Fsica en la Kinesiologa 1.

4 Fuerza y Aceleracin
Practico Dr. Willy H. Gerber Instituto de Fsica, Universidad Austral, Valdivia, Chile
26.09.2009

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Fuerzas al Caminar
En el actual capitulo vimos que existe lo que denominamos fuerza y que esta origina la aceleracin de nuestros pies y nalmente de nuestro cuerpo. En este practico mediremos las siguientes fuerzas:

Fuerza de Rechazo Extensin/Flexin de Cadera Extensin/Flexin de Rodilla Dorsiexin/Plantiexin

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Fuerza de Rechazo I

Cuando caminamos nos impulsamos (reaccin) rechazando con el pie (accin) el suelo en el sentido contrario a aquel en que queremos avanzar.
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Fuerza de Rechazo II
Para ello simularemos un paso. Colocamos el carro al lado de un piso de modo que este alineado con dos de las patas de este. Enganchamos el dinamometro al pie del piso y por otro lado al carro. Colocamos un pie sobre el carro y otro al lado de este. Nos apoyamos con una mano sobre el hombro del compaero que esta sentado sobre el piso. Damos un paso con el pie que NO esta sobre el carro con lo que este ultimo retrocede extendiendo el dinamomentro. Un segundo compaero realiza la medicin.
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Extensin de Cadera
En el caso de la Extensin de Cadera jamos el dinamometro por un lado al piso y por el otro lado a la pierna a la altura del tobillo. A continuacin incrementamos lentamente la fuerza que aplicamos sobre el dinamomentro desplazando la pierna hacia atrs. Tras llegar al mximo mantenemos la fuerza por algunos segundos y realizamos la lectura en la escala de kg. Al nal convertimos el valor a Newton multiplicando por 10.

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Flexin de Cadera
En el caso de la Flexin de Cadera jamos el dinamometro por un lado al piso y por el otro lado a la pierna a la altura del tobillo. A continuacin incrementamos lentamente la fuerza que aplicamos sobre el dinamomentro desplazando la pierna hacia adelante. Tras llegar al mximo mantenemos la fuerza por algunos segundos y realizamos la lectura en la escala de kg. Al nal convertimos el valor a Newton multiplicando por 10.
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Extensin de Rodilla
En el caso de la Extensin de Rodilla jamos el dinamometro por un lado al piso y por el otro lado a la pierna sobre la rodilla. A continuacin incrementamos lentamente la fuerza que aplicamos sobre el dinamomentro desplazando la pierna hacia adelante. Tras llegar al mximo mantenemos la fuerza por algunos segundos y realizamos la lectura en la escala de kg. Al nal convertimos el valor a Newton multiplicando por 10.

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Flexin de Rodilla
Para medir la fuerza que se realiza en la exin de rodilla, jamos el dinamomentro nuevamente a la altura del tobillo. Para evitar el uso del muslo se realiza el experimento sentado sobre el muslo. Adicionalmente se debe evitar involucrar otros msculos evitando tocar el suelo con los pies y cruzando las manos sobre el pecho. En este caso se desplaza la pierna hacia atrs. Tras llegar al mximo mantenemos la fuerza por algunos segundos y realizamos la lectura en la escala de kg.
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Dorsiexin I

Para medir la fuerza que somos capaces de generar al realizar la dorsiexin, debemos trabajar con uno de los pisos acostados en el suelo.
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Dorsiexin II

Fijamos el dinamomentro por un lado al pie de la persona a la altura del metatarso mientras que el otro extremos es jado a una de las barras del piso. En este caso es necesario que dos personas sujeten el piso. Esto se puede hacer con las dos manos y el propio peso o sentandose lo que es algo incomodo.

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Dorsiexin III
Para medir la fuerza de dorsiexin se debe de girar el pie en trono del tobillo tratando de alzar el pie. Tras llegar al mximo mantenemos la fuerza por algunos segundos y realizamos la lectura en la escala de kg. Se debe cuidar que el dinamometro este montado paralelo a la pierna y que el movimiento se inicie con el pie en posicin perpendicular a la pierna.

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Plantiexin I

Para medir la fuerza que somos capaces de generar al realizar la plantiexin, debemos trabajar con un piso acostado sobre otros dos.
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Plantiexin II

Fijamos el dinamomentro por un lado al pie de la persona a la altura del metatarso mientras que el otro extremos es jado a una de las barras del piso. En este caso es necesario que dos personas sujeten el piso superior con ambas manos y el propio peso.

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Plantiexin III
Para medir la fuerza de dorsiexin se debe de girar el pie en trono del tobillo tratando de bajar el pie. Tras llegar al mximo mantenemos la fuerza por algunos segundos y realizamos la lectura en la escala de kg. Se debe cuidar que el dinamometro este montado paralelo a la pierna y que el movimiento se inicie con el pie en posicin perpendicular a la pierna.

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Energa perdida

Consumo de Energa Energa Cintica Energa para Caminar Fuerza de Rechazo

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Consumo de Energa
Aquellos que andan en patines saben por experiencia que el esfuerzo requerido para viajar una distancia es mucho menor que aquella que se necesita caminando. Esto se debe a que en cada paso aceleramos y luego detenemos nuestro pie lo que signica que debemos invertir Energa que luego perdemos al detener el pie. En comparacin la energa que pierde nuestro cuerpo es menor ya que tiende a mantener su velocidad por efecto de la inercia que tiene.
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Energa Cintica I

La Energa fue primero denida por Nicolas Carnot y se resume como el producto de la Fuerza por el camino que se recorre W = F s (1)

Nicolas Lonard Sadi Carnot (1796-1832)

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La Energa se mide en Joule (J) que corresponde a la Energa necesaria para mover con 1 N de Fuerza una masa una distancia de 1 m.

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Energa Cintica II
Una aplicacin directa de la denicin de la Energa es el calculo de la Energa de Movimiento o Energa Cintica de un cuerpo. Si este tiene una masa m y velocidad esta sera T= m 2 2 (2)

Al conocer la Masa (asumiendo una densidad de 1 g/cm3 ) y la Velocidad podemos estimar la Energa que consumimos por paso al caminar/correr en cada uno de los modos de desplazamiento que hemos estudiado.
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Energa para Caminar I

A
d h h

B ) ( d 1+ d h

h E max = 2 D

Para estudiar el caminar podemos mirar un modelo simplicado en que el cuerpo viaja de A a B y C a velocidad constante. Mientras el cuerpo viaja de A a B el pie esta en reposo en D. Durante el desplazamiento del cuerpo de B a C el pie lo rebasa yendo de D a E.
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Energa para Caminar II

En la primera fase un miembro a una distancia d del punto de giro superior tendra una velocidad de ( ) d 1 (3) h En la segunda parte del ciclo la velocidad del miembro tendra no solo la velocidad del cuerpo , a ellos se sumaria la de la pierna que adelanta. En la mitad del recorrido la velocidad del , por lo que la velocidad del miembro pie llegara a max = 2 seria ( ) d 1+ (4) h La Energa que el miembro pierde en cada paso es aquella que se calcula de la diferencia de Energas Cinticas de las dos situaciones descritas.
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Energa para Caminar III

Para simplicar el calculo trabaje con solo dos masas compuestas. Sea la primera compuesta de pie, pierna y dedos y la segunda de solo el muslos. En cada caso la masa se calcula de la suma de las masas individuales. Para calcular la distancia del centro de estas masas del punto de giro calcule el promedio de las distancias individuales ponderado por la respectiva masa. Si las distancias son respectivamente di y las masas mi se calcula con i mi di d= (5) i mi

A modo de ejemplo, si se tienen tres masas (m1 , m2 y m3 ) y distancias respectivas (d1 , d2 y d3 ), la distancia seria m1 d1 + m2 d2 + m3 d3 d= m1 + m2 + m3
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Energa para Caminar IV

Por ello la diferencia de Energas Cinticas es W = 2dm 2 h (6)

Con esta expresin podemos calcular la perdida de Energa que sufre cada uno de los miembros involucrados en el movimiento. Por ello, para obtener la Energa total, debemos calcular

La masa de cada miembro que se desplaza La distancia del centro del miembro al punto de giro La diferencia de Energas Cinticas para cada miembro La suma de las diferencias de las Energas Cinticas

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Fuerza de Rechazo
Una vez hemos calculado el total de Energa perda podemos calcular la fuerza con que debemos rechazar para compensar esta perdida. Para ello podemos emplear F= W 2W = s l (7)

en donde Wtotal es la Energa Cintica total que se pierde y se asumi que s = l/2 es el largo de un paso y l el largo de una zancada. Por otro lado podemos calcular la fraccin que esta Fuerza representa de lo que se midi nuestro musculo es capaz de generar Fmax , simplemente con f = F Fmax (8)

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Programa Walker
A continuacin se describe la tarea y el uso del Programa Walker

Introduccin Ingresar y Grabar Datos Curso, Modo y Modelo Denicin de Tarea

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Introduccin
Para ejercitar los conceptos de Traslacin, podemos parametrizar el Simulador del Caminador (Walker 3.0). Este emplea los datos denidos anteriormente en la moderacin del Cuerpo denidos en el BodyModel. En la Versin 3.0 se puede seleccionar el Modo Force que permite ingresar adicionalmente los datos de las Fuerzas medidas y Energas calculadas (ver Men).

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Ingresar y Grabar Datos

Para ingresar y grabar los datos:

Abra con Open la primera vez su archivo del ejercicio anterior FSCA022-03-Nombre.gpd Ingresar los Parmetros al Programa Walker seleccionando el Modelo Force bajo el Men Force para cada Modo de Movimiento. Estudie la animacin para asegurar que los valores dan sentido. Se almacenan los datos con la funcin Save en un archivo con un nombre de la forma FSCA022-04-Nombre.gpd donde Nombre es el nombre del alumno. Cuando desee volver a modicar el modelo abre con Open el nuevo archivo FSCA022-04-Nombre.gpd. Este contiene los datos del cuerpo del primer ejercicio.
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Operacin
Primero dena Curso, Modo y Modelo:

El curso (Cuidado, cada curso tiene una distinta lista de modos). Como Modelo escoja Normal (caminante que levanta los pies) para este ejercicio. Cada vez un modo para el cual ingresa los valores medidos y los calculados.

En el slider superior puede variar la velocidad de la animacin. En los Radiobutton puede elegir el modo en que acompaa a la gura o lo ve avanzar. Si detiene la animacin puede con el Slider de abajo recorrer las distintas posiciones manualmente.

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Denicin de Tarea I
Se debe determinar/calcular: Los Miembros por Segmento que participan en el Modo de Desplazamiento Las Masas de cada parte y con ello del Segmento (Densidad 1/cm3 ) Las distancias de los Miembros al Punto de Giro y con ellos el de los Segmentos La Velocidad mxima. La Energa Cintica perdida por cada Miembro. Sume las Energas y calcule la Fuerza de Rechazo necesaria para compensar la perdida. Calcule la fraccin que representa la Fuerza de la Fuerza mxima que puede generar el Musculo al rechazar. Ingresar los Parmetros al Programa Walker Version 3.0.
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Denicin de Tarea II

Estudie la animacin para asegurar que los valores dan sentido. Cuidado, en correr pueden haber problemas; el simulador no considera en este modo la aceleracin centrifuga. Se almacenan los datos con la funcin Save en un archivo con un nombre de la forma FSCA022-04-Nombre.gpd donde Nombre es el nombre del alumno. Se enva el archivo a wgerber@gphysics.net como attachment.

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Denicin de Tarea III

Sobre el uso del programa:

Los datos se ingresan seleccionando la parte el modo de caminar, rellenando los valores y oprimiendo cada vez Set. Se puede dejar revisar el trabajo oprimiendo la tecla Eva. El Sistema indica en el recuadro Anlisis los errores que haya encontrado y el puntaje alcanzado. La nota se calcula mediante el puntaje. Para bajar el programa haga click aqu. El programa presentara el icono

Si el icono es distinto no tiene java instalado. Bajelo desde www.java.com/es/download/ e instalelo (gratuito).
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Anexos

Unidades Conversiones Bibliograa Contacto

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Unidades
Simbolo L T M % Tipo Largo Tiempo Masa Porcentaje Ejemplos m, cm, mm, m s, min, hrs kg

Simbolo L2 L3 M /L3

Tipo rea, Supercie Volumen Densidad

Ejemplos m2 , cm2 m3 , cm3 kg/m3 , g/cm3

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Conversiones I
1 m 1 mm 1 cm 1m 1m 1m 1m = 106 m = 103 m = 102 m = 10+2 cm = 10+3 mm = 10+6 m = 10+9 nm 1 nm 1 nm2 1 m 1 mm2 1 cm2 1 m2 1 m2 1 m2 1 m2 1ha 1m2 = 109 m = 1018 m2 = 1012 m = 106 m2 = 104 m2 = 10+4 cm2 = 10+6 mm2 = 10+12 m2 = 10+18 nm2 = 10+4 m2 = 104 ha 1 nm3 1 m 3 1 mm3 1 cm3 1 m3 1 m3 1 m3 1 m3 1lt 1m3 = 109 m3 = 1018 m = 109 m3 = 106 m3 = 10+6 cm3 = 10+9 mm3 = 10+18 m3 = 10+27 nm3 = 103 m3 = 10+3 lt

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Conversiones II
1 g/cm3 1 kg/m3 1 m/s 1 km/hr = 10+3 kg/m3 = 103 g/cm3 = 3,6 km/hr = 0,278 m/s 1s 1s 1s 1s 1 ao 1 dia 1 hr 1 min = 1,67 102 min = 2,78 104 hr = 1,16 105 dias = 3,17 108 aos = 3,15 10+7 s = 8,64 10+4 s = 3600 s = 60 s

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Bibliograa I
Textos recomendados. En caso de links a Google Books se trata de un acceso gratuito a una versin incompleta del libro. Introduction to Kinesiology: Studying Physical Activity, S.J. Hoffman (Editor), Human Kinetics Publishers, 2008, ISBN-13: 9780736076135 Leer en Google Books

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Contacto

Daniela Daz ddiaz@alumnos.uach.cl Francisco desmontmetal@gmail.com

Set del Curso: http://www.gphysics.net/physics-in-kinesiology-uach

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