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5.6 Aplicaciones Del Plc En Sistemas De Control..Docx

Enviado por carpanta12, nov. 2010 | 10 Pginas (2326 Palabras) | 148 Visitas |

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5.6 Aplicaciones del PLC en sistemas de control. Campos de aplicacin El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

| Espacio reducido | | Procesos de produccin peridicamente cambiantes | | Procesos secuenciales | | Maquinaria de procesos variables | | Instalaciones de procesos complejos y amplios | | Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso | Ejemplos de aplicaciones generales: Sealizacin y control: Chequeo de programas Sealizacin del estado de procesos Maquina troqueladora para realizar sobres de papel. Envasadora automatica de botellas y frascos. Sistema de control de entrada y salida de personal de una empresa. Planta productora de hormigon y asfalto. Maquina terminadora de asfalto (Maquina vial) Plantas de tratamiento de agua para consumo humano. Planta formuladoras de productos alimenticios. Dosificacion de productos en la industria quimica. Curtido de cueros. Transportes de material a granel Transporte de sustancia liquidas. Almacenamiento de stock automatizado. MANIOBRAS DE MAQUINAS. Maquinaria industrial del mueble y la madera. Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento. Maquinaria en la industria del plstico. Maquinas-herramientas complejas. Maquinaria de ensamblaje. Maquinas de transferencia. MANIOBRA DE INSTALACIONES. Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin. Instalaciones de seguridad. Instalaciones de almacenamiento y transporte. Instalaciones de plantas embotelladoras. Instalaciones en la industria automotriz Instalacin de tratamientos trmicos. Instalaciones de la industria azucarera. Aplicacin de PLC: Proceso de Mezclado TODAS las empresas que necesiten automatizacin en sus maquinas y procesos modernos poseen PLC ya sea la SABRITAS para controlar las bandas o cosas as, la COCA COLA para controlar el llenado de las botellas, etc... Tambin se utilizan micro PLC's para tareas menos complicadas... como por ejemplo el encendido automtico de iluminacin en una casa. Es interesante hacer notar que aunque el PLC fue originalmente diseados como un dispositivo de reemplazo de control industrial cumpla las necesidad de los usuarios. Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis detallado del sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operacin del proceso, De nuevo, como nada aplicacin es

diferente, no hay una rutina clara y concisa que evalu las necesidades que todas las aplicaciones Una ultima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futura crecimiento del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las Futuras expansiones. Los controladores PAC continuarn combinando los mejores atributos de los sistemas PLC, PC y DCS, y muchos aficionados a los DCS tradicionales recurrirn a los PAC para lograr la estandarizacin a nivel de toda la planta, mientras que los usuarios de los PLC y PC utilizarn PAC para acceder desde los sistemas comerciales a mayores cantidades de datos del sistema de control. Hoy en da, los PAC proporcionan una serie de maneras de servir datos y ser ms escalables, con importantes avances en el control multidisciplinario, la integracin con sistemas comerciales, los diagnsticos y la administracin del costo del ciclo de vida. Como industria, tenemos una oportunidad nica, celebrar y continuar aprovechando las increbles contribuciones que el PLC ha brindado a la competitividad de las aplicaciones de fabricacin, incorporando a la vez un nuevo y eficiente activo a la automatizacin de la fbrica, el PAC. Juntas, estas dos tecnologas estrechamente relacionadas ofrecern un importante valor comercial a las aplicaciones de fabricacin por muchas dcadas. |

Ventajas e inconvenientes No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio. Ventajas || || || || || || || || || || || 1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: * No es necesario dibujar el esquema de contactos. * No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande * La lista de materiales queda sensiblemente reducida, al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone al contactar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc. * Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. * Mnimo espacio de ocupacin. * Menor coste de mano de obra de la instalacin. * Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.

* Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. * Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. * Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin. 2. Una vez programado el dispositivo y habiendo probado su operacin * Se imprimirse en alguno de los lenguajes en que fue programado, dependiendo del tipo del PLC seleccionado. * Se puede programar el mismo programa en algn otro dispositivo ya que la programacin es muy similar. 3. Existen mdulos de comunicacin para el PLC. 4. En base al PLC puede construirse esquemas de control tanto superviso ri como distribuido. Inconvenientes | Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. | | El coste inicial tambin puede ser un inconveniente. | Las aplicaciones del control de movimiento no requieren necesariamente un hardware separado para el posicionamiento. Un ejemplo de la industria pesada demuestra que estas tareas pueden resolverse en forma rentable con un PLC estndar y mdulos funcionales especiales de software. En la planta de laminado en caliente de la empresa Hoesch Hohenlimburg se calientan los tochos de acero en bruto que pesan toneladas hasta alcanzar temperaturas de 1250 C, para luego transportarlos hasta el tren de laminado donde se producen flejes de acero de alta calidad o de acero fino con un ancho de 150 a 700 mmy espesores de 1,5 a 16 mm. El movimiento lo realiza un transportador que, con una velocidad promedio de 2 m/s, se desplaza cubriendo recorridos de hasta 14 m. Herramienta grfica para la asignacin de parmetros de Easy Motion Control para la simple parametrizacin Offline y la puesta en servicio Online de los ejes. Cada 2 minutos sale un tocho del horno, y cuando el tren de laminado no est en condiciones de recibirlo se tiene que hacer tiempo, es decir, levantar el tocho para depositarlo en diferentes posiciones de apoyo. De esta manera se evita que el tocho se enfre demasiado en estos puntos de apoyo. Esta operatoria se automatiz hace 18 aos con un control Simatic y el posicionamiento se implement con un mdulo perifrico inteligente. Una solucin ptima para esa poca que permita alcanzar una exactitud en el posicionado de 30 mm. Ahora se requiri una actualizacin de todo el dispositivo debido a la necesidad de obtener mayor visualizacin, mejoras en las posibilidades de diagnstico y un manejo ms sencillo del sistema. El objetivo primordial era mejorar la disponibilidad de la instalacin para reducir an ms los costosos tiempos de parada. Los elementos centrales en el esquema de automatizacin desarrollado por la empresa Schauer Engineering de Viena, Austria, para este cometido fueron un Simatic S7-400 y Easy Motion Control, los nuevos mdulos funcionales diseados especialmente por Siemens para el control de movimientos. Con los mismos se pueden posicionar varios ejes (valores tpicos:

de 1 hasta 5 ejes) con regulacin de la posicin. El paquete conforme a PLCopen contiene mdulos para diferentes clases de movimiento (desplazamiento absoluto, relativo, con velocidad) para la regulacin de la posicin, la inicializacin, as como la lectura y emisin de valores reales y tericos. Una ventaja especial que ofrece la conduccin de los movimientos por software es que se pueden utilizar controladores estndar de la familia Simatic sin que se deba recurrir a un hardware especial. En funcin de la CPU utilizada podrn obtenerse pulsos para la regulacin de la posicin de 5 a 50 ms. Posicionamiento ms preciso Una computadora de proceso suministra los datos de cada uno de los tochos a la CPU Simatic y sta calcula los datos de posicionado. Los tochos se elevan o bajan por medio de dispositivos hidrulicos y fines de carrera, mientras que el Easy Motion Control los comanda a la posicin transversal con una exactitud de 5 mm. Adems del sistema de visualizacin WinCC en la plataforma de mando se instal un panel de operador local interconectado por medio de Profibus DP. Este OP se utiliza para prefijar parmetros, as como para visualizar datos, valores de medicin y avisos. El OP tambin permite observar en todo momento el estado actual del posicionamiento. Ya no se necesita ningn equipo adicional para efectuar diagnsticos y esto implica una mejora adicional en la disponibilidad, en especial, en caso de requerirse mantenimiento. El manejo sencillo del control de movimientos basado en software tambin acort notablemente los tiempos de la ingeniera. Una capacitacin de medio da fue suficiente sin que se requiera ninguna clase de knowhow adicional. El operador aprecia el notable aumento de la disponibilidad al eliminarse componentes de hardware adicionales y la clara mejora en las posibilidades de diagnstico. PLC FBs-10MCU | | PLC con 10 variables de E/S: 6 entradas digitales y 4 salidas de relevador | | Caractersticas: | * Alta velocidad * Conexin en red hasta 254 cerebros (CPU's) * Hasta 5 puertos de comunicacin (RS-232, RS-485, USB y Ethernet) * Contadores de alta velocidad integrados (hasta 200 KHz) * Hasta 4 sets de salida de alta velocidad con modulacin de ancho de pulso (HSPWM) (Opcional para PLC con salidas de transistor) * Temporizadores de alta velocidad (0.1 ms) * Captura de entradas cortas (hasta 36 puntos) * Rango completo de perifricos * Incluye reloj de tiempo real (RTC) * Driver de comunicacin abierto * Software gratuito de desarrollo intuitivo y de fcil manejo * Programacin en escalera | | | | Especificaciones Tcnicas | Entradas digitales | Voltaje en las entradas | 24Vdc +/-10% | Total de entradas | 2 de Alta velocidad (200KHz)2 de Velocidad media (20KHz)2 de Velocidad media-baja (5KHz) | Corriente Mxima de entrada | 7mA | Indicacin de las entradas | Por LEDs | Aislamiento | Opto acoplador | Salidas de relevador | Relevador | 4 | Voltaje soportado del relevador | <250Vac, 30Vdc | Corriente Mxima de carga | Resistiva: 2A

Inductiva: 80VA | Cada Mxima de tensin | 0.06V | Carga mnima | 2mA (Vdc) | Retraso mximo en la respuesta | 10 ms | Indicacin de las salidas | Por LEDs | Aislamiento | Electromagntico | Especificaciones generales | Velocidad de ejecucin | 0.33s | Capacidad del programa | 20k Palabras | Memoria del programa | FLASH ROM o SRAM + batera de litio para soporte | Serie de instrucciones | Mximo de 36 instrucciones | Numero de funciones | 326 instrucciones (126 tipos) | Comandos de diagrama de flujo | 4 instrucciones | Comunicacin | Puerto integrado | USB (Puerto 0) Comunicacin: Modo esclavo | Expandible | 4 puertos (RS-485, RS-232 o Ethernet) Comunicacin: Modo esclavo/maestro, Protocolo propietario o Modbus RTU | Hardware | Reloj de tiempo real / Calendario | Integrado | Alimentacin | 100 a 240Vac | Consumo | 21W | Mecanismo de cableado | Bloque de terminales de 7.62mm | Dimensiones | 90mm X 60mm X 80mm | Caractersticas ambientales | Temperatura de operacin | Espacio cerrado mnimo: 5C, mximo: 40C Espacio abierto mnimo: 5C, mximo: 55C | Temperatura de almacenaje | -25C ~ +70C | Humedad relativa | 5% ~ 95% sin condensacin | Resistencia al polvo | Grado II | Resistencia a la corrosin | Segn IEC-68 | Altitud | <2000 metros | Resistencia a la vibracin | Fijado en riel DIN | 0.5G, 2 horas en cada direccin de los 3 ejes | Fijado con tornillos | 2G, 2 horas en cada direccin de los 3 ejes | Resistencia a los golpes | 10G, Tres veces por direccin de los 3 ejes | Inmunidad a los ruidos | 1500 Vp-p, ancho de pulso 1s | Resistencia a picos de tensin | 1500Vac, 1 minuto | | | Dimensiones (mm) | | | | | Software | | WinProladder | | Caractersticas: | | * Aplicacin basada en Windows con un ambiente amigable de fcil aprendizaje y operacin para usuarios principiantes o avanzados. * Edicin de programa en tiempo real * Documentacin de programa * Programa orientado a proyectos * Programacin en escalera * Para monitorear y controlar | | |

| | Ejemplo de Aplicacin | Los PLCs serie FBs tienen un temporizador de alta velocidad que provee 0.1ms de resolucin y capacidad de tener interrupciones en tiempo real. Comparado con otras marcas de PLCs que tienen 1ms de resolucin, los PLCs FBs son 10 veces mas precisos. Estos pueden manejar fcilmente tiempos de alta precisin o aplicaciones de deteccin de velocidad. Tienen un temporizador de alta velocidad de 16-bit a 0.1ms y cuatro temporizadores de alta velocidad de 32-bit a 0.1ms. | | | Un PLC serie FBs puede tener hasta 16 puntos de entradas de interrupcin externas. Estas interrupciones pueden ser activadas con el cambio del estado de la entrada que puede ser positivo/negativo o ambos. Cuando se usan las funciones de interrupcin de entrada, las operaciones de alta velocidad pueden ser detectadas en la entrada las cuales pueden perderse en un escaneo de entradas y salidas normal. | | Control de posicin para elevador | El encoder incremental puede detectar la posicin y el piso en que la caja se encuentra, haciendo que tenga mltiples secciones de desaceleracin. Entonces, usando un foto sensor y un interruptor de parada se puede detectar la caja y para detenerla inmediatamente en el lugar preciso se utiliza una interrupcin de alta velocidad. | | | | Ejemplo de Esquema de Conexin | |