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INTRODUCCION

ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA


Kansas State University

Introduccin
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Cuando en 1965 se produjo el incidente que dejo sin alimentacin de energa el nordeste de Estados Unidos, las empresas tomaron conciencia de que deberian realizar un gran esfuerzo para desarrollar nuevas tcnicas en la operacin de sistemas depotencia, que permitieran un elevado nivel de seguridad en el servicio. Hasta entonces el control y operacin se basaban en un sistema de supervisin que controlaba posiciones de los interruptores en las subestaciones y un sistema separado anlogo que controlaba de manera automtica la generacin y el despacho econmico.
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Introduccin
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Con todo lo anterior se penso que teniendo la base actualizada con el SCADA se podra llevar el seguimiento y el control de la seguridad del sistema con solo introducir las medidas en los programas de control. Esto no era correcto y fue Schweppe quien reconoci dos problemas fundamentales: 1.- Nmero de medidas muy grande, inconsistencia Medidas que desaparecian temporalmente o errores no gaussianos. 2.- Necesidad de un reparto de cargas en tiempo real
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Schweppe con la estimacin de estados resolvio dos problemas, el de los datos y el de la resolucin en tiempo real, es as que dijo que el estimador es un purificador de datos y un repartidor de datos en tiempo real. Con esto se aseguraba la ejecucin de las funciones en los centros de control y el SCADA era reemplazado por lo que hoy se conoce como sistema de gestin de energa (EMS).
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Partiendo de la informacin adquirida a travs del sistema SCADA, el Centro de Control de Energa debe realizar la supervisin de la operacin del sistema elctrico, efectuando sobre l un anlisis de seguridad peridico de su funcionamiento. Para ello es imprescindible la depuracin de los errores que afectan a los valores medidos y a la informacin que llega desde el sistema sobre la topologa actual. Esta depuracin brinda adems informacin para realizar el mantenimiento de los sistemas de medicin, incluidos sus respectivos transductores y vnculos de comunicacin.
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Con los valores de medicin ya depurados es posible determinar el estado de funcionamiento de todo el sistema. Los programas que permiten determinar el verdadero estado de funcionamiento del sistema elctrico son: el Configurador del Estado de la Red y el Estimador de Estado. El programa de Estimacin de Estado normalmente incluye mdulos de clculo que permiten hacer estudios de determinacin y restitucin de la observabilidad, deteccin, identificacin y correccin de grandes errores en las mediciones y en la topologa del sistema.
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Causas de Errores en las Mediciones


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Ruidos en los canales de comunicaciones. Errores en las calibraciones. Estados errneos de los interruptores. No simultaneidad de las mediciones. Desbalances. Transcientes del sistema.
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Papel del Estimador de Estado


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Schweppe definio al EE. Como un algoritmo de procesamiento de datos que convierte las medidas redundantes y otra informacin disponible en un estimado del estado del sist. electrico. Es un filtro de datos en tiempo real. Obtiene una base de datos confiable y coherente del SEP. Es un flujo de carga en tiempo real.
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Estimador de Estados

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Mediciones posibles en un sistema elctrico.


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Transferencias de potencias (P y Q). Inyecciones de potencias (P y Q) Sentido de flujo signos +/Voltajes. Corrientes. Pseudomediciones.
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El EE est compuesto por:


FESTIMACION

DE ESTADO

FCONFIGURADOR FDE

RED

FALGORITMO

DE EE

E FIDENTIFICACION DE ERRORES

FDETECCIN

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Configurador de redes
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A partir de la informacin relativa al estado (on-off) ( abierto o cerrado) de los interruptores se obtiene la conectividad de la red. Esta conectividad esta en funcin de los seales enviadas de campo de los estados de los equipos.
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Configurador de redes
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Se recomienda usar instrumentos de mediciones que posean precisiones similares o no muy diferentes entre s, para poder identificar fcilmente errores gruesos en sus mediciones.

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Observabilidad
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Una red es observable cuando posee un conjunto de mediciones que permiten estimar su estado. Cuando una red es no observable la matriz G es una matriz singular y por tanto el sistema de ecuaciones no puede ser resuelto.

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De qu depende la observabilidad de una red?


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Nmero de mediciones. Ubicacin de las mediciones. Tipo de mediciones.

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Mtodo topolgico para determinar la observabilidad


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Estos se basan en reglas topolgicas en las cuales se construye un grafo originado por la estructura de la red y sus mediciones.

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Limitaciones del Estimador de Estado.


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Cambios en los status de las reas no observables pueden producir resultados errneos. Los resultados en las inyecciones de barras pueden resultar no reales. Las inyecciones mltiples en una misma barra no pueden ser estimadas individualmente ni los errores en este caso pueden ser detectados individualmente. No pueden ser detectados errores en mediciones crticas. Las posiciones de los interruptores y de los seccionadores se asumen que sean correctas.
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Aplicaciones del estimador de estado fuera de la lnea.


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En el diseo de sistemas de mediciones. En estudios de flujo de carga basados en informacin almacenada.

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