Tcnicas de Mantenimiento Predictivo

12. TCNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO 1. DEFINICIN Y PRINCIPIOS BSICOS

Se llama Mantenimiento Pre i!ti"o# Mantenimiento Con i!iona$ o Mantenimiento Ba%a o en $a Con i!i&n el mantenimiento preventivo subordinado a la superacin de un umbral predeterminado y significativo del estado de deterioro de un bien. -Se trata de un conjunto de tcnicas que, debidamente seleccionadas, permiten el seguimiento y examen de ciertos parmetros caractersticos del equipo en estudio, que manifiestan alg n tipo de modificacin al aparecer una anomala en el mismo. -!a mayora de los fallos en mquinas aparecen de forma incipiente, en un grado en que es posible su deteccin antes que el mismo se convierta en un "ec"o consumado con repercusiones irreversibles tanto en la produccin como en los costes de mantenimiento. Se precisa para ello establecer un seguimiento de aquellos parmetros que nos pueden avisar del comien#o de un deterioro y establecer para cada uno de ellos qu nivel vamos a admitir como normal y cul inadmisible, de tal forma que su deteccin desencadene la actuacin pertinente. !a figura muestra ste proceso. Se le denomina !'r"a P(F porque muestra cmo un fallo comien#a y prosigue el deterioro "asta un punto en el que puede ser detectado $el punto % de fallo potencial&. ' partir de all, si no se detecta y no se toman las medidas oportunas, el deterioro contin a "asta alcan#ar el punto ( de fallo funcional)

./012.230

. ) * l fa llo . o m ie n # a % ) * l fa llo s e p u e d e d e te c ta r $ ( a llo % o t e n c ia l& ( ) * l e q u ip o " a f a lla d o $ ( a llo ( u n c io n a l&

. 67 8' %(

4 2* 5 % /

*l seguimiento y control de los parmetros se puede "acer mediante vigilancia peridica, en cuyo caso es importante establecer una frecuencia tal que nos permita detectar el deterioro en un momento entre % y (, y que no sea demasiado tarde para reaccionar.

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'simismo se puede "acer mediante monitori#ado en continuo lo que evita el inconveniente anterior, pero no siempre es factible y, en cualquier caso, es ms costoso. 1e manera que finalmente los parmetros a controlar y la forma depende de factores econmicos) importancia de la mquina en el proceso productivo instrumentacin necesaria para el control

-!os equipos a los que actualmente se les puede aplicar distintas tcnicas de control de estado con probada eficacia son bsicamente los siguientes) 5quinas rotativas 5otores elctricos *quipos estticos 'paramenta elctrica 2nstrumentacin

!as ventajas que aporta este tipo de mantenimiento son que, al conocerse en todo momento el estado de los equipos, permite detectar )a$$o% en e%ta o in!i*iente , lo que impide que ste alcance proporciones indeseables. %or otra parte permite a'mentar $a "i a +ti$ de los componentes, evitando el reempla#o antes de que se encuentren da9ados. : por ltimo, al conocerse el estado de un defecto, pueden *ro,ramar%e $a% *ara a% - re*ara!ione% previndose los repuestos necesarios, lo que "ace i%min'ir $o% tiem*o% e in i%*oni.i$i a .

2.

PARMETROS PARA CONTRO/ DE ESTADO !os parmetros utili#ados para el control de estado de los equipos son aquellas magnitudes fsicas susceptibles de experimentar alg n tipo de mo i)i!a!i&n re*etiti"a en su valor, cuando vara el estado funcional de la mquina. *xisten muc"os parmetros que se pueden utili#ar con este fin, siempre que se cumplan las condiciones expresadas) que sea %en%i.$e a un defecto concreto que %e mo i)i!a como consecuencia de la aparicin de alguna anomala que %e re*ite siempre de la misma forma

's las distintas tcnicas utili#adas para el mantenimiento preventivo se pueden clasificar en dos grupos bsicos)
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T0!ni!a% ire!ta% , en las que se inspeccionan directamente los elementos sujetos a fallo) entre ellas cabe mencionar la inspeccin visual $la ms usada&, inspeccin por lquidos penetrantes, por partculas magnticas, el empleo de ultrasonidos, anlisis de materiales, la inspeccin radiogrfica, etc. T0!ni!a% in ire!ta% , mediante la medida y anlisis de alg n parmetro con significacin funcional relevante. *ntre ellos el ms usado es el anlisis de vibraciones, aunque tambin existen numerosos parmetros que cada ve# son ms utili#ados conjuntamente con el anlisis de vibraciones, como puede ser el anlisis de lubricantes, de ruidos, de impulsos de c"oque, medida de presin, de temperatura, etc.

*n las tablas siguientes se resumen las tcnicas y parmetros utili#ados actualmente para el control de estados para distintos tipos de equipos.

*;62%/S 120<52./S

%'7<5*47/ 2012.'1/7 2nspeccin visual 8ibraciones %resin, caudal, temperatura 7uido 1egradacin y contaminacin de lubricantes *stado de rodamientos *stado de alineacin .ontrol de esfuer#os, par y potencia 8elocidades crticas

4=.02.'S 6so de endoscopios, mirillas, videos 'nlisis espectral y de tendencias Seguimiento de evolucin 'nlisis del espectro 'nlisis fsico-qumicos, ferrografa 2mpulsos de c"oque !aser de monitori#acin *xtensometra, torsimetros 'mortiguacin dinmica

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*;62%/S *S4<42./S

%'7<5*47/ 2012.'1/7 /bservacin 8isual .orrosin (isuracin *stado de .arga 1esgaste (ugas

4=.02.'S 4estigos, *ndoscopios 4estigos, 7ayos ?, 6ltrasonidos !quidos %enetrantes, %artculas 5agnticas, 7ayos ?, 6ltrasonidos, .orrientes %arsitas. *ntensometria, .lulas 1e .arga 6ltrasonidos, .orrientes 2nducidas, (lujo magntico 6ltrasonidos, 7uidos, .ontrol 'tmsfera por medida de gases

*;62%/S *!=.472./S

%'7<5*47/ 2012.'1/7 *quilibrio de fases .onsumos anmalos *stado de devanados, excentricidad, desequilibrio Severidad de servicio 7esistencia de aislamiento .ontaminacin de devanados 4emperatura de devanados *stado de escobillas (allos de aislamiento

4=.02.'S 5edidas de tensin e intensidad 5edidas de intensidad y potencia *spectros de corriente y vibracin .ontrol y recuento de arranques y maniobras 5edida de resistencias, ndice de polari#acin .orriente de absorcin y fuga 5edidas de temperatura, termografas 4ermografas, anlisis estroboscpico (actor de prdidas dielctricas, anlisis de descargas parciales

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*;62%/S *!*.47302./S

%'7<5*47/ 2012.'1/7 (uncin o respuesta .alentamiento 1.(

4=.02.'S 5edidas elctricas, simulacin, sistemas expertos 'visos sonoros, termografa

ESTAB/ECIMIENTO DE 2N SISTEMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO *l fundamento del mantenimiento predictivo es la medida y valoracin peridica de una serie de variables de estado $parmetros de control& lo que implica el manejo de una ingente cantidad de datos que requieren medios) (sicos $"ardAare& 1e gestin $softAare& Bumanos

!os medios fsicos son los instrumentos de medida y los de captura y registro de datos. !os programas de gestin informticos manejan los datos captados elaborando informes y grficos de evolucin. (inalmente los medios "umanos incluyen el personal que "ace las medidas rutinarias, que deben ser profesionales cualificados y con conocimientos especficos del tipo de equipos a tratar y, adems, el personal tcnico altamente cualificado capa# de desarrollar anlisis y diagnstico de averas. !a implantacin requiere unos pasos sucesivos) +. %reparacin inicial C. 2mplantacin propiamente dic"a D. 7evisin de resultados 1 Pre*ara!i&n ini!ia$ !a preparacin inicial supone desarrollar las siguientes tareas) +.+ 1efinicin de las mquinas) -2dentificacin, estudio, de sus caractersticas y calificacin de su importancia en el proceso productivo. +.C 1eterminar los parmetros y tcnicas de medidas -%ara cada mquina crtica en particular y para cada familia de mquinas genricas se determinan los parmetros y tcnicas ms adecuados a utili#ar para llevar a cabo el control.

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+.D

*structurar la base de datos -%ara cada mquina se decide y cargan los siguientes datos) +.D.+ (recuencia de c"equeo o medida +.D.C 'lcance de las medidas de cada parmetro +.D.D 1efinicin de rutas +.D.F 1efinicin de alarmas, para cada parmetro +.D.G (ormacin del personal

Im*$anta!i&n Supone, una ve# reali#ada toda la preparacin, llevar a cabo las medidas peridicas acordadas, con las rutas y frecuencias previstas, lo que implica) C.+ C.C C.D C.F ."equeos y medidas perdicas 7egistro y volcado de datos en el sistema 8aloracin de niveles que indican un comportamiento anmalo 'nlisis y diagnstico de anomalas

1.(

Re"i%i&n e re%'$ta o% 6na ve# implantado todo el sistema se debera llevar a cabo peridicamente $al menos anualmente& un anlisis crtico de resultados) D.+ D.C Bistorial de medidas rutinarias y averas 'nlisis de resultados y dispersin de datos D.D .ambio de parmetros o niveles de alarma as como de las frecuencias de c"equeo, si es necesario.

3.(

TCNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO ' continuacin se describen brevemente las principales tcnicas utili#adas, con independencia de que se traten algunas de ellas ms extensamente en captulos posteriores) 3.1 In%*e!!i&n Vi%'a$ 'barca desde la simple inspeccin visual directa de la mquina "asta la utili#acin de complicados sistemas de observacin como pueden ser microscopios, endoscopios y lmparas estroboscpicas.

Se pueden detectar fallos que se manifiestan fsicamente mediante grietas, fisuras, desgaste, soltura de elementos de fijacin, cambios de color, etc. Se aplica a #onas que se pueden observar directamente y, cada ve# ms, se dise9an las mquinas para poder observar partes inaccesibles sin necesidad de desmontar $ como las turbinas de gas, por ejemplo, mediante el uso de endoscopios&. 3.2 /45'i o% *enetrante% Se trata de una inspeccin no destructiva que se usa para encontrar
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fisuras superficiales o fallos internos del material que presentan alguna apertura en la superficie. !a prueba consiste en la aplicacin de una tintura especial sobre la superficie que previamente se "a limpiado concien#udamente. Se deja transcurrir un cierto tiempo para que penetre bien en todos los posibles defectos. ' continuacin se elimina la tintura mediante limpie#a superficial. (inalmente se trata de nuevo la superficie con un lquido muy absorbente que extrae toda la tintura que qued atrapada en poros o grietas superficiales, revelando la presencia y forma de tales defectos. *xisten asimismo tinturas fluorescentes que se revelan con el uso de una lu# ultravioleta $labes de turbinas&. 3.1 Part4!'$a% ma,n0ti!a% Se trata de otro ensayo no destructivo que permite igualmente descubrir fisuras superficiales as como no superficiales. Se basa en la magneti#acin de un material ferromagntico al ser sometido a un campo magntico. %ara ello se empie#a limpiando bien la superficie a examinar, se somete a un campo magntico uniforme y, finalmente, se esparcen partculas magnticas de peque9a dimensin. %or efecto del campo magntico stas partculas se orientan siguiendo las lneas de flujo magntico existentes. !os defectos se ponen de manifiesto por las discontinuidades que crean en la distribucin de las partculas. 3.3 In%*e!!i&n ra io,r6)i!a 4cnica usada para la deteccin de defectos internos del material como grietas, burbujas o impure#as interiores. *specialmente indicadas en el control de calidad de uniones soldadas. .omo es bien conocido consiste en intercalar el elemento a radiografiar entre una fuente radioactiva y una pantalla fotosensible a dic"a radiacin. 3.7 2$tra%oni o% !os ultrasonidos son ondas a frecuencia ms alta que el umbral superior de audibilidad "umana, en torno a los CE HB#. *s el mtodo ms com n para detectar gritas y otras discontinuidades $fisuras por fatiga, corrosin o defectos de fabricacin del material& en materiales gruesos, donde la inspeccin por rayos ? se muestra insuficiente al ser absorbidos, en parte, por el material. *l ultrasonido se genera y detecta mediante fenmenos de pie#oelectricidad y magnetostriccin. Son ondas elsticas de la misma naturale#a que el sonido con frecuencias que alcan#an los +E @ B#. Su propagacin en los materiales sigue casi las leyes de la ptica
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geomtrica. 5idiendo el tiempo que transcurre entre la emisin de la se9al y la recepcin de su eco se puede determinar la distancia del defecto, ya que la velocidad de propagacin del ultrasonido en el material es conocida. 4iene la ventaja adicional de que adems de indicar la existencia de grietas en el material, permite estimar su tama9o lo que facilita llevar un seguimiento del estado y evolucin del defecto. 4ambin se est utili#ando esta tcnica para identificar fugas locali#adas en procesos tales como sistemas de vapor, aire o gas por deteccin de los componentes ultrasnicos presentes en el flujo altamente turbulentos que se generan en fugas $vlvulas de corte, vlvulas de seguridad, purgadores de vapor, etc.&. 3.8 An6$i%i% e $'.ri!ante% *l aceite lubricante juega un papel determinante en el buen funcionamiento de cualquier mquina. 'l disminuir o desaparecer la lubricacin se produce una disminucin de la pelcula de lubricante interpuesto entre los elementos mecnicos dotados de movimiento relativo entre s, lo que provoca un desgaste, aumento de las fuer#as de ro#amiento, aumento de temperatura, provocando dilataciones e incluso fusin de materiales y bloqueos de pie#as mviles. %or tanto el propio nivel de lubricante puede ser un parmetro de control funcional. %ero incluso manteniendo un nivel correcto el aceite en servicio est sujeto a una degradacin de sus propiedades lubricantes y a contaminacin, tanto externa $polvo, agua, etc.& como interna $partculas de desgaste, formacin de lodos, gomas y lacas&. *l control de estado mediante anlisis fsico-qumicos de muestras de aceite en servicio y el anlisis de partculas de desgaste contenidas en el aceite $ferrografa& pueden alertar de fallos incipientes en los rganos lubricados. 3.9 An6$i%i% e "i.ra!ione% 4odas las mquinas en uso presentan un cierto nivel de vibraciones como consecuencia de "olguras, peque9os desequilibrios, ro#amientos, etc. *l nivel vibratorio se incrementa si, adems, existe alg n defecto como desalineacin, desequilibrio mecnico, "olguras inadecuadas, cojinetes defectuosos. %or tal motivo el nivel vibratorio puede ser usado como parmetro de control funcional para el mantenimiento predictivo de mquinas, estableciendo un nivel de alerta y otro inadmisible a partir del cual la fatiga generada por los esfuer#os alternantes provoca el fallo inminente de los rganos afectados. Se usa la medida del nivel vibratorio como indicador de la severidad del fallo y el anlisis espectral para el diagnstico del tipo de fallo.

3.:

Me i a e $a *re%i&n +>D

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1ependiendo del tipo de mquina puede ser interesante para confirmar o descartar ciertos defectos, utili#ada conjuntamente con otras tcnicas predictivas. Se suele utili#ar la presin del proceso para aportar informacin til ante defectos como la cavitacin, condensacin de vapores o existencia de golpes de ariete. *n otros casos es la presin de lubricacin para detectar deficiencias funcionales en los cojinetes o problemas en los cierres por una presin insuficiente o poco estable. 3.; Me i a e tem*erat'ra *l control de la temperatura del proceso no suele utili#arse desde el punto de vista predictivo. Sin embargo se utili#a muy efica#mente el control de la temperatura en diferentes elementos de mquinas cuya variacin siempre est asociado a un comportamiento anmalo. 's se utili#a la temperatura del lubricante, de la cual depende su viscosidad y, por tanto, su poder lubricante. 6n aumento excesivo de temperatura "ace descender la viscosidad de modo que puede llegar a romperse la pelcula de lubricante. *n ese caso se produce un contacto directo entre las superficies en movimiento con el consiguiente aumento del ro#amiento y del calor generado por friccin, pudiendo provocar dilataciones y fusiones muy importantes. *n los rodamientos y cojinetes de desli#amiento se produce un aumento importante de temperatura de las pistas cuando aparece alg n deterioro. 'simismo se eleva la temperatura cuando existe exceso o falta de lubricante. 4ambin aumenta la temperatura ante la presencia de sobrecargas. %or todo ello se utili#a frecuentemente la medida de temperatura en rodamientos y cojinetes, junto con otros tcnicas, para la deteccin temprana de defectos y su diagnstico. !a temperatura en bobinados de grandes motores se mide para predecir la presencia de fallos como sobrecargas, defectos de aislamiento y problemas en el sistema de refrigeracin. %or ltimo tambin puede aportar informacin valiosa la temperatura del sistema de refrigeracin. *n efecto, cualquier mquina est dotada de un sistema de refrigeracin ms o menos complejo para evacuar el calor generado durante su funcionamiento. !a elevacin excesiva de la temperatura del refrigerante denota la presencia de una anomala en la mquina $roces, "olguras inadecuadas, mala combustin, etc.& o en el propio sistema de refrigeracin.

3.1<

Termo,ra)4a +>F

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!a termografa es una tcnica que utili#a la fotografa de rayos infrarrojos para detectar #onas calientes en dispositivos electromecnicos. 5ediante la termografa se crean imgenes trmicas cartogrficas que pueden ayudar a locali#ar fuentes de calor anmalas. 's se usa para el control de lneas elctricas $deteccin de puntos calientes por efecto Ioule&, de cuadros elctricos, motores, mquinas y equipos de proceso en los que se detectan #onas calientes anmalas bien por defectos del propio material o por defecto de aislamiento o calorifugacin. %ara ello es preciso "acer un seguimiento que nos permita comparar peridicamente la imagen trmica actual con la normal de referencia. 3.11 Im*'$%o% e !=o5'e 1entro de las tareas de mantenimiento predictivo suele tener un elevado peso el control de estado de los rodamientos por ser stos elementos muy frecuentes en las mquinas y fundamentales para su buen funcionamiento, al tiempo que estn sujetos a condiciones de trabajo muy duras y se les exige una alta fiabilidad. *ntre las tcnicas aplicadas para el control de estado de rodamientos destaca la medida de los impulsos de c"oque. %roporcionan una medida indirecta de la velocidad de c"oque entre los elementos rodantes y las pistas de rodadura, es decir, la diferencia de velocidad entre ambos es el momento del impacto. *sos impactos generan, en el material, ondas de presin de carcter ultrasnico llamadas Jimpulsos de c"oqueK. Se propagan a travs del material y pueden ser captadas mediante un transductor pie#oelctrico, en contacto directo con el soporte del rodamiento. *l transductor convierte las ondas mecnicas en se9ales elctricas que son enviadas al instrumento de medida. %ara mejorar su sensibilidad y, como quiera que el tren de ondas sufre una amortiguacin en su propagacin a travs del material, el transductor se sintoni#a elctricamente a su frecuencia de resonancia. !os impulsos de c"oque, aunque presentes en cualquier rodamiento, van aumentando su amplitud en la medida en que van apareciendo defectos en los rodamientos, aunque stos defectos sean muy incipientes. %or ello es utili#ada la medida de la amplitud como control de estado de los rodamientos en los que, tras la reali#acin de numerosas mediciones, se "a llegado a establecer los valores JnormalesK de un rodamiento en buen estado y los que suponen el inicio de un deterioro aunque todava el rodamiento no presente indicios de mal funcionamiento por otras vas.

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ACTIVIDADES .6so y aplicacin de algunas tcnicas predictivas BIB/IO>RAF?A LC+M - 4ecnologa del 5antenimiento 2ndustrial. (lix .esreo Nme# de !en LCDM - 4cnicas del 5antenimiento y 1iagnstico de 5quinas *lctricas 7otativas. 5ans (ernnde# .abanas y /tros.

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