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INFORME “SISTEMA DE CONTROL DE AGUA CON UNA ELECTROVALVULA Y SENSOR DE PRESENCIA

Moreno Rojas Joan Manuel

Zapata Aguirre Andrés Felipe

INTRODUCCION

Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar señales físicas en señales

Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar señales físicas en señales eléctricas, estas señales físicas pueden ser: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH,

etc

intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc
Podemos clasificar los sensores según el parámetro físico que miden: temperatura, presión, posición, longitud, nivel.

Podemos clasificar los sensores según el parámetro físico que miden: temperatura, presión, posición, longitud, nivel. En concreto, el sensor de presencia, es un tipo de sensor que activa o desactiva automáticamente el mecanismo eléctrico al que está conectado, cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un radio de acción

determinado.

al que está conectado, cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un

ASTRACT

With presence detectors ThebenHTS you bet on 'The Original' and in 1992 the first presence detector ECO-IR world laboratories for High Technology Systems KNX was developed. This spirit of leading development and advanced technology has not changed after 20 years. In the last two decades have improved the usability, convenience in handling and efficiency. A magnificent new presence detectors ThebenHTS is its square detection area, which allows to avoid unnecessary duplication and blind spots. Thanks to their extremely sensitive sensors offer excellent detection quality.

1. RESUMEN

La idea para desarrollar el sensor de presencia surgió a partir de la necesidad de

proporcionar un control.

En el primer caso, se trata siempre de un interruptor, abierto o

cerrado, dependiendo de la aplicación que se quiera hacer, y segundo caso se utilizan diferentes principios físicos para detectar la presencia, dando lugar a los diferentes tipos

de sensores.

 

En este caso se implementa con un Fotoresistor, cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. El valor de resistencia eléctrica de el LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (varios megaohmios).

Volviendo a los sensores de presencia;

las aplicaciones más comunes, son en lugares de

paso

como

escaleras,

pasillos,

recibidores,

accesos

a

vivienda,

son

los

más

recomendables para su uso, ya que son zonas de ocupación intermitente.

 
También se pueden utilizar para transformar su medición en parámetros físicos es decir,

También se pueden utilizar para transformar su medición en parámetros físicos es decir,

cuando hay presencia activar algún elemento eléctrico.

para transformar su medición en parámetros físicos es decir, cuando hay presencia activar algún elemento eléctrico.

2. OBJETIVO

Demostrar los conocimientos adquiridos durante el curso, mediante un proyecto; conformado por circuitos integrados y transistores que a su vez darán paso activo a una electroválvula.

3.

MATERIALES

RESISTENCIAS Y CAPACITORES

R4: 330 Ω R5:100K Ω R6:1M Ω R7:1K Ω J4: RES-VAR (50K) C4: 10Uf (Electrolítico) C5: 0.01Uf

CIRCUITOS INTEGRADOS.

U3: LM555

DIODOS

D2: 1N4148 D1: Diodo led verde.

SEMICONDUCTORES Y OTROS.

Q1 y Q2: 2N3904 Q3: 2N2222 RL1: RELEE de 12/110v J1: Alimentación para el 555 (preferiblemente en 12v) J2: Alimentación para el elemento del relee. LDR1: Fotoresistencia. J3: Electroválvula.

MAQUETA

1 Base de madera. Icopor. Pasto o musgo sintético Temperas Mangueras de diámetro chiquito (5 a 6 metros)

Botellas de gaseosa (6) Adornos varios 1 Plato de icopor. 3 Palos firmes de 70cm 2 círculos de madera.

4. CIRCUITO EN SIMULACION

4. CIRCUITO EN SIMULACION 5. FUNCIONAMIENTO. En primer plano vemos una configuración Darlington con Q1 y

5.

FUNCIONAMIENTO.

En primer plano vemos una configuración Darlington con Q1 y Q2 para garantizar una gran ganancia de corriente. Q3 es una etapa de salida para una pequeña amplificación del pulso que llega del circuito integrado hacia el relee.

Los diodos en este caso D2 será de protección hacia el relee, y D1 el Diodo Led mostrara visualmente cuando halla incidencia de luz en la fotorresistencia. RV1 ajustara y calibrara la intensidad lumínica con que se necesita activar el circuito, entre más intensidad se ajuste más distancia tendrá la fotorresistencia para activarse. U3 estará configurado en modo astable como multivibrador, tal que se mantiene generando una señal de oscilación constante sin la necesidad de aplicarse un pulso de excitación externo. En este caso el circuito trabajara con 10s, 7s de tiempo activo y la descarga del condensador , este parámetro resistivo de R6 es el que formula el tiempo de funcionamiento dado por la siguiente formula:

R6=

= 1M

Ahora mediremos los dos tiempos que se manejan en modo astable:

T1 = 0.693(R1+R2)C1 y T2 = 0.693 x R2 x C1 (en segundos)

T1 = 7.623s

T2= 0.623

Ya con U3 configurado, por el pin 3 se enviara un pulso a una pequeña amplificación con Q3, que a su vez por el colector la llevara hacia el relee que activara la electroválvula el tiempo que se estimó con el 555, después de ello se cerrara y esperara una nueva incidencia de luz en la fotorresistencia.

6. MONTAJE DEL CIRCUITO.

Ya con el funcionamiento debido en simulación y realizado todas las pruebas al circuito en protoboard, se procede a diseñarlo en PCB.

debido en simulación y realizado todas las pruebas al circuito en protoboard, se procede a diseñarlo
Una vez impresas las pistas, se planchan sobre la váquela, se pasan por el acido.

Una vez impresas las pistas, se planchan sobre la váquela, se pasan por el acido. Luego se perforan los rotos de los componentes y procedemos a soldarlos. No obstante luego se hace una pequeña caja en acrílico.

perforan los rotos de los componentes y procedemos a soldarlos. No obstante luego se hace una
perforan los rotos de los componentes y procedemos a soldarlos. No obstante luego se hace una
Con el circuito ya terminado en la váquela, procedemos a aplicarlo en la Fuente de
Con el circuito ya terminado en la váquela, procedemos a aplicarlo en la Fuente de
Con el circuito ya terminado en la váquela, procedemos a aplicarlo en la Fuente de
Con el circuito ya terminado en la váquela, procedemos a aplicarlo en la Fuente de

Con el circuito ya terminado en la váquela, procedemos a aplicarlo en la Fuente de Herón que consiste en impulsar el agua por medio del aire con unas mangueras, hasta que el recipiente del aire se llene y el primer bote con agua quede vacío.

por medio del aire con unas mangueras, hasta que el recipiente del aire se llene y

El circuito controlara el paso del agua por las mangueras un tiempo determinado, para ello ira conectado con una electroválvula y la Fuente de Herón. Luego de las pruebas respectivas, se procede a realizar una sencilla maqueta, la parte gris son caminos hechos en icopor que van sobre un soporte de triplex del tamaño del icopor escogido, el círculo del medio es donde ira la fuente de agua es decir el recipiente A del dibujo anteriormente mostrado los palos de 70cm y los círculos son para hacer el soporte del recipiente B, y el C ira debajo de toda la maqueta. Con las botellas se hacen los recipientes B y C, y además se hace la fuente por donde saldrá el agua atravez de la manguera que viene del

B.

NOTA: importante no dejar fugas de aire entre las mangueras o no funciona.

Fenómeno físico:

Presión hidrostática

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes del fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión y de la altura del líquido por encima del punto en que se mida.

Se calcula mediante la siguiente expresión:

en que se mida. Se calcula mediante la siguiente expresión: Donde, usando unidades del SI; 

Donde, usando unidades del SI;

es la presión hidrostática (en pascales);

es la densidad del líquido (en kilogramos partido metro cúbico);

es la aceleración de la gravedad (en metros partido segundo al cuadrado);

es la altura del fluido (en metros). Un líquido en equilibrio ejerce fuerzas perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su interior

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Al poner en funcionamiento el sistema vimos que se quedaba pegado el relé, por lo tanto fue necesario emplear un optocoplador para separar la parte de potencia de la del 555

Cuando se implementó este nuevo sistema vimos que el transistor del optocoplador no generaba la suficiente corriente para activar el relé, fue necesario añadir otro transitor (TIP41 transistor de ganancia alta en corriente) en configuración Darlington para activarlo

Si empleábamos unas resistencias bajas para el 555 no se observaba bien la aplicación física, ya que el tiempo que iba a permanecer activo era corto, por este motivo se implementaron resistencia de 100k y 1M para que el tiempo fuera más extenso.

8.

BIBLIOGRAFIA