EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA En las secciones anteriores se expusieron los mtodos para determinar la resultante de varias fuerzas que

actan sobre una partcula. Aunque no ha ocurrido no ha ocurrido en ninguno de los problemas examinados hasta ahora, es posible que la resultante sea cero. En estos casos, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero y se dice que la partcula esta en equilibrio. Entonces se tiene la siguiente definici n! Si la resultante de todas las fuerzas ue a!t"an so#re una $art%!ula es !ero& la $art%!ula se en!uentra en e uili#rio'( "na partcula su#eta a la acci n de dos fuerzas estar$ en equilibrio si ambas tienen la misma magnitud, la misma lnea de acci n y sentidos opuestos. Entonces la resultante de las fuerzas es cero. %tro caso de una partcula en equilibrio se muestra en la figura &.&', donde aparecen cuatro fuerzas que actan sobre A. En la figura &.&(, la resultante de las fuerzas dadas se determina por la regla del polgono. Empezando en el punto % con )* y acomodando las fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de )+ coincide con el punto de partida %, as que la resultante , del sistema de fuerzas dado es cero y la partcula est$ en equilibrio.

El polgono cerrado de la figura &.&( proporciona una expresi n gr$fica del equilibrio de A. -ara expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una partcula se escribe
R = F =.

/&.*+0

1escomponiendo cada fuerza ) en sus componentes rectangulares, se tiene!

(F
xi

+ Fyj ) = .

( F )i +( F ) j =.
x y

2e concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una

partcula son!
F
x

=.

=.

,egresando a la partcula mostrada en la figura &.&', se comprueba que las condiciones de equilibrio se satisfacen. 2e escribe!
F F
y x

= 3.. N / &.. N 0 Sen3./ +.. N 0 Sen3. =3.. N *.. N &.. N = . = *'3.& N *'3.& N +3+4.+ N = .

= *'3.& N / &.. N 0Cos3.+/ +.. N 0Cos3.

PRI)ERA LE* DEL )O+I)IENTO DE NE,TON A finales del siglo 5677 2ir 7saac 8e9ton formul tres leyes fundamentales en las que se basa la ciencia de la mec$nica. :a primera de estas leyes puede enunciarse como sigue! Si la fuerza resultante ue a!t"a so#re una $art%!ula es !ero& la $art%!ula $er-ane!er. en re$oso /si ori0inal-ente esta#a en re$oso1 o se -o2er. !on 2elo!idad !onstante en l%nea re!ta /si ori0inal-ente esta#a en -o2i-iento1'( 1e esta ley y de la definici n de equilibrio expuesta en la secci n anterior, se deduce que una partcula en equilibrio puede estar en reposo o movindose en lnea recta con velocidad constante. En la siguiente secci n se considerar$n varios problemas concernientes al equilibrio de una partcula. PROBLE)AS RELACIONADOS CON EL EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA( DIA3RA)AS DE CUERPO LIBRE En la pr$ctica, un problema de ingeniera mec$nica se deriva de una situaci n fsica real. "n esquema que muestra las condiciones fsicas del problema se conoce como diagrama espacial. :os mtodos de an$lisis estudiados en las secciones anteriores se aplican a un sistema de fuerzas que actan sobre una partcula. "n gran nmero de problemas que tratan de estructuras pueden reducirse a problemas concernientes al equilibrio de una partcula. Esto se hace escogiendo una partcula significativa y dibu#ando un diagrama separado que muestra a sta y a todas las fuerzas que actan sobre ella. 1icho diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre. -or e#emplo, considrese el embala#e de madera de '; <g mostrado en el diagrama espacial de la figura &.&=. Este descansaba entre dos edificios y ahora es levantado hacia la plataforma de un cami n que lo quitar$ de ah. El embala#e est$ soportado por un cable vertical unido en A a dos cuerdas que pasan sobre poleas fi#as a los edificios en > y ?. 2e desea determinar la tensi n en cada una de las cuerdas A> y A?.

-ara resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre que muestre a la partcula en equilibrio. -uesto que se analizan las tensiones en las cuerdas, el diagrama de cuerpo libre debe incluir al menos una de estas tensiones y si es posible a ambas. El punto A parece ser un buen cuerpo libre para este problema. El diagrama de cuerpo libre del punto A se muestra en la figura &.&=b. @sta muestra al punto A y las fuerzas e#ercidas sobre A por el cable vertical y las dos cuerdas. :a fuerza e#ercida por el cable est$ dirigida hacia aba#o y es igual al peso A del contenedor. 1e acuerdo con la ecuaci n /*.+0, se escribe A B mg B /'; <g0/=.(* mCs&0 B '34 8

y se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. :as fuerzas e#ercidas por las dos cuerdas no se conocen, pero como son iguales en magnitud a la tensi n en la cuerda A> y en la cuerda A?, se representan con DA> y DA? y se dibu#an hacia fuera de A en las direcciones mostradas por el diagrama espacial. 8o se incluyen otros detalles en el diagrama de cuerpo libre. -uesto que el punto A est$ en equilibrio, las tres fuerzas que actan sobre l deben formar un tri$ngulo cerrado cuando se dibu#an de punta a cola. Este tri$ngulo de fuerzas ha sido dibu#ado en la figura &.&=c. :os vectores DA> y DAc de las tensiones en las cuerdas pueden encontrarse gr$ficamente si el tri$ngulo se dibu#a a escala, o pueden

encontrarse mediante la trigonometra. 2i se escoge el ltimo mtodo de soluci n, con la ley de los senos se escribe
TAB TAC '34 N = = Sen4. Sen +. Sen(.

?uando una partcula est$ en equilibrio ba#o tres fuerzas, el problema siempre puede resolverse dibu#ando un tri$ngulo de fuerzas. ?uando una partcula est$ en equilibrio ba#o m$s de tres fuerzas, el problema puede resolverse gr$ficamente dibu#ando un polgono de fuerzas. 2i se desea una soluci n analtica, se deben resolver las ecuaciones de equilibrio dadas en la secci n &.=!
F
x

=.

=.

Estas ecuaciones pueden resolverse para no m$s de dos inc gnitasE en forma seme#ante, el tri$ngulo de fuerzas usado en el caso de equilibrio ba#o tres fuerzas puede resolverse para dos inc gnitas. :os tipos m$s comunes de problemas son aquellos donde las dos inc gnitas representan *0 las dos componentes /o la magnitud y direcci n0 de una sola fuerza, &0 las magnitudes de las dos fuerzas, cada una de direcci n conocida. Dambin se encuentran problemas que requieren la determinaci n del valor m$ximo o mnimo de la magnitud de una fuerza. RESOLUCI4N DE PROBLE)AS EN 5OR)A INDEPENDIENTE ?uando una partcula est$ en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre la partcula debe ser igual a cero. En el caso de una partcula sobre la que actan fuerzas coplanares, expresar este hecho proporcionar$ dos relaciones entre las fuerzas involucradas. ?omo se vio en los problemas resueltos que se acaban de presentar, estas relaciones se pueden utilizar para determinar dos inc gnitas /como la magnitud y la direcci n de una fuerza o las magnitudes de dos fuerzas0. En la soluci n de un problema que involucre el equilibrio de una partcula, el primer

paso consiste en dibu#ar un diagrama de cuerpo libre. Este diagrama muestra la partcula y todas las fuerzas que actan sobre la misma. 2e debe indicar en el diagrama de cuerpo libre la magnitud de las fuerzas conocidas as como cualquier $ngulo o dimensi n que defina la direcci n de una fuerza. ?ualquier magnitud o $ngulo desconocido debe ser designado por un smbolo apropiado. 8o se debe incluir ninguna otra informaci n adicional en el diagrama de cuerpo libre. Es indispensable dibu#ar un diagramo de cuerpo libre claro y preciso para poder resolver cualquier problema de equilibrio. :a omisi n de este paso puede ahorrar l$piz y papel, pero es muy probable que esa omisi n lo lleve a una soluci n incorrecta. ?aso *. 2 s lo est$n involucradas tres fuerzas en el diagrama de cuerpo libre, el resto de la soluci n se lleva a cabo m$s f$cilmente uniendo en un dibu#o la parte terminal de una fuerza con la parte inicial de otra, con el fin de formar un triangulo de fuerzas. Este tri$ngulo se puede resolver mediante gr$ficas o por trigonometra para un m$ximo de dos inc gnitas. ?aso &. 2i est$n involucradas m$s de tres fuerzas, lo m$s conveniente es emplear una soluci n analtica. :os e#es 5 y F, se seleccionan y cada una de las fuerzas mostradas en el diagrama de cuerpo libre se descompone en sus componentes 5 y F. Al expresar que tanto la suma de las componentes en 5 como la suma de las componentes en F de las fuerzas son iguales a cero, se obtienen dos ecuaciones que se pueden resolver para no m$s de dos inc gnitas. 2e recomienda que cuando se emplee una soluci n analtica se escriban las ecuaciones de equilibrio en la misma forma que las ecuaciones /&0 y /30 del problema resuelto. :a pr$ctica adoptada por algunos estudiantes de colocar al inicio las inc gnitas del lado izquierdo de la ecuaci n y las cantidades conocidas del lado derecho de la misma puede llevar a una confusi n al momento de asignarle el signo correcto a cada uno de los trminos. 2e ha seGalado que, independientemente del mtodo empleado para resolver un problema de equilibrio bidimensional, s lo puede determinarse un m$ximo de dos inc gnitas. 2i un problema bidimensional involucra m$s de dos inc gnitas, se deben obtener una o m$s relaciones adicionales a partir de la informaci n contenida en el enunciado del problema. Algunos de los siguientes problemas contienen pequeGas poleas. 2e supondr$ que las mismas est$n libres de fricci n, por tanto, la tensi n en la cuerda o cable que pasa por una polea es la misma en cada uno de sus lados. En el captulo + se expondr$ la raz n por la que la tensi n es la misma. %?H

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

)ormato de archivo! Iicrosoft Aord J 6ista r$pida :a primera de estas leyes puede enunciarse como sigue! (((( ?omo se vio en los

problemas resueltos que se acaban de presentar, estas relaciones se pueden ((( www.itescham.com/Syllabus/Doctos/r !"!.D#C J 2imilares