Microprocesadores para aplicaciones m edicas

Microprocesadores para comunicaciones ETSI de Telecomunicaci on

Himar Alonso D az

 Indice
1. Introducci on 1.1. Principales fabricantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Tendencias y consecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Equipos m edicos electr onicos 2.1. Uso del microprocesador en medicina . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. An alisis de algunos equipos que usan microprocesadores . . . . . . . 2.2.1. Resonancia magn etica, tomograf a computarizada y ecograf a 2.2.2. Rayos X: Fluoroscopia, radiograf a y radioterapia . . . . . . 2.2.3. El electrocardi ografo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. El desbrilador autom atico externo . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5. El tensi ometro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Conectividad 4. Tecnolog a para el desarrollo de equipos m edicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 4

4 . 4 . 5 . 5 . 8 . 9 . 10 . 11 12 13

1.

Introducci on

Durante los u ltimos a nos el uso de sistemas electr onicos basados en microprocesador han supuesto un hito muy importante en la evoluci on de la electr onica y por ende, tambi en en todos los ambitos en los que se emplean medios electr onicos. La medicina es sin duda uno de estos ambitos en los que gracias a la integraci on del microprocesador hoy disponemos de equipos de diagn ostico y tratamiento m as potentes, precisos y ables, y a su vez menos invasivos y menos da ninos para la salud del paciente. En este trabajo he querido hacer un an alisis de algunos de los equipos electr onicos m as utilizados en medicina, caracterizarlos atendiendo al uso que necesitan hacer de los microprocesadores, y nalmente comentar algunas de las soluciones existentes en el mercado.

1.1.

Principales fabricantes

Dependiendo del tipo y sobre todo de la complejidad del equipo al que nos reramos, nos encontraremos en general con un mercado muy amplio para peque nos aparatos m edicos (tensi ometros, electrocardi ografos,. . . ) y un mercado mucho m as reducido para aparatos m as grandes y complejos (resonancias magn eticas, rayos X,. . . ). Para este segundo grupo de aparatos m edicos lideran el mercado las marcas de Philips R , Siemens R , R Toshiba , General Electric Healthcare R , y Varian, Medical Systems R , representadas en la Figura 1.

Figura 1: Principales fabricantes de equipos m edicos Tambi en aparecen Kodak R y Olympus R , que si bien no desarrollan grandes equipos electr onicos para aplicaciones m edicas, los he incluido porque son los principales fabricantes de la tecnolog a optica que estos utilizan, as como de otros equipos m edicos de visualizaci on como los endoscopios.

Figura 2: Principales fabricantes de microprocesadores empleados en aplicaciones m edicas Por otra parte, la tarea de buscar informaci on sobre los microprocesadores que utilizan los distintos equipos m edicos no es sencilla, dado que los fabricantes ofrecen muy 3

poca informaci on al respecto en los cat alogos de sus productos. Curiosamente, son los fabricantes de microprocesadores quienes s presumen de que una empresa quiera usar su tecnolog a para desarrollar equipos m edicos [1]. En la Figura 2 se aprecia una lista con los principales fabricantes de los microprocesadores que se emplean en equipos m edicos. Intel R es el preferido por las empresas para ucleos ARM R en tareas de procesado de imagen, NEC R y Texas Instruments R incluyen n muchos de los chips que fabrican para este mercado, y nalmente para peque nas tareas R de control se usan muchos microcontroladores de Microchip Technology .

1.2.

Tendencias y consecuencias

De todo el conjunto de u tiles y herramientas empleadas en la medicina para el diagn ostico y tratamiento de enfermedades, aquellos que poseen sistemas electr onicos integrados tienden a controlarse mediante el uso de peque nos microprocesadores o microcontroladores. Esta idea se ilustra gr acamente en la Figura 3.

Figura 3: Se tiende a controlar todos los equipos m edicos mediante el uso de microprocesadores El abaratamiento de los circuitos integrados (y por tanto de los microprocesadores) ha sido sin duda una de las razones m as importantes que han posibilitado este hecho. Como resultado se tienen nuevos productos, m as precisos, m as ables, y con nuevas funcionalidades, que aportan m as informaci on y de m as calidad al personal sanitario, contribuyendo en denitiva, a una mejor atenci on al paciente.

2.

Equipos m edicos electr onicos

En este apartado vamos a analizar algunos equipos concretos, para comprender su funcionamiento y analizar aquellos problemas que se pueden resolver haciendo uso de sistemas electr onicos basados en microprocesador.

2.1.

Uso del microprocesador en medicina

Procesado de control Procesado de im agenes

Los dos usos principales que tienen los microprocesadores en aplicaciones m edicas son:

En la Figura 4 se muestra una gr aca en la que se encuentran algunos de los aparatos m edicos m as utilizados en la actualidad, clasicados atendiendo al uso que hacen del procesador1 , si es para control o para im agenes, y atendiendo tambi en a la complejidad de los c alculos que se realizan.

Figura 4: Clasicaci on de algunos equipos m edicos seg un sea el uso que hacen de sistemas basados en microprocesador El endoscopio es un instrumento en forma de tubo, que contiene una luz y una o ptica que permite la visualizaci on del interior de un organo hueco o una cavidad corporal, introduci endolo mediante un agujero natural o una peque na incisi on quir urgica [2]. A pesar de la complejidad que puedan tener los endoscopios m as modernos en la actualidad, en la gr aca de la Figura 4 se ha incluido este instrumento como un ejemplo de un equipo electr onico que no utiliza microprocesador, para establecer un nivel de referencia.

2.2.

An alisis de algunos equipos que usan microprocesadores

Una vez clasicados los distintos aparatos, a continuaci on pasaremos a caracterizar y describir el funcionamiento cada uno de ellos. 2.2.1. Resonancia magn etica, tomograf a computarizada y ecograf a

Los equipos de resonancia magn etica, tomograf a computarizada y ecograf a se usan en medicina para realizar distintos tipos de diagn osticos. El principio f sico de funcionamiento de cada uno de ellos es diferente, pero todos tienen en com un que necesitan procesar las im agenes que reciben para ofrecer al especialista que deba interpretarlas, una informaci on precisa y able. A continuaci on se explica brevemente su funcionamiento: La resonancia magn etica se basa en el principio f sico de la resonancia magn etica nuclear, y es posible gracias a que el cuerpo humano posee una gran cantidad de atomos de hidr ogeno. Se introduce al paciente en el interior de un electroim an muy potente ucleos de los atomos de hidr ogeno se orientan de (Figura 5), de manera que los n acuerdo a las l neas de fuerza del campo. Al aplicarles un est mulo de radiofrecuencia se mueven cambiando de orientaci on. A este proceso se le llama resonancia.
Naturalmente, un equipo de resonancia magn etica incluir a igualmente microprocesadores dedicados al control, pero en el an alisis que estamos llevando a cabo tiene mayor relevancia la tarea de procesado de im agenes.
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Figura 5: Resonador magn etico de Philips R Cuando cesa el est mulo de radiofrecuencia, dichos n ucleos liberan energ a y vuelven a su situaci on inicial. Este proceso se conoce como relajaci on. Esta relajaci on se mide en dos instantes de tiempo diferentes, y esas medidas van a inuir en la formaci on de la imagen. Las diferencias de densidad nuclear del hidr ogeno en los tejidos y los tiempos de relajaci on distintos, determinan la intensidad de la se nal. La excitaci on de los n ucleos de la zona o regi on seleccionada, se efect ua variando ligeramente el campo magn etico en dos planos al mismo tiempo. De este modo, s olo el area seleccionada estar a en resonancia [3]. La tomograf a computarizada es una exploraci on de rayos X que produce im agenes detalladas de cortes axiales (por eso tambi en se le denomina tomograf a axial computarizada, bien TAC) del cuerpo.

Figura 6: TAC de Siemens R En lugar de obtener una imagen como la radiograf a convencional, la TAC obtiene m ultiples im agenes al rotar alrededor del cuerpo (Figura 6). Una computadora combina todas estas im agenes en una imagen nal que representa una secci on transversal del cuerpo. 6

Las f ormulas matem aticas para reconstruir una imagen tridimensional a partir de m ultiples im agenes axiales planas fueron desarrolladas por el f sico J. Radon, nacido en Alemania en 1917. Tras sus trabajo las f ormulas exist an, pero no as el equipo de rayos X capaz de hacer m ultiples cortes ni la m aquina capaz de hacer los c alculos autom aticamente. Hubo que esperar a la d ecada de los 70, cuando el brit anico G. H. Hounseld se vali o del desarrollo de la computaci on para fabricar las primeras TAC [2]. Estos datos hist oricos reejan la importancia tan grande que ha tenido la evoluci on de los sistemas de computaci on, y por tanto tambi en los microprocesadores. La ecograf a es otro aparato que sirve para obtener im agenes, basado en la emisi on y recepci on de ultrasonidos que se reejan en los organos internos (de ah el prejo eco ), en la zona del cuerpo a explorar.

ografo 2D de Honda R Figura 7: Ec ografo 3D de Philips R y antiguo ec Los ec ografos tradicionales (en dos dimensiones, blanco y negro) no requieren mucho procesado en comparaci on con los aparatos de resonancia magn etica o de tomograf a computarizada. Un claro ejemplo lo podemos ver en la Figura 7. En la ilustraci on de la derecha se muestra un ec ografo Honda R HS-4000, que utiliza un procesador R R on de las im agenes [4]. En contraposici Intel Celeron para la visualizaci on a estos ec ografos est an los que son capaces de mostrar im agenes en tres dimensiones. Dado que la informaci on que reciben de los transductores es exctamente la misma para ambos casos, la diferencia se halla en el procesado de la se nal. Tambi en cabe mencionar los modernos ec ografos basados en el efecto Doppler, cuyo volumen de informaci on a procesar es a un mayor. Para el procesado de im agenes, los principales fabricantes utilizan los procesadores de R ease la Figura 8), hasta el punto de que ninguna de las referencias gama alta de Intel (v consultadas hace alusi on a otra marca [1] [4] [5].

Figura 8: Procesadores m as usados para el procesado de im agenes en aplicaciones m edicas

2.2.2.

Rayos X: Fluoroscopia, radiograf a y radioterapia

El siguiente grupo de aparatos a analizar se caracteriza por la utilizaci on de rayos X, ya sea para para diagn ostico o para tratamiento. En el t tulo de esta secci on no se menciona la TAC porque encaja mejor en el grupo de equipos del apartado anterior, de procesado de im agenes, pero todas las consideraciones que se hagan para m aquinas de rayos X son v alidas tambi en para este dispositivo. Una vez hecho este matiz, pasemos a analizar la funci on de cada uno de los aparatos m as empleados en radiolog a: El uoroscopio consiste en una fuente de rayos X y una pantalla uorescente entre las que se sit ua al paciente (Figura 9). Sin embargo, los uoroscopios modernos acoplan la pantalla a un intensicador de imagen de rayos X y una c amara de v deo, lo que permite que las im agenes sean grabadas y reproducidas en un monitor [2].

Figura 9: Fluoroscopio de gran manejabilidad de Siemens R Dada la alta dosis de radiaci on a la que se somete el paciente, en la actualidad la uoroscopia se ha reemplazado por otras t ecnicas de exploraci on con una menor exposici on radiactiva para el paciente (por ejemplo la radiograf a), pero se sigue aplicando en determinadas operaciones y en el diagn ostico de algunas patolog as. La radiograf a es un procedimiento similar al de la uoroscopia, pero en el que la exposici on del paciente a los rayos X es m nima, puesto que no se pretende observar im agenes en tiempo real, sino una u nica muestra est atica (similar a una fotograf a) que queda impresa en una pel cula fotogr aca [2]. Actualmente dichas impresiones tienden a sustituirse por im agenes digitales con el n de reducir la contaminaci on (Figura 10).

Figura 10: Equipo de radiograf a digital de General Electric Healthcare R 8

La radioterapia es una forma de tratamiento basado en el empleo de rayos X. Se utiliza en oncolog a para eliminar las c elulas neopl asicas, en la parte del organismo donde se apliquen (tratamiento local) [2]. La radioterapia act ua sobre el tumor, destruyendo las c elulas malignas y as impide que crezcan y se reproduzcan. En la Figura 11 se muestra un acelerador lineal empleado en radioterapia.

Figura 11: Acelerador lineal para radioterapia de Varian R El principal problema de los equipos que trabajan con rayos X es que este tipo de radiaci on es ionizante y por lo tanto da na los tejidos humanos expuestos a estos rayos. La misi on principal de los sistemas basados en microprocesador en este caso consistir a en minimizar todo lo que sea posible el tiempo de exposici on. Tambi en es importante, el control de la potencia y la frecuencia de emisi on (en los pliegos de especicaciones, los hospitales y servicios de salud requieren equipos de rayos X con frecuencia de emisi on controlada por microprocesador [6]). 2.2.3. El electrocardi ografo

Un electrocardi ografo es un aparato que sirve para captar la actividad el ectrica del coraz on. A trav es de unos electrodos que deben colocarse en determinadas zonas del pecho la se nal el ectrica se almacena y com unmente se imprime para que el especialista pueda realizar el diagn ostico. En la Figura 12 se muestra un electrocardi ografo comercial.

Figura 12: Electrocardi ografo de Philips R De todos los aparatos descritos hasta ahora, el electrocardi ografo es con diferencia el m as econ omico de todos. Es quiz a por ello que muchas empresas lo fabrican, llegando 9

en muchos casos a escatimar en prestaciones. Lo bueno de ello por otro lado es que es un instrumento muy ilustrativo a nivel did actico, para alguien que desee iniciarse en la electromedicina. En electr onica anal ogica se utiliza como ejemplo pr actico del uso 2 de amplicadores diferenciales y amplicadores de instrumentaci on . Existen de hecho muchas publicaciones de diversas universidades, escuelas e institutos que han dise nado su propio electrocardi ografo. De todas las referencias, es de especial inter es para este trabajo una de ellas [7] en la que se detalla el uso del microprocesador y los microcontroladores empleados.

Figura 13: Esquema de los procesadores empleados para el dise no del electrocardi ografo [7] Como puede verse en la Figura 13 se utiliza un procesador principal Intel R 80C186XL de 16 bits que se encarga de procesar la se nal para la detecci on autom atica de cardiopat as, R as como dos microcontroladores Microchip PIC16C74B-20 y PIC16C74B-04 de 8 bits para el control de la impresora t ermica y el resto de perif ericos, respectivamente. 2.2.4. El desbrilador autom atico externo

Un desbrilador externo es un aparato que se utiliza para la reanimaci on de pacientes que han sufrido una parada cardiaca debida a una brilaci on ventricular. Cuando eso ocurre, la actividad el ectrica normal del coraz on que ver amos en un electrocardiograma (Figura 14) tendr a una forma completamente ca otica como la que se muestra en la Figura 15 [2].

Figura 14: Se nal el ectrica en un coraz on sano Solo en esos casos, en los que se dice existe brilaci on ventricular procede aplicar al paciente una descarga el ectrica determinada (o m as) para intentar corregir la actividad el ectrica del coraz on.
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Por ejemplo en la ETSI de Telecomunicaci on de la ULPGC.

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Figura 15: Se nal el ectrica cuando se produce brilaci on ventricular Sin embargo no siempre se tiene un electrocard ografo a mano cuando una persona sufre una parada cardiaca, para saber si el coraz on est a brilando o no. Por ello en muchos lugares p ublicos se han instalado los desbriladores externos autom aticos (o DEA). Este tipo de aparatos est an indicados para ser utilizados por personal no sanitario en caso de emergencia (v ease la Figura 16).

Figura 16: Desbrilador autom atico externo situado en un lugar p ublico El reanimador debe u nicamente seguir unas indicaciones auditivas de c omo y d onde colocar los electrodos al paciente. El DEA, provisto de un sistema microprocesador, detectar a a trav es de los electrodos si el paciente sufre o no brilaci on ventricular y aplicar a las descargas el ectricas, si procediera, al mismo tiempo que da instrucciones para que la reanimaci on sea lo m as efectiva posible. 2.2.5. El tensi ometro digital

Un esgmoman ometro, o tensi ometro es un aparato para medir la tensi on arterial. Gracias a la existencia de los microcontroladores hoy en d a todo el mundo puede tener un tensi ometro digital en su casa. Es especialmente u til para las personas con problemas vasculares o cardiacos que deban revisarse la tensi on con relativa frecuencia. Sin embargo su abilidad ha estado siempre, y est a muy cuestionada. 11

Figura 17: Tensi ometro digital de Microlife R Tomemos como ejemplo el tensi ometro que se muestra en la Figura 17. El fabricante sticas del producto [8] que este dispositivo Microlife R , nos indica en la hoja de caracter utiliza un microprocesador de 8 bits, y consigue con ello una precisi on de 3mmHg. Comparando este dato con la precisi on que podr a obtener un t ecnico sanitario con un esgmoman ometro tradicional, vemos que es m as que suciente, ya que normalmente el dato es signicativo hasta las centenas. Es decir, si la tensi on indicada por el tensi ometro de la Figura 17 es de 138/90mmHg, ser a igualmente v alida la aproximaci on 140/90mmHg (que por cierto corresponder a con un caso de hipertensi on [2]). En conclusi on, si con un microprocesador de 8 bits se consigue una precisi on m as que aceptable, podemos descartar que la baja abilidad de estos aparatos se deba a la precisi on de c alculo. Probablemente tendr a que ver con el modo de colocarlo, la profundidad de los vasos sangu neos, o los sensores utilizados, pero no con el sistema de c alculo ni con el microprocesador.

3.

Conectividad

Para un hospital o un servicio sanitario que deba adquirir equipos m edicos es tan importante la calidad de los mismos, como el poderlos interconectar con el resto de equipos que forman la infraestructura hospitalaria. Nos referimos en general a equipos complejos, que trabajen con una gran cantidad de im agenes, etc. Todos los hospitales modernos disponen de un sistema de archivo y transmisi on de im agenes (abreviado PACS por las siglas en ingl es: Picture archiving and communication system ). Ser a muy poco eciente que cada equipo tuviera su sistema de almacenamiento de im agenes, sobre todo a la hora de acceder a las mismas, clasicarlas, asociarlas a un historial cl nico, etc. Normalmente se dispone de un PACS donde toda la informaci on est a centralizada y todas las m aquinas se conectan a este mediante los distintos protocolos de interconexi on.

Figura 18: Algunos est andares de conectividad empleados en equipos de medicina En aplicaciones m edicas los protocolos m as usados son DICOM, que trabaja a nivel edicos de aplicaci on sobre TCP/IP [2] y el IHE. Es tan importante que los aparatos m 12

dispongan de estos est andares de conectividad, que los principales fabricantes se encargan de especicarlo claramente cuando anuncian un producto [9].

4.

Tecnolog a para el desarrollo de equipos m edicos

Algunos fabricantes de microprocesadores y de sistemas digitales tambi en poseen kits de desarrollo orientado a la creaci on de aplicaciones m edicas. Un buen ejemplo de estos kits lo encontramos en la placa de desarrollo OMAP-35X de Texas Instruments R de la Figura 19 [10].

Figura 19: Placa de desarrollo OMAP-35X de Texas Instruments R De manera similar a otros sistemas de desarrollo de la misma empresa, como por ejemplo los DaVinci, el OMAP-35X incluye varias tecnolog as en una misma placa: un acos 2D/3D, procesador ARM R Cortex A8, un DSP TMS320C64x, un motor para gr aceleradores de video, una peque na pantalla TFT, y varios interfaces de entrada/salida. A los fabricantes de microprocesadores les interesa crear este tipo de kits, ya que los desarrolladores que lo utilicen, ser an probablemente sus futuros clientes.

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Referencias
[1] Intel anuncia que siemens utiliza su tecnolog a para equipos de diagn ostico. http://www.intel.com/cd/corporate/pressroom/EMEA/SPA/180963.htm . [29 de septiembre de 2004]. [2] Wikipedia. http://es.wikipedia.org/ . [3] Luis Calama Rodr guez. La resonancia http://web.usal.es/~ lcal/RESONANCIA%20MAGN%C9TICA.doc . [4] Cat alogo de la empresa http://www.boente.net/pdf/05-03.pdf . boente, material magn etica. m edico.

[5] Especicaciones t ecnicas de un tac de philips. http://www.healthcare.philips.com/main/products/ct/products/ct_brilliance_64_chann

[6] Pliego de especicaciones t ecnicas del servicio extreme no de salud para la adquisici on de equipos. http://www.saludextremadura.com/opencms/export/system/bodies/contenidos/SES/Contra [7] Cuba Instituto Central de Investigaci on Digital, La Habana. Dise no de un electrocardi ografo port atil. www.hab2001.sld.cu/arrepdf/00423.pdf . [8] Caracter sticas t ecnicas de un tensi ometro http://www.microlife.es/index.php?id=2632&pro_id=57 . microlife.

[9] Web de equipos m edicos de philips. http://www.medical.philips.com/main/ .

[10] Web de equipos m edicos de philips. http://www.electronicspecifier.com/Micros/Logic-and-T

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