Conocimientos Previos.

Cinemtica de la Partcula

T-1

Concepto de movimiento
- El movimiento de una partcula P se define respecto a otro punto O que tomamos como origen y consideramos fijo. En la figura siguiente se muestran ejemplos de partculas con movimientos rectilneos y curvilneos. Se indica el punto O que se ha tomado como origen para definir la posicin.
B
O

A A O

y
2

y = 0,03x
O

A O R O

A x

O 4 2 M C 3 A B

Punto M del disco 2 (describe una recta) Punto A de la barra 4 (describe una circunferencia) Punto C de la barra 3 (describe una cicloide)

Rod. pura

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T-2

Consideremos el movimiento general de una partcula P (trayectoria curvilnea)

Tangente a la trayectoria

Trayectoria

a
Normal a la trayectoria

r
O O

La posicin de la partcula podemos darla mediante el vector

r r r = r (t ) Vector de posicin

que nos determina completamente la posicin de la partcula respecto de los ejes situados en O. Es una funcin vectorial del tiempo. Tambin podemos definir la posicin de la partcula por una funcin escalar s = s (t ) Ley horaria

que nos determina la posicin de la partcula medida en la trayectoria. Distancia desde O a la partcula P. No tiene porqu coincidir con el espacio recorrido. Es una funcin escalar del tiempo. Ejemplo: s = 2 t 2 5 t + 8
para t = 2 seg s =6m

La partcula se encuentra a 6 m en sentido positivo desde el punto O.

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T-3

Definicin de Velocidad y Aceleracin

r r r Vm = t

Velocidad media

Se define como el cociente entre el vector desplazamiento r y el tiempo r transcurrido. Es una magnitud vectorial, en la misma direccin y sentido que r
r r dr r & V= =r dt

Velocidad instantnea

Es un vector tangente a la trayectoria de la partcula

Vm = d t

Celeridad o Rapidez media

Se define como el cociente entre la distancia recorrida d y el tiempo transcurrido. Es una magnitud escalar
r ds & =s V =V = dt

Celeridad o Rapidez

r Es el mdulo del vector velocidad V . Se puede obtener mediante la derivada respecto al tiempo de la Ley horaria

r r V am = t

Aceleracin media

r Se define como el cociente entre el vector V y el tiempo r transcurrido. Es una magnitud vectorial, en la misma direccin y sentido que V r r dV r & a= =V dt

Aceleracin instantnea

Es un vector, normalmente no es tangente a la trayectoria

Las magnitudes definidas no dependen del sistema de coordenadas que se utilice para representarlas (sistema de coordenadas definido en O), pero su expresin es distinta segn el Sistema de Coordenadas elegido.

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T-4

Ejemplo 1: Clculo de velocidad media y celeridad media a partir de la ley horaria

distancia que los separa t=2s t 16 m t=0 4m r5 O r2

s = 3m

r r

t=5s 19 m

Ley horaria
s = t 2 + 8t + 4 m Para t = 0 Para t = 2 s Para t = 5 s s=4m s = 16 m s = 19 m para t en seg

Velocidad media entre 2 y 5 s

r r r r r Vm = = t 3

r es un vector en la direccin y sentido de r

Celeridad media entre 2 y 5 s Hay que calcular la distancia recorrida en ese intervalo de tiempo, por tanto hay que comprobar que la velocidad no se haga cero en ese intervalo. Si se hace cero, existe un cambio de sentido. r ds V =V = = 2t + 8 = 0 dt Para t = 4 s s = 20 m Para t = 4 s (est dentro del intervalo)

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T-5

En la figura que se muestra a continuacin puede verse el movimiento de la partcula en el intervalo de 2 a 5 seg.
distancia recorrida t=2s t 16 m t=0 4m O 19 m t=4s 20 m V=0 d=5m t=5s

Distancia recorrida
d = s4 s2 + s5 s4 = 20 16 + 19 20 = 4 + 1 = 5 m Celeridad media Vm = d 5 = m/s t 3 es un escalar

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T-6

Ejemplo 2: Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio 8 m, de acuerdo con la ecuacin s = t 3 + 12 t , donde s es el desplazamiento medido en metros a lo largo de la trayectoria circular y t est en segundos. Calcular la celeridad media y la velocidad media de la partcula en el intervalo de 3 seg.
La ley horaria del movimiento es s = t 3 + 12 t , que nos da la posicin de la partcula en funcin del tiempo y medida desde un punto de la circunferencia que tomemos como origen. Tomaremos este punto, el punto O de corte de la circunferencia con el eje X.
Y P s O
8m

La celeridad (mdulo de la velocidad) de la partcula viene dada por:

+ Vo O X

r ds V = V = = 3 t 2 + 12 dt Se observa que la velocidad inicial (para t = 0) es Vo = 12 m/s (sentido positivo).

Veamos cuando se hace cero la velocidad r ds V = V = = 3 t 2 + 12 = 0 dt t = 2 seg

Que est comprendido dentro de nuestro intervalo. Por tanto la partcula cambia de sentido dentro del intervalo de 3 seg. Calculemos la posicin de la partcula en estos tiempos Para t = 2 seg Para t = 3 seg s2 = (2) 3 + 12 2 = 16 m s3 = (3) 3 + 12 3 = 9 m

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T-7

Ahora vamos a calcular los ngulos girados por el radio en esos tiempos. Aplicamos la ecuacin s = R
P2 Y P3 t = 3 s

t=2s

16 = 8 2 9 = 8 3

2 = 2 rad = 2

180

= 114,59 180 = 64,46

2 3 O
8m

3 = 1,125 rad = 1,125

Celeridad media de t = 0 a t = 3 seg Hay que calcular la distancia recorrida en ese intervalo de tiempo. d = s 2 s0 + s3 s2 = 16 0 + 9 16 = 16 + 7 = 23 m La celeridad media es Vm = d 23 = = 7,67 m/s t 3 es un escalar

Velocidad media de t = 0 a t = 3 seg Hay que calcular el vector desplazamiento en ese intervalo de tiempo.
P2 Y P3 t = 3 s

t=2s

r r r r = OP3 OO = 8 cos 64,46 i + 8sen64,46 j 8 i r r r = 4,55 i + 7,22 j

3 O
8m

La velocidad media es r r r r r r r 4,55 i + 7,22 j Vm = = = 1,52 i + 2,41 j t 3

es un vector