrido por el tiempo empleado en recorrerlo. Vm = 2 m + 2,5 m + 3,5 m 3 seg = 8m 3 seg. = 2,66 m seg.

3.4 Movimiento Uniformemente Variado

Se dice que un Punto Material realiza un Movimiento Uniformemente Variado (M.U.V.), cuando su velocidad, aumenta o disminuye cantidades iguales en tiempos iguales. La variacin de velocidad que llamamos Aceleracin, es en este movimiento constante. A 3m 1 seg B 6m 2 seg C 9m 3 seg D 12m 4 seg E

AB: V1 =

3m 1 seg 6m 1 seg 9m 1 seg

= 3

m seg m seg m seg

= Vi (Velocidad inicial)

BC: V2 =

= 6

CD: V3 =

= 9

En este movimiento la Velocidad media (Vm) se determina por la semisuma entre la Velocidad inicial (Vi) y la Velocidad final (V) es decir: Vi + V 2

Vm =

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En el ejemplo la Vm ser igual a: Vm = 3m/seg + 12 m/seg 2 = 7,5 m seg

Segn que la velocidad por unidad de tiempo aumente o disminuya el movimiento se llamar: Movimiento Uniformemente Acelerado Movimiento Uniformemente Retardado

Y ambos siguen sus propias leyes.

3.5 Movimiento Uniformemente Acelerado

Se dice que un punto material realiza un Movimiento Uniformemente Acelerado (M.U.A.) cuando su velocidad aumenta cantidades iguales en tiempos iguales. El aumento de velocidad por unidad de tiempo es constante, lo que es igual a decir que la aceleracin es constante. Leyes y Representaciones grficas del M.U.A. El valor de la velocidad, primera ley, la obtendremos de la representacin grfica y sta la haremos aplicando la definicin brindada. En el M.U.A. se deben distinguir dos casos: a) Que la velocidad inicial sea igual a cero (Vi = 0) b) Que la velocidad inicial sea distinta de cero (Vi 0)

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Figura 12 - 1 Ley De acuerdo a la representacin grfica, figura 12, se tiene la expresin matemtica de la primera ley: 1ra LEY V = at V = Vi + at

(Vi 0)

La expresin fsica de la primera ley nos dice que en el M.U.A. la velocidad es directamente proporcional al tiempo La expresin matemtica de la segunda ley la podemos obtener de la superficie de los grficos, figura 13, que representan la 1ra Ley

Figura 13 - 2 Ley

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e = Vi . t + 2da LEY e=

at2 2

at2 2

La expresin fsica de la 2da Ley nos dice que en el M.U.A. el espacio es directamente proporcional al cuadrado de los tiempos Siendo la unidad de aceleracin derivada la obtendremos de la frmula correspondiente para lo cual despejamos a, teniendo en cuenta que de la primera ley tenemos que:

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3.6 Movimiento Uniformemente Retardado

Se dice que un punto material realiza un Movimiento Uniformemente retardado (M.U.R.) cuando su velocidad disminuye cantidades iguales en tiempos iguales. La primera ley, que rige este movimiento, la obtendremos de la representacin grfica que se obtiene aplicando la definicin del M.U.R.

Figura 14 - 1 Ley De acuerdo a la representacin grfica, figura 14, se obtiene la expresin matemtica de la 1ra ley: 1ra LEY: V = Vi - at (1)

En este caso es absurdo suponer que la velocidad inicial sea cero. El tiempo de duracin del M.U.R., ser el que corresponde al que demora el cuerpo en detenerse o sea V = 0 y lo llamaremos tiempo mximo. De la (1) obtendremos: V = 0 = Vi a tmax de donde: (2)

Vi tmax = ----a

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La 2da ley, es decir la ley de los espacios, la obtendremos de la superficie del diagrama de la 1ra Ley.

sta es la expresin matemtica de la 2da ley del M.U.R. El espacio mximo (emax) lo obtendremos reemplazando en la (3) t por tmax dado en la (2) a tmax emax = Vi tmax - ---------2 Vi emax = Vi ----a Vi2 emax = ----- a Vi2 emax = ------2a Tambin emax , puede obtenerse de la superficie del diagrama de la 1ra Ley Vi tmax emax = -------2 Vi Vi Vi2 = ---- - ----- = ----2 a 2a a Vi2 ------2a2

Vi2 ------2a

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En resumen, las leyes del MUV son: 1ra Ley: 2da Ley: V = Vi at at2 e = Vit ----2

Ejercicios de Aplicacin Un tren marcha con una velocidad de 10 m/seg. En ese momento entra en una pendiente que incrementa su velocidad con una aceleracin de 2 m/seg2 Qu velocidad, medida en Km./h, tendr a los 4 seg. de estar en la pendiente y qu camino habr recorrido? Los datos que tenemos son: Vi = 10 m/seg; a = 2 m/seg2; t = 4 seg

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