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ACT6 TRABAJO COLABORATIVO CONTROL ANALOGO CODIGO 299005

PRESENTADO POR RONALD MEJIA REY 13749192 JAIME OSORIO ORTIZ CC. 94.475.359 CARLOS ANDRES REINA LOPEZ CC JOSE ALEXANDER LOPEZ CC GRUPO 29

TUTOR HAROLD PEREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA. (UNAD) INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES CEAD BUCARAMANGA 11 OCTUBRE 2011

INTRODUCCIN

En el desarrollo del presente trabajo se realizan una serie de ejercicios que nos van introduciendo hacia el control anlogo, y vamos identificando herramientas matemticas con las cuales nos podemos apoyar para la realizacin de una serie de operaciones que nos permiten visualizar la funcin de transferencia de un sistema.

OBJETIVOS

Estudiar y comprender los conceptos de las unidades 1,2 y 3 Empezar a adquirir habilidades en el manejo de una potente herramienta de simulacin como lo es MATLAP Reconocer diferencias entre los conceptos de lazo abierto y cerrado

1. Un sistema de medicin de temperatura tiene un termmetro que produce un cambio de resistencia de 0.007 /oC conectado a un puente de Wheatstone que produce un cambio de corriente de 20 mA/. Cul es la funcin de transferencia global del sistema?

2. Cul ser el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador con una funcin de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una funcin de transferencia de 0.80 oC/V y un lazo de realimentacin con una funcin de transferencia de 10 oC/V y cul ser el cambio porcentual en el error en estado estable si la funcin de transferencia del calefactor disminuye en 1%.

DESARROLLO

El cambio porcentual en el error en estado estable, para una disminucin en 1% en la funcin de transferencia del calefactor

3. Explique por qu los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho mejores respecto al rechazo a perturbaciones que los sistemas en lazo abierto. Los sistemas de lazo cerrados son mejores que los de lazo abierto debido a que permiten mejorar la estabilidad del sistema, acelera la respuesta transitoria, mejora las caractersticas del estado estacionario, facilita el rechazo a perturbaciones y disminuye la sensibilidad a las variaciones de parmetros. DESARROLLO Por tanto, en el diseo de sistema de control, se deben dar consideraciones para que el sistema sea insensible a ruido y perturbaciones externas. El efecto de la realimentacin sobre el ruido y las perturbaciones depende en que parte del sistema ocurren las seales exgenas. No se puede obtener conclusiones genricas, pero en la mayora de situaciones, la realimentacin puede reducir los efectos del ruido y las perturbaciones en el desempeo del sistema. La Perturbacin es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema ya sea de lazo cerrado o de lazo abierto pero en lazo cerrado son mejores ya que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema Las perturbaciones den lazo abierto no pueden ser corregidas inmediatamente o automticamente ya que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la accin de control (variable de control). As mismo la seal no se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia), o para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada o determinada, por lo tanto la exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador. Y al final en presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin adecuadamente. En conclusin la respuesta del sistema de lazo cerrado se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de los parmetros del sistema mientras que en lazo abierto estas estn sin control.

4. Realizar el siguiente anlisis con diagramas de bloques: Convertir los diagramas de bloque de la figura 1 en sistemas equivalentes con realimentacin unitaria.

II. Simplificar el diagramas de bloque de la figura 2 de modo que el bloque G(s) en la trayectoria directa quede aislado

5. Dado el siguiente sistema, afectado por una perturbacin:

A. Cul es la funcin de transferencia. Cuando se presentan dos o ms entradas en un sistema lineal, cada una de ellas puede tratarse en forma independiente; y las salidas correspondientes a cada entrada pueden sumarse para obtener la salida completa. Al considerar el efecto de la perturbacin, la respuesta es la siguiente

Al considerar la entrada de referencia, la respuesta es la siguiente

B. Cul es el error en estado estable cuando el sistema est sujeto a la entrada de perturbacin ilustrada en la figura la cual es de tipo escaln de magnitud 1. El error en estado estacionario es

Para una entrada escaln de magnitud 1

D. Determine el intervalo de valores de K para que el sistema que ilustra la figura de por resultado la estabilidad, si se presentan perturbaciones

Al polinomio de tercer orden del denominador de la funcin de transferencia total, se aplica el criterio de estabilidad de Routh. En donde todos los coeficientes deben ser positivos para garantizar la condicin de estabilidad.

Para el sistema sea estable, la variable k debe encontrarse dentro del intervalo especificado

SIMULACION EN MATLAB

Modele el sistema en Matlab y analice su comportamiento dinmico frente a entradas rampa y escaln sin la perturbacin. Como habamos obtenido anteriormente que:

Entonces yo simule con un valor de K=4.5.

Cdigo en Matlab

Respuesta de Matlab Para funcin escaln y funcin impulso Transfer function

Para funcin Rampa Transfer function: s Transfer function:

Resultados Grficos de respuestas del sistema a diferentes entradas

Respuesta del sistema a entrada Impulso

Respuesta del sistema a entrada Escaln

Respuesta del sistema a entrada Rampa

CONCLUSIONES

Se desarrollaron los ejercicios propuestos en el trabajo colaborativo No. 1, cumpliendo con los planteamientos vistos en la unidad UNO en los captulos 1, 2, 3.

BIBLIOGRAFIA

Mdulo de CONTROL ANALOGICO