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2.5.4. MOVIMENTO VERTICAL NO VCUO O movimento vertical de um corpo prximo ao solo chamado de queda livre quando o corpo abandonado no vcuo ou se considera desprezvel a ao do ar. O lanamento vertical difere da queda livre somente pelo fato de apresentar uma velocidade inicial vertical. As funes horrias sero as mesmas para ambos. A acelerao do movimento vertical chamada de acelerao da gravidade e indicada por g. considerada constante e, portanto, determina um MRUV. Ao nvel do mar, na latitude de 45, a acelerao da gravidade g = 9,80665 m/s. queda livre movimento acelerado (v > 0) lanamento vertical movimento retardado (v < 0) N a figura 14, a medida que um corpo lanado para cima, sua velocidade escalar decresce em mdulo at se anular na altura mxima. Neste instante, ocorre mudana de sentido do movimento e o mvel passa a descer em movimento acelerado. A acelerao da gravidade atua sempre na direo vertical com sentido de cima para baixo. Desta forma, temos: - g trajetria positiva orientada para cima + g trajetria positiva orientada para baixo

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a contar do ponto de lanamento, a posio e o instante do encontro dos mveis. Adote g = 10 m/s e despreze a resistncia do ar. Soluo Orientemos a trajetria para cima (a = - g). O mvel A foi lanado no incio da contagem dos tempos (t = 0 s). Assim, aps t segundos, ele ter andado durante t segundos e em sua funo comparece a varivel t. O mvel B parte 2 s depois. Aps t segundos, B andou durante (t - 2) segundos, pois partiu depois. Logo, nas funes do mvel B aparecer (t - 2) em lugar de t. Os mveis A e B so lanados do mesmo ponto, mas esto ilustrados separados para melhor compreenso. A equao horria : g t2 s = s0 + v 0 t 2

Com s0 = 0, v0 = 15 m/s e g = - 10 m/s, vem: mvel A sA = 15 t 5 t 2 10 ( t 2 ) 2 2 No instante de encontro: sA = sB Igualando as equaes horrias de A e B, temos: 10 ( t 2 ) 2 15 t 5 t 2 = 15 ( t 2 ) 2 Resolvendo, tiramos que t = 2,5 s mvel B sB = 15 ( t 2 ) Substituindo o valor de t encontrado em qualquer uma das equaes sA ou sB , determinamos o ponto de encontro. sA = sB = 6,25 m Resposta: o encontro ocorre 2,5 s depois do lanamento de A e a 6,25 m do ponto de lanamento. 13) Uma pedra lanada verticalmente para cima a partir do solo, com velocidade de 40 m/s. Simultaneamente, na mesma vertical, outra pedra B abandonada a partir do repouso do alto de um edifcio com 80 m de altura. Desprezando a resistncia do ar e adotando g = 10 m/s, determine: a) o instante em que as pedras colidem; b) a altura, relativamente ao solo, em que ocorre a coliso. Soluo a) para equacionar os dois movimentos necessrio adotar para ambos a mesma origem e a mesma orientao da trajetria. Escolhendo a origem no solo e orientando a trajetria para cima, teremos: pedra A: g = - 10 m/s ; v0 = + 40 m/s ; s0 = 0 pedra B: g = - 10 m/s ; v0 = 0 ; s0 = 80 m

(figura 14) As equaes que regem a queda livre so as mesmas do MRUV, bastando substituir nestas, a acelerao pela acelerao da gravidade.

ag
2.5.4.1. EXERCCIOS RESOLVIDOS 12) Dois mveis A e B so lanados verticalmente para cima, com a mesma velocidade inicial de 15 m/s, do mesmo ponto. O mvel A lanado no instante t = 0 s e o mvel B lanado 2 s depois. Determine,

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r pela soma vetorial da velocidade horizontal v 0 , que r permanece constante, e da velocidade vertical vy , cujo mdulo varia, pois a acelerao da gravidade tem direo vertical. Assim, no lanamento horizontal, medida que o mvel r se movimenta, o mdulo de sua velocidade v cresce em virtude do aumento do mdulo da componente vertical r vy .

Da equao horria das posies s = s 0 + v 0 t temos que:

sA = 40 t 5 t 2 e

g t2 2

2.5.5.1. EXERCCIOS RESOLVIDOS 14) Aps uma enchente, um grupo de pessoas ficou ilhado numa regio. Um avio de salvamento, voando horizontalmente a uma altura de 750 m e mantendo uma velocidade de 50 m/s, aproxima-se do local para que um pacote com medicamentos e alimentos seja lanado para as pessoas isoladas. A que distncia, na direo horizontal, o pacote deve ser abandonado para que caia junto s pessoas? Despreze a resistncia do ar e adote g = 10 m/s.

sB = 80 5 t 2

No instante de encontro: sA = sB . Ento:

40 t 5 t 2 = 80 5 t 2 t = 2 s

b) Para determinar a posio de encontro, substitumos o valor do instante de encontro numa das equaes horrias e obtemos sA = sB = 60 m Resposta: a) t = 2 s b) s = 60 m

Soluo O pacote cai e ao mesmo tempo avana horizontalmente. Esse avano horizontal se d por inrcia, acompanhando o movimento do avio. Assim, o pacote deve ser abandonado numa posio tal que, no intervalo de tempo que leva para cair, ele percorra a distncia horizontal necessria para chegar junto s pessoas. Calculamos o tempo de queda como se o pacote casse livremente na direo vertical.

2.5.5. LANAMENTO HORIZONTAL NO VCUO Galileu props o princpio da simultaneidade ou da independncia dos movimentos simultneos. Se um mvel apresenta um movimento composto, cada um dos movimentos componentes se realiza como se os demais no existissem e no mesmo intervalo de tempo. Quando um corpo lanado horizontalmente no vcuo, ele descreve, em relao Terra, uma trajetria parablica, como mostra o grfico abaixo. De acordo com o princpio da simultaneidade, esse movimento pode ser considerado como composto de um movimento de queda livre associado a um movimento horizontal. J estudamos o movimento de queda livre.

s=

g t 2 10 t 2 720 = t = 12 s 2 2

Durante esses 12 s, o pacote avana com movimento uniforme na direo horizontal e com velocidade constante v=50 m/s. Assim:
x = v t x = 50 12 x = 600 m

Resposta: o pacote deve ser abandonado quando o avio estiver a 600 m do grupo, medidos na direo horizontal.
(figura 15) O movimento horizontal, por sua vez, um movimento uniforme, pois no existe nenhuma acelerao na direo horizontal; o mvel o realiza por inrcia, mantendo a r velocidade v 0 com que foi lanado. r Em cada ponto da trajetria, a velocidade resultante v do mvel, cuja direo tangente trajetria, dada 15) Uma esfera rola com velocidade constante de 10 m/s sobre uma mesa horizontal. Ao abandonar a mesa, ela fica sujeita exclusivamente ao da gravidade (g = 10 m/s), atingindo o solo num ponto situado a 5 m do p da mesa. Determine: a) o tempo de queda; b) a altura da mesa em relao ao solo; c) o mdulo da velocidade da esfera ao chegar ao

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solo.

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2.5.6.1. MOVIMENTO VERTICAL (MUV) Considere o grfico na figura 16, onde demonstramos somente o movimento vertical em separado.

Soluo a) Ao abandonar a mesa, a esfera apresenta, na direo horizontal, movimento uniforme com velocidade inicial v0=10 m/s. Assim:
x = v 0 t 5 = 10 t t = 0 ,5 s

Esse tempo tambm o tempo de queda, cujo movimento simultneo. b) Simultaneamente ao movimento horizontal, a esfera cai de uma altura s em queda livre: s= g t2 10 (0 ,5 ) 2 s= s = 1,25 m 2 2

(figura 16)
r Se projetarmos a velocidade de lanamento v 0 na direo do eixo 0y, obteremos a velocidade inicial vertical r v 0 y , cujo mdulo dado por:

c) Ao chegar ao solo, a velocidade vetorial da esfera pode ser considerada resultante da composio da velocidade horizontal que se mantm constante e da velocidade vertical, cujo mdulo dado por:
vy = v 0 y + g t , sendo v 0 y = 0 , g = 10 m / s 2 e t = 0 ,5 s

r r v oy = v o sen Sob a ao da gravidade, o mdulo da velocidade vertical r v y diminui medida que o corpo sobe, anula-se no ponto mais alto e aumenta, com o vetor no sentido contrrio, medida que o corpo desce. As equaes do MRUV so vlidas, substituindo-se a acelerao pela acelerao da gravidade, com o sinal apropriado.
r Atravs da equao de Torricelli, fazendo y = H e v y = 0,

vy = 0 + 10 0 ,5 v y = 5 m / s Aplicando o teorema de Pitgoras ao tringulo retngulo destacado na figura, obtemos o mdulo da velocidade vetorial da esfera ao chegar ao solo:

v =

2 v0

2 + vy 2 2

v = 10 + ( 0 ,5 ) v = 11,2 m / s

encontramos a equao para calcular a altura mxima do lanamento H.

H=

Resposta: a) t=0,5 s

b) s=1,25 m

c) v=11,2 m/s

2 v0 sen 2 2g

2.5.6. LANAMENTO OBLQUO NO VCUO

r Considere um corpo sendo lanado com velocidade v 0 numa direo que forma com a horizontal um ngulo (ngulo de tiro). Desprezada a resistncia do ar, o mvel fica sob a ao exclusiva de seu peso e sujeito apenas, portanto, acelerao da gravidade. Em relao Terra, a trajetria tambm ser uma parbola.

2.5.6.2. MOVIMENTO HORIZONTAL (MU) Considere o grfico na figura 17, onde demonstramos somente o movimento horizontal em separado.

Alcance (A) distncia horizontal que o corpo percorre desde o lanamento at o instante em que retorna ao nvel horizontal de partida. Altura mxima (H) mximo deslocamento vertical do mvel no sentido para cima. O movimento descrito pelo corpo pode ser considerado como resultado da composio de dois movimentos simultneos e independentes: a) um movimento vertical uniformemente variado, cuja acelerao a da gravidade, e b) um movimento horizontal uniforme, pois, como j vimos, na horizontal no h acelerao. (figura 17)
r Se projetarmos a velocidade de lanamento v 0 na direo do eixo 0x, obteremos a velocidade inicial vertical r vx , cujo mdulo dado por:

r r vx = v o cos
Diferentemente do movimento vertical, no movimento horizontal, como j vimos anteriormente, no h

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acelerao presente e, portanto, a velocidade constante ao longo da trajetria. Substituindo a equao horria do MU na equao horria das velocidades do MRUV, podemos determinar a equao de alcance A em funo do ngulo de tiro:

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a) Do tringulo retngulo formado pelos vetores com os eixos x e y, tiramos:

vx = v o cos

v oy = v o sen

v 2 sen2 A= 0 g
Da frmula acima, temos o alcance mximo possvel quando sen2 = 1. Portanto, o ngulo que possibilita o alcance mximo :

Como v0 = 100 m/s, sen = 0,8 e cos = 0,6, vem:

vx = 100 0 ,6 v x = 60 m / s

v 0y = 100 0 ,8 v 0y = 80 m / s b) No ponto mais alto da trajetria, vy = 0. Do MRUV, temos que v y = v 0y + a t Mas sabemos que a = - g = - 10 m/s. Da vem:
0 = 80 10 t 10 t = 80 t = 8 s

sen2 = 1 2 = 90 = 45
Nessa condio ( = 45), podemos obter uma relao simples entre o alcance mximo A e a altura mxima H:
Amax = 4 H

c) Substituindo t = 8 s em y = y 0 + v 0 t +

Portanto, no lanamento com = 45, o alcance Amax quatro vezes maior que a altura mxima H do lanamento. Lembrando que, sendo r parablico, a velocidade v pela soma das componentes
r r r v = vx +vy

at2 e 2 sendo y = H, y0 = 0 e a = - g = - 10 m/s, vem:

H = 80 8 10 64 = 640 320 H = 320 m 2

o movimento resultante do projtil sempre dada r r vx e v y .

d) O tempo total do movimento t T = 2 t = 2 8 = 16 s . Para o movimento horizontal x = v x t , temos x = A, quando t = 16 s e vx = 60 m/s. Portanto:
A = 60 16 A = 960 m

r A velocidade v sempre tangente trajetria do mvel. r r No ponto mais alto, v y = 0. A velocidade v ser igual a r vx neste ponto. Ao retornar ao nvel horizontal de lanamento, o projtil ter a velocidade escalar igual velocidade inicial com que foi lanado.
2.5.6.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS 16) Um corpo lanado obliquamente no vcuo com velocidade inicial v0=100 m/s, numa direo que forma com a horizontal um ngulo tal que sen=0,8 e cos=0,6. Adotando g=10 m/s, determine: a) os mdulos das componentes, horizontal e vertical, da velocidade, no instante de lanamento. b) o instante em que o corpo atinge o ponto mais alto da trajetria. c) a altura mxima atingida pelo mvel. d) o alcance do lanamento.

Tambm poderamos ter resolvido os itens c e d atravs das equaes do alcance mximo e altura mxima de lanamento. Resposta: a) v 0y = 80 m / s ; v x = 60 m / s c) H = 320 m d) A = 960 m b) t = 8 s

17) Um projtil lanado obliquamente com velocidade que forma com a horizontal um ngulo , atingindo a altura mxima de 7,2 m. Sabendo que no ponto mais alto da trajetria a velocidade escalar do projtil 10 m/s, determine: a) o intervalo de tempo para o mvel chegar ao ponto mais alto de sua trajetria (tempo de subida). b) o tempo total do movimento. c) a velocidade de lanamento e o ngulo de tiro . d) o alcance horizontal do lanamento.

Soluo O grfico abaixo simula a trajetria do mvel descrita pelo problema.

Soluo O grfico abaixo simula a trajetria do mvel descrita pelo problema.

a) Temos y = H = 7,2 m e vy = 0. Aplicando a equao

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de Torricelli, vem:
2 2 vy = v0 + 2 a y a = g = 10 m / s 2 y 2 2 0 = v0 y 20 7 ,2 v 0 y = 144 v 0 y = 12 m / s

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A unidade de massa no Sistema Internacional de Unidades (SI) o quilograma (kg), sendo permitido o uso de seus mltiplos e submltiplos. Fora uma grandeza fsica vetorial devendo ser, portanto, caracterizada por um mdulo, uma direo e um sentido. A primeira noo de fora est associada ao esforo muscular ou mecnico. Quando empurramos um objeto, exercemos fora sobre ele. Porm, temos outros tipos de fora tais como a fora da ao do vento, a fora de atrao entre cargas eltricas, a fora gravitacional, etc. A unidade de fora no Sistema Internacional de Unidades (SI) o Newton (N), sendo permitido o uso de seus mltiplos e submltiplos. A fora de 1 N aquela necessria para imprimir um corpo de massa 1 kg uma acelerao de 1 m/s. Assim:
1 N = 1 kg m s2

Substitun do em v y = v 0y g t 0 = 12 10 t 10 t = 12 t = 1,2 s

b) O tempo de subida igual ao tempo de descida. Logo, o tempo total do movimento ser: tT = 2 t t T = 2 1,2 tT = 2 ,4 s c) A velocidade de lanamento v0 obtida a partir da soma vetorial de suas componentes vx e v0y. Aplicando-se o teorema de Pitgoras ao tringulo retngulo formado pelos vetores com os eixos x e y no grfico, obtemos:
2 2 2 v0 = v0 y + v x sendo v 0 y = 12 m / s e v x = 10 m / s

Por

2 tan to , v 0

= 144 + 100

2 v0

= 244

v 0 = 15 ,6 m / s Como v x = v 0 cos , vem : 10 10 = 15 ,6 cos cos = cos 0 ,64 15 ,6 Ou , ainda , v 0y = v 0 sen . Logo : 12 = 15 ,6 sen sen = Assim : 50 ,3 d) Para obter o alcance x = A, substitumos tT = 2,4 s em x = v x t . Assim:
A = 10 2 ,4 A = 24 m

As classes ou natureza das foras, quanto ao modo como so exercidas, so divididas em foras de contato e foras de campo. (figura 1) A fora de contato existe quando dois corpos esto em contato; o contato pode ser de curta, mdia e longa durao.

12 sen 0 ,77 15 ,6

(figura 2) A fora de campo exercida sem contato direto entre os corpos, sendo exemplos a fora magntica, fora gravitacional, fora eltrica, etc.

Resposta: a) 1,2 s b) 2,4 s

c) 15,6 m/s e 50,3

d) 24 m

3.1. AS LEIS DE NEWTON 3.1.1. PRIMEIRA LEI DE NEWTON (Princpio da Inrcia) Um ponto material isolado est em repouso ou em movimento retilneo uniforme. Um ponto material dito isolado quando no existem foras atuando sobre ele ou quando as foras aplicadas ao ponto tm soma vetorial nula. Assim, um ponto material isolado pode estar em equilbrio esttico (repouso) com velocidade igual a zero, ou estar em equilbrio dinmico (movimento retilneo uniforme) com velocidade constante. A aplicao de uma fora, ou de um sistema de foras com resultante no nula, produz alterao no estado de movimento de um ponto material.

UNIDADE 3 PRINCPIOS DE DINMICA Na Cinemtica, estudamos os movimentos sem nos preocuparmos com as causas que os produziram ou modificaram. Vamos, agora, estudar a Dinmica. A Dinmica a parte da Mecnica que estuda os movimentos e as causas que os produzem ou os modificam. Em Dinmica, passamos a considerar que o ponto material, ou partcula, possui massa, ainda que continuemos a desprezar suas dimenses. Massa uma grandeza fsica escalar que define a quantidade de matria de um corpo. A massa de um corpo invarivel no espao, pelas leis da Mecnica. Assim, um corpo na Terra ou na Lua ter sempre a mesma massa.

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Assim, temos o conceito dinmico de fora: fora a causa que produz num corpo variao de velocidade e, portanto, acelerao. A inrcia a propriedade da matria de resistir a qualquer variao em sua velocidade. Portanto, um corpo tende a manter o seu estado de movimento. Ao alterar o estado de movimento, estamos vencendo a inrcia do corpo. Da, a Primeira Lei de Newton ser tambm conhecida por Princpio da Inrcia. Os referenciais em relao aos quais vale o princpio da inrcia so chamados de referenciais inerciais. Todo referencial em repouso ou em movimento retilneo uniforme em relao a um referencial inercial tambm inercial. 3.1.2. SEGUNDA LEI DE NEWTON (Princpio Fundamental da Dinmica) A resultante das foras aplicadas a um ponto material igual ao produto de sua massa pela acelerao adquirida: r r F = ma

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Devemos distinguir cuidadosamente as grandezas massa e peso. A massa uma propriedade invarivel do corpo enquanto o seu peso depender do valor da acelerao da gravidade atuando sobre este. Erroneamente, quando subimos em uma balana, dizemos que o nosso peso x kg. Na verdade, nossa massa x kg e o peso correspondente ser x.g N.
3.1.3. TERCEIRA LEI DE NEWTON (Princpio da Ao-e-Reao)

Toda vez que um corpo A exerce uma fora num corpo B, este tambm exerce em A uma fora tal que essas foras tm a mesma intensidade em mdulo, a mesma direo, sentidos opostos e a mesma natureza.
r r FA = FB = F

r r FA = FB

r Isto significa que a fora resultante F material de massa m, uma acelerao direo e mesmo sentido da fora suas intensidades proporcionais.

produz no ponto r a com a mesma resultante, sendo

Um corpo prximo superfcie da Terra atrado por ela: r a Terra exerce sobre ele a fora peso P . Pelo princpio da ao-e-reao, o corpo tambm exerce na Terra uma fora de mesma intensidade e de mesma direo, mas de r sentido contrrio P . No entanto, como a massa do corpo muito menor que a da Terra, o deslocamento daquele considervel, desprezando-se o deslocamento desta. As foras de ao-e-reao, neste caso, no se equilibram, pois esto aplicadas em corpos diferentes.

r r A igualdade F = m a conhecida como equao fundamental da Dinmica, vlida num referencial inercial.

(figura 3)

Da equao fundamental da Dinmica, conclumos que, se aplicarmos em corpos de massas diferentes a mesma fora resultante, o corpo de maior massa adquirir menor acelerao de menor mdulo, isto , o corpo de maior massa resiste mais a variaes em sua velocidade. Por isso, a massa a medida da inrcia de um corpo. Um caso particular da fora o peso de um corpo, que a fora de atrao que a Terra exerce sobre ele. Todos os corpos de massa m esto sujeitos a fora gravitacional da Terra que imprime sobre estes uma acelerao constante chamada de acelerao da gravidade (g) cuja direo vertical e sentido de cima para baixo, aplicado no centro de gravidade (baricentro) do corpo. Assim, peso e acelerao da gravidade, sendo vetores, possuem a mesma direo, mesmo sentido e intensidades proporcionais. Podemos exprimir a fora-peso atravs da equao:
r r F = ma r r P = mg
(figura 4 - a)

r A Terra atrai o corpo com peso P e o corpo atrai a Terra com a fora r r r P . As foras P e P tm a mesma intensidade, mas sentidos opostos e esto aplicadas em corpos diferentes.

Supomos agora, que um corpo esteja apoiado numa superfcie horizontal de uma mesa, conforme a figura abaixo.

(figura 4 - b)

Em mdulo, as duas equaes sero:

F = ma P = mg

Nesse caso, alm da ao de campo da Terra, o corpo tem ao de contato com a mesa. A reao do peso do corpo continua na Terra (fig. 1). Atrado pela Terra, o r corpo exerce na mesa a fora de intensidade FN ,

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enquanto o apoio exerce no corpo outra fora, de sentido r contrrio, mas de igual intensidade FN (fig. 2).
r Desse modo, no corpo atuam duas foras: P (ao da r r Terra) e FN (ao da mesa). A reao do peso P est r aplicada no centro da Terra e a reao da fora FN est aplicada na mesa.

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Sendo assim, num fio ideal, as foras de contato em seus extremos tm a mesma intensidade T e so chamadas foras de trao no fio, pois tendem a along-lo.
3.1.4. EXERCCIOS RESOLVIDOS

1) Uma partcula de massa 0,50 kg realiza um movimento retilneo uniformemente variado. Num percurso de 4,0 m, sua velocidade varia de 3,0 m/s a 5,0 m/s. Qual o mdulo da fora resultante que age sobre a partcula?
Soluo Utilizando a equao de Torricelli, determinar a acelerao escalar:
2 2

(figura 4 - c)

r r As foras FN e P podem equilibrar-se, pois esto no mesmo corpo e no so um par ao-e-reao. r A fora de contato FN , por ser perpendicular superfcie de contato, chamada de fora normal ou reao normal de apoio. r Consideremos agora um corpo de peso P suspenso por r um fio inextensvel de peso PF cuja extremidade esteja ligada ao teto.

podemos

2 v 2 = v0 + 2 a s (5 ,0 ) = (3 ,0 ) + 2 a (4 ,0 )

a = 2 ,0 m / s 2

Pela equao fundamental da Dinmica, calculamos o mdulo da fora resultante: FR = m a 0 ,50 2 ,0 FR = 1,0 N Resposta: a fora resultante de 1,0 N.

2) Uma partcula de massa 0,20 kg submetida ao das foras mostradas na figura. Determine a acelerao da partcula.

(figura 5)

r No corpo existem duas foras: o peso P , fora de campo r da Terra, e T1 , fora de contato com o fio. Se o corpo est em equilbrio:

Soluo Adotando a soluo grfica, encontramos a fora resultante do sistema de foras aplicado partcula.
x FR = F1 F3 = 5 2 = 3 N y FR = F2 F4 = 2 2 = 0 N

P = T1 (pois a resultante deve ser nula)

r Vamos chamar de T2 a fora que o fio exerce no teto. r Assim, no fio h trs foras: o peso do fio PF , a fora de r r contato T1 (devida ao corpo) e a fora de contato T2 (devida ao teto). Como o fio est em equilbrio, decorre:
r r r r r a = 0 FR = 0 PF + T1 = T2 PF + T1 = T2

Desta forma, a resultante FR ser na direo horizontal no sentido positivo de x, uma vez que em y, a resultante foi zero. A acelerao da partcula dada por:
x FR = FR = ma a = x FR 3 = m 0 ,2

Se o peso do fio inextensvel for desprezvel, isto 0 (fio ideal), resultar: T1 = T2 = T

r PF

a = 15 m / s 2

Resposta:
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a acelerao ser de 15 m/s na direo horizontal, no sentido positivo do eixo x.

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3) No arranjo experimental da figura, os corpos A, B e C tm, respectivamente, massas iguais 5 kg, 2 kg e 3 kg. A acelerao da gravidade 10 m/s. Os fios so inextensveis e de inrcia desprezvel; no h atrito entre os fios e as polias; o plano horizontal perfeitamente liso. Determine: a) a acelerao do sistema de corpos. b) as traes nos fios.

Observao: para um clculo rpido da acelerao poderamos aplicar a equao fundamental da Dinmica ao conjunto de corpos de massa total mA + mB + mC, observando que o peso PA tem o mesmo sentido da acelerao e o peso PC se ope.
FR = m a PA PC = ( m A + m B + mC ) a 50 30 = ( 5 + 2 + 3 ) a 20 = 10 a a = 2 m / s2

Resposta: a) 2 m/s b) T1 = 40 N e T2 = 36 N

4) Determine a fora que o homem deve exercer no fio para manter em equilbrio esttico o corpo suspenso de 120 N. Os fios so considerados inextensveis e de massas desprezveis; entre os fios e as polias no h atrito. As polias so ideais, isto , no tem peso.
Soluo a) O peso de B anulado pela reao normal do apoio; porm os pesos PA e PC so foras externas ativas. PA maior que PC: m A = 5 kg PA = m A g PA = 5 10 PA = 50 N mC = 3 kg PC = mC g PC = 3 10 PC = 30 N Se o sistema partir do repouso, o corpo B move-se da esquerda para a direita, pois o peso de A maior que o de C. Vamos analisar cada corpo separadamente. No caso, h duas traes, pois temos dois fios:

Soluo Para haver equilbrio, a resultante das foras deve ser nula. No corpo suspenso, a trao igual ao peso P = 120 N, pois no h acelerao. A distribuio de traes nos fios :

A equao fundamental da Dinmica aplicada a cada corpo fornece: Corpo A: PA T1 = m A a 50 T1 = 5 a Corpo B: T1 T2 = m B a T1 T2 = 2 a Corpo C: T2 PC = mC a T2 30 = 3 a (1) (2) (3) Pela figura acima, decompondo o peso inicial de 120 N em cada polia, chegamos a uma trao final no fio de 15 N. Observe que o homem equilibra o peso de 120 N, exercendo uma fora de intensidade bem menor; por isso, na prtica, so muito utilizadas as associaes de polias como se vem em guindastes. Resposta: T = 15 N
3.2. FORAS DE ATRITO

Resolvendo o sistema de equaes (1), (2) e (3), vem:

50 30 = ( 5 + 2 + 3 ) a 20 = 10 a a = 2 m / s2

b) Da equao (1) vem: 50 T1 = 5 a 50 T1 = 5 2 T1 = 40 N Da equao (2) vem: T2 30 = 3 a T2 30 = 3 2 T2 = 36 N

A fora de atrito uma fora reativa que surge entre dois corpos em contato, sujeitos a algum esforo, sendo

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devida a rugosidade e as foras de adeso entre as molculas destas superfcies. Temos dois tipos de atrito: dinmico e esttico.
3.2.1. ATRITO DINMICO

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Quando h movimento entre dois corpos em contato, ou escorregamento, a experincia mostra que a intensidade da fora de atrito, dentro de uma boa aproximao, proporcional intensidade da fora normal Fn, dada pela seguinte relao: Fat = d Fn Nesta frmula, d uma constante de proporcionalidade chamada de coeficiente de atrito dinmico. adimensional e funo da natureza dos slidos em contato e do estado de polimento das superfcies. Pode variar de valores baixos (0,02) a valores elevados (1,20).
r Neste caso, a componente Pt tende a arrastar o bloco r para baixo, sendo equilibrada pela fora de atrito Fat , com a mesma intensidade e sentido contrrio, de forma que o corpo fique em repouso. A fora de atrito esttico dado pela relao:
Fat = e Fn

onde e o coeficiente de atrito esttico. Imagine agora, que o ngulo seja aumentado gradualmente. Haver um instante em que o bloco estar na iminncia de movimento. Isto ocorre devido a uma r diminuio na fora normal Fn , devido diminuio na r componente Pn , e ao aumento correspondente no valor r da componente Pt , gerando um desequilbrio de foras. A partir deste instante, passamos a ter atrito dinmico. A tabela 1 apresenta alguns valores de coeficiente de atrito esttico e dinmico para diferentes materiais em contato.
Coeficientes de atrito Esttico Dinmico ( d ) ( e )

Veja na figura 1, que o peso do corpo sobre o plano inclinado, produz duas componentes: uma perpendicular r r ao plano inclinado, Pn , e outra paralela a este, Pt . r A componente Pn produz uma fora de reao normal r Fn perpendicular ao plano inclinado, de mesma intensidade e com sentido contrrio. r Ao movimentarmos o corpo com a fora F , surge a fora r r de atrito Fat , que juntamente com a componente Pt , r reagem ao movimento. Para que este ocorra, F dever r r ser maior do que a soma de Fat e Pt . A fora de atrito dinmico independe da velocidade com que o corpo desliza sobre a superfcie e tambm independe da rea de contato entre o corpo e a superfcie.
3.2.2. ATRITO ESTTICO

Materiais

ao com ao alumnio com ao cobre com ao borracha com asfalto seco borracha com asfalto molhado
(tabela 1) 3.2.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS

0,74 0,61 0,53 1,00 0,30

0,57 0,47 0,36 0,80 0,25

Consideremos agora, que o bloco da figura 1 esteja em repouso, conforme indica a figura 2.

5) No arranjo experimental da figura, os corpos A, B e C tm, respectivamente, massas iguais 5 kg, 2 kg e 3 kg. A acelerao da gravidade 10 m/s. Os fios so inextensveis e de inrcia desprezvel; no h atrito entre os fios e as polias. O coeficiente de atrito dinmico entre o bloco B e a mesa 0,22. Determine: a) a acelerao do sistema de corpos. b) as traes nos fios.

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T2 30 = 3 a T2 30 = 3 1,56 T2 34 ,7 N

Compare os resultados obtidos no exerccio 3. Observao: para um clculo rpido da acelerao poderamos aplicar a equao fundamental da Dinmica ao conjunto de corpos de massa total mA + mB + mC, observando que o peso PA tem o mesmo sentido da acelerao e o peso PC se ope.
FR = m a PA PC Fat = ( m A + m B + mC ) a 50 30 4 ,4 = ( 5 + 2 + 3 ) a 15 ,6 = 10 a a = 1,56 m / s 2

Soluo Vamos agora resolver o mesmo exerccio 3 considerando que existe atrito dinmico entre o bloco B e a mesa. a) O peso de B produz uma reao normal e, por conseguinte, uma fora de atrito dinmica:
Fat = d Fn Fat = 0 ,22 2 10 Fat = 4 ,4 N

Se aumentarmos o coeficiente de atrito ou o peso do bloco B, poderemos atingir a condio em que a acelerao ser zero e o corpo ficar em equilbrio esttico. Resposta: a) 1,56 m/s b) T1 = 42,2 N e T2 34,7 N

Os pesos PA e PC so foras externas ativas. PA maior que PC: m A = 5 kg PA = m A g PA = 5 10 PA = 50 N mC = 3 kg PC = mC g PC = 3 10 PC = 30 N Se o sistema partir do repouso, o corpo B move-se da esquerda para a direita, pois o peso de A maior que o de C. Vamos analisar cada corpo separadamente. No caso, h duas traes, pois temos dois fios:

6) O bloco A de massa m = 3,0 kg est apoiado num plano inclinado que forma uma ngulo em relao a horizontal. O bloco A est na iminncia de escorregar para baixo. Determine, nessas condies, o peso do bloco B. O coeficiente de atrito esttico entre o bloco A e o plano e = 0,50. Dados: sen = 0,60; cos = 0,80; g = 10 m/s. Considere o fio e polia ideais.

Soluo Vamos inicialmente calcular as componentes PAt e PAn do peso PA do bloco A: PAt = PA sen PAt = 3 10 0 ,6 PAt = 18 N PAn = PA cos PAn = 3 10 0 ,8 PAn = 24 N Na figura abaixo, representamos as foras que agem em cada bloco. Observe que a fora de atrito Fat , que o plano exerce em A, tem sentido para cima, pois o bloco A est na iminncia de escorregar para baixo.

A equao fundamental da Dinmica aplicada a cada corpo fornece: Corpo A: FRA = m A a PA T1 = m A a

50 T1 = 5 a

(1) (2) (3)

Corpo B: FRB = m B a T1 T2 Fat = m B a

T1 T2 4 ,4 = 2 a

Corpo C: FRC = mC a T2 PC = mC a
T2 30 = 3 a

Resolvendo o sistema de equaes (1), (2) e (3), vem:

50 30 4 ,4 = ( 5 + 2 + 3 ) a 20 = 10 a a = 1,56 m / s 2

b) Da equao (1) vem: 50 T1 = 5 a 50 T1 = 5 1,56 T1 = 42 ,2 N Da equao (3) vem:

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Soluo Estando os blocos em equilbrio, podemos escrever: bloco B: T = PB bloco A: T + Fat = PAt Portanto: PB + Fat = PAt Como o bloco A est na iminncia de escorregar, temos Fat = FAt MAX = e Fn = e Pn . Logo: PB + e Pn = PAt PB + 0 ,5 24 = 18 PB = 6 N Resposta: PB = 6 N
3.3. RESISTNCIA DO AR E VELOCIDADE LIMITE
k VL2 = m g VL = mg k

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O sistema adquire velocidade limite quando a resistncia do ar P se iguala ao peso total P. Como R = k.V e P = m.g, temos:

Sabemos que: N s2 k = 40 , m2 Assim,

m = 100 kg

g = 10 m / s 2

Um corpo em movimento estar sujeito a uma resistncia devido ao atrito com o ar que ser dada por:
R = k V 2

100 10 VL = 25 VL = 5 m / s 40 VL = 18 km / h VL = Resposta: 18 km/h

onde k uma constante de proporcionalidade obtida por estudos experimentais (tnel de vento, por exemplo) e que depende da forma do corpo e da maior rea da seco transversal deste, perpendicular direo do movimento. A unidade da constante de proporcionalidade k no Sistema Internacional de Unidades (SI) o Newton vezes segundo ao quadrado dividido por metro ao quadrado (N.s/m). Considere agora, um corpo em queda livre no ar. Este tender ao movimento uniformemente variado com r acelerao constante g. Porm, a fora-peso P ser resistida pelo atrito com o ar, conforme a equao
r r r F = P R

Assim, medida em que a velocidade aumenta, aumenta r a fora resistiva R no quadrado da velocidade, diminuindo a acelerao resultante sobre o corpo at que r esta se anule tendendo a fora resultante F a zero. Neste ponto, o corpo atinge a velocidade limite e passa a ter movimento uniforme (acelerao nula). A condio para se determinar a velocidade limite que a r fora F seja considerada zero. Portanto, temos que:
F = P k V 2 P k V 2 = 0

3.3.1. EXERCCIOS RESOLVIDOS

7) Um homem e seu pra-quedas tm massa total de 100 kg. A resistncia do ar tem constante de proporcionalidade k, medida em ensaios executados previamente, de 40 N.s/m. Considerando g = 10 m/s, determine a velocidade limite de queda.

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