AUTOMATISMOSY CONTROL

Ramiro Diez Zaera

1. Introduccinalaregulacin automtica
1.1. Lapirmidedelaautomatizacin 1.2.Controladoresindustriales 1.3.Sistemasdesupervisin 1.4. Redesdecampo

Conceptos automatismo: (RAE)

1.m.Desarrollodeunprocesoofuncionamiento deunmecanismoporssolo. 2.m.Cualidaddeloqueesautomtico.

control: (RAE)
5.m.Regulacin,manual oautomtica, sobreun sistema. 7.m. Mec. Mandoodispositivoderegulacin.

Conceptos automtico,ca (RAE)

1.adj.Pertenecienteorelativoalautmata. 2.adj.Dichodeunmecanismo:Quefuncionaen todooenparteporssolo.U.t.c.s. 6.f.Cienciaquetratadesustituirenunprocesoel operadorhumanopordispositivosmecnicoso electrnicos.

Conceptos regulacin(RAE)
1.f.Accinyefectoderegular.

regular1 (RAE)
1.tr.Medir,ajustarocomputaralgopor comparacinodeduccin. 2.tr.Ajustar,reglaroponerenordenalgo. 3.tr.Ajustarelfuncionamientodeunsistemaa determinadosfines. 4.tr.Determinarlasreglasonormasaquedebe ajustarsealguienoalgo.

Conceptos sistema(RAE)
2.m.Conjuntodecosasquerelacionadasentres ordenadamentecontribuyenadeterminado objeto.

planta(RAE)
10.f.Fbricacentraldeenerga,instalacin industrial.

proceso(RAE)
3.m.Conjuntodelasfasessucesivasdeun fenmenonatural odeunaoperacinartificial.

1. Introduccinalaregulacinautomtica RegulacinAutomtica:esunarama dela ingenieraqueestudiaelcontroldeun procesopara quefuncionedeunamanera determinada:

temperaturadeunhorno rumbodeunavin velocidaddeunautomvil velocidaddeuntrendelaminacin

1.Representacindeunsistemadecontrol Componentesdeunsistemadecontrol
Perturbaciones Referencia + Medida Control Variable controlada

Error

Regulador

Actuador

Accin

Sistemaa controlar

Sensor

Partedemando

Parteoperativa

1.Esquemadeunsistemadecontrol
Controldelatemperatura deunfluido
Depsito

Sensor

uref
Tmx

120

ac

i
Resistencia

Referencia

Controlador Actuador

u
075 Equipo de medida

1.Sistemasautomticosdecontrol
Controldegrupogeneradorconcalderadecombustin

Sistemas Electrnicos de Control

1.1. Lapirmidedelaautomatizacin
Nivel corporativo Estaciones de trabajo, PCs Estaciones de trabajo, PCs PCs, PLCs Nivel rea y clula Nivel campo PCs, PLCs, CNCs, Robots, etc.

Nivel sistema

Nivel dispositivo

Sensores, actuadores

1.2.Controladoresindustriales

Controladoresmecnicos Controladoreselectrnicos(basadosen amplificadoresoperacionales) Basadosenmicroprocesador:

PIDs industriales PLCs (autmatas programables) PCs industriales

1.2Controladoresmecnicos
ReguladorcentrfugodeWatt

1.2Controladoresmecnicos
ReguladorcentrfugodeWatt

1.2Controladoreselectrnicos PIDbasadoenamplificadoresoperacionales
C1 R2 C2 R4 R3

R1

+ e1

+ e2

1.2Basadosenmicroprocesador ReguladoresPID(ProporcionalIntegral Derivativo)

1.2Basadosenmicroprocesador Autmatasprogramables(PLC)

1.2Basadosenmicroprocesador PCindustrial

1.3.Sistemasdesupervisin
Lasinstalacionesmodernascuentanconcomplejos dispositivosdesupervisindelfuncionamientodelsistema:
Muestranunavisindeconjunto Permitenunarpidaadquisicindegrancantidaddedatosrelativosal funcionamientodelosdiferenteselementosquecomponenla instalacin.

Estossistemaspuedenrealizardiferenteslaboresdecontrol Estacentralizacindelainformacinresultaidealparasu utilizacinelmantenimiento Enlasinstalacionesindustrialesesnecesariomanejarun elevadovolumendeinformacin,porloquelossistemasde supervisindeplantassuelenadoptarlaformadepaquetes informticosespecficos:sistemasSCADA.

1.3.SCADA SupervisoryControlAndDataAcquisition UnSCADAesunaaplicacinoconjuntode aplicacionessoftwareconaccesoaplanta, mediantecomunicacindigitalconlos instrumentosyactuadores,einterfazgrfica dealtonivelconelusuario.

1.3.SCADA:Esquemabsico
HMI Servidordedatos

INTERFAZ DEUSUARIO

UNIDADDE CONTROL

DISPOSITIVODECAMPO

1.3.SCADA:interfazgrficaanimada

1.3.CaractersticasdeunsistemaSCADA
Adquisicin y almacenadode datos:comunicacin con equipos de campo. Representacingrfica y animadadevariables de proceso: generacin de histricose informes. Sistemadesupervisin:
Trabajoentiemporeal. Gestindealarmas. Control:modificacindeparmetrosyconsignasdePLCs o reguladores.

Interfazgrfica animadaconfigurable entreel operador yel proceso.

1.3.FuncionesdeunsistemaSCADA
Recabar, almacenar ymostrar informacin, enforma continuayfiable,correspondientealasealizacinde campo:estadosdedispositivos,mediciones,alarmas,etc. Ejecutaracciones decontroliniciadas poreloperador: abrirocerrarvlvulas,arrancaropararbombas,etc. Alertaraloperador decambiosdetectadosenlaplanta, tantoaquellosquenoseconsiderennormales(alarmas) comocambiosqueseproduzcanenlaoperacin diariade laplanta(eventos).Estoscambiossonalmacenadosenel sistemaparasuposterioranlisis. Aplicaciones engeneral basadasenlainformacin obtenidaporelsistema:elaboracindeinformes,grficos detendencia,historialesdevariables,clculos, predicciones,deteccindefugas,etc.

1.4. Redesdecampo

Lasredesdecomunicacinindustrialeso losbusesdecamposeutilizan para comunicarequiposdeautomatizacin: controladores,sensoresyactuadores. Unbusdecampoes unsistemade comunicacionesdigital,bidireccionaly multipunto,montadosobreunbusserie, destinadoalosinstrumentosyaotros equiposdeautomatizacindeplantas

1.4. Redesdecampo
Nivel corporativo
RED CORPORATIVA

Estaciones de trabajo, PCs

RED DE CONTROL/ Estaciones de trabajo, FBRICA PCs

Nivel sistema

PCs, PLCs Nivel rea y clula Nivel campo

BUS ACTUADOR/ SENSOR BUS DE CAMPO: CLULA

PCs, PLCs, CNCs, Robots, etc.

BUS DE CAMPO: DISPOSITIVO

Nivel dispositivo

Sensores, actuadores

1.4.Requerimientosdecomunicacin
Cantidad de datos Tiempo de respuesta segundos/ minutos Frecuencia de transmisiones horas/das

Nivel corporativo y sistema Nivel rea y clula Nivel campo Nivel dispositivo

Mbytes

Kbytes

100ms - 1s

segundos/ minutos segundos/ milisegundos

Bytes

10ms - 100ms

Bit

milisegundos

milisegundos

1.4. Redesdecampo

Conexinpuntoapunto
PLC
Serie Red Salidas Entradas

E/S

Alimentacin

1.4.Redesdecampo

Conexinenbus
PLC
Serie Red Salidas

Bus de campo

Entradas

E/S

Alimentacin

1.4.Ventajasdelosbusesdecampo
Ahorrodecostes
Minimizacindelcableado Facilidaddeinstalacin Reduccindeltiempodemantenimiento

Simplificacindela arquitectura Posibilidaddeconexindedispositivosdediferentes procedencias Aadiroquitarelementosenoperacin Distanciasoperativassuperioresal cableadotradicional Ingenieraadistancia Puestaenserviciomssencilla Interfacesnormalizadas

1.4.Inconvenientesdelosbusesdecampo
Sonmscomplejos.Necesidaddepersonalms cualificado. Preciosmsaltos. Equiposdemantenimientomssofisticados (accesoriosdediagnstico). Tiemposderespuestaligeramentesuperiores. Grannmerodeestndaresincompatiblesentres. Nosesabequestndarprevalecer.Ciertas inversionespuedenllegar aserobsoletasconel tiempo.

1.4.Caractersticasdelosbusesdecampo
Mediofsico
Cablecoaxial,partrenzadoocableespecfico(4hilosconblindaje,...), fibraptica,infrarrojos,radio,etc.

Topologa
BUS,estrella,anillo,malla,rbol

Mtododeaccesoalmedio
Controladoporunequiponico,Maestro/Esclavoocentralizado Condicionadoporunderecho:Pasodetestigo Aleatorioodescentralizado:protocolosCSMA/CD:Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection

Velocidaddetransferencia Tiempomximoderespuesta Distanciasmedias Nmerodeequiposdeprocesoconectables

1.4.Mtododeaccesoalmedio
Pregunta/Respuesta
Maestro

....

Esclavos

Difusin
Maestro

....

Esclavos

1.4.Comparativadebusesdecampo
Topologa PROFIBUS Lineal, anillo, rbol anillo Bus lineal Bus, rbol, estrella Bus lineal Bus lineal Bus, estrella Medio de transmisin Par trenzado, Fibra ptica, Infrarrojos Par trenzado, fibra ptica Par trenzado Cable 2 hilos Par trenzado, Fibra ptica Par trenzado, radio Par trenzado, fibra ptica Nodos por segmento 127 Distancia segmento 1200m Velocidad 9,6 Kbit/s 12 Mbit/s 500 Kbit/S 50 Kbit/s 1 Mbit/s 167.5 Kbit/s 31,5 Kbit/s 5 Mbit/s 125,250, 500 Kbit/s 10, 100 Mbit/s Mtodo de acceso Maestro/esclavo -Paso testigo Maestro/esclavo CSMA/CD Maestro/esclavo Centralizado CSMA/CD CSMA/CD

INTERBUS CAN AS-I WorldFIP Devicenet Industrial Ethernet

256 127 31 32 64 1024

400m 401000m 100m 1900m 500m 100m