Universidad Diego Portales Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Industrial Electrotecnia y Electrnica http://labelectrotecnia.ublog.

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Experiencia N3 Amplicadores Operacionales

Objetivos
El siguiente laboratorio tiene como objetivo lograr la comprensin de nociones bsicas de amplicadores, as como lograr la implementacin prctica de un amplicador operacional bsico.

ndice
1. Marco Terico 1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Amplicador Operacional Ideal . . . . . . 1.3. Alimentacin y saturacin . . . . . . . . . 1.4. Realimentacin negativa . . . . . . . . . . 1.5. Amplicadores con realimentacin negativa 1.5.1. Conguracin inversora . . . . . . 1.5.2. Conguracin no inversora . . . . . 1.5.3. Seguidor de voltaje . . . . . . . . . 1.6. Potencimetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 4 4 5 5 6 7 7 8 8 9 9 10 11 12 13 13 13

2. Consideraciones prcticas 2.1. Cdigo de colores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Empaque j08a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Amplicador Operacional LM358. . . . . . . . . . . . . 2.4. Potencimetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Mtodo para generar voltajes negativos en el laboratorio. 3. Cuestionario

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4. Experencia prctica 4.1. Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.
1.1.

Marco Terico
Introduccin

Uno de los aspectos ms importantes de la electrnica es el estudio de los amplicadores. Un amplicador consiste en un dispositivo elctrico que dada una seal de entrada, genera una seal de salida multiplicada por una ganancia que puede ser de voltaje, corriente o potencia. Esto es til ya que existen seales como las que capta un micrfono al detectar sonido, que no pueden ser conectadas directamente a un parlante dado su bajo voltaje, sino que debe ser amplicada para poder ser reproducida. Dentro de los amplicadores ms comunes, estn los amplicadores de voltaje, los cuales pueden ser representados de la siguiente manera.

Figura 1: Representacin de un amplicador de voltaje Como se puede apreciar, el amplicador puede ser representado por 2 resistencias y una fuente controlada de voltaje. Idealmente Ri = , para que el amplicador pueda captar todo el voltaje de entrada (similar al concepto que usan los voltmetros), Ro ut = 0 para que no se pierda voltaje en la etapa de salida. De esta forma, A corresponde a la ganancia, out , corresponde a la ganancia en voltaje del dispositivo. por lo tanto A = V Vin

1.2.

Amplicador Operacional Ideal

El amplicador operacional (en adelante mencionado como Op-amp) consiste en un amplicador de voltaje que que toma 2 seales de entrada, llmense V + (conectado a la entrada no-inversora) y V (conectado a la entrada inversora), las resta y multiplica por una ganancia (Importante: esto no signica que V + sea mayor que V , la notacin solo representa cual es la entrada que se resta). De esta manera la representacin ms bsica de un amplicador operacional es la siguiente:

Figura 2: Representacin de un amplicador operacional Vout = A (V + V ) Donde A corresponde a la ganancia del amplicador. Esta ganancia en el caso ideal tiende a , y en amplicadores reales est en el orden de cientos de miles de v/v. Cabe destacar que en el ideal la corriente que entra por la entrada inversora es la misma que entra por la entrada no inversora, siendo ambas iguales a 0 (ya que hay un circuito abierto). Por lo tanto, I + = I = 0. Esta condicin es de suma importancia cuando se analicen los circuitos con realimentacin negativa, lo cual se abordar ms adelante.

1.3.

Alimentacin y saturacin

Como se discuti en la seccin anterior, la ganancia del Op-amp es sumamente grande. Esto NO signica que los amplicadores reales entreguen voltajes innitamente altos. Es importante entender que el amplicador debe ser conectado a un voltaje de alimentacin positivo Vdd y a un voltaje de alimentacin negativa Vss para poder funcionar. De esta forma, el voltaje de salida no puede ser mayor que Vdd , ni menor que Vss . Cuando el amplicador no puede amplicar ms porque llega a estos lmites, decimos que entramos en saturacin. Generalmente se asume que la alimentacin recientemente mencionada existe, por lo que suele no dibujarse en los diagramas circuitales.

1.4.

Realimentacin negativa

Como podemos ver, dadas las condiciones del opamp, ante una pequea diferencia en los voltajes V + y V , el amplicador se satura. Esto solo es til si queremos comparar voltajes, ya que si V + es mayor, la salida ser cercana a Vdd , mientras que si V es mayor, la salida ser cercana a Vss . Sin embargo, podemos hacer un arreglo para bajar drsticamente esta ganancia, para lograr ganancias ms bajas. Este arreglo consiste en conectar (directamente o con alguna resistencia) la salida del amplicador con la entrada inversora.

Otra consecuencia directa de la realimentacin negativa es que V + se iguala con V . Esta condicin es conocida como cortocircuito virtual: cortocircuito porque los voltajes se igualan, y virtual porque no hay una conexin real entre los 2 puntos, por lo que no circula corriente (condicin mencionada en idealidad).

1.5.

Amplicadores con realimentacin negativa

A modo de resumen, es importantsimo recordar las 2 condiciones ms importantes que impone esta situacin: I+ = I = 0 V+ =V Teniendo presente lo anterior, a continuacin se presentarn algunas conguraciones tpicas de amplicadores que utilizan realimentacin negativa. 1.5.1. Conguracin inversora

El diagrama circuital de la conguracin inversora es el siguiente:

Figura 3: Amplicador con conguracn inversora

2 La ganancia de este amplicador es A = R R1

Demostracin : A modo de ejemplo, se demostrar cmo se calcula esta ganancia. Para los dems amplicadores que se mencionen solo se enunciar la expresin su ganancia. La forma de demostrarla ser equivalente en los dems amplicadores. Para demostrar esta ganancia es necesario recordar la ley de Corrientes de Kircho. Esta dice que la suma de las corrientes que entra a un nodo es igual a la suma de las corrientes que salen del mismo: Iin = Iout Con lo anterior, viendo el circuito es posible plantear lo siguiente:

Figura 4: Amplicador con conguracn inversora, con corriente dibujadas en la rama de realimentacin Como podemos apreciar, IR2 = IR1 + I . Por caractersticas del amplicador planteadas inicialmente, I = 0, por lo tanto,IR1 = IR2 . Ahora, por ley de Ohm sabemos que: Vout V R2 V Vin = R1

IR2 = IR1

Pero sabemos que V + = 0, porque est conectada a tierra y V + = V , por lo tanto las ecuaciones quedan: Vout R2 Vin = R1

IR2 = IR1 Igualando IR1 con IR2 obtenemos:

Vin Vout = R1 R2
Vout Vin R2 = R 1

1.5.2.

Conguracin no inversora

El diagrama de la conguracin no inversora es el siguiente:

Figura 5: Amplicador con conguracin no inversora 6

La ganancia de este amplicador es:

Vout Vin

=1+

R2 R1

1.5.3.

Seguidor de voltaje

: El diagrama del seguidor de voltaje es el siguiente:

Figura 6: Amplicador en seguidor de voltaje. La ganancia de este amplicador es:

Vout Vin

=1

1.6.

Potencimetros

Los potencimetros corresponden a resistencias de 3 terminales. Los 2 extremos tienen una resistencia nominal ja, mientras que el terminal central tiene una resistencia entre 0 y el valor nominal con cualquiera de los 2 terminales, dependiendo de la posicin que tenga la perilla de regulacin que poseen. Por ejemplo, podemos tener un potenciometro de 50k , entre el primer terminal y el central pueden haber 30k , lo que signicara que entre el terminal central y el tercero habra 20k . La representacin de los potencimetros en un diagrama circuital es la siguiente:

Figura 7: Representacin del potencimetro Algunos ejemplos de aplicacin de los potencimetros son los siguientes: Contar en el circuito con una resistencia variable, conectando solo 2 de los terminales.

Implementar un divisor de voltaje que pueda ser regulable, conectando los 3 terminales y obteniendo el voltaje requerido en el terminal central. Implementar un amplicador con ganancia variable, considerando las 2 resistencias que vera el punto medio como resistencias independientes.

2.
2.1.

Consideraciones prcticas
Cdigo de colores

Las resistencias que utilizaremos en el laboratorio vienen con su valor dado por un cdigo de colores de dominio universal. Corresponde a una representacin grca del valor hmico que poseen mediante franjas de colores. El cdigo se presenta en la gura 10:

Figura 8: Cdigo universal de colores para Resistencias. Como se puede observar existen 4 bandas coloreadas: las 2 primeras corresponden a las 2 primeras cifras del valor, mientras que la tercera corresponde a la potencia de 10 que multiplica las 2 primeras cifras. La cuarta banda representa la tolerancia o rango de error de la resistencia. Por ejemplo, si tenemos un resitor con bandas Marrn-negro-rojo-Dorado su valor es 10 102 5 %, o sea, su valor est en torno a 950 y 1050. Generalmente la tolerancia se desprecia y se trabaja con el valor nominal del resistor.

2.2.

Empaque j08a

El empaque j08a es un empaque tpico para circuitos integrados de pocos terminales. Consta de 8 patas y se ve como la gura a continuacin.

Figura 9: Empaque j08a. Para saber que representa cada terminal, se debe consultar la hoja de datos especca del circuito que est contenido en el empaque. Para referenciar cada uno de los terminales, se debe mirar el circuito integrado, dejando la muesca o sacado que poseen al lado izquierdo del observador. Luego el terminal 1 es la patita inferior izquierda y la referencia crece en contra de los punteros del reloj. Para conectar este empaque en un protoboard, se debe usar el canal central como muestra la gura:

Figura 10: Cmo implementar en un protoboard un empaque j08a.

2.3.

Amplicador Operacional LM358.

El LM358 es un Op-amp de bajo voltaje de alimentacin y alimentacin singular (se alimenta con Vdd = 5 y Vss = 0, por lo que es muy usado en circuitos digitales como comparador. Viene generalmente en el empaque j08a, aunque puede estar disponible en otros tipos. Su conguracin interna est dada por el diagrama que se observa en la gura a continuacin1 :
1

Referencia: Datasheet obtenido de http://www.datasheetcatalog.com

Figura 11: Conguracin interna del LM358, donde Vcc corresponde a la alimentacin positiva y GND a la alimentacin negativa (tierra).

2.4.

Potencimetros

Los Potencimetros que usaremos en el laboratorio son los siguientes:

Figura 12: Potencimetro de perilla Si se conectara tal cual al circuito el potencimetro equivaldra a lo siguiente:

Figura 13: Representacin circuital del potencimetro de perilla La pata del medio corresponde a la que se vara usando la perilla. sta establece los valores de las 2 resistencias que determinan el divisor de tensin en el potencimetro.

10

2.5.

Mtodo para generar voltajes negativos en el laboratorio.

Por lo general, las fuentes de voltaje entregan voltaje positivo y su voltaje de referencia (o sus 0 volts). Generalmente, se requiere emplear voltajes negativos para que los amplicadores funcionen correctamente amplicando seales, puesto que stas tienen voltajes positivos y negativos. Para generarlos se requieren 2 fuentes conectadas en serie (esto es, el terminal negativo de una fuente se conecta con el terminal positivo de la otra). De esta conexin obtenemos la referencia (0 volts). A continuacin, como el terminal positivo de una fuente est conectado a la referencia, el terminal negativo tendr voltaje negativo y, como el terminal negativo de la otra fuente estar conectada a tierra, el terminal positivo tendr voltaje positivo. La situacin explicada se ilustra a continuacin.

Figura 14: Ejemplo de conexin para 2 fuentes de 15 V. Por motivos de tiempo de trabajo esto no se emplear en el laboratorio. De todas formas es muy importante conocer esta tcnica ya que es muy frecuentemente requerida.

11

3.

Cuestionario

1. Dena lo que es un divisor de tensin y explique su utilidad en el circuito de la experiencia.Para qu sirve tener un potencimetro en un divisor de tensin? 2. Calcule el voltaje de salida en funcin de los voltajes de entrada del siguiente amplicador:

3. Disee un amplicador que tenga ganancia de 15 dB y que no invierta el voltaje. Cul es la utilidad de usar decibeles para describir la ganancia de un amplicador, o de un circuito en general? 4. Investigue acerca de las no idealidades de los amplicadores. operacionales, en particular: voltaje de oset, slew rate y saturacin. Defnalas brevemente e indique sus valores para el TL084. 5. Investigue acerca del derivador y el integrador implementado con Op-amps. Cul es el voltaje de salida en funcin del voltaje de entrada? Qu problema presentan en aplicaciones reales? 6. Investigue qu es un transistor, especique qu es un BJT y un MOSFET. Con sus palabras -pero de manera formal- explique cmo se relacionan los transistores con los Op-amps as como con otros circuitos integrados. 7. Explique con sus palabras cul es la diferencia conceptual entre un generador de seales y una fuente de voltaje.

12

4.

Experencia prctica

En el desarrollo de esta experiencia se implementar un amplicador no-inversor con ganancia ja, como el que se ve en la gura. Se usar un potencimetro (R3 ) para cambiar el voltaje de entrada (Vin , medido entre la pata CENTRAL del potencimetro y tierra), y las resistencias R1 y R2 para jar la ganancia. La resistencia R4 corresponde a una resistencia de proteccin para evitar sobrecorriente en el potencimetro.

Figura 15: Circuito a implementar.

4.1.

Materiales

Para la correcta implementacin del amplicador se requerirn los siguientes materiales: 1 x Protoboard 3 x Resistencia 1 x Potencimetro 1 x Fuente de poder 1 x Tester 1 x LM358 Cable para protoboard

4.2.

Procedimiento

1. Medir y anotar el valor de las resistencias proporcionadas para determinar la ganancia, y el valor de las mismas segn el cdigo de colores (ver consideraciones prcticas). 2. Conectar el circuito usando las 3 resistencias, el potencimetro y el Op-Amp proporcionado. Esto debe hacerse de tal forma de obtener la mayor ganancia posible. Si tiene dudas respecto de cul es la resistencia de proteccin, consulte con el ayudante. 13

3. Calcular la ganancia terica del circuito, usando los valores tericos obtenidos en el primer punto. 4. Ahora se medir la ganancia real del circuito. Para esto debern mover la perilla del potencimetro, medir los voltajes de entrada (Vin ) y de salida (Vout ) del amplicador y anotarlos en la tabla. Luego para cada medicin debern calcular la ganancia. Vin (V) Vout (V) Ganancia 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Figura 16: Tabla para anotar voltajes de entrada, salida y ganancia. 5. Obtener el voltaje necesario en la entrada para que exista saturacin. Esto puede lograrse variando el voltaje a la entrada observando el voltaje en la salida. Cuando ste no cambie ms quiere decir que el amplicador est saturado (Ver seccin 1.3). 6. Comparar los resultados de las ganancias obtenidas mediante el procedimiento terico y el prctico. Qu diferencias / similitudes se pueden apreciar, y a qu pueden deberse? 7. Realicen una simulacin transiente (como la de la experiencia 1) en Micro-Cap del circuito empleado, usando los valores de resistencias de la experiencia. En vez del potencimetro usar una fuente sinusoidal de 1 V de amplitud, una componente contnua DC de 2.5 V (esta se puede jar en los parmetros de la fuente, en la parte DC) y una frecuencia adecuada (esto es, de unos pocos kHz). Qu se puede observar? Existe saturacin?

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