1.- Introduccion (antecedentes, conteexto, organizacin del documento) 6 paginas maximo 2.

-Marco teorico (informacion de teoria, solo lo relevante y que es usado en el trabajo, maximo 25 cuartillas) 3.-Planteamiento del problema (descripcion de la problemtica desde un aspecto tecnico, mencionando los retos de ingenieria y las posibles soluciones) 4.-Solucion propuesta (desarrollo del proyecto, diagramas, programas de software desarrollado (pseudocodigo, explicacion de ello con algunos ejemplos del codigo), explicaciones, diseos) 5.-Estudio de fatibilidad, planeacin y analisis de costos 6.- conclusiones y trabajo futuro (ventajas y desventajas de lo que se hizo, resultados. Lo que se puede hacer y no se realizo y los escalamientos que pueda tener la plataforma tecnologica en un futuro cercano) Anexos (hojas de datos, especificaciones, codigo completo de los programas, herramientas metodologicas y algortimicas para una mejor comprension del trabajo de tesis)

Interfaz Grafica para el control y monitoreo de un invernadero

Para la elaboracin de la automatizacin del invernadero podramos considerar el uso del programa LabView con el cual disearemos una interfaz grafica con la que se podr monitorear las variables implicadas en el invernadero y controlar los elementos internos de este. Para este proyecto tenemos algunos dispositivos previamente instalados los cuales son:

Centro de control de motores con controlador Modulo de entradas y salidas de NI Modulo analgico de NI Modulo de salidas de Ni Mdulos de conexin de NI Fuente de poder Relevadores

Consideraciones:

El centro de control de motores funciona con un sensor de temperatura, actualmente es el nico elemento funcional del invernadero, por lo que se busca dejar activo su funcionamiento. Por lo que no se modificara su funcionamiento pero se le implementara un control remoto el cual se busca que opere en la mayor parte del tiempo, pero en caso de falla del sistema remoto. Tener habilitado el uso del control local por controlador del CCM.

Relevador Telemecanique A las salidas de los mdulos sourcing de NI, tenemos 10 relevadores Telemecanique con las siguientes caractersticas

Informacin de producto Coil Voltage VDC Nom: 24V Contact Current Max: 10A Contact Voltage AC Nom: 250V Contact Voltage DC Max: 250V Coil Resistance: 470ohm Relay Mounting: Plug In

Fuente: http://mexico.newark.com/schneider-electric/rumc2ab1bd/interface-relay-dpdt-24vdc-470ohm/dp/13M2783 El invernadero contaba con el siguiente equipo de NI, el cual estaba conectado a varios sensores de temperatura caseros que dejaron de funcionar. Sin embargo se espera que los mdulos y el rack funcionen perfectamente para as poderse utilizar puesto que es un equipo bastante sobrado para su utilizacin. El equipo instalado es el siguiente:

Componentes Previos

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

cFP-1808 cFP-AL-112 cFP-CB-1 cFP-AL-112 cFP-CB-1 cFP-DIO-550 cFP-CB-1 cFP-DO-401 cFP-CB-1

Rack de Mdulos Entradas Analgicas Conector de cables I/O Entradas Analgicas Conector de cables I/O Modulo I/O de 16 CH Conector de cables I/O Modulo de O Sourcing Conector de cables I/O

Datos tcnicos del equipo NI

Fuentes: http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/202210 http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/13849 http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/11617 http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/14564 http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/11898

Sensor de Temperatura El elemento ms importante de la automatizacin son los sensores de temperatura y en el mercado existe gran cantidad de sensores hechos para este propsito, en este caso el sensor escogido es un RTD tipo PT100 por el rango que manejan y porque el RTD es econmico a diferencia de otros sensores, tiene una mayor precisin que el Termopar.

Ventajas de los RTD

Margen de temperatura bastante amplio. Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y repetitividad. El valor de resistencia del RTD puede ser ajustado con gran exactitud por el fabricante (trimming), de manera que su tolerancia sea mnima. Adems, ste ser bastante estable con el tiempo. Los RTD son los ms estables con el tiempo, presentando derivas en la medida del orden de 0.1 C/ao. La relacin entre la temperatura y la resistencia es la ms lineal. Los sensores RTD tienen una sensibilidad mayor que los termopares. La tensin debida a cambios de temperatura puede ser unas diez veces mayor. La existencia de curvas de calibracin estndar para los distintos tipos de sensores RTD (segn el material conductor, y ), facilita la posibilidad de intercambiar sensores entre distintos fabricantes. A diferencia de los termopares, no son necesarios cables de interconexin especiales ni compensacin de la unin de referencia.

Inconvenientes de los RTD Dado que el platino y el resto de materiales conductores tienen todos una resistividad muy baja, para conseguir un valor significativo de resistencia ser necesario devanar un hilo de conductor bastante largo, por lo que, sumando el elevado coste de por s de estos materiales, el coste de un sensor RTD ser mayor que el de un termopar o un termistor. El tamao y la masa de un RTD ser tambin mayor que el de un termopar o un termistor, limitando adems su velocidad de reaccin. Los RTD no son tan durables como los termopares ante vibraciones No tener en cuenta la resistencia de los hilos de interconexin puede suponer un grave error de medida. Por ejemplo, para un Pt100 con = 0.00385 /K, la variacin de resistencia ser de 0.385 /C.

Para el circuito de la figura:

Efecto de la resistencia de los hilos de interconexin

Adicional a este elemento necesitamos una fuente de voltaje, puesto que el RTD, es un elemento resistivo y las entradas analgicas miden una diferencia de potencial.

Centro de control de motores

Las instalaciones ya cuentan con un centro de control de motores, que con un controlador activa los motores que facilitan la ventilacin de las instalaciones. Estos motores ya estn controlados directamente por un controlador, pero tienen a su vez un control manual con los interruptores. En las imgenes podemos apreciar el centro de control de motores en el cual se encuentran 6 botones que controlan los 5 motores del invernadero. De igual manera podemos observar el controlador. Las 5 cortinas del invernadero que son los siguientes: Sur Norte Poniente Oriente Cenital

Circuito de Control de Motores con controlador

En el circuito anterior podemos ver la lgica que sigue el cableado para lograr que el controlador manipule los motores segn sean sus necesidades. Podemos ver que es una lgica basada en contactores del siguiente modelo:

Del circuito estudiamos su comportamiento y encontramos los contactos que al energizar podremos cambiar el estado de cada uno de los motores. A partir de estos podremos controlar la apertura o cierre de las cortinas. Los contactos son los siguientes que corresponden a cada motor

Contactos que habilitan los motores