Sistemas de Control

DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING.
TOMAS LOPEZ VALDEZ
Sistemas de Control.
Panorama del mdulo.
En este mdulo se presentan los sistemas de control integral que han incidido en la evolucin de las comunicaciones y controladores industriales utilizados en el control de procesos industriales. Actualmente, las empresas deben hacer frente, entre otros, al reto de un producto homogneo, de caractersticas similares e idnticas prestaciones y costos. El reto es insuperable si la empresa no aborda con eficiencia la automatizacin de sus procesos productivos; y como dentro del campo de la produccin industrial, la automatizacin ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable, a una herramienta indispensable para competir en el mercado globalizado (contrastar con grupos enormes de obreros), es evidente que ningn empresario toma a la ligera la automatizacin de sus procesos para aumentar la calidad de sus productos, reducir los tiempos de produccin, realizar tareas complejas, reducir los desperdicios o las piezas mal fabricadas y, sobre todo, aumentar la rentabilidad. Afortunadamente, existen muchos resultados tericos y prcticos a los que se puede recurrir para automatizar procesos; por lo que, con este mdulo, usted podr diferenciar los beneficios de implementar sistemas automticos, utilizando elementos de los diferentes controladores y redes de comunicacin, de tal forma que se construya el sistema de control ms adecuado, en funcin de su utilidad y rentabilidad.
Objetivo.
Evaluar las funciones y caractersticas de los sistemas de control, a fin de seleccionar el ms adecuado a los procesos industriales en los que labore.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ
Sistemas de Control Unidad 1.

Automatizacin Integral.
Introduccin.
En esta unidad se introduce el concepto de automatizacin integral como una necesidad fundamental para lograr objetivos especficos en los sistemas fsicos y de procesos de produccin existentes en la industria. La automatizacin integral ha jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la ingeniera, constituyndose parte integral e importante de los procesos industriales y de manufactura modernos, resultando esencial en operaciones industriales, como el control de presin, temperatura, humedad y viscosidad, y flujo en las industrias de transformacin. Los procesos se controlan con mayor precisin para dar productos ms uniformes y de ms alta calidad, mediante la aplicacin del control automtico, lo cual con frecuencia representa mayores ganancias. El control automtico tambin tiene grandes ventajas con ciertas operaciones remotas, peligrosas y rutinarias. Puesto que el beneficio del proceso es, por lo comn, la ventaja ms importante que se busca al aplicar el control automtico, la calidad del control y su costo deben compararse con los beneficios econmicos y tcnicos esperados del proceso. Para contextualizar, a continuacin se presenta un breve bosquejo histrico de la automatizacin integral.
Objetivos.
Distinguir los sistemas de control, sus funciones y caractersticas, con el fin de efectuar la seleccin para un determinado proceso, enfatizando en los niveles de proceso, operacin y supervisin de la pirmide de automatizacin.
Actividad de Induccin
Conteste las siguientes preguntas seleccionando si la afirmacin presentada es verdadera o falsa. Los aciertos le permitirn avanzar.
Temario.
1. 2. 3. 4. 5.
Estructura de un sistema de control integral Componentes del nivel de proceso: instrumentos y buses de campo Componentes de los niveles de operacin y supervisin Software de operacin, configuracin y manejo de datos en tiempo real Estndares de redes industriales: conformidad y conectividad
Sistemas de Control Unidad 1. Automatizacin Integral.
Estructura de un sistema de automatizacin integral.
Objetivos.
Identificar los niveles de automatizacin en que se desempea laboralmente, a partir de las caractersticas de su puesto y considerando la pirmide de automatizacin, los elementos que componen un sistema de control automatizado y su clasificacin.
La automatizacin de los procesos industriales constituye una herramienta que permite mejorar la productividad de los procesos, entendiendo sta como la capacidad de generar productos con eficiencia y la calidad. El sistema de automatizacin integral establece la arquitectura de los sistemas de control para la supervisin y control de los procesos, establecindose lineamientos tecnolgicos estndares que son tendencia en el mbito internacional. El sistema de automatizacin integral pone especial nfasis en la vanguardia tecnolgica disponible en el mercado, as como en las tendencias actuales y futuras de los sistemas de control, instrumentacin, redes informticas y herramientas de software, teniendo como propsito fundamental proponer la arquitectura ms apropiada y estandarizar la conectividad de los sistemas digitales de supervisin y control que se sugieren implantar en cada una de las instalaciones de manejo y distribucin de gas y aceite, considerando el uso de la infraestructura existente en el rea de sistemas de medicin, adquisicin de datos y los proyectos de automatizacin en desarrollo. La incorporacin de este tipo de sistemas permite la adquisicin confiable y oportuna de la informacin generada en los procesos, a travs de la instrumentacin de procesos y analtica, los sistemas de supervisin y control; coadyuvando de forma significativa a elevar y mantener altos niveles de seguridad operacional y proteccin ambiental, minimizando costos de operacin y mantenimiento, y creando un sistema de soporte para la toma de decisiones en tiempo real, entre otros aspectos.
En las ltimas dcadas se ha seguido la tendencia de automatizar de manera progresiva procesos productivos de todo tipo. Esta tendencia ha sido y sigue siendo posible gracias al desarrollo y abaratamiento de la tecnologa necesaria. El control automtico de procesos es parte del progreso industrial. El uso intensivo de la ciencia de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso difundido de las tcnicas de medicin y control; su estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus beneficios. Los beneficios que persigue el control automtico de las mquinas y de los procesos de produccin son:
La estructura de un sistema de automatizacin se basa en la denominada Pirmide de Automatizacin; con ella se podr entender de una mejor forma el concepto relacionado con la automatizacin de la planta productiva. Primero mostraremos de forma general el funcionamiento de un sistema de control, y en la siguiente figura podemos ver que se tienen tres etapas de abajo para arriba: la primera contempla los sistema de control, en la parte de en medio vemos cmo funcionan los procesos con base en la primera etapa, y en la tercera etapa estn los sistemas de produccin con software de alto grado de integracin, como es el SAP (Utilice la caja de herramientas 1 para definiciones y terminologa empleada en este tema).
En la parte central podemos apreciar que de los sistemas de automatizacin se tiene una medicin, la cual ser evaluada, se har un plan y programar de acuerdo a lo que se requiera en el proceso, y se ejecutarn las ordenes operativas, pero para realizar la ejecucin se requiere de los sistemas de control, y para realizar un plan se podrn analizar todos los datos desde un sistema de informacin de alto grado. Despus de haber revisado de forma general cmo funciona un sistema de control integral, veremos la pirmide de automatizacin, as como los niveles que la componen. Usted pueda consultar la caja de herramientas 1 para encontrar algunas definiciones.
La pirmide de automatizacin cuenta con cinco niveles:
Un aspecto que es importante resaltar es el hecho de que el flujo de informacin es filtrado de acuerdo con los requerimientos de cada uno de los niveles de la pirmide de automatizacin, mientras que la toma de decisiones se encuentra en los niveles superiores. Por otro lado, para garantizar el flujo real de informacin entre los diferentes niveles de la "Pirmide de Automatizacin", es importante que la infraestructura de automatizacin (hardware y software) sea implementada mediante un marco normativo que regule y estandarice sus especificaciones tcnicas particulares.
Es importante remarcar que los niveles de la pirmide de automatizacin estn constituidos por equipos, sistemas y herramientas de software que cumplen con las caractersticas de los sistemas de arquitectura abierta, que son: la portabilidad e interoperabilidad, definidos en las diferentes capas del modelo OSI (Open System Interconnection) de la International Standard Organization (ISO). El uso de las computadoras analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de ideas de control automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de analizar o controlar.
Es necesaria la comprensin del principio del control automtico en la ingeniera moderna, por ser su uso tan comn, como el uso de los principios de electricidad o termodinmica, siendo, por lo tanto, una parte de primordial importancia dentro de la esfera del conocimiento de ingeniera. Tambin son tema de estudio los aparatos para control automtico, los cuales emplean el principio de retroalimentacin para mejorar su funcionamiento. Para poder entender la estructura de un sistema de control integral, comenzaremos por definir qu es un sistema de control automtico.
Qu es un sistema de control automtico?
Los sistemas de control automtico son sistemas que, al recibir una seal de entrada, realizan alguna funcin de forma automtica sin la intervencin de las personas; juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnolgicos modernos. El control automtico estudia los modelos matemticos de sistemas dinmicos llamado controlador. Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos qumicos, mecnicos, elctricos o biolgicos, todo tipo de maquinara industrial, vehculos terrestres y aeroespaciales, robots industriales, plantas generadoras de electricidad y otros. El control automtico es el mantener un valor deseado para una cantidad o condicin fsica, midiendo el valor actual, comparndolo con el valor de referencia, y utilizando la diferencia
para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana.
Podemos encontrar sistemas de control automtico en nuestra cotidianidad, desde la nevera hasta el sistema de control de combustin electrnica de los automviles, as como en nuestro propio cuerpo: control de la temperatura corporal, presin arterial, equilibrio. El simple acto de sealar con el dedo es un sistema de control. Ahora bien, su aplicacin requiere de varias tecnologas, como la informtica, la elctrica, la electrnica y las comunicaciones; tambin exige buena fundamentacin matemtica y conocimientos del proceso a controlar. Pensemos, por ejemplo, en un sistema de control destinado a verificar la temperatura en una habitacin: la temperatura es la magnitud variable que queremos controlar, y para regularla hay que aplicar una seal de entrada al sistema de calefaccin; como resultado se alcanza un determinado valor en la temperatura de la habitacin que constituye la seal de salida del sistema.
Un sistema de control eficaz debe estar diseado en funcin de la estrategia y estructura de la empresa, y estar de acuerdo con las caractersticas de ambas. El control es fundamental para asegurar que todas y cada una de las actividades de una empresa se realicen de la forma deseada y contribuyan a la consecucin de los objetivos globales, por lo que la formulacin de estos objetivos globales ligados a la estrategia es el punto de partida del proceso de control. Asimismo, la formulacin de la estrategia y el diseo de la estructura permiten determinar objetivos especficos para cada uno de los centros de responsabilidad, debiendo cada uno de ellos tomar decisiones coherentes con los objetivos globales. Otro aspecto a considerar es que el sistema de control debe, asimismo, suministrar informacin que permita elaborar la estrategia (planificacin estratgica), as como conocer si la estrategia y estructura diseadas son adecuadas (control estratgico), permitiendo evaluar la actuacin de los diferentes responsables. Cabe destacar que un buen sistema de control no puede suplir las insuficiencias de la estrategia y de la estructura. No obstante, stas pueden suplir la necesidad de un sistema de control muy formalizado; por ejemplo, en el caso de actividades de difcil formalizacin, como las de los departamentos de investigacin y desarrollo, la coordinacin e interdependencia suplen la necesidad de un sistema de control.
Se define un sistema (mquina o proceso) automatizado como aquel capaz de reaccionar de forma automtica (sin la intervencin del operario) ante los cambios que se producen
en el mismo, dando lugar a las acciones adecuadas para cumplir la funcin para la que ha sido diseado. La figura muestra la estructura tpica de un sistema automatizado:
Como se observa, se trata de un sistema en lazo cerrado, en donde la informacin sobre los cambios del proceso, captada por los sensores, es procesada por el sistema de control, dando lugar a las acciones necesarias que se implementan fsicamente sobre el proceso, por medio de los actuadores. Este sistema de control se comunica eventualmente con el operador, recibiendo de ste consignas de funcionamiento (marcha, paro, cambio de caractersticas de produccin, etc.), y comunicndole informacin sobre el estado del proceso (para la supervisin del correcto funcionamiento). (Consulte la caja de herramientas 2 para complementar este tema.)
Los elementos de un sistema de control automtico son:
El sensor y el comparador han de tener una respuesta rpida, de forma que el tiempo transcurrido desde que se detecta un cambio hasta que se acta, en consecuencia sea el mnimo posible.
Como se puede apreciar en los elementos de un sistema de control, podemos considerar una seal de entrada que acta sobre el mismo, y una seal de salida proporcionada por el sistema, segn el siguiente esquema:
El sistema de control lo constituye normalmente un equipo electrnico programable (PLCs, SCD, en la mayora de casos un autmata programable industrial), que se programa para que active y desactive los actuadores en los momentos adecuados en funcin de las seales de los sensores. Un sistema est integrado por una serie de elementos que actan conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son independientes, sino que estn estrechamente relacionados entre s, de forma que las modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los dems.
Ahora veremos cmo funciona un sistema de control automtico. Funcin del control automtico La idea bsica de lazo realimentado de control es ms fcilmente entendida, imaginando qu es lo que un operador tendra que hacer si el control automtico no existiera
En la figura se muestra una aplicacin comn del control automtico, encontrada en muchas plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fra. En operacin manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor. Para controlar la temperatura manualmente, el operador observara la temperatura indicada, y al compararla con el valor de temperatura deseado, abrira o cerrara la vlvula para admitir ms o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula, para mantener la temperatura constante. Bajo el control automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma funcin. La seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor de temperatura (o sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente comparada con el valor de consigna (set-point en Ingls) ingresado al controlador. Basndose en una comparacin de seales, el controlador automtico puede decir si la seal de medicin est por arriba o por debajo del valor de
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ consigna, y mueve la vlvula de acuerdo a esta diferencia hasta que la medicin (temperatura) alcance su valor final.
Como ya hemos venido exponiendo, de los sistemas de control podemos notar que siempre se distinguen o clasifican, por lo que ahora veremos la clasificacin de los sistemas de control.
Clasificacin de los sistemas de control Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado. La distincin la determina la accin de control, que es la que activa al sistema para producir la salida.
Para ilustrar estos sistemas de control veremos dos ejemplos:
Debido a que uno de los elementos importantes de un sistema de control automtico es el controlador o regulador, y que es el que se encarga de realizar acciones, se analizarn los tipos de lazos que existen y sobre los cuales el controlador ejercer una accin. Generalmente se utilizan con mayor frecuencia los lazos cerrados, debido a que la salida
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ ser comparada con la entrada al sistema, de manera que el controlador har los ajustes necesarios para mantener las condiciones de operacin.
Lazo cerrado (Retroalimentado)

El lazo de control realimentado simple sirve para ilustrar los cuatro elementos principales de cualquier lazo de control.
La medicin debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable controlada por el lazo. Mediciones corrientes usadas en la industria incluyen caudal, presin, temperatura, mediciones analticas, tales como pH, conductividad y muchas otras particulares especficas de cada industria.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Retroalimentacin es la propiedad de un sistema de lazo cerrado, que permite que la salida (o cualquier otra variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada al sistema o con una entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema, de manera tal que se pueda establecer una accin de control apropiada, como funcin de la diferencia entre la entrada y la salida. Ms generalmente se dice que existe retroalimentacin en un sistema, cuando existe una secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto entre las variables del sistema.
El El concepto de retroalimentacin est claramente ilustrado en el mecanismo de un avin del piloto automtico: La entrada es la direccin especificada que se fija en el
tablero de control del avin, y la salida es la direccin instantnea determinada por los instrumentos de navegacin automtica. Un dispositivo de comparacin explora continuamente la entrada y la salida; cuando los dos coinciden, no se requiere accin de control. Cuando existe una diferencia entre ambas, el dispositivo de comparacin suministra una seal de accin de control al controlador, o sea al mecanismo de piloto automtico. El controlador suministra las seales apropiadas a las superficies de control del avin, con el fin de reducir la diferencia entre la entrada y la salida. La realimentacin se puede efectuar por medio de una conexin elctrica o mecnica que vaya desde los instrumentos de navegacin que miden la direccin, hasta el dispositivo de comparacin. Los rasgos ms importantes que la presencia de retroalimentacin imparte a un sistema son:
Si tiene alguna duda en cuanto a algunos trminos, consulte la caja de herramientas No. 2
Dos ejemplos de sistemas de control automtico en los que se ve claramente su funcin y elementos que lo componen son los siguientes:
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ En esta figura podemos apreciar que se tiene una vlvula directamente conectada a un control de nivel en un tanque. A medida que el nivel del tanque se eleve, el sensor de nivel detectar y mandar cerrar la vlvula a travs del sistema de control, y cuando el nivel baje, ste regular la apertura de la vlvula para mantener el nivel deseado.
En este ejemplo podemos ver dos lazos que forman nuestro sistema de control. La manera en que funciona el primer lazo es que cuando el detector de botella detecta la ausencia de una botella, manda una seal que acciona el motor hasta que detecta una botella, y en ese momento para el motor de la banda transportadora. En el segundo lazo la entrada es el detector de nivel del lquido, que cuando no detecta el nivel del lquido deseado, abre la vlvula hasta que el nivel est en el valor fijado y cierra la vlvula. En este tema se han descrito los sistemas de control automtico, sus elementos, clasificacin y la manera en que funcionan. Debe tener en cuanta que para alcanzar el control automtico, el lazo de control deber estar cerrado.
Actividad de aprendizaje 1.
Es importante que distingamos los sistemas de control de lazo cerrado y lazo abierto; esto nos sirve para saber la accin del control existente en un sistema, la estabilidad de un sistema y si se medir la accin tomada en el control. Reflexione acerca de las siguientes situaciones; piense en el funcionamiento de cada uno de los artefactos y deduzca si existe un sistema de control en lazo abierto o en lazo cerrado en cada caso.
Es importante que conozca los niveles de la pirmide de automatizacin y de qu elementos est conformado cada nivel, ya que los sistemas de control se basan en dicha pirmide. Cada uno de los nmeros representa un nivel de la pirmide de automatizacin. Conteste el siguiente cuestionario, seleccionando el nmero del nivel al que corresponda cada uno de los elementos enlistados.
Actividad de aprendizaje 3
En nuestro mbito laboral siempre utilizamos la pirmide de automatizacin, la cual nos ayuda a comprender lo relacionado a la planta productiva y a filtrar adecuadamente el flujo de informacin de nuestra planta o proceso. Sabe usted en qu nivel de la pirmide de automatizacin se encuentra su puesto de trabajo? Reflexione en torno a esto a partir de las funciones que cumple y las actividades que realiza. En un procesador de textos mencione el nombre de su puesto de trabajo y describa brevemente sus funciones y las actividades y, con base en ello, identifique el nivel en que se ubica dentro de la pirmide.
Evaluacin
Seleccione la opcin que responda correctamente a cada pregunta. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar.
Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Fuentes de informacin.
Stephanopoulos, G. (1984), Chemical Process Control. An introduction to theory and practice, Ed. Prentice -Hall, Inc. Smith,Carlos A. ; Corripio, Armando B. (1994), Control Automtico de Procesos. Teora y Prctica, Ed. Limusa Ogata, Katsuhiko (1993), Ingeniera de Control Moderna, Ed. Prentice-Hall Inc., 2 Edicin Creus,Antonio (1987), Simulacin y Control de Procesos por Ordenador, Ed. Marcombo
Sitios Electrnicos
Control Automtico, Generalidades, (Diciembre 2008). Disponible en http://www.biblioteca.uson.mx/digital/tesis/docs%5C18834%5CCapitulo1.pdf Electrnica Industrial y Controles (TEEL 2061-001), (Enero, 2009). Disponible en http://www1.uprh.edu/clguve/Industrial/conferencias/contruno.pdf Introduccin a la regulacin de sistemas. GeoCities (febrero, 2009). Disponible en http://es.geocities.com/jeeesusmeeerino/procesos/introduccion/introduccion.ht ml Introduccin a los sistemas de control por computador), (Enero, 2009). Disponible en http://www.des.udc.es/~luis/scc/transparencias/SCC_Tema1.pdf
Actividad Integradora
De acuerdo a lo visto en esta unidad, y para conocer los diferentes sistemas de control y su entorno, realizaremos la siguiente actividad. Revise detenidamente el siguiente esquema y de acuerdo a lo estudiado en la unidad, elija la opcin que conteste a las preguntas del cuestionario. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Sistemas de Control Unidad 1. Automatizacin Integral

Componentes del nivel de proceso: instrumentos y buses de campo.
Objetivos.

Identificar la importancia de la instrumentacin en los sistemas de control, considerando su funcin y clasificacin. Reconocer las posibles aplicaciones de los buses de campo, a partir de sus principales caractersticas y las funciones que cumplen en los sistemas de control.
En este tema hablaremos del primer nivel de la pirmide de automatizacin, que es el nivel de proceso, el cual contiene los instrumentos y buses de campo existentes. Para ello comenzaremos definiendo instrumentacin. Instrumentacin es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso, con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. Instrumentacin industrial son los equipos con una construccin robusta y que son empleados en la medicin, regulacin, observacin, ofrecen seguridad, etc., de las variables que participan en un proceso productivo. Las funciones que realizan de los instrumentos industriales son: a) b) c) d) e) f) Sensar o captar una variable. Acondicionar una variable dada. Trasmitir una variable. Controlar una variable. Indicar la magnitud de una variable. Totalizar una variable.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ g) h) i) j) k) l) m) Registrar una variable. Convertir una variable. Alarmar por magnitud una variable. Interrumpir o permitir una secuencia dada. Trasmitir una seal. Amplificar una seal. Manipular una variable del proceso.
El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cual nos sirve para controlar el uso eficaz de nuestro tiempo. En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema, y proceder de forma correctiva. La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y muchos otros de los aspectos de nuestro mundo moderno, ya que la automatizacin slo es posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada que acte sobre el sistema para obtener el resultado previsto.
Caractersticas de los instrumentos.

De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20, las caractersticas de mayor importancia para los instrumentos son:
Clasificacin de los instrumentos.

Clasificar los instrumentos industriales implica entrar a un tema muy amplio, ya que se requiere un conocimiento tanto terico como prctico en la aplicacin industrial de estos equipos. Pero existen dos formas de clasificar los instrumentos en forma breve y explcita, las cuales son: 1. 2. De acuerdo a su funcin en el proceso. De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante completo.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ De acuerdo a su funcin estos son:
La clasificacin de acuerdo a la variable del proceso que miden, como su nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de proceso existentes; sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras indirectamente. Como ejemplo de variables de proceso que se pueden medir se tiene:
Temperatura Nivel Presin Conductividad pH Tensin elctrica Potencia elctrica Rpm Posicin Intensidad luminosa, etc
En el nivel de proceso de la pirmide de automatizacin, la instrumentacin de campo permite medir y supervisar las condiciones de operacin en las que se encuentra nuestro proceso, controlarlas y realizar las acciones necesarias para mantener los procesos. Generalmente los sistemas automticos se ponen en marcha segn los datos que reciben del entorno, mediante unos dispositivos llamados sensores o captadores.
Si bien la instrumentacin podra considerarse como externo al sistema de control, su definicin es clave. Puede utilizarse instrumentacin tradicional alambrada, en cuyo caso las seales anlogas normalmente estarn en un rango de 4 a 20 mA; o pueden utilizarse lo que se llama buses de campo. En ese caso, toda la instrumentacin se comunica al PLC/DCS a travs de buses de comunicacin digital; esto hace posible que pueda rescatarse del instrumento mucha ms informacin, adems, a travs de los buses de campo se pueden realizar todas las funciones de configuracin y sofisticadas funciones de diagnstico. Por ello, ahora estudiaremos los buses de campo.
Buses de Campo.
El bus de campo es un sistema de comunicaciones digital, (que puede ser: bi-direccional, multidrop, etc.) designados a la comunicacin de redes industriales para interconectar la instrumentacin y sistemas de control de plantas industriales. Es un trmino genrico que engloba numerosos tipos de buses de campo actualmente disponibles en el mercado.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. Se trata de una red en donde el tipo de informacin que se intercambia corresponde a datos simples (bits) con el estado de sensores, actuadores o un poco ms compleja (bytes) con informacin de diagnstico de dispositivos, valores de variables analgicas, configuracin de dispositivos, etc. Por lo general, la informacin viaja en forma ascendente, es decir, desde el elemento de campo hacia un sistema de control.
A continuacin describimos las caractersticas y beneficios de los buses de campo:
Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Analgico 4-20mA HART Profibus Fieldbus Foundation ControlNet DeviceNet Modbus
En las siguientes pantallas nos ocuparemos de cada uno de los buses enlistados.
Analgico de 4-20 mA.

Aunque este no es un bus de campo, mencionaremos el Analgico de 4-20mA como un breve recordatorio.
La seal de 4-20 mA ha sido la tecnologa tradicionalmente utilizada para comunicar la instrumentacin de campo con los sistemas de control y adquisicin de datos (PLC, SCD, etc.). Es un protocolo de comunicacin analgica. Este tipo de instrumentos tiene el inconveniente de que requiere tendido de cable por cada uno de ellos y un mdulo
analgico de entrada, incrementando significativamente los costos de instalacin y mantenimiento. Este tipo de instrumentos proporcionan un valor elctrico en el rango de 4 a 20 mA, proporcional a la variable medida, pero son tiles y recomendados en aplicaciones crticas, tanto de proceso como de seguridad. La siguiente figura muestra el esquema conexin, en el cual el transmisor y la carga (RL) pueden intercambiar su posicin en el circuito serie. La carga resistiva puede ser hasta de 1200.
A continuacin mostraremos una red tradicional de 4-20mA, en donde se utilizan mdulos en los cuales cada dispositivo debe ser conectado a cada uno de los canales del mdulo, y la seal trasmitida desde el dispositivo al mdulo es analgica.
Puede ser utilizado con eficacia detectar los circuitos abiertos en un sistema de control.
Hart (analgico / digital).

Las especificaciones del protocolo Hart (Highway Addresable Remote Transducer) definen la forma fsica de transmisin, la estructura del mensaje, el formato de los datos y la colocacin o ajuste de los comandos. Hart es usado en diversos esquemas de automatizacin, aplicable a todo tipo de industrias, incluyendo la qumica, refinacin, pulpa y papel, alimenticia, farmacutica e instalaciones terrestres y marinas de produccin de hidrocarburos. Los instrumentos con estndar Hart pueden ser usados para sustituir instrumentos convencionales que transmiten con seal analgica de 4 a 20 mA. El protocolo Hart no cumple con las normas IEC (International Electrotechnical Commision), ni las ANSI (American National Standars Institute), porque no es un protocolo totalmente digital; sin embargo, es aceptado y usado indistintamente por un gran nmero de fabricantes.
Tiene como caracterstica principal el uso de un canal de frecuencia denominado Bell 202 FSK (Frequency Shift Keying), mediante el cual se sobrepone una seal digital de
bajo nivel a la seal analgica y ambas son transmitidas por un mismo par de cables conectados entre los sistemas centrales de control y los dispositivos de medicin y transmisin de campo. El protocolo Hart agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA. Como la seal promedio de una onda es cero, no se aade ninguna componente de DC a la seal analgica de 4-20mA, lo que permite continuar utilizando la variacin analgica para el control del proceso.
Esta seleccin de seales de frecuencia y velocidades de transmisin est regida por el estndar americano Bell 202, perteneciente al grupo de envo de informacin digital en redes telefnicas. El protocolo Hart permite la comunicacin bi-direccional con instrumentos inteligentes, sin perturbar la seal analgica de 4-20mA. Ambas seales, la
analgica 4-20mA y las seales de comunicacin digital HART, pueden ser transmitidas simultneamente sobre el mismo cable. El xito de este protocolo y la aceptacin obtenida en el entorno industrial se debe a las ventajas que ofrece al usuario y a su fcil implementacin sobre los sistemas de control existentes basados en 4-20mA. El protocolo Hart permite la comunicacin digital en los dos sentidos, de forma que es posible enviar informacin adicional a la variable de proceso transmitida hacia o desde un instrumento de campo inteligente. La variable de proceso es portada por la seal
analgica, mientras que mediante la comunicacin digital se accede a medidas adicionales, parmetros de proceso, configuracin de instrumentos, calibracin e informacin de diagnostico, que mediante el protocolo Hart viaja sobre el mismo cable y simultneamente a la seal analgica. Esto supone una gran ventaja a la hora de implantar esta tecnologa de comunicacin digital, frente a otras tecnologas digitales, ya que es compatible con los sistemas existentes. El protocolo Hart utiliza conexin de par trenzado y maneja 15 dispositivos por segmento; su rango de transmisin es de 1.2kbps y el tipo de comunicacin es Maestro/Slave.
Profibus.
Profibus (Process Field Bus) es un bus de campo estndar que acoge un amplio rango de aplicaciones en fabricacin, procesado y automatizacin. Con el protocolo Profibus los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin necesidad de ajustes especiales en las interfaces. Puede ser usado para transmisin crtica de alta velocidad y para tareas de comunicacin extensas y complejas. Algunas de las caractersticas ms sobresalientes de estas versiones se exponen a continuacin:
Existen tres perfiles:
Ventajas e importancia de Profibus:
1. Control ms rpido de los procesos, debido al procesamiento en paralelo de pequeos programas. 2. Puestas en marcha ms sencillas y rpidas, debido a la posibilidad de prueba o verificacin individual.
3. Ventajas del proceso distribuido ante la cada de una estacin (Alta Disponibilidad). Las ventajas ms importantes de Profibus, comparado con otros buses de campo, son la existencia de una norma estable EN 50 170 y sus caractersticas universales, que cubren una amplia gama de aplicaciones en fabricacin, procesado y automatizacin de procesos.
Estructura de la red o Medio fsico de Profibus.

La tecnologa de transmisin ms usada es la RS 485, conocida habitualmente como H2. Su rea de aplicacin comprende aquellas aplicaciones en donde prima su simplicidad, la velocidad de transmisin y lo barato de la instalacin. Se usa un par diferencial con cable trenzado, previsto para comunicacin semi-duplex, aunque tambin puede implementarse con fibra ptica y enlaces con estaciones remotas va mdem o va radio.
Foundation Fieldbus.
Foundation Fieldbus (FF) es un sistema de comunicacin totalmente digital, que interconecta dispositivos de campo, sensores y actuadores, con equipos de control, para conformar una red de rea local, con la capacidad de distribuir las funciones de control a travs de la red, es decir, los instrumentos pueden realizar acciones de control mediante bloques de funcin residentes. El sistema Fieldbus reemplaza al sistema paralelo por una conexin serial, por tener una razn costo-eficiencia mejor, al tener en cuenta factores como costo de instalacin y tiempo. El bus de campo permite, mediante un nico bus de conexin serial, la interconexin de todos los niveles de la red. Requiere de seales binarias secuenciadas de un nodo transmisor a otro receptor, en una forma establecida llamada protocolo, en donde se especifican errores, banderas, direcciones, identificadores, etc. y puede ser enviada de dos formas:
Como una seal cuadrada, para utilizarse con los puertos RS-232, RS-422, RS-485, que estn normalizados. Como una seal modulada, con una frecuencia para un cero y otra para un uno. Esta transmisin es ventajosa para grandes distancias, ya que al ser modulada, la atenuacin se contrarresta con amplificadores casi a tiempo real, pero presenta
como desventaja, que se deben colocar interfaces a la entrada de las unidades para obtener las seales cuadradas, incrementando costos.
Los dispositivos fieldbus no deben ser llamados dispositivos smart, debido a que no realizan las mismas funciones. Un dispositivo fieldbus es un sistema completo, con las funciones de control distribuidas en los equipos de campo, como se observa en la figura, permitiendo la operacin desde un cuarto de control y utilizando la comunicacin digital, la cual permite el cambio remoto de la configuracin, de la calibracin, etc.
Otros protocolos ampliamente usados, aunque de menor alcance, son Modbus, DeviceNet y ControlNet; revisemos las caractersticas principales de cada uno de ellos.
Modbus.
Modbus es un protocolo de comunicaciones basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones, son: 1. Es pblico. 2. Su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo. 3. Maneja bloques de datos sin suponer restricciones. Modbus permite el control de una red de dispositivos; por ejemplo, un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a una computadora. Modbus tambin se usa para la conexin de una computadora de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA), con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. La Interfaz de Capa Fsica puede estar configurada en: RS-232, RS-422, RS-485. Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP). En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin con diferentes representaciones numricas de los datos y detalle del protocolo; stas son:
DeviceNet
DeviceNet es una red abierta y de comunicacin de bajo nivel, adecuada para conectar dispositivos industriales simples, como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, interruptores de fin de carrera, botones pulsadores, variadores de frecuencia, etc. a una red y eliminar costoso cableado. Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del usuario. La red DeviceNet conecta los dispositivos de bajo nivel directamente a los controladores en la planta, sin la necesidad de cablearlos a los mdulos de E/S. La red de derivaciones mltiples de 64 nodos le permite usar un solo cable para conectar los dispositivos a una distancia de hasta 500 m (1641 pies) a su controlador programable, en vez de cablear cada dispositivo a un chasis de E/S. El mximo de dispositivos de la red es de 2048; maneja un rango de transmisin de 500Kbps y la comunicacin puede ser punto a punto, multi-maestro o Maestro/Esclavo.
Hay dos tipos de medios fsicos Devicenet:
ControlNet.
ControlNet es una red abierta, que proporciona un ancho de banda para E/S, enclavamiento en tiempo real, mensajes entre dispositivos similares y programacin en el mismo vnculo. Su naturaleza determinista ayuda a asegurar el envo de los datos. Su rendimiento repetible no cambia cuando se aaden o eliminan dispositivos de la red. ControlNet permite que todos los nodos de la red tengan acceso simultneo a los mismos datos a partir de una sola fuente. Asimismo, proporciona eficiencia, ya que los datos se producen una sola vez, independientemente del nmero de consumidores, y una sincronizacin precisa, puesto que los datos llegan a todos los nodos simultneamente. Cules son los medios fsicos de ControlNet? Los componentes del cableado ControlNet proporcionan flexibilidad en el diseo de una red de comunicacin para una aplicacin concreta. Una red ControlNet tpica consta de uno
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ o ms de los siguientes componentes: cables troncales, tomas, repetidores, terminaciones y puentes. El cable troncal ControlNet es el bus o parte central del sistema. Puede usarse cableado coaxial o de fibra. La decisin se basa en los factores ambientales asociados con la aplicacin y el lugar de instalacin.
En este tema se ha presentado la instrumentacin industrial, que se ocupa en los sistemas de control, y que sta se implementar a travs de buses de campo, que son los encargados de realizar la comunicacin entre sensores, actuadores y controladores. Se presentaron las
caractersticas funcionales de los Buses de Campo, que ayudarn a los profesionistas para encontrar soluciones racionales y encaminadas para los problemas de comunicacin a los niveles de produccin.
En todo proceso industrial se tiene instrumentacin que realizar las mediciones o recibir las acciones de un controlador, por lo que es importante que sepamos sus funciones y los medios de comunicaciones existentes.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ De acuerdo con lo revisado en este tema, seleccione la opcin que responda correctamente a cada pregunta.
La comunicacin entre los instrumentos y los controladores es muy importante para cualquier sistema de control, ya que de esto depender la transmisin de informacin entre ellos. Por tal motivo, realizaremos la siguiente actividad para reafirmar los conocimientos y caractersticas de cada bus de campo.
Observe la siguiente arquitectura, indique los buses de campo y conteste las preguntas.
Muchos de los buses de campo o protocolos tienen caractersticas que nos ayudan a distinguir uno de otro, las cuales debemos tener presentes para una buena seleccin de bus de campo; para ello realice la siguiente actividad. Descargue el cuadro comparativo Caractersticas de los buses de campo y compltelo de acuerdo con la informacin revisada en el tema y las fuentes de consulta sugeridas.
Evaluacin Debido a que la instrumentacin y los buses de campo corresponden a la primera etapa en la pirmide de automatizacin, es necesario que conozcamos su funcionalidad. Elija la opcin que responda a cada una de las preguntas del cuestionario.
Fuentes de informacin
Antoni Manuel et al. (2001) Instrumentacin virtual. Adquisicin, procesado y anlisis de seales, 1 Ed. Edicions UPC. F. Giamarchi (2000), Robots mviles, 1 Ed. Paraninfo Justo Carracedo Gallardo (1988), Redes Locales en la Industria, Marcombo Boixareu Editores Morcillo P., Cocera J. (2000), Comunicaciones Industriales, Paraninfo
Sitios Electrnicos
HART (Diciembre 2008). Disponible en http://plantweb.emersonprocess.com/university/Library_Downloadable_Cours es.asp#net FOUNDATION fieldbus (Diciembre 2008). Disponible en http://plantweb.emersonprocess.com/university/Library_Downloadable_Cours es.asp#net Redes para la automatizacin de procesos (Diciembre 2008). Disponible en http://plantweb.emersonprocess.com/university/Library_Downloadable_Cours es.asp#net REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES Edwuis Romero, (Noviembre 2008). Disponible en http://neutron.ing.ucv.ve/revista-e/No4/RCI.html MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION, (Noviembre 2008). Disponible en http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf
Sistemas de Control Unidad 1. Automatizacin Integral. Componentes de los niveles de operacin y supervisin.
Objetivos.
Identificar los componentes de los niveles de operacin y los de supervisin, considerando las funciones y caractersticas de cada uno.
En este tema abarcaremos los niveles dos y tres de la pirmide de automatizacin, que son Estacin (llamado tambin Operacin) y Supervisin. En la parte de Estacin se hablar de forma general de los PLC, Sistemas de Control Distribuido, Sistemas SCADA y Sistemas Hbridos. En la parte de supervisin se abordarn los equipos de cmputo, los cuales operan con software dedicados para integrar la informacin del primer nivel de la pirmide de automatizacin. Para automatizar un proceso es indispensable la adecuada seleccin de un equipo de control; dos objetivos fundamentales que se persiguen con la automatizacin son reducir significativamente los costos de operacin y mantenimiento, y elevar la calidad de la produccin. Para la adecuada automatizacin de los procesos industriales, y en especfico la de las instalaciones de produccin de la industria petrolera, es indispensable realizar la correcta seleccin del equipo de control, de entre los dos grandes grupos: SCD y PLC. Los sistemas que se encuentran disponibles en el mercado y/o en una planta, y se utilizan para mantener, controlar, monitorear las actividades de operacin de la misma, comprenden los sistemas de control supervisorio (DCS, SCADA), control bsico y, por ltimo, un sistema de salvaguarda (PLC, FSC, etc.), dispuestos para reaccionar en situaciones de proteccin y seguridad en funcin de la planta. Aunque la filosofa de distribuir el control fue desarrollada inicialmente por los fabricantes de equipo SCD, han sido los fabricantes de PLCs quienes han evolucionado
con mejor visin sus productos, a fin de cubrir los requerimientos de control de procesos y compartir la informacin que aqu se genera con los niveles gerenciales de la empresa; esto lo han logrado desarrollando mejores dispositivos de E/S y sistemas de comunicacin de alta velocidad, a fin de proporcionar las variables de proceso en tiempo real y, con ello, coadyuvar a la toma de decisiones ms adecuadas para la empresa. Asimismo, han incrementado el nmero de funciones en el software empleado para el control de procesos y han adicionado la opcin de comunicarse en red, incluso a travs de internet, simplificando la integracin de los sistemas de control, y proporcionando mayor poder en pequeas unidades de hardware a un bajo costo. A continuacin se presentan los principales componentes del nivel de estacin. Se trata de dispositivos digitales que efectan tareas de control y automatizacin, por lo que se les denomina controladores. En seguida se describe brevemente cada uno de ellos.
El control supervisorio de los sistemas antes mencionados es desempeado por el operador, quien debe conocer ampliamente el sistema de control. El nivel de supervisin en la Pirmide de Automatizacin trata de los equipos de cmputo, los cuales operan con software dedicados para integrar la informacin del primer nivel; es en donde el operador o ingeniero se encargar de vigilar, supervisar, visualizar y configurar todo lo referente a su proceso. Para realizar la configuracin en un sistema de control se debe tomar en cuenta: La distribucin de la arquitectura del sistema. Mdulos de entrada y salida. Los tipos de controles predominantes, tales como lazos de control, control secuencial, batch (por carga), algoritmos avanzados, etc. Tipos de variables. Las unidades de adquisicin de datos. Medios de comunicacin. Distribucin de los datos.
La comunicacin de un controlador puede darse en los tres primeros niveles de la pirmide de automatizacin. Existen mdulos de comunicacin para cada red y
protocolo. La siguiente figura muestra los factores ms importantes que intervienen en la comunicacin entre dispositivos y/o equipos.
Los equipos de control soportan por lo regular una red de comunicaciones propietaria. Los protocolos son diferentes entre cada fabricante; sin embargo, disponen de interfaces que hacen la traduccin a otros protocolos (gateways). Un protocolo comn a todos es el Modbus, ASCII o RTU.
En la parte de supervisin se abordarn los equipos de cmputo, los cuales operan con software dedicados para el monitoreo y supervisin del proceso, como son las estaciones de operacin e ingeniera. En este nivel es posible visualizar cmo se estn llevando a cabo los procesos de planta y, a travs de PCs, poseer una imagen virtual de la planta, de modo que sta se puede recorrer de manera detallada, o bien, mediante pantallas de resumen, ser capaces de disponer de un panel virtual en donde se muestren las posibles alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera de los procesos que se llevan a cabo.
Estacin de operacin/configuracin.
La estacin de operacin/configuracin es una poderosa, intuitiva y productiva interfaz hombre-mquina. Esta estacin est basada generalmente en el sistema operativo Windows 2000, Windows 2003 y Windows XP. Es una interfaz hombre-mquina con una amplia variedad de caractersticas funcionales y operativas desarrolladas en un ambiente amigable, lo cual es una gran ventaja al poder ejecutar y establecer aplicaciones del usuario en forma muy sencilla.
Permite una navegacin intuitiva y simple en los diferentes grficos de operacin generados para el control de la planta, y stos se efectan a travs de una sola ventana al proceso. La estacin de operacin/configuracin es la que permite que el usuario u operador del sistema de control interacte con los procesos. Una adecuada estacin de operacin/configuracin busca obtener el estado del proceso y persigue:

Asegurar que el usuario comprenda la situacin representada de manera rpida. Crear condiciones para la toma de decisiones correctas. Ejecutar acciones de mando. Tratamiento e indicacin de situaciones de alarmas. Presentar al usuario la informacin de manera amigable. Minimizar el tiempo de entrenamiento para usar el sistema. Capacidad de realizar tareas en un tiempo razonable
A travs de la aplicacin OLE (Object Linking and Embedding), contenida de manera estndar en el software bsico, la estacin permite al operador:
En los sistemas de control se pueden configurar varios niveles de seguridad, es decir, claves de acceso para evitar la intervencin de personal no autorizado, y dependiendo del sistema que sea adquirido se tendrn diferentes niveles de acceso; por lo general existen 3 niveles a configurar:
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Para casos delicados es conveniente la proteccin de acceso al programa tambin por hardware; es decir, se deber disponer de una llave fsica en el procesador del controlador o en la consola de operacin; esto depender del proveedor.
Actividad de aprendizaje 1 Elija la opcin que responda a cada una de las preguntas del cuestionari Autoevaluacin.
Elija la opcin que responda a cada una de las preguntas del cuestionario.
Evaluacin. Identifique las caractersticas de los sistemas presentes en los niveles de operacin y supervisin; para ello elija la opcin que responda a cada una de las preguntas del cuestionario.

Honeywell International, Inc. (2001), PlantScape, Overview. Benjamin C Kuo (1996), Sistemas de control automtico, Prentice Hall, 7 edicin.
Sitios Electrnicos
Sistemas de control (noviembre, 2008). Disponible en http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/sistemas-control/index.php
Sistemas de Control Unidad 1. Automatizacin Integral

Software de operacin, configuracin y manejo de datos en tiempo real.
Objetivos.
Reconocer las caractersticas del software que se emplea en los niveles de estacin, supervisin, evaluacin y planeacin, y toma de decisiones, poniendo nfasis en las funciones de adquisicin de datos, control y los elementos de manejo de bases de datos y administracin informtica.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ El software es un conjunto de instrucciones detalladas que controlan la operacin de un sistema computacional; est formado por una serie de instrucciones y datos que permiten aprovechar todos los recursos que el computador tiene, de manera que pueda resolver gran cantidad de problemas. Un computador en s es slo un conglomerado de componentes electrnicos; el software le da vida, haciendo que sus componentes funcionen de forma ordenada. Funciones del software:

Administrar los recursos de cmputo. Proporcionar las herramientas para optimizar estos recursos. Actuar como intermediario entre el usuario y la informacin almacenada.
Una red informtica, junto con las herramientas de software, permitirn al usuario:

Desarrollar la configuracin de todo el sistema. Reducir notablemente el tiempo muerto de la red, incrementando su eficiencia. Distribuir la carga de trabajo. Manejar la fuente nica de informacin actualizada de todo el sistema.
El software en los sistemas de control permite realizar las configuraciones necesarias para la adquisicin de datos desde campo (como indicadores, transmisores, motores, vlvulas, etc.), y mostrarlas en computadores para que el proceso sea supervisado. El
software involucrado es la interfaz de operacin, configuracin de los equipos de control y seguridad, los programas de aplicaciones y el software de administracin de la red. El software de los sistemas de control permite otorgar a cada cliente el tipo de informacin que podr recibir y las funciones que desempearn. Los clientes se encargarn de coordinar la ejecucin de las aplicaciones, recolectando la informacin de proceso, e interactuar con el usuario. El software tambin puede protegerse con claves de acceso, para evitar su intervencin por personal no autorizado.
Adquisicin de datos y funciones de control.

El software diseado para la configuracin y/o programacin del controlador debe contemplar diferentes aspectos.
Las utileras del software del controlador permiten la configuracin del hardware, contar con un men de diagnsticos al hardware, permitir la adquisicin de datos, realizar
control regulatorio, secuencial, lgico o por lotes, por lo que debe contar con funciones aritmticas, lgicas e instrucciones secuenciales.
Beneficios del software.

La estacin en donde se tiene el software permite tener beneficios significativos para hacer ms productivo al personal encargado de la planta, as como el poder obtener una mayor rentabilidad de la misma, debido a lo siguiente:
Interfaz de operacin humano-mquina HMI.
El software de Interfaz Humano-Mquina (Human Machine Interface, abreviado HMI) es la herramienta de software que permite visualizar e integrar en tiempo real la informacin generada en proceso. Este software se instala en equipos de cmputo, estaciones de trabajo y servidores; permite al usuario el manejo y configuracin de grficos dinmicos para el monitoreo del proceso, manejo de informacin basndose en tendencias de tiempo real e histricos, sumarios de alarmas/eventos generados en el sistema de control, manejo de alarmas y control estadstico de proceso, entre otras funciones. El software de Interfaz Humano-Mquina opera en un ambiente grfico de ventanas y el lenguaje de programacin es orientado a objetos (Object - Oriented Graphics), adems
de manejar reporte por excepcin para cada variable de proceso. La HMI debe apegarse al estndar de Microsoft OLE (Object Linking and Embebbing) para compartir aplicaciones en el ambiente operativo de Windows; asimismo, es recomendable que soporte tambin el estndar OPC (Ole for Process Control), ya que es un software de aplicacin que corre en la plataforma Windows y conecta dispositivos industriales, tales como PLCs a redes en ambiente Windows, evitando el manejo de mltiples protocolos. Este software deber cumplir como mnimo con los lineamientos tecnolgicos estndar, llamados tambin herramientas del software. Las herramientas del software son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Configuracin del software de control y estrategias de control Desplegados en pantalla (grficos) Grupos de operacin Tendencias de operacin Reportes Sumarios de alarmas y eventos Histricos de alarmas y eventos
Revisemos cada una de estas herramientas en las siguientes pantallas.
1. Configuracin del software de control y estrategias de control .

El software ayuda para la implementacin, desarrollo, productividad y creatividad del desarrollo de ingeniera, desde lo ms bsico hasta lo ms sofisticado, adems de permitir la re-utilizacin de las estrategias similares. En el software se realizan las siguientes configuraciones: 1. 2. 3. 4. Asignaciones de entradas/salidas analgicas y digitales Generacin de grficos dinmicos Generacin de reportes Realizacin de estrategias de control: Digital Compuesto, Control Regulatorio, etc.
Existen varias formas en las que se pueden configurar los diferentes software de los sistemas de control, como se muestra en la siguiente figura:
Algunas descripciones de estos son:
A continuacin se muestra la configuracin a bloques:
Por otra parte es importante recordar que un controlador tambin deber ser programado para llevar a cabo un control simple o control con redundancia o tolerancia a fallas, sobre todo para aplicaciones crticas.
2. Desplegados en pantalla (grficos)

La interfaz grfica proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta, ya que el proceso se representa mediante sinpticos grficos. Los diferentes grficos son actualizados con informacin nueva de proceso en un tiempo de 1 segundo (ste puede variar dependiendo de nuestras necesidades y del proveedor). Estos desplegados manejan diferentes colores, video inverso y otras caractersticas para su edicin.
Como se puede ver en ambos esquemas, se emplea una combinacin de lneas, smbolos y caracteres alfanumricos para representar en forma grfica los diferentes parmetros y
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ equipos del proceso. Los caracteres alfanumricos son utilizados para mostrar textos, as como el valor de la variable de proceso y parmetros de puntos de ajuste (set points). Los grficos son dinmicos, es decir, que los valores de los diferentes parmetros son mostrados en tiempo real y continuamente actualizados de acuerdo al reporte por excepcin (dead band) definido para cada uno de ellos.
3. Grupos de operacin.
Debido a que un grupo representa a varios instrumentos, los grupos nos ayudan a visualizar la interaccin entre esos instrumentos cuando el proceso est en operacin. Un grupo es un conjunto de hasta N puntos de cualquier tipo. Los instrumentos o seales pueden ser de cualquier tipo; esto significa que pueden ser controladores, indicadores, selectores, banderas, numricos, entradas y/o salidas digitales, etc. Estos grupos de operacin ayudan al operador a visualizar y manipular variables de operacin. Los grupos de operacin pueden ser fijos o momentneos; fijos son aquellos que se configuran desde la interfaz de ingenieros y que no se perdern nunca, mientras que los momentneos son aquellos que los operadores crean y al cambiar de rea o restablecer nuestra estacin se perdern y tendrn que volver a crearse.
4. Tendencias de operacin
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Una pantalla de tendencias es una recopilacin de parmetros de punto de cualquier tipo, desplegados contra el tiempo en un grfico dedicado. Las tendencias contienen parmetros de un punto, que pueden ser de cualquier tipo; esto significa que pueden ser controladores, indicadores, distintos parmetros de un mismo lazo (PV, OP, SP), etc. La informacin puede ser mostrada en varios formatos y pueden ser configurados en lnea como se requieran, solamente seleccionando el punto de la base de datos. Tambin
es posible mover sus rangos y trasponer diferentes variables con diferentes rangos. Los formatos estndar del sistema son:

Grfica de barra para un punto Grfica de barra para dos puntos Grfica de barra para tres puntos Grfica de Tendencias Mltiples (8 puntos) Grfica de Tendencias multirangos Ploteo con ejes X-Y
Los desplegados de tendencias son en tiempo real, e histricos. Las tendencias en tiempo real muestran el comportamiento continuo de las variables de proceso en pantalla, en periodos de un 1 segundo hasta 585 horas como mnimo (esto depender del fabricante y del sistema adquirido). Las tendencias de histricos muestran el comportamiento continuo de las variables de proceso en pantalla, en periodos de 1 segundo hasta 10 aos como mnimo (esto tambin depender del fabricante y del sistema adquirido). Las escalas de tiempo pueden ser configuradas en lnea por el usuario.
Se pueden desplegar simultneamente diferentes variables en un mismo sistema coordenado, utilizando diferentes colores para la identificacin de cada curva (seis como mnimo).
5. Reportes.
Los reportes son formatos con informacin del sistema, que requiere un usuario. El usuario, a travs de un lenguaje orientado a objetos, puede crear formatos para la generacin de reportes operativos y de mantenimiento peridicos (semanales, mensuales, etc.); esto puede realizarse a travs una configuracin, para que de manera automtica sean generados o a solicitud del operador se generen. Los reportes precargados en el sistema o que se crean por un usuario, son:
6. Sumarios de alarmas y eventos.

Se tiene un sumario de todas las alarmas y eventos ocurridos en el sistema, que incluyen como mnimo: identificacin (tag), descripcin de la variable, tipo de alarma y/o evento, valor de la variable de proceso con unidades de ingeniera, lmite de alarma, da y hora en que se gener la alarma y/o evento, y el nombre del usuario activo en el sistema.
7. Histricos de alarmas y eventos.

Se tiene un histrico de todas las alarmas y eventos ocurridos en el sistema, que incluya como mnimo: identificacin (tag), descripcin de la variable, tipo de alarma y/o evento, valor de la variable de proceso con unidades de ingeniera, lmite de alarma, da y hora en que se gener la alarma y/o evento, y el nombre del usuario activo en el sistema. Con esto podemos concluir que el software de los sistemas de control contemplan todos los aspectos para la supervisin, control y adquisicin de datos en tiempo real; as como el guardar los histricos de nuestro proceso.
Actividad de Aprendizaje 1
Es importante que conozcamos todos los elementos que contiene un software de los sistemas de control; enfocndose en ello, seleccione la opcin que responda a cada reactivo. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.

Honeywell International, Inc. (2001), PlantScape, Overview Smith,Carlos A.; Corripio, Armando B. (1994), Control Automtico de Procesos. Teora y Prctica, Ed. Limusa
Sitios Electrnicos
Sistemas de control (noviembre, 2008). Disponible en http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/sistemas-control/index.php Introduccin al control industrial asistido por ordenador (noviembre, 2008). Disponible en http://pdf.rincondelvago.com/files/3/1/8/00055318.pdf
Sistemas de Control Unidad 1. Automatizacin Integral.

Estndares de redes industriales: Conformidad y conectividad.
Dependiendo del tipo de trnsito en un bus, ste presentar un mejor o peor rendimiento; por ejemplo, Ethernet dispone de un mejor rendimiento para transmisiones espaciadas de grandes paquetes de informacin. En las redes de control se pueden encontrar condiciones similares a las de una red de datos, cuando ocurren eventos en la red y, por ende, varios nodos requieren enviar y/o recibir informacin durante el evento. Por esto, la arquitectura a implementar se debe ajustar a las necesidades del proceso y la
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ lgica de los eventos o sucesos y, as, establecer los protocolos, topologa, interoperabilidad y el tipo de administracin de los datos. Las redes se clasifican en:
Revisemos las principales caractersticas de cada uno de estos tipos de redes.
Redes de datos
Las redes de datos que existen son las siguientes:
Redes de control
La conexin de los sistemas de control se realiza a travs de las redes de control, los cuales representan el espacio fsico de las distintas unidades y componentes de la planta. Las redes de control que posee la planta proporcionan al operador conocimiento y comprensin adicional a su preparacin terica; para ello se tiene los siguientes detalles:
La siguiente figura nos muestra un sistema de control con las redes ya mencionadas.
Las redes inalmbricas y Ethernet son redes de datos que actualmente son ocupadas dentro del control de sistemas, y a continuacin veremos sus descripciones:
Redes Internet .
Una Internet es una red de redes, vinculadas mediante ruteadores gateways. Un gateway o pasarela es un computador especial que puede traducir informacin entre sistemas con formato de datos diferentes; su tamao puede ser desde 10000 kilmetros en adelante, y su ejemplo ms claro es Internet, la red de redes mundial.
Redes inalmbricas
Las redes inalmbricas son redes cuyos medios fsicos no son cables de ningn tipo, lo que las diferencia de las redes anteriores. Estn basadas en la transmisin de datos mediante ondas de radio, microondas, satlites o infrarrojos.
Red Ethernet
Como hoy en da el entorno informtico se hace cada vez ms complejo y est sometido a un cambio constante, la gestin de dispositivos industriales en fbricas se ha convertido en una carga. La optimizacin de la cadena de produccin requiere aplicaciones informticas inteligentes y soluciones que permitan redes. La necesidad de capturar y analizar los datos de equipos industriales y de manufactura, y de integrar esa maquinaria en la red comercial de la empresa, se est convirtiendo rpidamente en una necesidad muy real.
De acuerdo a la tecnologa de transmisin de datos las redes pueden ser:
Y de acuerdo al tipo de transferencia de datos que soportan las redes, se clasifican en:
Debido a que las redes son muy importantes para la visualizacin del proceso a todos los niveles, realice la siguiente actividad. Observe el esquema y responda las siguientes preguntas con base en ste. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Actividad de Aprendizaje 2 Las redes existentes estn presentes en todos los niveles y tienen un propsito particular. Observe la siguiente pirmide y con base en ella indique en qu nivel se ubican las redes que se mencionan a continuacin. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar.
Actividad de Aprendizaje 3 De acuerdo con lo revisado en esta unidad, comente qu tipo de sistema de control ha utilizado y los buses de campo que tienen en su planta; mencione ventajas y desventajas de los sistemas que ha utilizado. Para escribir su aportacin pulse el vnculo Responder, y a continuacin redacte su comentario.
Evaluacin Para distinguir las caractersticas de las redes y saber qu es lo que podemos conectar en stas, como una PC, instrumentos, etc., realice la siguiente evaluacin. Seleccione la opcin que responda correctamente a cada pregunta. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Joan Domingo Pea (1994), Comunicaciones en el entorno Industrial, Ed.UOC
Sitios Electrnicos
Redes de comunicacin, (octubre, 2008). Disponible en http://www.monografias.com/trabajos11/reco/reco.shtml Red Industrial, (septiembre, 2008). Disponible en http://es.wikipedia.org/wiki/Red_industrial
De acuerdo a lo visto en esta unidad, y para conocer los direrentes sistema de control y su entorno, realizaremos la siguiente actividad. Revise detenidamente el siguiente esquema y de acuerdo a lo estudiado en la unidad, elija la opcin que conteste a las preguntas del cuestionario. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar.
Sistemas de Control Unidad 2.

Sistemas de Control Distribuido, Sistemas de Control Tipo Hbrido y Alarmas.
Introduccin.
En las primeras plantas del siglo pasado, el control de procesos requera frecuentemente de muchos operadores, quienes circulaban continuamente alrededor de cada unidad de proceso, observando los instrumentos locales y manipulando las vlvulas. Las operaciones generales de la planta requeran que los operadores realizaran una supervisin continua en la planta, registrando manualmente los parmetros de importancia; posteriormente, y tras efectuar los clculos matemticos apropiados, el operador haca una segunda supervisin, ajustando los controles. Con la transmisin de las seales neumticas, nacieron las primeras salas de control, en donde se trasladaron los indicadores a un lugar central, junto con los controladores que transmitan seales de vuelta hacia las vlvulas. En ese entonces, las lecturas se realizaban en grandes indicadores locales y los operadores ajustaban los controles neumticos en la sala de control. Luego de la Segunda Guerra Mundial, los controladores electrnicos empezaron a aplicarse industrialmente, y aparecieron nuevos tipos de sensores para medir parmetros anteriormente no medibles; as mismo, los computadores se volvieron ms baratos y confiables, y los controladores se hicieron ms pequeos, permitiendo su instalacin en paneles, mientras que las salas de control se tornaron ms comunes y complejas. Las tecnologas de video y su habilidad para desplegar datos y permitir al operador iniciar acciones de control, hicieron posibles las entradas del control distribuido; entonces, la sala de control pudo proveer informacin centralizada sin tener que centralizar todo el procedimiento, disminuyendo as los riesgos asociados, al reducir costos y complejidad de cableado. De este modo, los tradicionales recorridos de los operadores dejaron de ser necesarios, ya que con sus dedos podan acceder a las pantallas de un controlador (o de un grupo de ellos), hacer cambios de Setpoint fcilmente desde el teclado, y si existan condiciones fuera de lo normal, responder a cualquier alarma.
Los sistemas de control distribuidos, tradicionales, nacidos en la dcada de los 70, lograron que los datos y las respuestas a ellos fueran en tiempo real. Las interfaces de
operador de alta calidad permitieron que los operadores supieran sin esfuerzo lo que estaba pasando en toda la planta. No obstante, dichos sistemas de control distribuidos (SCD) tenan sus debilidades: eran de elevado costo de adquisicin e instalacin, inalcanzables para la pequea y mediana empresa, adems de tener los sistemas operativos y protocolos de comunicaciones propietarios. En esta unidad hablaremos de los Sistemas de Control Distribuido: conceptos bsicos, elementos y funciones. Demos inicio!
Objetivos.
Seleccionar el sistema de control distribuido adecuado, considerando sus caractersticas, funciones y aplicaciones, a fin de emplear aquel que responda mejor a las necesidades presentes en casos particulares
Actividad de Induccin.
Con base en los conocimientos que tiene en sistemas de control, seleccione la opcin que responda a cada pregunta.
Par a recordar ciertas caractersticas y definiciones a utilizar, vea la caja de herramientas 3 (2).
Temario.
1. 2. 3. 4.
Conceptos bsicos del control distribuido Seleccin, configuracin y aplicacin de sistemas de control distribuido Sistemas de control de tipo hbrido Sistemas de alarmas
Sistemas de Control Unidad 2. Sistemas de Control Distribuido, Sistemas de Control Tipo Hbrido y Alarmas.
Conceptos bsicos del control distribuido.
Objetivos .
Ubicar los elementos bsicos que conforman un sistema de control distribuido en una arquitectura, a partir de las caractersticas y funciones de dichos elementos.
El sistema de control distribuido (SCD o DCS por sus siglas en ingls) consiste en un conjunto de subsistemas que deben trabajar de forma coordinada; la responsabilidad del sistema de control es informar, monitorear y controlar el proceso industrial y proporcionar una interfaz de usuario homognea. Son sistemas con computadoras especiales en red y que se comunican entre s para coordinar las acciones previamente configuradas para mantener el proceso bajo control.
El SCD es un sistema de control de un sistema de fabricacin, de proceso o de cualquier clase de sistema dinmico, en la cual los elementos del controlador no son centrales en una localizacin, sino que se distribuyen a travs del sistema con cada subsistema por uno o ms controladores. El sistema entero de controladores es conectado por las redes para la comunicacin y la supervisin. El SCD es un sistema dinmico, en la cual los controladores que la integra no es nico ni estn instalados en un mismo lugar, sino que se distribuyen a travs del sistema. El SCD utiliza controladores basados en microprocesadores que reciben la informacin de los mdulos de entrada provenientes de los instrumentos, y transmiten instrucciones a los instrumentos de salida a travs de los mdulos de salida. La comunicacin entre instrumentos de campo y tarjetas de E/S, as como la comunicacin de los controladores a los HMI es a travs de buses de campo o seales analgicas estandarizadas.
Los usuarios pueden acceder a una gran variedad de recursos computacionales:

De hardware y de software Distribuidos entre un gran nmero de sistemas computacionales conectados
Los SCD cuentan con las siguientes caractersticas:
Estas caractersticas introducen ventajas e inconvenientes; por su parte, la idea de poder hacer by-pass a las unidades con problemas, permite evitar bloqueos innecesarios del
sistema y/o prdida de comunicacin y visualizacin del proceso; pero por otra parte exige que las diferentes reas o unidades de produccin puedan tener asignacin dinmica de las tareas y, por lo tanto, se les va a exigir gran capacidad de acceso a la comunicacin y tratamiento de la informacin. Los SCD tienen algoritmos inteligentes de deteccin de fallos y diagnsticos. A pesar de lo anterior, una ventaja potencial de un sistema distribuido es una mayor confiabilidad.
Las funciones distintivas de un sistema de control distribuido son:
A continuacin se presenta un esquema de control distribuido en donde la comunicacin se realiza entre cada controlador de proceso (comunicacin horizontal) y se observa la existencia de varias unidades de control que llevan a cabo las tareas.
Para vigilar los procesos de la planta se requieren redes de computadoras interconectadas que permitan mantener las condiciones necesarias para que no ocurra ninguna perturbacin en los procesos de la misma, y utiliza interfaces hombre-mquina conectadas a travs de una o ms redes de rea local, las cuales proveen acceso a un grupo de servicios distribuidos.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Algunas de las ms importantes caractersticas de los sistemas de control distribuido son las siguientes:
De forma simplificada, un sistema de control distribuido (SCD) consta de 3 elementos fundamentales:
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Un sistema de control distribuido est formado de varios elementos. Puede ser un pequeo sistema con apenas un nmero pequeo de dispositivos, o puede ser un sistema altamente complejo con centenares de dispositivos y varias clases de redes de comunicaciones que interconectan estos dispositivos. Se puede comenzar con un pequeo sistema con la posibilidad de que se ample fcilmente, siempre que se presente la necesidad, de tal forma que los sistemas pueden contener cuantos dispositivos sean necesarios. Estos sistemas tienen la facilidad de quitar dispositivos que ya no se usen en el proceso; tambin se pueden agregar o actualizar, conforme las necesidades se vayan ampliando. Los SCD se utilizan en procesos como:

Rejillas de corriente elctrica y plantas de generacin elctrica Sistemas del control del medio ambiente Sistemas de gestin del agua Plantas de refinacin de petrleo Fbricas de productos qumicos Fabricacin farmacutica Redes de sensores
Los sistemas de control distribuido proporcionan las siguientes funciones:
En la arquitectura de un sistema de control distribuido, vemos distintos controladores de distintas reas que a travs del envi de datos a travs de las redes de control y redes de datos son reflejadas en las estaciones de operacin. Pase el cursor sobre los elementos del esquema para visualizar su nombre.
Un Sistema de control distribuido (SCD), como su nombre lo indica, distribuye la responsabilidad de monitoreo, control y que se puedan ver desde cualquier estacin de trabajo, as como su manipulacin. Este sistema est constituido por una Red de Control Local (LCN) y una Red de Control Universal (UCN), como se muestra en la siguiente figura:
Donde:
Es importante tener claro lo que es un nodo, debido a que son indispensables en las redes. Nodo es el punto de conexin de una red; cualquier dispositivo que est conectado a la red y tenga una direccin definida, teniendo como funcin principal la de conmutacin, de circuitos o de mensajes. En este caso podemos mencionar: NIM (Mdulo de interfaz de red), HM (Mdulo de historia), AM (Mdulo de aplicaciones), etc., y que tiene un fin especfico dentro de un sistema de control distribuido. Ms adelante se describe cada uno de stos.
Interfaz hombre-mquina (HMI) Estas interfaces son la manera en que se interacta con el proceso; se definen como estaciones, las cuales utiliza el operador, el tcnico de mantenimiento y el ingeniero de proceso para lograr diversas tareas del sistema, de las cuales cada uno es responsable. Las funciones de la operacin del sistema y del proceso incluyen las siguientes:
La siguiente figura nos muestra algunas de las Interfaces Hombre-Mquina.
Algunos nodos que se conectan en este sistema de control son los siguientes (recordemos que nodo es el punto de conexin de una red):
Como parte del mdulo HG, describiremos los mdulos que se conectan a ste: Las unidades de interfaz de proceso (Process Interface Units, PIU) son usadas cuando un gran nmero de variables de proceso necesitan ser monitoreadas o alimentar un mdulo de alto nivel. El Controlador Bsico (Basic Controller, CB) maneja operaciones continuas de entradasalida. Acomoda la entrada-salida para un nmero de lazos de control, ms un numero de entradas adicionales de monitoreo solamente (variables remotas). El Controlador extendido (Extended Controller, EC) maneja entradas-salidas continuas y operaciones lgicas. Proporciona entradas de control, salidas, salidas digitales, y entradas digitales opcionales.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ El Controlador de mltiples funciones y el Controlador de mltiples funciones avanzadas manejan entradas-salidas de operacin continua, operaciones lgicas y secuencias de control para procesos batch (por lote). Cada uno tiene la capacidad de controlar lazos anlogos, entradas anlogas, salidas anlogas, entradas digitales.
Estacin de Operacin.
La estacin de operacin es una poderosa, intuitiva y productiva interfaz hombre-mquina del SCD. La estacin est basada en el sistema operativo Windows y tecnolgicamente representa el estado del arte, siendo la interfaz hombre-mquina la ms avanzada disponible en el mercado. La estacin de operacin permite lograr nuevos y grandes niveles de productividad en su planta, a travs de una gran variedad de caractersticas funcionales y operativas desarrolladas en un ambiente muy amigable, lo cual es una gran ventaja al poder ejecutar y establecer aplicaciones del usuario en forma muy sencilla.
Abajo se muestra una estacin de operacin la cual tiene configurada una area de nuestra planta y dentro de esta cuanta con un numero de unidades a las cuales puede visializar y manipula.
La ms poderosa y sencilla herramienta de generacin de los desplegados que tiene la estacin de operacin, permite que el trabajo a efectuar para su desarrollo sea mucho ms fcil y rpido, lo cual se traduce en tener una mayor productividad, al ocupar menos tiempo para su desarrollo y configuracin. Lo anterior se debe principalmente a
que, a diferencia de todos aquellos sistemas que emplean sistemas operativos abiertos de comunicacin, la estacin de operacin utiliza al mximo las ventajas que el sistema operativo Windows proporciona, ya que est desarrollada para trabajar, utilizando totalmente los 32-bits de procesamiento que usa Windows, con lo cual se tiene un muy alto desempeo e interoperabilidad con otras aplicaciones. Otras caractersticas relevantes de la estacin de operacin son:
A travs de la aplicacin OLE (Object Linking and Embedding) contenida de manera estndar en el software bsico, la estacin de operacin permite al operador llamar e interactuar con aplicaciones de terceros directamente en los desplegados del sistema. Dichas aplicaciones pueden ser hojas de clculo, documentos de seguridad o instrucciones de emergencia, sonido, video, etc.; adems, esta herramienta de la estacin de operacin proporciona al operador acceso inmediato a toda la informacin necesaria para efectuar un anlisis en lnea del control de proceso y datos de produccin. Las estaciones de operacin generalmente cuentan con un teclado de operacin y como opcin pueden tener Touchscreen para poder nevegar a travs de los distintos mens de manera ms sencilla.
Las estaciones de operacin contienen una serie de libreras de objetos ya elaborados, por medio de los cuales se facilitan requerimientos de animacin, insercin de fotografas y programas simples en un nuevo desplegado.
Beneficios de la estacin de operacin.

La estacin de operacin permite tener beneficios significativos para hacer ms productivo al personal encargado de la planta, as como el poder obtener una mayor rentabilidad de la misma, debido a lo siguiente:
Base de datos histrica del proceso.

A los sistemas de control distribuido pueden conectarse mdulos de proceso de historia, los cuales recolectan los datos de la planta realizado por el SCD, que a su vez interacta con otros sistemas SCD para realizar dicha funcin. Los Procesadores de Historia de Datos recolectan, integran y mantienen una historizacin amplia de la informacin de la produccin, tanto continua como discreta en tiempo real, as
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ como del desempeo del proceso y de los datos relacionados con el mismo, proporcionando la captura e historizacin de datos y una retroalimentacin inteligente de datos requeridos para el soporte de operaciones de anlisis e informacin del proceso de la planta. El servidor de los Procesadores de Historia de Datos puede obtener datos de la red de Control (LCN), as como de otras fuentes. El eficiente proceso de obtencin y almacenamiento de datos obtiene la informacin automticamente de los sistemas de control distribuido de la planta (DCS) y los registra en la base de datos de historizacin. Una vez realizado el proceso de obtencin y almacenamiento de datos, todo tipo de aplicaciones est en posibilidad para accesar y manipular estos datos. Los servicios de informacin e historizacin de la planta, proporcionados por ste, habilitan a operadores, ingenieros y gerentes para tomar decisiones ms efectivas acerca de las operaciones realizadas por sus sistemas de control.
Interfaces entre distintas redes de trabajo

Los SCD pueden conectarse con otras redes de control y con distintos tipo de sistemas de control distribuido y PLC de distintos fabricantes, como se muestra en el siguiente esquema:
En el esquema se puede observar que se tienen dos diferentes redes de control local conectadas entre s; esto nos indica que se podr accesar a la otra red y ver qu est sucediendo en el proceso.
Software
As, tenemos que el software de un sistema distribuido.
El control distribuido ha permitido la independencia de cada uno de los subsistemas formados, pudiendo reprogramarse cada mdulo por separado, sin interferir ni parar el resto de mdulos. En suma, la naturaleza distribuida contribuye a incrementar la fiabilidad del sistema, al igual que su mantenimiento, ya que los cambios locales del proceso o de sus instalaciones solamente provocan efectos locales al sistema de control.
Actividad de Aprendizaje 1.
Debido a que los sistemas de control distribuidos son importantes para cualquier proceso, cobra relevancia que tengamos claras las caractersticas y funciones de sus elementos.
El siguiente es el esquema de un sistema de control distribuido; obsrvelo y resuelva el cuestionario, seleccionando el nombre de cada uno de los elementos del SCD. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar.
Autoevaluacin.
Seleccione la opcin que responda correctamente a las siguientes preguntas.
Evaluacin
Las caractersticas y funciones de los elementos que conforman un SCD determinan su ubicacin en el sistema y la interconexin entre ellos. Descargue el archivo Elementos de un SCD y arme el sistema de control distribuido (no es necesario ocupar todas las figuras) de una planta con dos reas diferentes que estn conectadas a travs de una red de informacin de una planta. En el rea 1 tenemos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 2 PLCs Un controlador con sus E/S correspondiente y una rama de instrumentos de campo Mdulo de aplicaciones Mdulo de Historia Una PC husped Dos estaciones de operacin de 4 monitores Una estacin de ingeniera
En el rea 2 tenemos: 1. Un controlador con sus E/S correspondiente y 1 rama de instrumentos de campo y un fichero de E/S remoto con 1 rama de instrumentos de campo 2. Un controlador con E/S remotas 3. Un controlador 4. Mdulo de aplicaciones 5. Mdulo de historia 6. Dos estaciones de operacin de 4 monitores 7. Una estacin de ingeniera
Una vez que concluya la actividad pulse Examinar, seleccione el archivo en su computadora y, finalmente, pulse Subir este archivo.
TDC SCD SW70-500 (1996), Honeywell Tanenbaum, A. S., M. Van Steen (2002), Distributed Systems. Principles and Paradigms, Prentice-Hall Emmerich, W. (2000), Engineering distributed objects, John Wiley & Sons George Coulouris (2001), Sistemas Distribuidos, Tercera Edicin, Madrid: Addison Wesley
Sitios Electrnicos .
Sistemas de control (diciembre, 2008). Disponible en: http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/sistemas-control/index.php Sistemas distribuidos (diciembre 2008). Disponible en: http://dmi.uib.es/~bbuades/sistdistr/sld007.htm
Seleccin, configuracin y aplicacin del Sistema de Control Distribuido.
Objetivos,.
Seleccionar los elementos y la configuracin del sistema de control distribuido apropiados para el proceso, a fin de constituir un sistema que responda a las necesidades de funcionamiento y aplicacin del mismo.
Seleccin de SCD.
En la actualidad, se cuenta con distintos tipos de sistemas de control distribuido con diferentes tipos de caractersticas; la seleccin del tipo de sistema que se use en un proceso depende de las caractersticas del mismo, como son:

Nmero de variables a controlar y monitorear Tipos de redes con las que trabajar el proceso Distribucin geogrfica del proceso Tipo de proceso Nmero de operadores e ingenieros Capacidad de datos histricos Tipos de estrategias de control Tipos de respaldos de datos Redundancia de las comunicaciones del proceso, del controlador y de tarjetas de E/S
Estos factores proporcionan una idea de qu tipo de sistema es necesario implementar para nuestro proceso. Se debe considerar tambin el tamao del SCD y las instalaciones en donde se tendr alojado el sistema, los requisitos de energa elctrica del sistema de control y las condiciones de operacin (temperatura, humedad, ambientes, etc.) que recomienda el fabricante para prever si el equipo funcionar de manera adecuada en el sitio de
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ implementacin, o si se requiere hacer acondicionamientos extras. El siguiente esquema muestra las consideraciones que deben tenerse al implementar un sistema de control distribuido:
Implementacin del Sistema de Control Distribuido.

Una vez que se ha seleccionado el sistema de control de procesos adecuado a las necesidades del proceso, los ingenieros deben definir las reas, grupos y puntos individuales de operacin, para que toda esta informacin, junto con las especificaciones de los diagramas de tubera e instrumentacin (DTIs), y relacionada con la configuracin de los lazos de control de la planta, se introduzca en la base de datos del sistema de control distribuido.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ La configuracin se debe hacer de una manera estructurada; un ejemplo es la siguiente tabla:
Para implementar y realizar un proyecto se deben seguir los siguientes pasos: 1. Seleccin de equipo y preparacin de sitio 2. Configuracin del sistema 3. Configuracin de la red de trabajo del sistema de control distribuido 4. Construccin de reas de operacin en la base de datos 5. Establecimiento de reas de operacin 6. Estrategias de control 7. Mdulos de Entrada/Salida 8. Expandibilidad y Mantenimiento 9. Pruebas de aceptacin 10. Comisionamiento 11. Arranque 12. Documentacin
Seleccin de equipo y preparacin de sitio.

La seleccin de los componentes del sistema de control distribuido depende de las fuentes de la planta y/o la informacin del proceso, de las consideraciones del proceso y transferencia de datos dentro de la red del proceso. El sistema de control debe tener subsistemas de conexin con la instrumentacin o computadoras de la red, para que stas puedan acceder a la base de datos global, para que se pueda tener toda la informacin del proceso.
a siguiente figura ilustra un ejemplo de la conexin de un sistema de control distribuido con sus distintos mdulos, a una planta de proceso; en esta conexin se muestran los componentes que se encuentran en la red de control y los dispositivos conectados al proceso.
El SCD contiene una herramienta grfica de ingeniera, configuracin y documentacin. La configuracin del control del proceso es efectuada generando las estrategias de control, en contraste con el antiguo paradigma de configurar puntos individuales a travs del uso de formatos.
Configuracin del sistema.

La configuracin de un sistema de control distribuido es llevada a cabo por la consola en el men de ingeniera. Este men est en todos los sistemas de control distribuido de distintos fabricantes; para tener acceso a l se debe tener el nivel de seguridad adecuado. En el men de ingeniera se hacen las configuraciones de reas, unidades, estaciones de operacin, configuraciones de red, configuracin de lazos de control, bloques lgicos, elaboracin de grficos de operacin, modificaciones en la base de datos del sistema, entre otras.
Las caractersticas principales del Sistema de Control Distribuido son: proporciona una interfaz grfica para el usuario, est provisto de plantillas (templates) para la construccin de la base de datos, y tiene la capacidad de construir la base de datos en volumen, usando hojas de trabajo de Excel para ayudar a generar estrategias de control en forma rpida y eficiente. La interfaz grfica permite al usuario, con un simple click and drag de los templates, construir otras estrategias dentro de una estrategia en blanco. El Sistema de Control Distribuido contiene lo siguiente:
El Sistema de Control Distribuido tiene un men de ingeniera que ayuda a obtener informacin para mantenimiento; se puede ver la configuracin del sistema, crear grupos, ver el detalle de seales configuradas, alarmas, eventos, reportes, tendencias, impresoras, monitoreo del proceso, monitoreo de las secuencias, etc. Este tipo de sistemas son los ms completos en el mercado, adems de robustos. La configuracin de los sistemas de control distribuido debe ser estructurada como se muestra en la siguiente figura:
Basndose en el desarrollo de la ingeniera de diseo, en donde se definirn los criterios de configuracin y filosofa de operacin, las actividades de configuracin se reducen a su implementacin en el SCD. El alcance de la configuracin contempla todas y cada una de las siguientes actividades:

Configuracin de base de datos Configuracin de lgica de control Configuracin de las interfaces a instrumentacin de campo Configuracin de grficos Configuracin de sumarios de alarmas Configuracin de tendencias e histrico Configuracin de reportes
Configuracin de la red de trabajo del sistema de control distribuido.
La configuracin de la red del sistema de control permite que el ingeniero de proceso establezca el ambiente como ser la ejecucin del proceso; adems de asignar a los nombres de las reas de operacin, estaciones, nodos y valores del sistema.
Construccin de reas de operacin en la base de datos.

Una base de datos de un rea define cual ser el rea de proceso en donde se encontrarn localizadas las estaciones de trabajo. Los sistemas de control distribuido tienen la capacidad de tener distintas reas; la construccin de un rea es la base para seguir con la configuracin de las unidades de operacin y, por ltimo, los puntos de estas unidades.
Establecimiento de reas de operacin.

En los sistemas de control distribuido se pueden tener distintas consolas de operacin para el monitoreo y control de un rea de proceso; tambin se pueden definir reas independientes; en cada rea creada se tendrn configuradas distintas unidades, las cuales, a su vez, tendrn distintos puntos. El siguiente esquema muestra la divisin del proceso en dos reas de responsabilidad, que tendrn 2 consolas independientes:
Estrategias de control.
Muchas estrategias de control pueden ser utilizadas por los Sistemas de Control Distribuido. Algunos tipos de estrategia de control son:
Mdulos de Entrada/Salida.
Los Sistemas de Control Distribuido cuentan con una amplia variedad de mdulos de entrada/salida (E/S), los cuales estn disponibles para prcticamente cualquier requerimiento.
Expandibilidad y Mantenimiento
Conforme los requerimientos del control de proceso se puede expandir el SCD y tener hasta 64 mdulos (esto depender del fabricante) conectados, incluyendo 10 redes redundantes de control UCN (esto depender del fabricante). Cada una de estas redes simples o redundantes puede manejar 32 dispositivos (esto depender del fabricante). Como parte fundamental del mantenimiento del sistema, contiene un software de diagnstico que realiza diagnsticos peridicos de manera automtica al sistema; estos diagnsticos se ejecutan hasta el nivel de las tarjetas electrnicas y, en caso de detectarse problemas, el sistema por s solo enva un mensaje al operador, en donde se indica la tarjeta con falla y las recomendaciones de mantenimiento para solucionar el problema. La capacidad de autodiagnstico y el reducido nmero de tarjetas diferentes con que cuenta el sistema de control distribuido, mantienen los costos de mantenimiento al mnimo.
Pruebas de aceptacin.
Las pruebas de aceptacin se realizan mediante un protocolo que abarca inspeccin visual, revisin de los componentes, pruebas de hardware, pruebas de software y pruebas de funcionalidad y proteccin.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Estas pruebas tienen como objetivo la aceptacin del sistema por parte del cliente. El proveedor deber proporcionar al cliente para su aprobacin los protocolos para la realizacin de las pruebas en fbrica (FAT) y en sitio (SAT).
Comisionamiento.
En el Comisionamiento se integrarn las seales de campo al sistema de control distribuido y se probarn las comunicaciones de los Sistemas.
Arranque.
El arranque del sistema contempla el encendido del sistema y la integracin del Hardware y Software.
Documentacin.
Como parte de un proyecto se debe realizar la generacin de la documentacin desarrollada durante las fases de ingeniera de diseo, configuracin y pruebas. Esta documentacin ser incluida para conformar el Libro de Proyecto, cuyo contenido se desglosa a continuacin:
Aplicaciones del sistema de control distribuido.

El Sistema de Control Distribuido abarca todas las industria y procesos como:

Refineras Gas y petroqumica Plataformas Pulpa y papel Generacin de energa Tratamiento de agua Etc.
Su uso en la industria tambin depende del costo, ya que este tipo de sistemas tienen un costo ms elevado que los sistemas hbrido o los sistemas SCADA. Los DCS son fcilmente ampliables. Cualquier dispositivo que haya de aadirse se comunica con otros dispositivos ya instalados en el mismo lugar. Esta modularidad proporciona una significativa mejora de costes durante todas las fases de un plan de automatizacin. Con esto se puede ver cmo se puede realizar un sistema de control distribuido adecuado para nuestro proceso, la manera en que se debe configurar y sus aplicaciones.
Los nodos, las tarjetas de E/S, las condiciones ambientales, as como otros elementos que revisamos en este tema, son muy importantes para la seleccin y configuracin de los SCD. Responda las siguientes preguntas que reflejan algunos aspectos que debe considerar; para ello, seleccione la respuesta correcta. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn
Autoevaluacin .
Seleccione la opcin que responda correctamente a las siguientes preguntas:
Evaluacin.
Revise las caractersticas enlistadas a continuacin, las cuales corresponden a una planta de Azufre que se requiere automatizar. Posteriormente conteste el cuestionario. En la planta de Azufre se tienen los siguientes alcances:

2 Estacin de Operacin 1 Estacin de Ingeniera Se definen 2 reas en la planta Mdulo de historia Redundancia en el mdulo de interfaz de red Redundancia en lazos de control Redundancia en controladores Tarjetas de entradas analgicas de 8 puntos Tarjetas de salidas analgicas de 4 puntos Tarjetas de entrada digital de 32 puntos Tarjetas de entrada salida de 32 puntos Se utilizar la red informtica de la planta Spare del 15% en seales Spare de 10 en espacio para tarjetas
Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar.

Honeywell (1996), TDC SCD SW70-500 Tanenbauma A. Van Steen S., M. (2002), Distributed Systems. Principles and Paradigms, Prentice-Hall Emmerich W. (2000), Engineering distributed objects, John Wiley & Sons Coulouris, George (2001), Sistemas Distribuidos, Tercera Edicin, Madrid: Addison Wesley
Sitios Electrnicos.

Sistemas de control distribuido (diciembre, 2008). Disponible en: http://www.answers.com/topic/distributed-control-system Sistemas de control (diciembre, 2008). Disponible en: http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/sistemas-control/index.php Sistemas distribuidos (diciembre, 2008). Disponible en: http://dmi.uib.es/~bbuades/sistdistr/sld007.htm
Sistemas de Control Unidad 2. Sistemas de Control Distribuido, Sistemas de Control Tipo Hbrido y Alarmas .
Sistema de Control tipo Hbrido.
Objetivos.
Identificar los elementos, caractersticas y funciones de un sistema de control tipo hbrido existentes en el mercado, a fin de realizar la seleccin adecuada al proceso.
Continuando con los controladores que existen, ahora revisaremos los sistemas de control tipo hbrido, sus caractersticas y funciones.
Un sistema de control tipo hbrido es un sistema de control integrado y basado en autmatas programables y software SCADA, que incluyen objetos listos para ser utilizados y herramientas para que el usuario adapte o cree sus propios objetos, segn requerimientos.
Siguen la tendencia del mercado:

Aplicables indistintamente en control de procesos continuos, por lotes y discretos Integracin total de los subsistemas de Control y Supervisin Funcionalidad de alto nivel y orientada a objetos reutilizables En definitiva, la flexibilidad de los sistemas PLC+SCADA combinada con las prestaciones de los Sistemas de Control Distribuido tradicionales
Sus ventajas son:
Los sistemas de control hbrido integran la lgica discreta, combinada con dinmica fsica del
sistema; es decir, un sistema hbrido denota en general un sistema integrado por dos componentes no semejantes. Un sistema de control hbrido es un sistema de control con las piezas anlogas y digitales. Tal sistema genera una mezcla de las seales continuas y discretas, que toman valores en una serie continua (tal como los nmeros verdaderos R) y un sistema finito (por ejemplo {a; b; c}), respectivamente. Por ejemplo, una seal continuo-valorada toma tpicamente valores en el sistema de los nmeros verdaderos (e.g., una temperatura T que toma valores en el intervalo [- 20; 100] grados Celsius), mientras que una seal discreto-valorada toma valor discreto (a menudo finito) fijado (e.g., una vlvula V del termstato que toma los valores {on; off}). Las seales pueden depender del tiempo o ser accionadas por evento (event-driven). Una seal de tiempo continuo se pone al da continuamente con una ecuacin diferencial (e.g., T (t) = - T (t) + 1), mientras que una seal del tiempo discreto es actualizada con una ecuacin de diferencia (e.g., T (t + 1) = T (t) + 1). Una seal accionadas por evento (event-driven), por otra parte, es actualizada cuando sucede un acontecimiento interno o externo (e.g., la conmutacin encendido del termstato, V +: = encendido, podra ser conducido por el acontecimiento que la temperatura va debajo de 15 grados, T < 15). Observe que una seal
del tiempo discreto se puede interpretar como seal accionadas por (event-driven), que es actualizada cuando ocurre el acontecimiento muestreo.
Un sistema hbrido tpico se representa en el diagrama de bloque siguiente:
Casi cualquier sistema de control hbrido puede ser modelado por este diagrama de bloque estructurado dos-capa. Las capas se comunican a travs de la interfaz. Tomemos un horno de microonda programable que tenga diferentes programas preestablecidos para cocinar los alimentos, para ilustrar el diagrama antedicho. La capa continua del control es el elemento de control de energa y la parte giratoria del horno, mientras que la parte lgica es
representada por el programa preestablecido programa o lgica. El convertidor anlogo a digital y digitales a anlogo son la interfaz. En los esquemas de abajo podemos percatarnos de que existe un mayor orden y la estructura jerrquica; la capa lgica (capa superior) publica las instrucciones que se convierten en la entrada continua para la capa continua (capa inferior); esta ltima
alimenta valores de referencia de nuevo a la interfaz que los convierte en forma discreta. Si la salida de un sistema retroalimenta (retroacta) a su entrada, se llama un sistema del lazo cerrado, si no, se llama un sistema del lazo abierto. Ambos tipos de sistemas se demuestran a continuacin:
Aparte de la capa continua del sistema de control, la capa de la lgica es tambin una parte importante de un sistema hbrido. Consiste generalmente en las declaraciones de IFTHEN-ELSE, que se pueden representar por un autmata finito (FSM).
A diferencia de los sistemas SCADA, que son diseados para sistemas grandes y complejos como plataformas, estaciones de distribucin de energa y distribucin de equipos en sitios geogrficos diferentes, los sistemas hbridos tienen un sistema de control abierto para grandes y pequeos sistemas; provee muchas facilidades, siendo extremadamente flexible y permitiendo al usuario modificar o extender las aplicaciones estndar en donde sea requerido; todas las pantallas estndar son modificables por el usuario; y proveen gran flexibilidad para las aplicaciones de los procesos de control.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Los sistemas hbridos contienen:
Medios redundante para una alta robustez en el sistema.

En los sistemas hbridos el servidor y el controlador hbrido comparten la base de datos, por lo que se tiene la informacin una sola vez, eliminando errores y reduciendo el tiempo de configuracin. Incluye tecnologa y componentes que hacen un sistema abierto disponible a escalarlo, segn los requerimientos de los usuarios. Su hardware se divide en:
A continuacin se muestra las arquitecturas de un sistema hbrido con controlador sencillo y controlador redundante.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Actualmente, la programacin de los controladores de un sistema hbrido se hace por medio de bloques, en los cuales se selecciona el tipo de controlador que se utilizar para la aplicacin y los bloques de funciones que pueden ser: entradas, lazos, contadores, alarmas, entre otras, como se muestra en la siguiente figura:
La configuracin de una hoja de bloque de un sistema de control hbrido se hace mediante conexiones de los bloques que se mostraron anteriormente para elaborar todo un lazo de control, como se muestra en la siguiente imagen:
Bloques de funcin Los bloques de funcin son muy similares a los del Control Distribuido. Representan la unidad bsica de la funcionalidad del control, incluyendo: bloques de control regulador, bloques de control de dispositivo, bloques de la lgica, bloques secuenciales y bloques del auxiliar. Con el constructor del control, los bloques de la funcin se seleccionan de una biblioteca provista y se ponen en un mdulo de control. Estos bloques de la funcin son unidos para realizar la estrategia deseada del control. Mdulos de control EL controlador hbrido proporciona dos tipos bsicos de mdulos de control:
Ambos tipos del mdulo de control contienen sus bloques respectivos de la funcin.
Una vez que el usuario ha dado de alta los puntos, la base de datos se crea y es posible referenciar los valores en los desplegados y otras funciones como:

Desplegados de Sumario de Alarmas Desplegados de Sumario de Eventos Desplegados de Grupos de Operacin Desplegados de Tendencias Desplegados de Sintonizacin de Lazos Desplegados de Diagnsticos Sumario de Desplegados Reportes Estndar Puntos Compuestos Pre-definidos Desplegados de Detalle de puntos Compuestos Algoritmos de Procesamiento de puntos Botones y barra de herramienta pre-configurada para todas las funciones Barra Inferior y Pantalla Superior de Men Barra de Estatus Estndar en todos los desplegados
Adems, tambin cuenta con herramientas para grficos, que muchas veces pueden incluir dibujos o fotos .bmp, JPEG, .wnf y .png. La siguiente figura nos muestra un grfico de estos sistemas.
La infraestructura de los sistemas hbridos consiste en uno o ms servidores y una o ms estaciones cliente. stas tienen las siguientes funciones:

Monitoreo y supervisin del control de proceso configurado Alarmas de eventos crticos Reporte de eventos por fecha y hora o a demanda Grabacin de historia Conexin local y remota Desplegado de grficos Desplegado de tendencia
Algunas ventajas clave del sistema hbrido:
La coleccin de historia est disponible en una amplia gama de rangos de frecuencia, configurables conforme a los requerimientos del usuario.
En este tema conocimos las caractersticas, funciones y elementos que conforman un sistema de control tipo hbrido; con esto podemos obtener las diferencias entre el SCD y este tipo de sistemas.
De acuerdo a las caractersticas de los sistemas de control de tipo hbrido, realice la siguiente actividad. Descargue el archivo Sistema de control hbrido y con los elementos que se encuentran en ste, arme un sistema con servidor y controlador redundante, 3 estaciones de operacin y 3 Chasis de I/O (No es necesario ocupar todas las figuras). Una vez que concluya la actividad pulse Examinar, seleccione el archivo en su computadora y, finalmente, pulse Subir este archivo
Evaluacin.
Seleccione la opcin que responda correctamente a cada pregunta. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar.

Grossman, Robert L.; Nerode, Anil; Ravn, Anders P. y Hans Reischel (editores), Hybrid Systems Zohar, Manna y Amir Pnueli Springer (1993), Verifiying Hybrid Systems, lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, Bon Dorf, Richard C. y Bishop, Robert H. (1995), Modern Control Systems, 7th ed., Addition-Wesly
Sitios Electrnicos
System control (diciembre, 2008). Disponible en: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol2/hwc1/article2.html Hybrid control system design (enero, 2009). Disponible en: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/FGdes/hybrid.html
Sistema de Alarmas.
Objetivos
Reconocer las alarmas y sus desplegados en los sistemas de control, a partir se sus caractersticas, a fin de identificarlas en cualquier sistema.
Como parte de los sistemas de control hemos visto que todos cuentan con pantallas que nos despliegan las alarmas generadas del proceso a supervisar, por lo que en este tema abordaremos los tipos de alarmas y sus desplegados.
Las alarmas se enumeran en el sumario de alarmas, que proporciona una descripcin de stas. Si ocurre la repeticin de una alarma, la repeticin no se agrega como otra entrada en el sumario. Por lo contrario, los detalles de una alarma original se ponen al da para mostrar los detalles de la ltima alarma ocurrida. El nmero de alarmas ocurridas y el tiempo de la alarma original se muestran en el detalle de alarmas. Una alarma se considera repetida si la condicin del parmetro es igual. Los sistemas de control proporcionan deteccin de alarmas y eventos, administrndolos y reportndolos fcilmente y a gran velocidad de acuerdo a la fuente del problema,
permitiendo que el operador se centre en los datos del inters en tiempos de urgencia. Las alarmas y eventos incluyen:

Controladores basados en alarmas Mltiples alarmas por prioridad Notificacin estndar de pantallas de alarmas, eventos y mensajes Alarmas recientes mostradas en las pantallas
En la mayora de las seales configuradas en un sistema de control, proveen Alarmas y stas son desplegadas en una estacin de trabajo. Las alarmas pueden ser agrupadas por reas; por prioridad, pueden ser habilitadas o inhabilitadas por punto o unidad. Las alarmas son los puntos de referencia que se tienen configurados en cada seal en los sistemas de control de procesos.
Se tienen distintos tipos de alarmas, las cuales se puede visualizar en la estacin de operacin; estas alarmas anuncian cambios en el proceso de operacin y problemas en el propio sistema de control, y son asignadas sobre un rea o unidad, segn sean necesarias. La prioridad de las alarmas depende del evento que estn anunciando.
Alarmas del proceso.

Estas alarmas se refieren a cambios en el proceso, y se clasifican de la siguiente manera, considerando la desviacin de la variable (PV) y el punto de ajuste (SP). En la siguiente tabla se muestran el tipo de alarmas que se tiene en el proceso:
Las alarmas que aparecen en los sistemas de control son desplegadas en el sumario de alarmas en donde se muestra la fecha y hora en que ocurri la alarma y la prioridad que tiene; la mayora de sistemas de control distribuido, adems del desplegado de las alarmas, cuentan con un sistemas de advertencia sonoro, el cual tiene definido un distinto sonido, dependiendo de la prioridad de la alarma que se presente.
Sumario de alarmas.
El sumario proporciona una lista de todas las alarmas, alertas, acontecimientos y mensajes; sta puede a menudo ser una cantidad de informacin grande, para que un operador vea contemporneamente.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Modificar los sumarios le permite organizar la informacin, para proporcionar resmenes ms tiles para los operadores. Por ejemplo, usted puede modificar el resumen de alarmas, para mostrar solamente las alarmas de prioridad urgentes dentro de un rea en particular. Usted puede modificar un sumario: 1. Filtrando y clasificando las entradas mostradas en el sumario. 2. Mostrando u ocultando el selector del rea. 3. Mostrando u ocultando los detalles de la hoja. Tambin puede aplicar seguridad a las funciones de arreglo de los sumarios, de modo que solamente los operadores con el nivel apropiado de la seguridad puedan modificar los sumarios resmenes de alarmas.
Filtracin de los sumarios.

La filtracin de los sumarios permite que usted muestre u oculte la informacin, segn criterios del filtro. Cada uno de los sumarios tiene un sistema de filtros disponibles para algunas de las columnas en el sumario. Adems de estos filtros de la columna, usted puede crear y aplicar filtros para cumplir con sus criterios especficos. Usted puede tambin filtrar por la seleccin. La tabla abajo resume las acciones de filtracin que usted puede realizar en los sumarios de alarma:
Visualizacin.
Usted puede mejorar el manejo de alarmas, creando las visiones apropiadas para los operadores. El siguiente esquema, por ejemplo, muestra una lista de alarmas para el rea a1, y muestra informacin detallada sobre la alarma seleccionada.
Algunas de las principales formas en las que son mostradas las alarmas son:

Prioridad de las alarmas Mensajes Anunciador de alarma Sumario de alarmas del sistema
Prioridad de las alarmas.

Es esencial que en las alarmas se d la prioridad correctamente, de modo que los operadores puedan responder de una manera sistemtica. Usted, por lo tanto, necesita formular un sistema de pautas, de modo que los ingenieros que comisionan asignen la prioridad correcta a cada condicin de alarma. Usted tambin necesita considerar escenarios de alarmas en cascada; por ejemplo, si una falla de una bomba da lugar a una cada de presin, la alarma de la falla de la bomba requiere una prioridad ms alta que la
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ alarma de la cada de presin. De acuerdo con el proveedor del sistema de control, se pueden tener dos niveles: Prioridad. Las prioridades son: urgente, alta, baja y cotidiana (el defecto) Sub-prioridad. stos se extienden a partir del 15 (mayor) a 0 (menor) Todas las alarmas, excepto cotidiano, aparecen en el resumen de alarmas y, por lo tanto, son respondidos por los operadores.
Mensajes.
Cuando definimos una alarma para ciertos tipos de punto estndar (estado, anlogo y acumulador), usted puede asignar un mensaje apropiado a los operadores de la ayuda, entendiendo la significacin de un alarmar en un punto particular. (El sumario de alarmas muestra solamente los detalles bsicos.) Para utilizar mensajes, se requiere crear una biblioteca de mens ajes estandardizados en la estacin y despus asignarlo a los puntos.
Anunciador de alarma.
Aunque las alarmas aparezcan en la estacin, usted necesita considerar sus necesidades del anuncio de alarma. Los distintos sistemas de control generalmente proporcionan tres tipos de anuncio: Estacin basada zumbador o altavoz Corneta externa o sirena Llamada de alarmas
Sumario de alarmas del sistema.

El resumen de alarmas del sistema es similar al resumen de alarmas, no obstante el resumen de alarmas del sistema muestra solamente las alarmas que tienen una categora de alarmas del sistema. Los ejemplos de alarmas de sistema son: Fallas de comunicaciones Fallas de la estacin Fallas de la conexin del operador Fallas de la impresora Las alarmas del sistema tambin se muestran en el sumario de alarmas. La lnea de alarmas en el resumen de alarmas del sistema es exactamente igual que la lnea de alarmas del sumario de alarmas, que tambin es el mismo para el reconocimiento y filtrado de alarmas.
Una caracterstica de los sistemas de control es que pueden almacenar por un periodo de tiempo las alarmas o acontecimientos.
Almacenaje y archivo de los acontecimientos.

Los acontecimientos se recogen inicialmente en una base de datos del sistema, y se copian peridicamente a la base de datos en lnea del acontecimiento del servidor del SQL de Microsoft para las preguntas y divulgacin. Los eventos son mantenidos en la base de datos por un perodo especificado, despus de lo cual se suprimen. Los acontecimientos archivados a un servidor de archivo de la red se pueden copiar a otros medios tales como CD, o incluir en una reserva del sistema. En este tema pudimos ver las diferentes alarmas que tienen los sistemas de control, adems de ver las diferentes pantallas en donde se muestran stas, lo cual nos ayudar a reconocer rpidamente las alarmas en cualquier sistema de
Ya que las alarmas son parte importante de cualquier sistema de control de cualquier proceso, realizaremos la siguiente actividad.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Observe la figura y con base en ella indique si cada uno de los siguientes datos es mostrado en esta pantalla de alarma. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
De acuerdo a lo visto en esta unidad, comente alguna experiencia con SCD o Sistemas de Control tipo Hbrido, las redes, nodos y ventajas o desventajas de este tipo de sistemas. Para escribir su aportacin pulse el vnculo Responder y, a continuacin, redacte su comentario.
Evaluacin
Seleccione la opcin que responda a cada reactivo. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Server and Client Planning Guide by Honeywell
Sitios Electrnicos
http://www.grupodeca.com.mx/productos-servicios/monitoreo-plantas/
Actividad Integradora.
Despus de haber identificado caractersticas y funciones de los sistemas de control tipo Hbrido y SCD, y con el fin de tener presentes todos sus aspectos para las aplicaciones en los procesos, seleccione la opcin que responda correctamente a cada una de las siguientes preguntas. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera, antes de presionar dicho botn.
Sistemas de Control Unidad 3. Integracin SCADA.
Introduccin.
Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologas de comunicacin para automatizar el monitoreo y control de procesos industriales. Estos sistemas son partes integrales de la mayora de los ambientes industriales complejos o muy geogrficamente dispersos, ya que pueden recoger la informacin de una gran cantidad de fuentes muy rpidamente, y la presentan a un operador de forma amigable. Los sistemas SCADA
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control, proporcionando la informacin oportuna para tomar decisiones operacionales apropiadas. Los primeros SCADA eran simplemente sistemas de telemetra que proporcionaban reportes peridicos de las condiciones de campo, vigilando las seales que representaban medida y/o condiciones de estado en ubicaciones de campo remotas. Estos sistemas ofrecan capacidades muy simples de monitoreo y control sin proveer funciones de aplicacin alguna. La visin del operador en el proceso estaba basada en los contadores y las lmparas detrs de tableros llenos de indicadores. Mientras la tecnologa se desarrollaba, las computadoras asumieron el papel de manejar la recoleccin de datos, disponiendo comandos de control y una nueva funcin: presentacin de la informacin sobre una pantalla de video. Las computadoras agregaron la capacidad de programar el sistema para realizar funciones de control ms complejas. Los primeros sistemas automatizados SCADA fueron altamente modificados con programas de aplicacin especficos para atender a requisitos de algn proyecto particular. Como ingenieros de varias industrias asistieron al diseo de estos sistemas, su percepcin de SCADA adquiri las caractersticas de su propia industria. Proveedores de sistemas de software SCADA, deseando reutilizar su trabajo previo sobre los nuevos proyectos, perpetuaron esta imagen de industria especficos por su propia visin de los ambientes de control, con los cuales tenan experiencia. Solamente cuando nuevos proyectos requirieron funciones y aplicaciones adicionales, los desarrolladores de sistemas SCADA tuvieron la oportunidad de desarrollar experiencia en otras industrias.
Hoy, los proveedores de SCADA estn diseando sistemas que son pensados para resolver las necesidades de muchas industrias, con mdulos de software industrial
especficos, disponibles para proporcionar las capacidades requeridas comnmente. No es inusual encontrar software SCADA comercialmente disponible, adaptado para procesamiento de papel y celulosa, industrias de aceite y gas, hidroelctricas, gerenciamiento y provisin de agua, control de fluidos, etc. Puesto que los proveedores de SCADA an tienen tendencia en favor de algunas industrias sobre otras, los compradores de estos sistemas a menudo dependen del proveedor para una comprensiva solucin a su requisito y generalmente procurar seleccionar un vendedor que pueda ofrecer una completa solucin con un producto estndar que est apuntando hacia las necesidades especficas del usuario final. Si selecciona a un vendedor con experiencia limitada en la industria del comprador, ste debe estar preparado para asistir al esfuerzo de ingeniera necesario para
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ desarrollar el conocimiento adicional de la industria requerido por el vendedor, para poner con xito el sistema en ejecucin. Para alcanzar un nivel aceptable de tolerancia de fallas con estos sistemas, es comn tener computadoras SCADA redundantes operando en paralelo en el centro primario del control y un sistema de reserva del mismo, situado en un rea geogrficamente distante. Esta arquitectura proporciona la transferencia automtica de la responsabilidad del control de cualquier ordenador que pueda llegar a ser inasequible por cualquier razn, a una computadora de reserva en lnea, sin interrupcin significativa de las operaciones. SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition. Un sistema SCADA est basado en computadores que permiten supervisar y controlar a distancia una instalacin, proceso o sistema de caractersticas variadas. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es generalmente cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma automtica. Hoy en da es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador.
Objetivos.
Distinguir las caractersticas y funciones de los sistemas SCADA, con el fin de emplearlos correctamente en los procesos de su planta.
Actividad de Induccin.
Actualmente los sistemas SCADA son muy frecuentemente utilizados; conoce algunas de sus caractersticas distintivas? Para verificarlo, seleccione la opcin que responda a cada una de las siguientes preguntas
Temario.
1. 2. 3. 4. Conceptos y arquitectura de los Sistemas SCADA Software y tecnologa de la informacin aplicada en las funciones SCADA Redes y elementos de comunicacin industrial Aplicaciones SCADA

Conceptos y arquitectura de los Sistemas SCADA.
Objetivos.
Reconocer las caractersticas y funciones de los componentes de un sistema SCADA, con el fin de aplicarlos adecuadamente a un proceso de su planta.
Un sistema SCADA (Supervisiry Control And Data Acquisition) es una aplicacin o conjunto de aplicaciones software, especialmente diseados para funcionar sobre las computadoras para el de control de la produccin, con acceso a la planta mediante la comunicacin digital con los instrumentos y actuadores e interfaz grfica de alto nivel con el usuario (pantallas tctiles, ratones o cursores, lpices pticos, etc.). Aunque inicialmente slo era un programa que permita la supervisin y adquisicin de datos en procesos de control, en los ltimos tiempos ha ido surgiendo una serie de productos hardware y buses, especialmente diseados o adaptados para este tipo de sistemas. La interconexin de los sistemas SCADA tambin es propia; se realiza una interfaz del PC a la planta centralizada, cerrando el lazo sobre el ordenador principal de supervisin. Un sistema SCADA (supervisory control and data acquisition) consiste en un Servidor o master (generalmente llamada Estacin Maestra, Master Terminal Unit o MTU); unidades de control obteniendo datos de campo (generalmente llamadas estaciones remotas, Remote Terminal Units, o RTU); y software usado para monitorear y controlar remotamente dispositivos de campo; as, el sistema permite comunicarse con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, sistemas de dosificacin, etc.) para controlar el proceso en forma automtica desde la pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y puede ser modificada con facilidad. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios. Ver caja de herramientas 3 para terminologa. Los sistemas SCADA tienen funciones similares a la de los SCD, pero en los SCD las unidades de coleccin o de control de datos de campo se establecen generalmente dentro de un rea confinada; las comunicaciones pueden ser va una red de rea local (LAN), y sern normalmente confiables y de alta velocidad. Un sistema DCS emplea generalmente
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ cantidades significativas de control a lazo cerrado. Por otra parte, un sistema SCADA generalmente cubre reas geogrficas ms grandes, y normalmente depende de una variedad de sistemas de comunicacin menos confiables que una LAN. El control a lazo cerrado en esta situacin ser menos deseable. Un sistema SCADA se utiliza para vigilar y controlar la planta industrial o el equipamiento. El control puede ser automtico, o iniciado por comandos de operador. La adquisicin de datos es
lograda en primer lugar por las RTU que exploran las entradas de informacin de campo conectadas con ellos (pueden tambin ser usados PLC Programmable Logic Controllers o algn otro controlador) Dicho en otras palabras un sistema SCADA es el software que contiene una amplia gama de drivers para realizar la comunicacin entre los distintos controladores que hay en el mercado y que permite la visualizacin de los diferentes sistemas o controladores de una planta industrial en una computadora. Los sistemas SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas de transmisin de energa elctrica, yacimientos de gas y petrleo, redes de distribucin de gas natural, subterrneos, generacin energtica (convencional y nuclear). No todos los sistemas SCADA estn limitados a procesos industriales, sino que tambin se ha extendido su uso a instalaciones experimentales, como la fusin nuclear, en donde la alta capacidad de gestionar un nmero elevado de E/S, la adquisicin y la supervisin de esos datos convierte a stos en sistemas ideales en procesos que pueden tener canales en torno a los 100k o inclus
Caractersticas de un sistema SCADA.

Los sistemas SCADA, en su funcin de sistemas de control, dan una nueva caracterstica de automatizacin que realmente pocos sistemas ofrecen: la de supervisin. Sistemas de control hay muchos y muy variados; todos ellos, bien aplicados, ofrecen soluciones ptimas en entornos industriales. Lo que hace de los sistemas SCADA una herramienta diferente, es la caracterstica de control supervisado; de hecho, la parte de control viene definida y sujeta por el proceso a controlar, y en ltima instancia, por el hardware e instrumental de control (PLCs, controladores lgicos, armarios de control) o los algoritmos lgicos de control aplicados sobre la planta, los cuales pueden existir previamente a la implantacin del
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ sistema SCADA. Los sistemas SCADA se instalarn sobre y en funcin de estos sistemas de control (generalmente existentes como: PLCs, controladores lgicos, armarios de control). Otros sistemas SCADA pueden requerir o aprovechar el hecho de que implantamos un nuevo sistema de automatizacin en la planta, para cambiar u optimizar los sistemas de control previos. En consecuencia, supervisamos el control de la planta y no solamente monitoreamos las variables que en un momento determinado estn actuando sobre la planta; esto es, podemos actuar y modificar las variables de control en tiempo real, algo que pocos sistemas permiten, con la facilidad intuitiva que dan los sistemas SCADA.
A menudo, las palabras SCADA y HMI inducen cierta confusin en los profanos (frecuentemente alentada por los mismos fabricantes en su afn de diferenciar el producto o exaltar comercialmente el mismo). Cierto es que todos los sistemas SCADA ofrecen una interfaz grfica PC-Operario tipo HMI, pero no todos los sistemas de automatizacin que tienen HMI son SCADA. La diferencia radica en la funcin de supervisin que pueden realizar estos ltimos a travs del HMI.
Los sistemas SCADA son empleados en prcticamente toda la industria, como: la distribucin de gas, electricidad, aguas, datos (comunicaciones), petrleo y derivados, etc.; es decir, se trata de sistemas que permiten supervisar, desde una estacin de trabajo, lo que ocurre en distintos sitios estratgicos de una red, y tomar acciones.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Funciones principales del sistema SCADA Existen algunas funciones bsicas que recaen en los sistemas SACADA, entre las que se encuentran las
El siguiente esquema muestra la arquitectura de un sistema SCADA.
En el esquema se puede ver que se tienen varios sistemas de control y PLCs en una misma red de control, y a travs del sistema SCADA se podrn ver las seales configuradas en ste; no importa la marca ni el sistema que sea, siempre podremos visualizar y tener control desde un sistema SCADA. Lo que s es importante para realizar este tipo de sistemas es ver el protocolo de comunicacin de ambos sistemas.
Existen tres componentes principales en un sistema SCADA:

Servidor Estaciones de trabajo Infraestructura de comunicacin
Revisemos cada uno de ellos en las siguientes pantallas.
Servidor.
El Servidor o MTU en un sistema SCADA en donde se realiza la configuracin, implementacin y visualizacin de la base de datos y grficos a configurar; es tambin llamado HMI -Human Machine Interface. Las funciones y componentes principales de un Servidor en un sistema SCADA.
Bases de datos.
Las bases de datos son las herramientas ms utilizadas por los sistemas SCADA; stas son las encargadas de almacenar e indexar y asignar una denominacin comprensible por el personal de la planta de todas las entradas y salidas, a travs de los diferentes equipos de medicin, perifricos, sistemas, etc., y tambin permiten obtener datos histricos que resultan tiles para la consulta en caso de anormalidades en los equipos configurados. Los datos recopilados permiten realizar los anlisis de desempeo de la planta; por ejemplo, el comportamiento del sistema en un mes con respecto a otro, y a partir de los datos de operacin deducir si ste est en buen estado.
Definido de otra forma, una base de datos es un conjunto de datos y sus relaciones, almacenados con la mnima redundancia y de manera que se pueda acceder a ellos eficientemente por parte de varias aplicaciones y usuarios. Un sistema de bases de datos es el sistema que se ocupa de mantener la informacin y hacer que est disponible para el usuario. Sus caractersticas principales son las siguientes:
Estacin de trabajo u operacin.

Otro de los componentes de los sistemas SCADA es la estacin de trabajo; por medio de sta se puede hacer el monitoreo de la base de datos configurada, reportes, alarmas, configuracin del sistema, etc. Lo que no se puede realizar en una estacin de trabajo es la configuracin de base de datos, del sistema y grficos.
Infraestructura de comunicacin.
Los sistemas SCADA tienen desarrolladas interfaces de comunicacin para conectarse con sistemas propios de su marca y con otros sistemas, entre los ms comunes se tiene comunicacin Ethernet Modbus, TCP, ControlNet, Serial, OPC y Ethernet. Esta infraestructura de comunicacin constituye el tercer componente bsico de los sistemas SCADA. Actualmente, se tienen sistemas SCADA basados en transmisin radial, los cuales evolucionaron con el tiempo, y lo ms bsico es el uso de FSK (frequency shift keying codificacin por conmutacin de frecuencia) sobre canales de radio analgicos; esto significa que aquellos 0 y 1 son representados por dos diversas frecuencias (1800 y 2100 hertzios son comunes). Estas frecuencias se pueden sintetizar y enviar sobre una radio de audio normal. Velocidades de hasta 1200 baudios son posibles con estos sistemas.
Modbus
Modbus es un protocolo de comunicaciones desarrollado para el mundo del PLC, y fue definido para el uso de las conexiones por cable, aunque los proyectos procuran con frecuencia utilizar Modbus.
Sistemas Landline (Lneas Terrestres)

Estos son comnmente usados, pero una gran cantidad de sistemas SCADA implican el uso de la radio para sustituir landlines ante una falla. Las termitas y el relmpago son problemas comunes para los landlines. Para finalizar podemos resumir y deducir lo siguiente:
Una vez que revisamos las caractersticas distintivas de los sistemas SCADA, resuelva la siguiente actividad, seleccionando la respuesta correcta para cada reactivo. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Evaluacin
Considerando las caractersticas y funciones de los componentes de los sistemas SCADA, conteste las siguientes preguntas. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn

Boyer, Stuart A. (2004), SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition, P&H Paperback Meier, Frederick A. (2000), Instrumentation and Control Systems Documentation, Clifford A. Meier, ISA Clarke, Gordon (2004), Practical Modern SCADA Protocols, Oxford Bailey, David y Wright, Edwin (2004), Practical SCADA for Industry, Newnes Books
Sitios Electrnicos
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Software y tecnologas de la informacin aplicadas en las funciones SCADA.
Objetivos
Reconocer las caractersticas y funciones del software y las tecnologas presentes en los sistemas SCADA, con el fin de lograr la supervisin de un proceso.
Este tema aborda las caractersticas y funciones que contiene el software de un sistema SCADA, as como las tecnologas que se utilizan en la comunicacin de este tipo de sistemas. Un sistema SCADA debe cumplir las siguientes caractersticas:
Los beneficios de un sistema SCADA son:
El software SCADA o HMI est formado por diferentes software o programas que corren en una computadora y cuyo objetivo es el de visualizar todos los datos que se miden en la planta o en el campo de manera amigable, y que permita el control de la misma, de manera simple y efectiva. Ver caja de Herramientas No. 4 para ver elementos del software. Este software en las arquitecturas tradicionales utiliza un modelo Maestro Esclavo y una arquitectura Punto Multipunto, en donde el software SCADA es el Maestro que realiza la consulta sobre varios dispositivos de campo, como ser RTUs, PLCs, Controladores PID,
etc.; stos a su vez tienen un esquema similar con los instrumentos de medicin y actuadores.
En las aplicaciones ms modernas se utiliza el modelo Cliente Servidor, en general para arquitecturas con ms de un nodo de supervisin; en estos casos varios sistemas supervisorios pueden generar diferentes requisiciones de informacin a mltiples servidores de datos; la administracin de esta informacin se realiza a travs de modelos de accesos por detecciones de colisiones, como las utilizadas en la Ethernet. Estos programas poseen varios componentes que permiten, adems de visualizar los datos, establecer alarmas, visualizar tendencias de las variables medidas, comunicarse con los dispositivos de campos, generar datos histricos y otras funciones para cumplir con el objetivo.
Software SCADA
Es un programa que se ejecuta en un ordenador o PC, y programas especficos permiten comunicarse con los dispositivos de control de la planta. Estos programas son denominados controladores o drivers de comunicacin.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ En el siguiente esquema pueden observarse algunos de los principales mdulos de un software SCADA.
Como muestra el esquema, los elementos de un software SCADA son los siguientes:
El esquema de abajo muestra los elementos que conforman un sistema SCADA que son la comunicacin con controladores, el procesamiento de datos y a nivel operacin y a nivel gerencial. Pasa el cursor en cada recuadro del esquema, para ver la explicacin de la relacin que existe entre los elementos bsicos y opcionales de un sistema SCADA; lee el esquema de abajo hacia arriba.
En general, estos programas realizan la comunicacin con los diferentes dispositivos de adquisicin de datos y control, a travs de comunicaciones digitales; dicha informacin es almacenada en una base de datos de tiempo real, la cual brinda informacin a los otros componentes para representar grficamente los datos, para generar alarmas y grficos. Desde la visualizacin tambin se permite enviar rdenes o comandos para interactuar con el proceso. Una parte del programa contiene los controladores o drives de comunicacin entre la aplicacin del SCADA y aplicaciones externas, la cual se ocupa de la realizacin de los enlaces de comunicacin, el tratamiento de la informacin a transferir y protocolos de comunicacin (como: Profibus, modbus, Ethernet, etc.). Estos drivers, propios del software SCADA, deben comunicarse con otros paquetes de software por medio de DDE (Dynamic Data Extrange) DLL (Dynamic Link Libraries) como canal de comunicacin,
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ implementados por el sistema operativo, que permite que diversos paquetes de software enven y reciban datos comunes; por ejemplo, se puede relacionar una celda de una hoja de clculo con una variable del sistema, y as variar puntos de consignas del proceso, o bien comunicacin directa con los drivers de I/O de los dispositivos de campo.
Concepto de controlador o drive.

El controlador realiza la funcin de traductor entre el lenguaje del programa SCADA y el otro sistema al que se comunicar (por ejemplo Profibus), o entre el SCADA y la red de gestin de la empresa (por ejemplo Ethernet). Generalmente, la configuracin del controlador de comunicacin se realiza durante la instalacin del software, o como programa de acceso externo al ejecutar la aplicacin principal. El DRIVER es un intrprete y por lo tanto se requiere de uno por cada tipo diferente de protocolo o lenguaje; en un inicio existan tantos protocolos como dispositivos de adquisicin de datos, lo cual complicaba el desarrollo del software SCADA, ya que deban desarrollar un drive por cada dispositivo que se creaba.
La dificultad de poder mantener esto en el tiempo llev, tanto a los fabricantes de equipos como a los de software SCADA, a unificar en algunos driver, en donde sobresale el MODBUS por su simpleza, su amplia difusin y por tratarse de un protocolo abierto disponible a cualquier usuario (free); la desventaja de esto es que la potencialidad de comunicacin del DAD se ve limitada por las caractersticas propias de este protocolo.
En general, en la mayora de los driver se utiliza el mtodo de direccionamiento mediante la identificacin de dispositivo, a travs de un nmero de dispositivo y de una identificacin del dato a travs de un registro. Los driver, adems de generar la conversin de la informacin que se enva y se recibe de los dispositivos de campo, informan sobre el estado de estas comunicaciones, y en algunos casos, sobre estadsticas de los mismos. Retomando nuestro sistema SCADA, vemos que segn la importancia del sistema, es posible especificar componentes que realizan tareas exclusivas dentro del sistema de control (servidores de datos, alarmas, histricos, HMI, etc.). Una vez que los datos de la planta se han procesado, se pueden transferir a otras aplicaciones de software, tales como hojas de clculo o bases de datos; a esto se denomina gestin de datos, los cuales nos permite analizar eventos, alarmas, emergencias y otros eventos ocurridos
En un programa SCADA se tienen dos bloques de programas: el programa de desarrollo y el programa de ejecucin o run-time.
Un software SCADA debe ofrecer las siguientes funciones:
En la imagen que se muestra a continuacin se puede observar, las funciones que realiza este sistema.
El sistema SCADA permite que la operacin comience tan pronto como la configuracin de seales y de hardware sea completa, con un mnimo de datos requeridos.
El software de los sistemas SCADA incluye:
A continuacin se muestra un grfico de un sistema SCADA y el entorno de este:
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. Configuracin Interfaz grfico del operador Mdulo de proceso Gestin y archivo de datos Comunicaciones
Revisemos las caractersticas y funciones de cada uno de estos mdulos. 1. Configuracin
La imagen muestra como se configura una seal en el sistema SCADA.
2. Interfaz grfica del operador Proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso a supervisar se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso, y generados desde el editor incorporado en el SCADA, o importados desde otra aplicacin de uso general (Paintbrush, DrawPerfect, AutoCAD, etc.) durante la configuracin del paquete. Los sinpticos estn formados por un fondo fijo y varias zonas activas que cambian dinmicamente a diferentes formas y colores, segn los valores ledos en la planta, o en respuesta a las acciones del operador. Se deben tener en cuenta algunas consideraciones a la hora de disear las pantallas:
La clasificacin por colores ayuda a la comprensin rpida de la informacin; dichos colores sern usados de forma consistente en toda la aplicacin, y su significado ser el mismo en cualquier parte de la misma.
Previendo dificultades en la observacin del color, debe aadirse alguna forma de redundancia, sobre todo en los mensajes de alarma y atencin: textos adicionales, smbolos grficos dinmicos, intermitencias, etc.
3. Mdulo de proceso
Ejecuta las acciones de mando pre-programadas a partir de los valores actuales de variables ledas. Sobre cada pantalla se pueden programar relaciones entre variables del ordenador o del autmata, que se ejecutan continuamente mientras la pantalla est activa. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (C, Visual Basic, etc.). Es muy frecuente que el sistema SCADA no sustituye el trabajo de control directo de la planta (control continuo PID de controladores, lgica de eventos de un PLC). Slo se reserva para s las operaciones propias de la supervisin, como el control estadstico del proceso, permite la comunicacin, cambios de set-point, balances de materia y energa, anlisis de tendencias, generacin de histricos, etc. Las relaciones entre variables que constituyen el programa de mando que el SCADA ejecuta de forma automtica, pueden ser de los tipos siguientes:
4. Gestin y archivo de datos

Se encarga del almacenamiento y procesamiento ordenado de los datos, segn formatos inteligibles para perifricos hardware (impresoras, registradores) o software (bases de datos, hojas de clculo) del sistema, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Pueden seleccionarse datos de planta para ser capturados a intervalos peridicos, y almacenados con un cierto registro histrico de actividad, o para ser procesados inmediatamente por alguna aplicacin software para presentaciones estadsticas, anlisis de calidad o mantenimiento; esto ltimo se consigue con un intercambio de datos dinmico entre el SCADA y el resto de aplicaciones que corren bajo el mismo sistema operativo, por ejemplo, el protocolo DDE de Windows permite intercambio de datos en tiempo real; para ello, el SCADA acta como un servidor DDE que carga variables de planta y las deja en memoria para su uso por otras aplicaciones Windows, o las lee en memoria para su propio uso despus de haber sido escritas por otras aplicaciones.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Una vez procesados, los datos se presentan en forma de grficas analgicas, histogramas, representacin tridimensional, etc., que permiten despus analizar la evolucin global del proceso. Como ejemplo tenemos el gestor de alarmas y la pantalla de tendencias.
5. Comunicaciones
Se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.
Permite implementar el sistema de controladores que realiza el intercambio de informacin entre los elementos de campo y los ordenadores que realizan la recopilacin de datos. La interfaz de comunicacin consta de distintos elementos:
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ La conexin en las comunicaciones se realiza a travs de dos tipos de controladores:
Hasta aqu se puede observar lo que contiene el software de los sistemas SCADA. Tecnologas de los software SCADA Los sistemas SCADA hacen uso de las tecnologas probadas que incluyen:
Algunas de las tecnologas de la informacin utilizadas en los sistemas SCADA son:
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Para los casos de bases de datos muy grandes se tienen tcnicas desarrolladas que permiten aumentar el rendimiento de las bases de datos y, por tanto, el acceso de informacin. En un sistema SCADA hay utilizadores de datos recolectados por el servidor, a stos se les llama clientes. Los clientes permiten realizar acciones oportunas para mantener las condiciones normales del sistema. En arquitecturas Cliente-Servidor permiten transferir las aplicaciones desde los clientes y el servidor a una capa de aplicacin intermedia. Las tecnologas como DNA de Microsoft Windows, que emplean modelos como DCOM y CORBA, se utilizan para implementar la Capa de Aplicacin, en donde se usarn las herramientas de anlisis, seguridad y gestin.
Existen tecnologas por medio de las cuales las bases de datos resultan accesibles, como las siguientes:
Los sistemas SCADA, como su nombre lo indica, son utilizados en la adquisicin de datos y control de proceso industriales. Son una herramienta de manejo y automatizacin de sistemas de comunicacin y de la informtica, que presentan una serie de ventajas al usuario.
De acuerdo a las caracter sticas y funciones del software y las tecnologas de los sistemas SCADA, resuelva el siguiente cuestionario. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Evaluacin
Seleccione la opcin que responda correctamente las preguntas. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.

Boyer, Stuart A. (2004), SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition, P&H Paperback Clarke, Gordon (2004), Practical Modern SCADA Protocols, Oxford Skvarenina, Tim y DeWitt, William (2001), Electrical Power and Controls, Prentice Hall
Sitios Electrnicos
Sistemas de supervisin y monitoreo (diciembre, 2008). Disponible en: http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT4/4.htm SCADA (diciembre, 2008). Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA Automatizacin y control de sistemas de energa elctrica (diciembre 2008). Disponible en: http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/automatizacion-redelectrica/index.php

Redes y elementos de comunicacin industrial.
Objetivos
Identificar las redes existentes en los sistemas de control y los sistemas SCADA, considerando sus caractersticas y los elementos de comunicacin industrial, a fin de conocer las redes existentes y encontrar la mejor para su planta o proceso.
Como hemos visto a travs de las unidades y temas pasados, en una red de control existen varios tipos y elementos que conforman nuestra red industrial, por lo que en este tema abordaremos las redes y elementos de comunicacin industrial. Los sistemas de comunicacin proporcionan el esqueleto sobre el cual se articulan las estrategias de automatizacin. Los sistemas de comunicacin industrial son mecanismos de intercambio de datos distribuidos en una organizacin industrial. Las caractersticas de dicho intercambio incluyen:
Tiempo real. Intercambio de datos en lnea (on-line) con una demora que no es significativa ni perceptible para los fines de control del proceso y en los niveles inferiores (sensores, actuadores, mquinas, clulas de fabricacin, etc.) Eficiencia y economa. Intercambio de datos eficiente y de bajo costo.
El uso de comunicaciones industriales se puede separar en dos reas principales: una comunicacin a nivel de campo, y una comunicacin hacia el sistema. En ambos casos la transmisin de datos se realiza en tiempo real, o por lo menos con una demora que no es significativa respecto de los tiempos del proceso, siendo crtico para el nivel de campo. La red de comunicacin tambin conocida como BUS, y en el caso de la red de campo, es el nivel que gestiona la informacin que los instrumentos de campo envan a la red de ordenadores desde el sistema. El tipo de BUS utilizado en las comunicaciones puede ser muy variado segn las necesidades del sistema y del software escogido para implementar el
sistema SCADA, ya que no todos los softwares (as como los
instrumentos de campo como PLCs) pueden trabajar con todos los tipos de BUS. Hoy en da, con la estandarizacin de las comunicaciones con los dispositivos de campo, podemos implementar un sistema SCADA sobre prcticamente cualquier tipo de BUS.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Podemos encontrar SCADAs sobre formatos estndares, como los RS-232, RS-422 y RS485 a partir de los cuales, y mediante un protocolo TCP/IP, podemos conectar el sistema sobre un bus en configuracin DMS ya existente; pasando por todo tipo de buses de campo industriales, hasta formas ms modernas de comunicacin, como Bluetooth (Bus de Radio), Micro-Ondas, Satlite, Cable, etc. Segn el entorno en donde van a ser instaladas la o las redes en un mbito industrial, se pueden clasificar en los siguientes tipos de redes:
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Se define como red de datos las dedicadas al establecimiento de las comunicaciones entre equipos informticos que conforman los niveles de la empresa, fbrica, rea y en ocasiones de clula. La arquitectura de una red de datos es basada en el conjunto de tcnicas ms importantes empleadas para un diseo y que controlan su funcionamiento; en una arquitectura de red los aspectos ms importantes son: 1. 2. 3. 4. 5. Topologa Sistema de modulacin/codificacin Medios de transmisin Mtodos de acceso al medio Protocolos empleados y formato de las tramas
Revisemos cada uno de estos aspectos. 1. Topologa Es la distribucin de los equipos conectados a la red; dicho de otra manera, es la disposicin de los diferentes componentes de una red, Se conoce con el nombre de topologa de la red. La topologa idnea para una red concreta va a depender de diferentes factores, como el nmero de mquinas a interconectar, el tipo de acceso al medio fsico que deseemos, etc. Entre ellas se distinguen:
2. Sistema de modulacin/codificacin Es el tipo de transformacin que se realiza sobre los datos para obtener una seal capaz de ser transmitida por un medio fsico. Los sistemas ms empleados son: banda ancha o banda base y, dentro de stos, los diferentes sistemas de modulacin (FSK, ASK, PSK) y de codificacin (Manchester, NRZ, etc.).
3. Medios de transmisin Son los diferentes soportes fsicos para la transmisin de la seal, como cables elctricos, fibra ptica u ondas de radio. 4. Mtodos de acceso al medio Dado que los canales de transmisin de datos en redes de ordenadores son compartidos (un mensaje transmitido por un equipo es escuchado por todos los dems), debe disponerse de un protocolo de acceso que regule quin puede transmitir en cada momento. Este problema no se presenta en sistemas de transmisin elementales, como los enlaces punto a punto RS232, en donde al existir tan slo dos interlocutores conectados mediante un canal fullduplex, cualquiera de ellos puede transmitir en todo momento. Los mtodos de acceso al medio definen cmo se inicia, se enva y finaliza la propagacin de una mensaje por la red sin interferir o afectar a los dems sistemas. Los principales mtodos empleados para tal fin son:
5. Protocolos empleados y formato de las tramas Tipo de protocolos empleados para la comunicacin, niveles OSI implementados y campos que componen las tramas de dato transmitidas por la red. Las redes hoy en da forman parte del desarrollo de toda entidad. Algunos ejemplos de stas son la red Internet, la cual ha revolucionado las formas de comunicacin, de almacenamiento y consulta de la informacin. Esta red internacional permite compartir desde archivos hasta bases de datos y correos electrnicos. Existe otro tipo de redes que estn limitadas por las fronteras de una organizacin o compaa; esas redes reciben el nombre de Intranet, y poseen las mismas caractersticas que la Internet en cuanto a compartir informacin, pero esto se realiza de forma segura, ya que las nicas personas que pueden comunicarse, compartir y almacenar informacin son aquellas que laboran para la empresa en la cual est situada dicha red interna (Intranet).
El desarrollo de las comunicaciones y su aplicacin a la industria ha permitido la implantacin de redes industriales que facilitan la comunicacin entre equipos aislados entre s y dedicados al control de una mquina o parte del proceso. Dichos equipos pueden ser PLCs, ordenadores de diseo y gestin, controladores numricos, actuadores, sensores, etc. Algunas de las ventajas de las redes industriales son:

Visualizacin y supervisin de todo el proceso productivo Mayor velocidad en la toma de datos Mejora del rendimiento del proceso al realizar el control en su conjunto Posibilidad de intercambio de datos entre diferentes sectores del proceso y departamentos Posibilidad de programacin y control a distancia sin tener que estar en campo
La integracin de los diferentes equipos y dispositivos existentes en una planta se hace dividiendo las tareas entre grupos de procesadores con una organizacin jerrquica. As, dependiendo de la funcin y el tipo de conexiones, se suelen distinguir cuatro niveles en una red industrial, como lo muestra la siguiente figura:
Esta estructura no es universal; vara con el tamao del proceso y sus caractersticas particulares. Adems, para cualquiera de los niveles, no hay un estndar universalmente aceptado que cubra todos los aspectos desde el nivel fsico al de aplicacin.
Clasificacin de las redes de control De acuerdo al rea que abarca un sistema de comunicaciones en particular, las redes pueden clasificarse en:
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ A continuacin se muestra un sistema con una red ControlNet.
Dentro de las redes se tienen buses de campo. Los buses de datos son los que permiten la integracin de equipos para la medicin y control de variables de proceso; reciben la denominacin genrica de buses de campo. Un bus de campo sirve para sustituir cableado entre sensores-actuadores y los correspondientes elementos de control. Este tipo de buses debe ser de bajo coste, tiempo real, permitir la transmisin serie sobre un bus digital de datos con capacidad de interconectar controladores con todo tipo de dispositivos de entrada-salida, sencillos, y permitir controladores esclavos inteligentes. Adems, deben gestionar mensajes cortos eficientemente, tener capacidad de manejar trfico de eventos discretos, poseer mecanismos de control de error (deteccin y correccin), transmitir mensajes prioritarios, tener un bajo coste de instalacin y de conexin por nodo, poder recuperarse rpidamente de eventos anormales en la red, y responder rpidamente a los mensajes recibidos. Por regla general, tienen un tamao pequeo (5 a 50 nodos), utilizan trfico de mensajes cortos para control y sincronizacin entre los dispositivos, y la transferencia de ficheros es ocasional o inexistente. Segn la cantidad de datos a transmitir, se dividen en buses de alto nivel, buses de dispositivos (unos pocos bytes a
transmitir) y buses actuador/sensor (se transmiten datos a nivel de bit), pero en ningn caso llegan a transmitir grandes bloques de informacin. Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4 20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo, como PLCs, transductores, actuadotes, sensores y equipos de supervisin. Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son:

HART Profibus Fieldbus Foundation DeviceNet MODBUS
HART El protocolo HART (High way-Addressable- Remote-Transducer) opera usando el principio de modulacin por desplazamiento en frecuencia (FSK), el cual est basado en el estndar de comunicacin Bell 202. La seal digital se construye a travs de un ciclo 1200 Hz, para representar el bit 1 y aproximadamente dos ciclos de 2200 Hz que representan el bit 0. La tasa de transmisin de datos es de 1200 baudios, lo que significa que los dgitos binarios se transmiten a 1200 bits por segundo. Las seales sinusoidales son sobrepuestas a las seales de corriente, a un bajo nivel, logrando as que las dos seales se transmitan por los mismos dos cables, gracias a que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal de 4-20 mA nunca se ver distorsionada; esto produce una comunicacin simultnea con un tiempo de respuesta. Profibus
Es un Bus de campo, bit serial que soporte manufactura y procesos. Es estndar europeo EN 50170 e internacional IEC 61158. PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisin
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ crtica en el tiempo de datos, a alta velocidad, como para tareas de comunicacin extensas y complejas; esta versatilidad viene dada por las tres versiones compatibles que componen la familia Profibus, como se muestra en la figura.
Existen tres perfi
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Foundation Fieldbus Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus, cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite. DeviceNet Es una red de bajo nivel, adecuada para conectar dispositivos simples, como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc. y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del usuario. Una red Device Net consiste en una rama o bus principal -de hasta 500 mts.- con mltiples derivaciones -de hasta 6 mts. cada una- en donde se conectan los diferentes dispositivos de la red. En cada red Device Net se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede soportar un nmero infinito de E/S, aunque lo normal son 8, 16 32. Los beneficios aportados por DeviceNet son:
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ Modbus Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado; puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU), con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. La Interfaz de Capa Fsica puede estar configurada en: RS-232, RS-422, RS485. En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin:
Los modos de transmisin ASCII o RTU son redes estndar de Modbus con parmetros de puerto serial y que deben ser los mismos que el controlador, y a travs de toda la red. Estos modos de transmisin determinan la manera en la cual se cifran los mensajes de MODBUS.
En formato del ASCII, los mensajes son legibles, mientras que en RTU los mensajes estn en la codificacin binaria y no pueden ser ledos mientras que supervisan. La compensacin es que los mensajes de RTU son un tamao ms pequeo, que permite ms intercambio de datos en la misma duracin. Uno debe estar enterado que todos los nodos dentro de una red de MODBUS deben estar del mismo modo de transmisin, significando que MODBUS ASCII no puede comunicarse con MODBUS RTU y viceversa. En los sistemas SCADA la topologa de red se aplica cuando se tienen distintas estaciones de operacin y/o monitoreo, las cuales se conectan al master a travs de una red, normalmente LAN; la topologa va a depender de la distribucin de la estaciones de operacin y/o monitoreo; las ms comunes en los sistemas SCADA son la de bus y la de anillo, lo cual no significa que las dems no se puedan utilizar. La topologa de la red describe la manera en que se conectan los dispositivos participantes en la comunicacin. Se analizan distintas topologas que difieren segn criterios de disponibilidad, redundancia o expansibilidad. Las topologas bsicas son: estrella, anillo y bus, las cuales son topologas bsicas y a partir de las cuales se pueden construir redes ms complejas.
Falta imagen (Sistemas de Control Unidad 3. Integracin SCADA Redes y elementos de comunicacin industrial pag 10)
La utilizacin de la tecnologa basada en redes de comunicacin y buses de campo tiene grandes beneficios en cuanto a ahorros de inversin inicial y de mantenimiento, evitando paradas de planta que incurren en mayores prdidas.
Lar redes y buses de campo ofrecen muchas ventajas en los sistemas de control, ya que integran la informacin de los instrumentos de campo hacia los controladores y estaciones de operacin. De acuerdo a las caractersticas de las redes y los buses, seleccione la opcin que responda a las siguientes preguntas. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Evaluacin 1 Las redes de comunicacin industrial son parte fundamental en cualquier sistema de control. En el siguiente cuestionario identifique de qu red se trata, de acuerdo a la descripcin presentada. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Evaluacin 2 Observe la siguiente arquitectura y seleccione la opcin que responda a las siguientes preguntas Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn

Pea, Domingo y Saldes, Grau, Comunicaciones Industriales, ODC Boyer, Stuart A. (2004), SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition, P&H Paperback Clarke, Gordon (2004), Practical Modern SCADA Protocols, Oxford Meier, Frederick A. y Meier Clifford A., Instrumentation and Control Systems Documentation, ISA
Sitios Electrnicos
OLE for Process Control (diciembre, 2008). Disponible en: http://www.automatas.org/redes/opc.htm Automatizacin y control de sistemas de energa elctrica (diciembre, 2008). Disponible en: http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/automatizacion-redelectrica/index.php Modbus RTU Overview (diciembre, 2008). Disponible en: http://www.rtaautomation.com/modbusrtu/

Aplicaciones SCADA.
Objetivos
Describir algunas aplicaciones de los sistemas SCADA, a fin de mostrar la utilidad en diferentes procesos.
Un sistema SCADA es una aplicacin o conjunto de aplicaciones software, especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores. Como ya se ha mencionado, las aplicaciones de los sistemas SCADA son muy amplias, ya que pueden ser utilizados en cualquier sector de produccin y en cualquier proceso; recordemos que los sistemas SCADA son empleados en prcticamente toda la industria, como: la distribucin de gas, electricidad, aguas, datos (comunicaciones), petrleo y derivados, pulpa y papel, industria farmacutica, etc. Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas:
Si se requiere implementar un Sistema SCADA en nuestra planta o proceso se deben considerar las siguientes caractersticas. En general, se puede decir que la aplicacin de un sistema SCADA se puede aplicar a la mayora de procesos, debido a que ste puede operar con cualquier tipo de sistema de control de procesos, ya sea un DCS, un PLC o una combinacin de los anteriores; la mayora de las ampliaciones de los sistemas SCADA son como supervisorio de procesos. Algunas de las aplicaciones de los sistemas SCADA son las siguientes:
Plataformas petroleras
La aplicacin de sistemas SCADA en plataformas petroleras es muy comn por la distribucin geogrfica de stas, lo cual no quiere decir que un sistema de control distribuido o un PLC se pueda implementar en este tipo de procesos; de hecho los sistemas SCADA se encuentran interactuando con este tipo de sistemas como un supervisorio del proceso, y adems concentran la informacin obtenida de los sistemas de control de procesos (DCS o PLC) y sistemas de seguridad. Los sistemas SCADA se encargan de recabar la informacin.
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ La ventaja de utilizar este tipo de sistemas en estos procesos es que se tiene concentrada la informacin y se puede accesar a ella en tiempo real, adems de contar con alarmas que involucren a todos los sistemas que se encuentren involucrados en el proceso de perforacin y extraccin.
Sistemas de tratamiento de agua
En las plantas industriales normalmente se cuenta con plantas de tratamiento de aguas; los sistemas SCADA se utilizan como poderosas herramientas para minimizar los tiempos muertos, reducir los costos de operacin y minimizar el tiempo de desarrollo de aplicacin, creando un puente entre las reas de sistemas, sistemas de administracin de informacin, y las instalaciones de agua, ya que se puede tener el monitoreo de la planta, de manera remota desde un cuarto de control o en oficinas gerenciales, ya que este tipo de plantas se encuentra aislada de los procesos.
En este tema pudimos ver una pequea aplicacin de los sistemas SCADA, pero no olvidemos que los sistemas SCADA se pueden aplicar en un gran nmero de procesos.
De acuerdo a lo visto en una aplicacin SCADA, realice la siguiente actividad. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Actividad de Aprendizaje 2 Describa las redes que conforman su sistema de control y, a partir de ello, determine si el sistema en el que labora puede integrarse a un SCADA. Si la respuesta es afirmativa, explique cmo lograr la comunicacin de su sistema a un SCADA, es decir, qu tipo de driver necesitara tener el sistema SCADA. Si la respuesta es negativa, fundamente por qu. Para enviar su respuesta, pulse el botn Editar mi envo; se mostrar un editor de texto en el cual puede redactar su informacin; una vez que haya concluido, salve su actividad pulsando el botn Guardar cambios
Los sistemas SCADA pueden ser implementados en mltiples tipos de industria por las caractersticas que ya hemos revisado. Para tener ejemplos a partir de sus experiencias, participe en el Foro Aplicaciones SCADA; describa en qu proceso (o procesos) de su planta se puede incorporar un sistema SCADA y en qu consistira (redes, servidores, estaciones, drivers de comunicacin, etc.). Posteriormente lea las participaciones de sus compaeros y comente si sus ejemplos estn de acuerdo con las caractersticas de aplicacin de los sistemas SCADA. Para escribir su aportacin pulse sobre el vnculo Responder y a continuacin redacte su comentario.
Evaluacin 1
Seleccione la opcin que responda correctamente a las preguntas. Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Evaluacin 2
De acuerdo con lo revisado en este mdulo y la importancia que tienen los sistemas de control automtico, realice la siguiente evaluacin. Descargue el siguiente archivo: Caso final - sistemas de control, en donde le presentamos el caso de una empresa y una serie de preguntas en torno a su sistema de control. Para responder cada pregunta subraye la opcin correcta y enseguida redacte los motivos que justifiquen por qu esa respuesta es la adecuada. Realice la actividad, gurdela en su computadora y una vez que concluya, presione el botn Examinar. Localice el archivo, y ya seleccionado, presione Subir este archivo para guardarlo en la plataforma.

Boyer, Stuart A. (2004), SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition, P&H Paperback Clarke, Gordon (2004), Oxford Meier, Frederick A. y Meier Clifford A., Instrumentation and Control Systems Documentation, ISA
Los sistemas SCADA son sistemas que se utilizan en cualquier proceso; revise el siguiente caso y conteste las siguientes pregustas seleccionando la respuesta correcta. En su planta existen tres reas, las cuales cuentan con:
rea 1: PLCs con conexin Modbus TCP/IP rea 2: SCD con comunicacin serial RS232 rea 3: S&F con PLCs con conexin Modbus TCP/IP Pulse el botn Comenzar para contestar las preguntas; una vez que concluya pulse el botn Enviar todo y terminar. Mientras no presione este botn, ninguna de sus respuestas habr sido guardada, por lo tanto puede revisar y cambiar sus respuestas las veces que quiera antes de presionar dicho botn.
Sistemas de Control Materiales

Creus, Antonio (1987), Simulacin y Control de Procesos por Ordenador, Ed. Marcombo Coulouris, George (2001), Sistemas Distribuidos, Tercera Edicin, Madrid: Addison Wesley
Herramientas Materiales
Pulse sobre el nombre para ir al contenido.
Caja de herramientas 1 Caja de herramientas 2 Caja de herramientas 3 Caja de herramientas 4 Caja de herramientas 5
Forma de trabajo.
Este mdulo est diseado para que usted adquiera los conocimientos tericos fundamentales de los sistemas de control automtico y as logre una mayor habilidad en cuanto al uso adecuado de estos sistemas, por lo que se le presentarn diversos ejercicios para que usted desarrolle esta habilidad. El mdulo consta de tres unidades que sern cursadas en cuarenta horas, con una duracin aproximada de cinco semanas. En cada unidad usted encontrar: 1. Actividades de induccin, que le permitirn adentrarse en el estudio de la temtica que ser abordada; los ejercicios incluidos no contarn para su calificacin final. 2. Actividades de aprendizaje, que se encuentran al final de cada tema, para confirmar y aplicar los conocimientos adquiridos; los ejercicios de la actividad se realizarn por medio de cuestionarios en donde usted deber elegir las respuestas correctas respecto a las situaciones que se presentan. 3. Evaluacin. Al finalizar cada tema se le presentarn ejercicios que contarn con la misma mecnica de las actividades de aprendizaje. 4. Actividades integradoras. Por cada unidad usted resolver un ejercicio en el que podr integrar los conocimientos obtenidos en las temticas tratadas. 5. Foro. En cada unidad se le presenta un foro en el cual usted podr dar solucin a una problemtica especfica planteada por su asesor, as como tambin podr externar sus dudas y comentarios respecto a los temas estudiados. Este espacio es de gran importancia, porque podr entrar en contacto con su asesor y con sus compaeros de grupo, con quienes tambin tendr la oportunidad de compartir sus impresiones en torno a los contenidos, e intercambiar sus comentarios. 6. Actividad final, la cual se presenta al finalizar la ltima unidad y plantea un caso en el que debe considerar los temas de todo el mdulo para solucionar las preguntas que se incluyen. Evaluacin del mdulo Para la evaluacin de este mdulo se tomar en cuenta la realizacin de las actividades de aprendizaje, las evaluaciones, las actividades integradoras y los foros de discusin, que
DEPARTARTAMENTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL MANUAL ING. TOMAS LOPEZ VALDEZ sern promediados segn se establece en los criterios de acreditacin del mdulo y que le recomendamos consulte.
Materiales Para la realizacin adecuada de sus actividades, usted contar con los contenidos proporcionados al interior de cada tema; sin embargo, en la caja de herramientas podr descargar algunos materiales que le sern de utilidad para las unidades, por lo que le pedimos consulte este espacio. No olvide que contar con el apoyo de su asesor para cualquier consulta que desee realizar en torno a los temas tratados y las actividades propuestas.
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