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CINEMATICA

Jorge Huayta
Clasificacin del movimiento
Segn su trayectoria
rectilneo
curvilneo
Circular
Parablico
Definicin de Cinemtica
Es la rama de la fsica que se ocupa de
estudiar los movimientos de los cuerpos, sin
considerar las causas que lo provocan.

Desplazamiento, Velocidad y Aceleracion son
magnitudes vectoriales.

Conceptos previos
5
La posicin se define
con respecto un
SISTEMA DE
REFERENCIA.
En una dimensin ser
el eje X o Y.
La posicin es la
situacin con respecto al
sistema de referencia.
Posicin
Sistema de Referencia
Para describir y analizar el movimiento mecnico, es
necesario asociar al observador un sistema de
coordenadas cartesianas y un reloj (tiempo). A este
conjunto se le denomina sistema de referencia.
Es un punto del espacio respecto al cual describimos
el movimiento
En reposo: las coordenadas, relativas al sistema de referencia, de todos
los puntos pertenecientes a un cuerpo no se modifican con el tiempo
En movimiento: si por lo menos una de las coordenadas de los puntos
del cuerpo varian con el tiempo.
Descripcin del movimiento

Definicin del movimiento.-
Es el cambio de posicin de un cuerpo
respecto a un punto considerado fijo, a
medida que transcurre el tiempo.
Describir el movimiento de un cuerpo significa decidir
que posiciones ocupan sus partes en distintos
momentos
Un objeto se encuentra en movimiento si cambia su
posicin respecto al sistema de referencia.

Trayectoria
Es el trazo que sigue el
movimiento.
Los diferentes puntos
de dicha lnea se
obtienen dando valores
a t en la ecuacin del
movimiento
(paramtricas).
x
y
Vector Posicin ( r ) .
Para un punto P de coordenadas (x,y,z)
el vector posicin viene dado por:
r = xi + yj + zk
ej. r = 2i + 2j
para un t dado
Es el vector diferencia de dos vectores de
posicin en dos momentos distintos.
Sean r
0
= x
0
i + y
0
j + z
0
k
y r
1
= x
1
i + y
1
j + z
1
k
dos vectores posicin.


Ar = r
1
r
0

= (x
1
x
0
)i + (y
1
y
0
)j + (z
1
z
0
)k
= Ax i + A y j + Az k
En el S.I. la unidad ser el m.
Vector desplazamientor
Desplazamiento
A
O
B
r
A
r
B
r = r
B
-

r
A
A
O
B
r
A
r
B
r = r
B
-

r
A
At
1
At
2
< At
1
Cambios en la posicion posibilitan un
desplazamiento, que al ir reduciendo el intervalo
de tiempo se logra la velocidad instantanea
Es una magnitud escalar que mide la longitud de
trayectoria recorrida.
NO hay que confundir
con el vector desplaza-
miento, aunque en tra-
yectorias rectilneas y
que no cambien de sen-
tido el movimiento
As = |Ar|
En el SI la unidad ser el m.
Espacio recorrido
Ejercicio
Una mosca se traslada de la posicin A (2;2) a la
posicin B(5; 6) en 0,02 s, siguiendo la trayectoria
mostrada. Determinar la velocidad media entre A y B
Ejemplo
Cul ser el vector desplazamiento y su mdulo
en la ecuacin:



en unidades S.I entre instantes t = 2 s y t = 4 s.

r(t) = 3ti + (2t
2
6)j
a) r
1
(t =2 s) = (6 i + 2 j) m
r
2
(t= 4 s) = (12 i + 26j) m
Ar = r
2
r
1
= Ax i + A y j + Az k =
= [(12 6) i + (26 2) j] m
Ar = (6 i + 24 j) m

b)|Ar|= \ 6
2
+ 24
2
m = \36 + 576 m = 24,74 m
Solucion
Velocidad
Velocidad media
t
1
(s)
X (m)
r
1
B
Z(m)
Y (m)
t
2
(s)
r
2
1 2 - r r r = A
1 2 - t t t = A
A
1 2
1 2

t t t
r r r
v

m

=
A
A
= v
m
>0 si r >0
v
m
<0 si r <0
Velocidad media
La velocidad media v
m
durante algn intervalo de tiempo t se
define como el desplazamiento r dividido por el intervalo de
tiempo durante el cul ocurri dicho desplazamiento



Un cuerpo realiza un desplazamiento r en un intervalo
de tiempo t




Unidad: metro/segundo (m/s)
i f

i f
m
t t
r r
r
v

=
A
A
=
t
i f
- r r r = A
i f
- t t t = A
tiempo
ento desplazami
= media Velocidad
Ar Ax i + A y j + Az k
v
m
= =
At At
Ax Ay Az
v
m
= i + j + k
At At At
v
m
= v
mx
i + v
my
j + v
mz
k
El mdulo del vector v
m
toma el valor:

|v
m
|= \ v
mx
2
+ v
my
2
+ v
mz
2
Velocidad media
Velocidad media y rapidez
La direccin y el sentido son los mismos que del
vector desplazamiento Ar ya que At es un escalar.
NO hay que confundir v
m
con el escalar As/At que,
en fsica, llamaremos rapidez.
Ni siquiera |v
m
|tiene porqu coincidir con la
rapidez
Ejemplo: un corredor que da una vuelta completa a un circuito
tendr v
m
= 0 ya que Ar = 0. Sin embargo tiene una rapidez que viene
determinada por la longitud de la pista (As) dividido por el tiempo
empleado en cubrir la vuelta (At).

Es el valor lmite que toma la velocidad media cuando
los intervalos de tiempo At van aproximndose a 0.
Velocidad instantanea v
dt
dr r
v =
A
A
A
=
t
0 t
lim
t (s)
x (m)
At
A. B entonces 0, t A Si
B
A
Y (m)
Z (m)
La velocidad instantnea v es el lmite del valor
que puede tomar la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo se hace infinitesimalmente
corto
Velocidad instantanea v
dt
dr r
v =
A
A
A
=
t
0 t
lim
t
i

Recta tangente a la curva en el punto t
i

dt
dr r
v =
A
A
A
=
t
0 t
lim
r
t
O
Velocidad instantanea
t
r
Tangentes en
diferentes puntos.
La direccin de v es tangente a la
trayectoria en el instante en el que
calculemos la velocidad.
El sentido es el del movimiento
X(t)
t
p
Q
R
0 < v
0 = v
0 > v
dt
dx
v
(t)
=
Velocidad instantnea
Ar Ax i + A y j + Az k
v = lim = lim
At0 At At0 At
dr dx dy dz
v = = i + j + k
dt dt dt dt

v = v
x
i + v
y
j + v
z
k
Componentes cartesianas de la
velocidad instantanea
Ejemplo:

Calcular la expresin del vector velocidad del
movimiento:

r(t) = [3t i + (2t
2
6) j] m

Utilizando limites.
Solucion
Ar Ax i + A y j + Az k
v = lim = lim
At0 At At0 At
3(t+At) 3t [2(t+At)
2
6 [2t
2
6]
v = i + j =
At At
3t + 3 At 3t [2t
2
+ 4t At + 2(At)
2
6][2t
2
6]
= i + j =
At At
v = dr/dt = 3 i + 4t j ecuacin de la
ya que At 0 velocidad
Aceleracion
Aceleracin media (a
m
=

a
m
)
Cuando la velocidad de un objeto cambia
con el tiempo, se dice que el objeto
experimenta una aceleracin.
Av Av
x
i + A v
y
j + Av
z
k
a
m
= =
At At
a
m
= a
mx
i + a
my
j + a
mz
k

En SI la unidad ser el m/s
2
.
Aceleracion media
i f

i f
m
t t
v v

t
v
a

= =
i
- v v v
f
=
A. B entonces 0, t A Si
t (s)
v (m/s)
At
B
A
a
m
= tg u
Aceleracin instantnea.
Se define como el lmite de la aceleracin media a medida que
el intervalo de tiempo se acerca a cero.
dt
dv

t
v
t
a =

=
0
lim
t
i

Recta tangente a la curva en el punto t
i

Aceleracin instantnea.
2
2
dt
x d
dt
dx
dt
d
a
dt
dv
a
=
|
.
|

\
|
=
=
Aceleracin en t
1
= tan u = dv / dt
t (s)
v (m/s)
v
t
a > 0. entonces v creciente.
a = 0. entonces v extremo.
a < 0. entonces v decreciente.
Aceleracin instantnea.
Aceleracin instantnea (a

=

a).
Av Av
x
i + Av
y
j + Av
z
k
a = lim = lim
At0 At At0 At
dv dv
x
dv
y
dv
z

a = = i + j + k
dt dt dt dt
a = a
x
i + a
y
j + a
z
k
La direccin y el sentido de a son los mismos que los
del vector incremento de velocidad Av ya que At es un
escalar.
Calcular la expresin del vector acelera-
cin del movimiento:

r(t) = 3ti + (2t
2
6)j,

cuyo vector velocidad era v = 3 i + 4t j en
los instantes 0, 2, 4 y 6 s as como su
mdulo.
Ejemplo
Solucion
Ec. del movimiento: r(t) = 3ti + (2t
2
6)j
ec de velocidad:

v = 3 i + 4t j
ec. de la aceleracin:

a = 4 j
Es decir para todos los valores de tiempo: a = 4 j m/s
2
ya que se observa que

a no depende de t.
|a| = 4 m/s
2

| | j t ti
dt
d
dt
dx
v ) 6 2 ( 3 + = =
| | j tj i
dt
d
dt
dv
a 4 4 3 = + = =
38
Velocidad y aceleracion
Cuando la velocidad y la aceleracin de un
objeto van en el mismo sentido, el objeto est
acelerando (aumentando su velocidad)
Cuando la velocidad y la aceleracin de un
objeto van en sentidos contrarios, el objeto est
desacelerando (disminuyendo su velocidad).
39
El auto se mueve a velocidad constante (se
muestra por el tamao de los vectores)
La aceleracin es igual a cero
Velocidad y aceleracion
40
La velocidad y la aceleracin van en el mismo sentido
La aceleracin es uniforme (indicado por el tamao de los
vectores azules)
La velocidad est aumentando (las flechas rojas estn
aumentando)
Esto significa aceleracin y velocidad positivas.

Velocidad y aceleracion
41
La velocidad y la aceleracin van en sentido contrario
La aceleracin es uniforme (indicado por el tamao de los vectores
azules)
La velocidad est disminuyendo (las flechas rojas estn
disminuyendo)
Esto significa velocidad positiva y aceleracin negativa

Velocidad y aceleracion
v
t
t
i
t
f
At
En toda grfica v versus t el rea bajo la
curva es igual al desplazamiento del mvil
curva la bajo area
t
t
vdt x = =
}
2
1
v
dt
dx
=
Area bajo la curva
ACELERACION NORMAL
Y
ACELERACION TANGENCIAL
Componentes tangencial y normal de
la aceleracin
nicamente en los movi-
mientos rectilneos a tiene
la misma direccin y sen-
tido que v.
En general, a tiene direccin y sentido hacia dentro de
la curva, y se descompone en dos vectores:
a
t
(acel. tangencial) tangente a la trayectoria, y
a
n
(acel. Normal) perpendicular a la trayectoria.

Componentes tangencial y normal de la
aceleracin (a
t
y a
n
)
a = a
t
+ a
n
= a
t
u
t
+ a
n
u
n


siendo u
t
y u
n
los vectores unitarios tangente y perpendicular a la
trayectoria en el punto dado.
A|v| d|v| |v|
2

a
t
=|a
t
|= lim = ; a
n
=|a
n
|=
At0 At dt R
siendo R el radio de curvatura de la trayectoria.
es decir si v = |v|
Finalmente la aceleracion total es
a = |a|= \ a
t
2
+ a
n
2

R
v
a
dt
dv
a
n t
2
; = =
Un auto de carreras toma la salida en una
pista circular de 1 km de radio. El mdulo
de la velocidad aumenta segn la ecuacin:
v(t) = 7 t, en unidades SI. Calcular: a) la
aceleracin tangencial; b) la aceleracin
normal y el mdulo del vector a a los 6 s.
Ejemplo
Solucion
a)
dv 7(t+At) 7t 7t + 7 At 7t 7 At
a
t
= = = = = 7 m/s
2

dt At At At
a
t
= 7 u
t
m/s
2

b)
v
2
49 t
2
m
2
s
-2

a
n
= = = 0,049 t
2
m/s
2

R 1000 m
a
n
(t= 6 s)

= 0,049 6
2
m/s
2
= 1,76 m/s
2
; a
n
= 1,76 u
n
m/s
2



a (t= 6)

= \ a
t
2
+ a
n
2
= \ 7
2
+ 1,764
2
m/s
2
= 7,2 m/s
2

Ejemplo
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razn constante de 2,1 m/s
2
partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleracin de 2,4 m/s
2
. Cul es su velocidad en ese instante.
Solucin
Se sabe que la aceleracin
tangencial es constante e igual a






La aceleracin normal ser

La aceleracin total ser






La velocidad en este instante
ser
t t v
t a v v
entonces
s m a
t o
t
1 , 2 1 , 2 0
/ 1 , 2
2
= + =
+ =
=
2 2
2 2
/ 049 , 0
90
) 1 , 2 (
s m t
t
R
v
a
n
= = =
s t
t
t a
u t u a
u a u a a
n t
n n t t
87 , 4
) 049 , 0 ( ) 1 , 2 ( 4 , 2
) 049 , 0 ( ) 1 , 2 (
049 , 0 1 , 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2
=
+ =
+ =
+ =
+ =
s m t v / 2 , 10 1 , 2 = =
MRU
Si
0 = a
entonces
const v =
y tenemos un movimiento rectilneo uniforme.
v
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
Movimiento Rectilineo Uniforme
Movimiento Rectilneo Uniforme
M.R.U.
Se cumple que a = 0
a
t
= 0
a
n
= 0
Movimiento rectilneo uniforme: MRU
el movil se desplaza a
velocidad constante
e=5m e= 5m e=5m e=5m
1 s 1 s 1 s
1 s
Movimiento de un
movil que recorre
distancias iguales
en tiempos iguales.
su trayectoria es
una recta.
MRU: Velocidad
Un cuerpo realiza un desplazamiento Ax en un
intervalo de tiempo At




o

o
t t
x x
t
x
v

=
A
A
=
) (
o o
o

o
t t v x x
t t
x x
t
x
v + =

=
A
A
=
Ecuacin escalar de MRU.
Como el movimiento es rectilneo, (en el eje X),
vectorialmente expresar como:
v = v
x
i r = xi = (x
0
+ v
x
t)i
eliminando i de ambas miembros de las ecuaciones
nos queda:
v
x
= const ; x = x
0
+ v
x
t
que se les denomina ecuaciones escalares.
MRU: representacin grfica x - t.
Recta inclinada cuya pendiente es
v (v = tg o) y la ordenada en el
origen es x
0
. Ms inclinada cuanto
mayor es la velocidad.

Inclinada hacia abajo si el mvil se
acerca al sistema de referencia,
hacia arriba si se aleja.

x(m)
t(s)
o
At
Ax
x
0

MRU: representacin grfica v t y a t
Recta horizontal ya que
v es constante y no vara
con t.
v(m/s)
t(s)
v
x
= const
k
a(m/s
2
)
t(s)
a

= 0
v - t
a - t
Calcular la velocidad a partir de su grafica
0 1
2 3 4
60
120
180
240
A
B
t (h)
X(m)
x
t
Ejemplo
Solucion
:
t = 3h 1h = 2h
Elegimos dos puntos cualquiera, ej.: A y B
x = 180m 60 m = 120 m
v = 60 m/h
0
1 2 3 4
60
120
180
240
A
B
t (h)
X(m)
x
t

t
x
v =
h m
h
m

t
x
v / 60
2
120
= = =
Area bajo la curva
v (m/s)
t (s)
v = const.
v
x
t
como v = const
entonces x = v t
MRUV
Si a = const
tenemos un movimiento rectilneo uniformemente
variado MRUV.
a
1 2
1 2
t t
v v
t
v
a
m

=
A
A
=
MRUV: Velocidad
x
y
z
Movimiento Rectilneo
Uniformemente acelerado
M.R.U.V
Sea a = const
Se cumple que a = a u
t

a
t
= a
a
n
= 0
Como la direccin no vara u
t
puede coincidir con
cualquier vector unitario i, j o k.
Diremos que un movimiento rectilneo es uniforme variado si la
aceleracin del mvil permanece constante en todo momento.
) ( ) ( const
0 0 0
0
t t a v dt t a v v(t) a
dt
dx
a
t
t
m
+ = + = = = =
}
| |
2
0 0 0 0 0 0 0 0
) (
2
1
) ( ) ( ) ( ) (
0
t t a t t v x dt t t a v x dt t v x t x
t
t
+ + = + + = + =
} }
Movimiento rectilineo
uniformemente acelerado MRUV
En este caso la posicion sera:
1 2
1 2
t t
v v
t
v
a
m

=
A
A
=
dt t a v v(t)
dt
dv
a
t
t
}
+ = =
0
) (
0
Si a = const, la velocidad es:
Ejemplo:

Una colonia de bacterias desconocida crece
segun la ley expresada en unidades de SI:

x(t)= 3t
2
+ 6t 2

Calcular la velocidad en el instante t = 2 s y su
aceleracion.
Solucion:
Sabiendo que la velocidad istantanea esta dado por dx/dt
v=x'(t)= 6t + 6
Luego, la velocidad en el instante t = 2 s es:
v(2)=x'(2)= 6
.
2 + 6 = 18 m/s

Mientras la aceleracion, siendo la derivada de la velocidad
respecto al tiempo es:
a(t)=x''(t) = 6 m/s
2


(en este caso particular, a es una costante, que no depende de t. Pero
es bueno indicar que que en el caso general a depende del tiempo)
Ejemplo:

Sea un el movimiento definido por
a = (5 i) m/s
2
;
y condiciones iniciales:
t = 0: v
0
= 3i m/s; r
0
= 4i m. Determinar las
ecuaciones vectoriales de la velocidad y de la
posicin para cualquier t.

Solucion:
v =adt = (5i)dt = (5t + c
1
) i m/s (1)

Condiciones iniciales:
Para t = 0: v = v
o
= 3 i. Reemplazando en (1): c
1
=3
v =(5 t + 3

) i m/s
Luego, el desplazamiento esta dado por
r = vdt = (5t + 3) i dt
Aplicando las condiciones iniciales
r = (5/2 t
2
+ 3t + 4) i m
Acelerado o Retardado
Un movimiento es:
acelerado cuando el valor absoluto de la
velocidad aumenta con el tiempo, y
retardado cuando diminuye.
El movimento es de:
Avance y acelerado: v > 0 y a > 0
Avance y retardado: v > 0 y a < 0
Retroceso y retardado: v < 0 y a > 0
Retroceso y acelerado: v < 0 y a < 0
DEDUCCION MRUV A
PARTIR DEL CALCULO
INTEGRAL Y
DIFERENCIAL
Diremos que un movimiento rectilneo es uniforme
variado si la aceleracin del mvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partcula parte de la posicin x
o

en el instante t
0
=0 , con una velocidad v
o

Deduccion a partir del calculo integral y
diferencial
x
} }
=
t v
v
adt dv
o
0
a
o
v ) (t v
o
x
x(t)
t=0
Como a= const entonces es fcil de integrar
at v v(t)
o
+ =
Velocidad
instantnea
Problema inverso
dt
dv
a =
Podemos ahora determinar la posicin de la
partcula en cualquier instante de tiempo t
} }
=
t x
x
dt t v dx
o
0
) (
} }
+ =
t
o
x
x
at)dt (v dx
o
0
at v v(t)
o
+ =
2
2
1
at t v x x(t)
o o
+ + =
a
o
v ) (t v
o
x
x(t)
t=0
Hallaremos ahora una expresin para determinar la
velocidad media en el intervalo de tiempo [0, t]:
t
x
V
m
=
t
x(t)-x
v
o
m
=
a
o
v ) (t v
o
x
x(t)
t=0
t
x(t)-x
v
o
m
=
y usando las ecuaciones anteriormente
deducidas
t
v(t)-v
a
o
=
2
2
1
at t v x x(t)
o o
+ =
a
o
v ) (t v
o
x
x(t)
t=0
Finalmente obtenemos
2
o (t) o (t)
m
v v
t
-x x
v
+
= =
a
o
v ) (t v
o
x
x(t)
t=0
Tambin se puede demostrar:
x a v v(t) 2
2
0
2
+ =
0
x x(t) x = donde:
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo [0 , t]
x a v v
(t)
2
2
0
2
+ =
MRUV: Resumen
0
x x x
(t)
=
[0 , t]
at v v
o (t)
+ =
2
2
1
at t v x x
o o (t)
+ =
2
o (t) o (t)
m
v v
t
-x x
v
+
= =
2
1 2 1 2
1 2
) (t ) (t ) (t ) (t
m
v v
t t
-x x
v
+
=

=
[t
1
, t
2
]
const a =
Despejando t en la
1ra y sustituyendo en
la 2da, se obtiene la
3ra
Graficas MRUV
at v t v
o
+ = ) (
v
v
0
v
0
at
v
O
t
t
x
o

x
(t)

t
Pendiente = v
0

pendiente = v(t)
2
2
1
at t v x x(t)
o o
+ =
O
t
a
a
Pendiente = 0
a
Ejemplo:

Representar las grficas a
y
-t, v
y
-t, y-t del
movimiento cuyas ecuaciones son:

a = 4 j m/s
2
;
v = (4t +2 ) j m/s;
r = (2t
2
+ 2t + 3)j m
Solucion:
a
y
(m/s
2
)
5
t(s)
5
t(s) v
y
(m/s)
0
1
2
3
4
t(s)
v
y
(m/s)
o
3 s
12 m/s
10
2 4
a= tg o = (12m/s)/3 s = 4 m/s
2

2
6
10
14
18
a
y
= 4 m/s
2

Solucion
Para el caso r = (2 t
2
+ 2 t + 3) j m .
t(s) y (m)
0
1
2
3
4
t(s)
y (m)
20
2 4
30
10
40
3
7
15
27
43
0
Movimiento Rectilneo Uniforme MRU
dato a:
0
at V V + =
0
0
2
2
0 0
at
t v x x + + =
0
a
v
x
t
t
t
x
0
v
0
Movimiento Parablico
0 =
x
a
x
x
V V
0
=
t V x x
x 0 0
+ =
MRU
Eje x
g a
y
=
gt V V
y
y
=
0
2
2
0 0
gt
t V y y
y
+ =
MRUV
Eje y
CAIDA LIBRE
j g a

=
j v v

0 0
=
y
0
gt v v =
0
2
2
1
0 0
gt t v y y + =
y g v v A = 2
2
0
2
Caida libre
a
v
x
t
t
t
v
0

-v
0

-g
t
v
t
v
/2
t
v

h
j g a

=
gt v v =
0
2
2
1
0 0
gt t v y y + =
Caida libre
v
0
-v
0

v =0
Caida libre
Caida libre
Caractersticas:
La aceleracin es constante ( g = -9,8 m/s
2
)
A altura mxima, v(t) = 0
El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada
La velocidad inicial de subida tiene el mismo
valor absoluto que la velocidad final de bajada
Ejercicio
Una partcula de 2 kg es lanzada verticalmente
hacia arriba con una rapidez de 100 m/s, determine:
a) El tiempo que permanece en el aire.
b) Su posicin en el instante t = 5 s.
c) La altura mxima alcanzada.
d) Su desplazamiento entre 5 y 15 s
e) El tiempo que demora en cambiar la velocidad
de 60 m/s a -60m/s
Salto Vertical
Los animales saltan doblando sus piernas y extendindolas rpidamente.

i) En el despegue, hacemos la aproximacin de que a = const.
ii) En el aire, experimentara la aceleracin de la gravedad, de modo que las
formulas con g =const. son aplicables.

Tabla 1.4 Alturas registradas en un salto vertical
__________________________________________________________
Distancia de Altura
Ser viviente Aceleracin d(m) Vertical h(m)
__________________________________________________________

Hombre 0,5 1,0
Canguro 1,0 2,7
Mono-lemur 0,16 2,2
Rana 0,09 0,03
Langosta 0,03 0,3
Pulga 0,0008 0,1
__________________________________________________________

Ejemplo

a) Utilizando la tabla anterior
Calcular a) v
despegue
, b) a
despegue
para el hombre

Solucion

a).Consideremos la fase de ascenso, durante esta fase a=-g
v cambia desde v
o
= v
d
hasta v=0

La altura cambia en h.= 1m (de la Tabla 1.4)
Para lo cual: v
2
=v
d
2
- 2gh, esto es que
Reemplazando valores
. (1)
b) Consideremos que durante la fase de despegue: a
d
= const.
Que v aumenta de v
o
= 0 a v = v
d

y la altura cambia en d = 0,5m (de la Tabla 1.4)

As, durante la fase de despegue
(2)
Reemplazando (1) en (2), encontramos

gh v gh v
d d
2 2 0
2
= =
s m x x v
d
/ 4 , 4 1 8 , 9 2 = =
d a v v
d o d
2
2
2
+ =
2 2
/ 6 . 19 / 8 , 9
5 , 0
1
s m s m
m
m
g
d
h
a
d
= = =
MOVIMIENTO
PARABOLICO
MOVIMIENTO PARABLICO: Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis
a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleracin gravitatoria g
es normal a dicha superficie);
b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea
como para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio (aceleracin de la
gravedad) terrestre con la altura;
c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del proyectil y
d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que,
como veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha
de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.
Movimiento parablico.
La trayectoria: una parbola, (o un trozo).
Existe una velocidad inicial que forma un cierto
ngulo con la horizontal.
Esa velocidad inicial, es un vector: v
o
=v
ox
i+ v
oy
j
con dos componentes v
ox
y v
oy
:

v
ox
= v
o
cos
v
oy
= v
o
sen
Por simplicidad, se considera que est forma-
do por dos movimientos simultaneamente:

En el eje X horizontal : MRU, (v
x
= const.)
en el eje Y vertical: MRUA (g = const.).

Es una composicin de dos movimientos: un MRU en el eje horizontal (X)
y un MRUA (cada libre) en el eje vertical (Y).
Movimiento parablico o compuesto.
Posicion :
x = x
o
+ v
x
t
y = y
o
+ v
oy
t + gt
2


Velocidad:

v
x
= v
ox
= const.
v
y
= v
oy
+ gt,
donde v
ox
= v
o
cos u y v
oy
= v
o
sen u,

Asi el vector de posicin y el vector velocidad en cualquier instante:
r = x i + y j v = v
x
i + v
y
j
Movimiento parablico.
v
o

v
ox

y
max

X
v
ox

v
oy

u
x
o

y
o

y
v
ox =
v
o
cosu
v
oy =
v
o
senu
Mov. Parablico: lanzado de un punto (x
o
,y
o
)
a = g j
v = v
ox
i + (v
oy
gt) j
r = (x
o
+ v
ox
t) i + (y
o
+ v
oy
t g t
2
) j
v
o

v
ox

y
max

X
v
ox

v
oy

u
0
h
y
v
ox =
v
o
cosu
v
oy =
v
o
senu
Mov. Parablico: lanzado desde un punto (0,h)
a = g j
v = v
ox
i + (v
oy
gt) j
r = (v
ox
t) i + (h

+ v
oy
t g t
2
) j
Normalmente tomaremos x
o
= 0 e y
o
= h con lo que:
v
ox

v
y

De las conocidas ecs. escalares (paramtricas):
v
x
= v
o
cosu ; v
y
= v
o
senu gt
x = v
o
cosu t; y = h

+ v
o
senu t gt
2

Hallamos Ecuacin de la trayectoria (eliminando t en las ecs. de
posicin):
x x g x
2

t = y = h

+ v
o
senu
v
o
cosu v
o
cosu 2 (v
o
cosu)
2

g
y = h + x tgu x
2
(ec. parbola)


2 (v
o
cosu)
2
Mov. parablico: ec. de la trayectoria
Habitualmente, punto de referencia: x
o
= y
o
=0.
En el punto ms alto de la trayectoria: v
y
= 0.
Cuando el objeto lanzado alcance el suelo, la y final ser
igual a 0.
Mov. Parabolico con x
o
= y
o
=0
El alcance horizontal
mximo x, R
max
se da
cuando el angulo de
lanzamiento es 45.

Mov. Parabolico con x
o
= y
o
=0
Ecuaciones escalares (paramtricas):
v
x
= v
0
cosu ; v
y
= v
0
senu gt
x = v
0
cosu t; y = v
0
senu t gt
2
Ecuacin de la trayectoria (se obtiene eliminando t en
las ecuaciones de posicin):
x x g x
2

t = y = v
0
senu
v
0
cosu v
0
cosu 2 (v
0
cosu)
2
g


y = tgu x x
2

2 (v
0
cosu)
2
Mov. Parabolico con x
o
= y
o
=0
Mov.parabolico: tiempo de vuelo
Haciendo y = 0
0 = v
o
senu t g t
2

Eliminando el factor comn t:
0 = (v
o
senu gt) t
cuyas soluciones son: t = 0 y

2 v
o
senu
t =
g
Por tanto, si t = t
sub
+ t
baj
t
sub
= t
baj
= (v
o
senu)/g

Mov. parabolico: Alcance R
Haciendo x=R, para y=0
Eliminando el factor comn x de la ecuacin de la trayectoria e igualando
a 0:
0 = [tgu gx/2(v
0
cosu)
2
] x
Cuyas soluciones son: x = 0 y
x = 2 v
0
2
cos
2
u tgu /g = 2 v
0
2
senu cosu /g
v
0
2
sen 2u
R =
g
R
max
se consigue cuando u = 45
El alcance R, es la mxima distancia horizontal alcanzada por el proyectil
Mov. parabolico: Altura mxima
Haciendo y = h
max
para v
y
= 0
0

= v
o
senu gt t = v
o
senu / g
observar que es justo la mitad que el tiempo de impacto con el
suelo
Sustituyendo t por v
0
senu / g en ec. de posicin y
y = v
0
senu (v
0
senu /g) g(v
0
senu / g)
2
=

= v
0
2
sen
2
u / g (v
0
2
sen
2
u / g)
v
0
2
sen
2
u
h
max
=
2 g


Altura mxima h
max
alcanzada por el proyectil
Mov. parabolico: velocidad de impacto con
el suelo
En el punto de impacto v
x
= v
o
cosu;
v
y
= v
o
senu gt
Sustituyendo t por 2 v
o
sen / g en v
y
que es la que varia:

v
y
= v
o
senu g(2 v
o
senu / g) v
y
= v
o
senu;

Determinando su modulo
v = \ v
x
2
+ v
y
2
= \(v
o
cosu)
2
+ ( v
o
senu )
2




v =

\ v
0
2
(cos
2
u + sen
2
u) = \ v
0
2
= v
0

Es decir, siempre que se lance desde el suelo, la velocidad de
cada es igual a la de lanzamiento.
Ejercicio
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto segn el
ngulo de = 50 con la horizontal. Determine la rapidez v
0
a la
cual se suelta la pelota para hacer el enceste en el centro del aro.
Con qu rapidez pasa la pelota a travs del aro?.

Ejemplo:

Un futbolista patea hacia el arco con una
velocidad de 15 m/s. Calcular: a) el alcance para
un ngulo de tiro de 30, 45 y 60 ; b) el tiempo
que el baln permanece en el aire en cada tiro; c)
la altura mxima en cada caso.
Solucion:
a) v
0
2
sen 2u (15 m/s)
2
sen 60


x(u = 30) = = = 19,9 m
g 9,8 m/s
2
v
0
2
sen 2u (15 m/s)
2
sen 90


x(u = 45) = = = 23,0 m
g 9,8 m/s
2
v
0
2
sen 2u (15 m/s)
2
sen 120


x(u = 60) = = = 19,9 m
g 9,8 m/s
2
b) 2 v
0
senu 2 15 m/s sen 30
t (u = 30) = = = 1,53 s
g 9,8 m/s
2
Anlogamente t (u = 45) = 2,16 s; t (u = 60) = 2,65 s

Solucion:
c) v
0
2
sen
2
u (15 m/s)
2
sen
2
30
y (u = 30) = = = 2,87 m
2 g 2 9,8 m/s
2
v
0
2
sen
2
u (15 m/s)
2
sen
2
45
y (u = 45) = = = 5,74 m
2 g 2 9,8 m/s
2
v
0
2
sen
2
u (15 m/s)
2
sen
2
60
y (u = 60) = = = 8,61 m
2 g 2 9,8 m/s
2
MOVIMIENTO
CIRCULAR
Movimiento circular.
Magnitudes angulares:
ngulo girado o desplazamiento angular: u en lugar de
la distancia recorrida.
Velocidad angular: e es el ngulo girado en la unidad
de tiempo: e = u /t.
El ngulo se mide en radianes (rad), por tanto la
velocidad angular se medir en rad/s.
Relacin entre cada magnitud lineal y su
correspondiente angular:
s = u R
v = e . R
Frecuencia y Perodo
La frecuencia f, en Hertz, es el nmero de vueltas N
por unidad de tiempo
f = N/At
El perodo T, en segundos, es el tiempo que a la
partcula le lleva para completar una vuelta. Luego,
cuando N = 1
f = 1/T
Relacion entre e y f: Como a un intervalo de tiempo
T, perodo de movimento, le corresponde um
desplazamiento Au = 2t, entonces e = 2t/T = 2tf
Movimiento Circular Uniforme
M.C.U.
Se cumple que a = 0
a
t
= 0 (v = const)
a
n
= k (como v = const R = const)
Mov. Circular uniforme (MCU).
Como a
t
= |a
t
|= A|v|/A t = 0 |v|= const
La velocidad angular es constante: e = e k
e = |e|= 2t / T = 2tf
Integrando: u = d u = e d t = et + u
0
En la prctica utilizaremos la ecuacin escalar que es
similar:
u = et + u
0
La rapidez v depende lgicamente del radio:

As AuR
v = = = e R
A t A t
Ejemplo: Las aspas de un molino giran con velocidad angular
constante. Si dan 90 vueltas por minuto, calcula: a) la velocidad angular
en radianes por segundo; b) la velocidad lineal de un punto de las aspas
que se encuentra a 0,75 m del centro; c) el ngulo girado en 10 s.
a) 90 vueltas min 2 t rad
e = = 3 t rad/s
min 60 s vuelta

b) 3 t rad


v = e R = 0,75 m = 7,1 m/s
s

c) 3 t rad
Au = e t = 10 s = 30 t rad = 15 vueltas
s

Transmision de Movimento Circular
Puede realizarse de tres formas:
Rotacion en un mismo eje: e iguales
por contacto: v iguales, giran en sentidos opuestos
por correa: v iguales, giran en un mismo sentido
Aceleracion Centrpeta
Como hay una variacion en la
direccion de la velocidad,
aparece, entonces, la
aceleracion centrpeta, que
apunta para o centro da
trajetria

La velocidad v es un vector tangente a la trayectoria
circular.
R
v
a
n
2
=
Aceleracion centrpeta
Aceleracion relacionada a la variacion de la direccion del vector
velocidad (movimento). Esta presente en movimentos curvilneos.
Mdulo:
R
v
a
n
2
=
Direccion: Radial
Sentido: hacia el centro
C
a

n
a

R
Es la aceleracin normal , responsable del cambio de
direccin de la velocidad
Movimiento Circular
Uniformemente acelerado
M.C.U.A
Se cumple que a = 0
a
t
= k
a
n
= k
Movimiento circular uniformemente
acelerado (MCUA).
d|v| d v d(eR) de
a
t
=|a
t
|= = = = R = o R
d t d t d t d t
Integrando d e = o d t se obtiene la ecuacin de la
velocidad angular en funcin del tiempo:
e = ot + e
0
Volviendo a integrar se obtiene la ecuacin del ngulo
en funcin del tiempo:
u = ot
2
+ e
0
t + u
0
Relacin entre ecuaciones lineales y
angulares.
MRU
v = const
Ecuacin x = f(t):
x = x
0
+ vt
MCU
e = const
Ecuacin u = f(t):
u = u
0
+ et

x = u R
v = e R
Relacin entre ecuaciones lineales y
angulares
MRUA
a = const
Ecuacin v = f(t):
v = v
0
+

a

t
Ecuacin x = f(t):
x = x
0
+ v
0
t + a t
2

MCUA
o = const
Ecuacin e = f(t):
e = e
0
+ o t
Ecuacin = f(t):
u = u
0
+ e
0
t + o t
2
x = u R
v = e R
a
t
= o R
Ejemplo: Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1 min.
Calcular: a) la aceleracin angular del disco; b) la velocidad lineal de un
punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las
componentes intrnsecas de la aceleracin en un punto del borde del
disco; d) el n de vueltas que da en 1 minuto.
a) Ae

5 rad/s 0

o = = = 0,083 rad/s
2

At 60 s
b) e

(t = 25 s)

= e
0
+ o t = 0,083 rad/s
2
25 s = 2,1 rad/s

v (t = 25 s)

= e R = 2,1 rad/s 0,15 m = 0,31 m/s
Ejemplo: Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una velocidad angular de 5 rad/s en 1 min.
Calcular: a) la aceleracin angular del disco; b) la velocidad lineal de un
punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las
componentes intrnsecas de la aceleracin en un punto del borde del
disco; d) el n de vueltas que da en 1 minuto.
c) a
t
= o R = 0,083 rad/s
2
0,15 m = 0,012 m/s
2

a
n
= v
2
/R = e
2
R = o
2
t
2
R = (0,083 rad/s
2
)
2
t
2
0,15 m
a
n
= 1,0310
3
t
2
m/s
2
(a
n
depende de t)


d) Au (t = 1 min) = e
0
t + o t
2

= 0,083 rad/s
2
(60 s)
2
= 150 rad = 23,9 vueltas
Ejerccio
(1) Un punto A se mueve a
una velocidad angular
constante de 114/s. Si el
radio r es de 2 m, calcular:
a) el angulo descrito y la
distancia recorrida por el
punto despues de 0,5 s
b) la aceleracion del punto
Ejerccio
2) Un test de potencia anaerbica conocido como Wingate
utiliza una velocidad media desarrollado por el indivduo
en cada 5 s, pedaleando una bicicleta estacionria. Si el
diametro de la rueda A mide 1 m y el punto B pasa por la
posicion en que est a 10 veces en 5 s, calcular:
a) la velocidad lineal del punto B
b) la distancia que el punto B recorre despues de 5 s
Ejerccio
3) En la figura, considere R como el centro
de rotacion del codo. Examinar el
levantamiento de una carga de A a B. Si el
punto es desplazado un arco de 12 cm en
100 ms, con velocidad constante, Cual es la
velocidad del punto de insercin del
tendn del bceps? Cul es el ngulo total
de flexin? Cul es la compresion
muscular al final del movimiento? Cunto
es velocidad media de acortamiento del
msculo?
4) Ahora consideramos que el ngulo de desplazamiento era de
30, quedando el resto con una aceleracin angular constante de
200/s
2
. Cul es la velocidad lineal del punto de insercin al
final del movimiento? Cul es el tiempo de permanencia en el
movimiento? Cul es la aceleracin radial en la final del
movimiento?
1. En la Fig. 1, se muestra (vista desde arriba) la trayectoria plana de
una particula, con velocidad de magnitud constante. En cual de los
cuatro puntos sealados es mayor la magnitud de la aceleracin



Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
2.Un automvil ha descrito la trayectoria que se muestra en la Fig.2 . Si
v
A
y v
B
son las velocidades instantneas en los puntos A y B
respectivamente, la direccin y sentido de la aceleracin media en el
trayecto AB ser:
3. La manecilla del minutero de un reloj, tiene una longitud de 6 cm.
Calcular la magnitud de la aceleracin media de su extremo entre las
12:00 H y 12:15 H.
4. La trayectoria de una lucirnaga es de la forma de la
semicircunferencia de radio R = 4 m, mostrada en la Fig.3. Calcular la
velocidad media entre A y B, sabiendo que t
A
= 2 s y t
B
= 4 s.
Fis JORGE HUAYTA
Practica : Cinematica
5. Se tiene el grafico (v t) (Fig. 5), de una hormiga que se mueve en lnea
recta. Se pide determinar la distancia recorrida entre los instantes en que su
aceleracin es cero.
6. Un animal recorre la trayectoria que se muestra en la Fig.6 con velocidad
constante de modulo 12 m/s. Si el radio de las 3 circunferencias es 9 m,
calcular el modulo de la aceleracin que tiene dicho animal en el punto M.
7. Los tripulantes de una extraa maquina voladora informaron a su jefe,
algunos datos de su movimiento. Con dichos datos construyeron la siguiente
grafica v t, Fig. 7. Hallar la distancia recorrida entre 2s a 4s:



Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7
8. Un cuerpo de masa M gira en una circunferencia de radio R, y otro de masa
3M/2 gira con la misma velocidad angular en otra circunferencia concntrica
con la anterior de radio 3R/2. Determinar la diferencia de las magnitudes de
sus aceleraciones centrpetas.
Fis JORGE HUAYTA
9. Si el engranaje A gira con una velocidad angular de w = k rad/s. determinar la
velocidad angular de B (Fig. 8). (r
A
= 4k m, r
C
= 0,5k m, r
B
= 3k m)



Fig 8 Fig.9
10. Se acelera un disco de 5 cm de radio que se encuentra inicialmente en reposo,
alrededor de un eje que pasa por su centro, con una aceleracin angular de 3 rad/s
2
,
Determinar se aceleracin central despus de 2 s.
11.Un auto A esta detenido frente a un semforo. Se enciende la luz verde y A arranca,
en el mismo instante en que un auto B lo adelanta. Las graficas (v-t) de ambos autos se
indica en la Fig.9. Al cabo de 0,010 h que auto adelantado y que distancia hay entre
ellos?
12. En un cierto instante la aceleracin de una particula es a = -10j m/s
2
; si para t = 0 s,
v
o
= 3i + 4j (m/s) y r
o
= 0 m. Hallar la velocidad v(t) en funcion del tiempo.
13- La posicin de una particula que se mueve en el eje X depende del tiempo, de
acuerdo a la ecuacin: x = 3t
2
t
3
donde x esta en m y t en s. hallar la longitud total de
la trayectoria recorrida durante los primeros cuatro segundos
Fis JORGE HUAYTA