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UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL Vctor Acosta Coba Ricardo Moreno Alex Quezada Sexto B Ing.

Automotriz 2010-04-28 Tema: Regulador de velocidad funcionamiento y tipos. EL REGULADOR O GOBERNADOR El regulador o gobernador sirve para mantener el rgimen de velocidad o revoluciones de un motor Diesel de manera independiente de la carga a la que se encuentra sometido segn sea el caso o trabajo en vaco (ralent). Para controlar la velocidad del motor es movido un conjunto de varillas situadas en la bomba de inyeccin la cual acciona un mecanismo que vara la cantidad de combustible inyectado en las cmaras de combustin; el regulador est ubicado en un extremo de la bomba de inyeccin. Los reguladores se pueden clasificar segn el equipo o el tipo de trabajo al que se encuentra trabajando: Segn el tipo de trabajo: Mxima y mnima (alta y ralent). Rgimen completo utilizado en maquinaria agraria y construccin (segn variacin). Escalonados (trabaja en todas las situaciones; es el ms completo). Segn el equipo: Centrfugos. Neumtico. Hidrulicos.

Funciones del regulador * Regulador del ralent El motor diesel no funciona con un rgimen de ralent inferior al prefijado, si dicho rgimen ha sido regulado. * Regulacin del rgimen mximo En caso de bajada de rgimen mximo de plena carga esta limitado al de ralent superior. El regulador considera esta situacin y retrae la corredera de regulacin hacia la

direccin de parada. El motor recibe menos combustible. * Regulacin de regmenes intermedios Esta funcin corre a cargo del regulador de todo rgimen. Con este tipo de regulador tambin se pueden mantener constantes, dentro de determinados limites, los regmenes comprendidos entre el de ralent y el mximo. Adems de sus funciones propias, al regulador se le exigen funciones de control: * Liberacin o bloqueo de un caudal mayor de combustible necesario para el arranque. * Variacin del caudal de plena carga en funcin del rgimen (correccin).

REGULADOR CENTRFUGO Indicado para motores de vehculos grandes. Un regulador centrfugo aprovecha la fuerza centrfuga para su funcionamiento. Su mecanismo se basa en un eje accionado por el motor y provisto de pesos a los que se coloca una palanca. Cuando el motor se detiene su eje no gira y el juego de pesos se encuentra cerca uno del otro, de esta manera no hay paso de combustible. Al comenzar el movimiento se gira el eje y el regulador centrfugo abre sus pesos obturando el paso del combustible logrando una aceleracin controlada en el motor. Los gobernadores centrfugos o mecnicos poseen sistemas con topes para mantener los diferentes regmenes del motor; estos topes son utilizados para: marcha mnima, velocidad mxima sin carga, mximo combustible y exceso de

combustible. Tope de marcha mnima Este tope se ajusta contra la varilla de control a el varillaje del gobernador de modo que permite ajustar las rpm de marcha mnima del motor. Tope de mximo combustible o tope de plena Enva mximo combustible a plena carga. Se encuentra en el extremo de la bomba opuesto al gobernador. Se ajusta en el lmite de recorrido de la varilla de control en posicin de mximo consumo de combustible. Tope de velocidad mxima Es un tope que impide el movimiento de la palanca del gobernador accionada por el operador limitando as la fuerza ejercida al resorte del gobernador evitando que la velocidad del motor aumente excesivamente cuando se encuentra sin carga.

REGULADOR NEUMTICO El gobernador neumtico aprovecha el vaco del mltiple de admisin para accionar un diafragma conectado con la varilla de control de la bomba de inyeccin en lnea. Este aparato consiste en un tubo por el que circula aire regulado a la entrada por una mariposa que es accionada mediante el acelerador, el aire se dirige hacia los cilindros y si la mariposa se encuentra cerrada el aire a gran velocidad se estanca y comprime por la presin atmosfrica que la rodea y que se hace sensible en la membrana elstica moviendo as la vara de mando, regulando as la carga de combustible a los helicoidales de la bomba de inyeccin en lnea.

GOBERNADORES HIDRULICOS Se emplea aceite a presin para mover un pistn de un servomotor u otros componentes hidrulicos para

accionar la varilla de control de combustible y variar la cantidad entregada a los inyectores, existen otros gobernadores hidrulicos se utilizan contrapesos para detectar la velocidad del motor y conectarlos a una vlvula hidrulica para accionar el gobernador. Algunos gobernadores de este tipo se llaman gobernadores hidrulicos y otros gobernadores hidromecnicos por que son de funcionamiento hidrulico y mecnico. La presin hidrulica para el gobernador la proporciona una bomba, de aspas o de engranes. La bomba generalmente hace parte de la bomba de inyeccin o del gobernador. El motor impulsa la bomba y as la presin vara segn la velocidad del motor. El funcionamiento del regulador hidrulico comienza cuando la bomba suministra el combustible por el conducto de entrada, la presin aumenta con la velocidad del motor pero es regulada mediante la vlvula reguladora. El lquido a presin acta sobre la cabeza del pistn y produce una fuerza hidrulica que mueve este y la varilla de control. El resorte posee una fuerza que se opone al movimiento del pistn, manteniendo una velocidad del motor constante. La varilla de control que va conectada al pistn, a su vez tiene en su otro extremo una vlvula de dosificacin en la zona de inyeccin de la bomba. De esta manera la posicin del pistn determina la cantidad de combustible que se entrega a los inyectores.

REGULADOR MECNICO DE TODAS VELOCIDADES Este modelo de regulador consta de una palanca (A) accionada por el acelerador, que a su vez, por medio de los muelles (B, C, y D), hace moverse el plato (E), al cual va unida la barra cremallera. Si el conductor acelera, la palanca (A) se mueve de su extremo superior hacia la derecha, con lo cual, su extremo inferior se desplaza a la

izquierda y, por medio de los muelles (B, C y D) empuja el plato (E) hacia la izquierda, el cual transmite este movimiento a la cremallera aumentando as el caudal inyectado y, por tanto, el rgimen del motor. Si se mantiene la posicin del acelerador y el motor tiende a subir de revoluciones, los contrapesos (I) se separan, haciendo que el plato mvil (E) se separe del fijo (F) venciendo la accin de los muelles (B, C, y D). Este movimiento hace que la cremallera se desplace un poco hacia el "stop", disminuyendo el caudal inyectado y, por consiguiente, el giro del motor. Si por el contrario, el giro del motor tiende a disminuir, para una posicin determinada del acelerador, las masas (I) tienden a juntarse, con lo cual, el plato mvil (E) se aproxima mas al fijo (F) gracias a la accin de los muelles (B, C y D). Este movimiento es transmitido a la cremallera, que al moverse hacia a la izquierda hace aumentar el caudal de inyeccin, con lo que se mantiene el rgimen de giro del motor.

Como puede comprenderse, las acciones de este tipo de regulador se manifiestan a cualquier velocidad de rotacin del motor y, por consiguiente, esta velocidad puede mantenerse sensiblemente constante cualquiera que sean los esfuerzos a vencer por el motor en todo momento (por ejemplo: subidas de pendientes pronunciadas). La accin de los muelles (B, C y D) se realiza escalonadamente, siendo el muelle (C) el que acta en ralent y el muelle (D) en alto rgimen, mientras que el muelle (B) permite dar un mayor caudal a la bomba en los momentos de arranque del motor. REGULADOR MECNICO DE MNIMA Y MXIMA El conjunto del regulador esta formado por una carcasa, con tapa de aleacin ligera, acoplada sobre el lado posterior de la bomba (lado contrario al arrastre) y cuyo interior se alojan el conjunto de piezas que componen el sistema de mando de la cremallera y el equipo de regulacin para mxima y mnima velocidad.

El conjunto de regulacin esta formado esencialmente por las masas rotantes (12) que se desplazan por efecto de la fuerza centrifuga sobre unos pernos (18) acoplados sobre el extremo del rbol de levas de la bomba, cuyo desplazamiento es controlado por la accin antagonista que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las masas y que las mantienen en posicin fija dentro de los limites de mnima y mxima velocidad. Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de articulacin (9) que puede desplazarse axialmente por efecto de la separacin de las masas y acta sobre el sistema de mando de la cremallera. El sistema de mando de la cremallera (15) esta formado por una serie de palanca articuladas. La palanca (1) recibe movimiento del acelerador. Sobre un eje montado en el otro extremo va articulada la palanca de mando (6), unida a un patn o dado deslizante (3) que se desplaza por el interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual se articula por la parte superior, por medio de un perno, a la horquilla de mando (16) de la cremallera (15). Por el otro lado descansa sobre el eje de articulacin (9), oscilando sobre la pieza (8) por el movimiento pendular que le imprime el patn (3), al ser accionado por el pedal del acelerador.

Para comprender mejor el funcionamiento del regulador de mnima y mxima, sacamos de dentro de la carcasa los mecanismos que intervienen en la regulacin de la velocidad. En este nuevo esquema (figura inferior) se ven la dos masas rotantes (A) montadas sobre un eje que va unido al rbol de levas (B) y, por tanto, estn sometidas a un movimiento de rotacin acompaando al rbol de levas. Estas masas tienden a separarse por efectos de la fuerza centrifuga, pero sus movimientos son frenados por unos muelles. Las masas rotantes (A) tienen un

mecanismo interno que vemos en la figura (mas inferior) formado por un eje (D) y unos muelles (B) y (C) de ralent y de velocidad mxima respectivamente. Un sistema de reglaje (D), permite modificar el tarado de los muelles. Apretando la tuerca correspondiente, se da mas tensin a los muelles. Los movimientos de masa (A) son transmitidos por mediacin de la palancas (C) a la cremallera (D), a travs de la palanca (E), que puede girar sobre la excntrica (F) en cualquier posicin del eje (G), que a su vez es mandado por el pedal del acelerador.

La dosificacin del combustible a inyectar va ha depender tanto de la accin del conductor al pisar el pedal acelerador como por la accin del regulador sobre la cremallera: Accin del conductor: cuando el conductor acelera, se hace girar la excntrica (F) por medio del eje (G) que es mandado por el pedal del acelerador. Este movimiento provoca el desplazamiento de la barra cremallera en el sentido de la flecha, por medio de la palanca (E). La barra cremallera, a su vez, hace girar los pistones de los elementos de inyeccin, aumentando as el caudal inyectado. As mismo, si el conductor levanta el pie del acelerador, el movimiento obtenido en la barra cremallera es contrario, disminuyendo el caudal inyectado.

Accin del regulador: La misin del regulador es mover la cremallera en uno u otro sentido, independientemente de la accin del conductor, nicamente para controlar la velocidad mnima y mxima. No acta para ninguna otra velocidad.

El regulador provoca el movimiento de la cremallera hacia el "stop" cuando el

rgimen alcanzado por el motor sobrepasa la velocidad mxima preestablecida por el


constructor. Adems de esto, acta sobre la cremallera, desplazandola en uno y otro sentido para mantener el rgimen del motor en ralent. Si el motor esta girando al ralent, las masas (A) tienden a separarse por la accin de la fuerza centrifuga venciendo la fuerza que ofrece el muelle (B) de ralent, que se comprime un poco. Inmediatamente de haber efectuado la masa esta pequea carrera, entra en accin el muelle de mxima, que es mas grueso y, por tanto, mas potente, impidiendo que la masa pueda seguir separandose. Con esto se consigue un ralent estable que se mantenga entre unos limites que impide por un lado que el motor se cale y por otro (muelle grueso) que el n de r.p.m. del motor a ralent sea excesivo. Cuando el rgimen del motor es muy elevado, sobrepasando los limites establecidos, la accin de la fuerza centrifuga que acta sobre las masas, hace que estas se separen al mximo venciendo la accin de los muelles de mxima y mnima, con lo cual, este movimiento es transmitido a la barra cremallera, por medio de las correspondientes palancas, haciendola moverse hacia la posicin del "stop", con lo que disminuye el caudal inyectado y el motor bajara de rgimen aunque el conductor siga pisando el pedal del acelerador, no pudiendo por tanto sobrepasar el rgimen mximo establecido. Cuanto mas tiende el motor a subir de rgimen (por ejemplo: cuando se baja una pendiente) mayor es la accin del regulador.