RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

APLICADA A VIGAS EN LA INGENIERA CON EL APOYO DE LOS

SOFTWARES MATLAB Y MATHEMATICA
LIC. JOS DEL CARMEN SILVA MECHATO. M.SC
INTRODUCCIN
El presente trabajo de investigacin es producto de la inquietud que naci al tratar de escrudiar
aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales aplicados a Vigas en la Ingeniera con
el apoyo de los Softare !ientfico "atlab y "at#e$atica%
En este trabajo se verifica c$o las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales pueden ser &tiles en
las soluciones de variados tipos de proble$as de la situacin del $undo real' en particular se $uestra
c$o al traducir proble$as de un lenguaje de ecuaciones diferenciales ordinarias' esto es' establecer la
for$ulacin $ate$(tica de proble$as y reali)acin del $odelo $ate$(tico% "ediante el an(lisis
"ate$(tico se resuelve ecuaciones diferenciales ordinarias lineales sujeta a condiciones' as $is$o con
el apoyo de los softare antes descrito se acelera significativa$ente los c(lculos%
El presente trabajo est( distribuido en cuatro captulos' en los tres pri$eros captulos se presenta el
estudio de las vigas' las ecuaciones diferenciales ordinarias' la $odelacin de las ecuaciones
diferenciales y en el &lti$o captulo se describe los softare cientficos "atlab y "at#e$atica%
El *utor
1
*+S,-*!,
,#is researc# is a product of t#e concern t#at as born to try to find applications of
Linear Ordinary Differential Equations *pplied to +ea$s in Engineering it# t#e support
of Scientific Softare "atlab and "at#e$atic%
,#is paper verifies #o Linear Ordinary Differential Equations $ay be useful in solutions
of various types of proble$s in real.orld situation' in particular' e s#o #o to
translate language proble$s of ordinary differential equations' t#at is' establis#ing
$at#e$atical for$ulation of proble$s and i$ple$entation of $at#e$atical $odeling%
,#roug# "at#e$atical analysis resolves linear ordinary differential equations subject to
!onditions' Li/eise Supported by t#e softare describes t#e accelerates Significantly
*bove !o$putations calculations significantly%
,#is or/ is distributed in four c#apters' t#e first t#ree c#apters present t#e study of t#e
bea$s' ordinary differential equations' $odeling of differential equations and t#e final
c#apter describes t#e scientific softare "at#e$atic and "atlab%
CAPTULO I: ESTUDIO DE VIGAS
0%0 DE1LE2I34 DE 54* VI6*
0%0%0% VI6*%. En ingeniera y arquitectura se deno$ina viga a un ele$ento constructivo
lineal que trabaja principal$ente a fle7in% En las vigas la longitud predo$ina
sobre las otras dos di$ensiones y suele ser #ori)ontal%
En las vigas la longitud predo$ina sobre las otras dos di$ensiones y suele ser
#ori)ontal%
El esfuer)o de fle7in provoca tensiones de traccin y co$presin'
produci8ndose las $(7i$as en el cordn inferior y en el cordn superior
respectiva$ente' las cuales se calculan relacionando el $o$ento flector y el
segundo $o$ento de inercia% En las )onas cercanas a los apoyos se producen
esfuer)os cortantes% ,a$bi8n pueden producirse tensiones por torsin' sobre
todo en las vigas que for$an el per$etro e7terior de un forjado%
Estructural$ente el co$porta$iento de una viga se estudia $ediante un $odelo
de pris$a $ec(nico%
1igura 90%
2
0%: E;E DE SI"E,-<*
5n eje de si$etra es una lnea i$aginaria que al dividir una for$a cualquiera' lo
#ace en dos partes cuyos puntos opuestos son equidistantes entre s' es decir'
quedan si$8tricos
0%= !5-V* EL>S,I!*
La curva el(stica o el(stica es la defor$ada por fle7in del eje longitudinal de una
viga recta' la cual se debe a $o$entos' fuer)as y cargas distribuidas aplicadas
sobre la viga%
0%=%0% E!5*!I34 DE L* EL>S,I!*%. La ecuacin de la el(stica es la ecuacin
diferencial que' para una viga de eje recto' per$ite encontrar la for$a concreta de la
curva el(stica% !oncreta$ente la ecuacin de la el(stica es una ecuacin para el
ca$po de despla)a$ientos que sufre el eje de la viga desde su for$a recta original
a la for$a curvada o flectada final% ?ara una viga de $aterial el(stico lineal so$etido
a pequeas defor$aciones la ecuacin diferencial de la el(stica viene dada por@


2
2
( ) ( )
...(1)
z
z
M x d v x
dx EI

Donde
( ) v x @ representa la flec#a' o despla)a$iento vertical' respecto de la
posicin sin cargas%
x @ la ordenada sobre la viga%
( )
z
M x @ el $o$ento flector sobre la ordenada %

z
I @ el segundo $o$ento de inercia de la seccin transversal%

E
@ el $dulo de elasticidad del $aterial%
La ecuacin A0B constituye slo una apro7i$acin' en la que se #a supuesto que las
defor$aciones son $uy pequeas con respecto a las di$ensiones de la viga y' por
tanto' se #a apro7i$ado el giro de una seccin de la viga con la derivada pri$era de
la flec#a% ?ara defor$aciones $ayores se obtiene la ecuacin $(s e7acta A0CB@
3
2
2
2
( ) ( ) ( )
1 ...(1')
z
z
M x d v x dv x
dx EI dx
_
+

,
La ecuacin de la el(stica A0B puede ser reescrita en funcin de la carga distribuida
qAxB sobre la viga@
2 2
2 2
( )
( ) ...(2)
Z
d d v x
EI q x
dx dx
_

,
3
Esta &lti$a ecuacin es interesante porque su generali)acin a ele$entos
bidi$ensionales es precisa$ente la ecuacin funda$ental de gobierno de placas o
ecuacin de Lagrange para placas delgadas@
2 2 2 2
2 2 2 2
( , ) ( , )
( , )
pl
w x y w x y
EI q x y
x y x y
1
_
+ +
1

,
]
Donde
pl
D EI @ es la r!"#$ de una placa delgada en fle7in%
E%#&'() *+
V!, "#-)r&,", ')r -(#./0
1igura 9:%
?ara una viga el(stica en la que se aplican slo $o$entos M0 y M:' la for$a de la
curva el(stica depende slo de dos par($etros independientes' la for$a
apro7i$ada de la defor$ada depender( del valor y signo relativo de estos
$o$entos' siendo un caso tpico el $ostrado en la figura adyacente% Escribiendo la
ley de $o$entos flectores para los puntos inter$edios de la viga y escogiendo las
condiciones de contornos llega$os a la ecuacin diferencial siguiente@
2
2 1
1
2
( ) 1
z
M M d v x
M x
dx EI L

_
+

,
4
2 1
2 1
( ) (0)
( ) (0)
v L v
v L v
L

'

La solucin analtica de ecuacin anterior con cualquiera de los dos posibles

elecciones de contorno' se obtiene co$o@
3 2 3 2
2 1 2
3 2 3 2
3 5 2 3
( ) ( )
x x x x x x
v x L L
L L L L L L

_ _
+ + +

, ,
?ara c(lculo de
( ) v x
se puede progra$ar en el Softare cientfico "atlab de la
siguiente $anera @
?ara calcular el valor de ( ) v x en alguna posicin x ' se puede progra$ar con
$uc#a facilidad' en este caso se elabora un progra$a' y el $is$o que se #ace en el
en el editor de "atlab%
Es decir@
?ara calcular el valor de @
[ ]
( ), 0; V x x L '
se calcula con el siguiente progra$a@
Esta codificacin el Softare se observa en su editor' co$o sigue@
5
!*L!5L*4DO ( ) v x @
Si
1 2
12; 5; 8; 6 Si L x ' entonces se tiene@
GR1FICA DE ( ) v x
E%#&'() *2
1 2
12; 5; 8 Si L
En el editor se progra$a co$o sigue@
6
*#ora la gr(fica@
7
1igura 9=%
1.3.2. C>L!5LO DE DE1O-"*!IO4ES E4 VI6*S
0%=%:% 0%. "D,ODO DE I4,E6-*!I34
Este $8todo consiste en la integracin de la ecuacin descrita en la
seccin anterior% Es necesario obtener pri$ero la ley de variacin del
$o$ento flector para la viga estudiada' tal co$o se #i)o en el eje$plo
anterior% 5na ve) conocida la ley de $o$entos flectores' se procede por
integracin directa%
Si se conoce para un punto concreto' diga$os por eje$plo x = a' el
despla)a$iento vertical y el (ngulo girado por la curva el(stica alrededor de
ese punto respecto a la posicin original el resultado de la defor$acin el
resultado de la integracin directa es si$ple$ente@
8
I4,-OD5!!I34 DE "D,ODO DE L* SE654D* I4,E6-*!I34
El lla$ado &34)") "#( 5r#,6&)&#04)' es en realidad una versin en
t8r$inos geo$8tricos del $8todo de integracin% De acuerdo con esta
versin la doble integral en la ecuacin anterior puede calcularse del
siguiente $odo@
0% Se calcula la superficie del (rea bajo la curva Mz EEI%
:% Se calcula la distancia centroide del (rea anterior $edida a partir
del eje de la viga%
3. La segunda integral buscada es el producto de las dos $agnitudes
anteriores.
5n trabajo $uc#a veces laborioso es el c(lculo de las integrales' para ello
una ve) que se tenga definida la funcin' as co$o los li$ites de
integracin de una funcin' dic#os c(lculos se pueden abreviar con el uso
de Softare cientficos "atlab o "at#e$atica%
?or eje$plo que se desea calcular@

29 19
5 x dx

F%% ( )
1

En el softare "atlab se puede i$ple$entar dentro de su editor de la

siguiente $anera@
O+SE-V*!I34@
Las lneas que al inicio tiene el s$bolo de porcentaje' en "atlab son
co$entarios%
9
Gue al ejecutar este progra$a@
Se ubica en la ventana de trabajo de "atlab' se escribe el no$bre del
progra$a con el cual se editado' por eje$plo intralindefinida0' y as de
esta $anera se obtiene el valor de dic#a integral@
Es decir@
?ara el caso de integral definida co$o por eje$plo@
5
29 19
0
5 x dx

F%% ( )
2

En "atlab se i$ple$enta de la siguiente $anera@

10
!O4 EL SO1,H*-E !IE4,I1I!O "*,IE"*,I!*@
*#ora con el Softare !ientfico "at#e$atica se puede identificar la
gr(fica de la funcin a integrar a trav8s del siguiente co$ando@
?lotJ funcin' Kvariable' valor inferior' valor superiorLM ' es decir@
?lotJf' K7'
min
x '
max
x LM

*qu los valores
min
x '
max
x ' son valores que se dan de acuerdo en
qu8 intervalo se desea ver la gr(fica de la funcin en estudio% Dic#os
valores no indican el do$inio de la funcin%
N las integrales se calcula de la siguiente $anera@
aB ?ara integrales indefinidas@
IntegrateJ funcin' variableM
IntegrateJf' 7M
bB ?ara integrales definidas@
IntegrateJ funcin' Kvariable' l$ite inferior' l$ite superiorLM

Es decir@
IntegrateJf' K7'
min
x '
max
x LM
?or eje$plo
*nterior$ente ya se calcul en "atlab la integral indefinida ( )
1
' a#ora
con el "at#e$atica va$os a graficar la funcin a integrar' calcula$os la
integral definida' luego calcula$os la integral definida ( )
2
de 9 a O%
Esto es@
11
1igura 9P%
Luego las integrales@ ( )
1
y ( )
2
' se eval&an a continuacin@
!on el "at#e$atica se trabajar con $uc#a facilidad gr(fica de funciones y
calcular las integrales de dic#as funciones%
E%#&'()
Dada la siguiente funcin
2
( ) (3 4 ) f x x Sen x
6rafique y encuentre la integral
5
3
( ) f x dx

Solucin
12
1igura 9O
0%=%:% :%. "D,ODO DE S5?E-?OSI!I34
El &34)") "# 78'#r')79/0 usa el principio de superposicin de la
teora de la elasticidad lineal% El $8todo de superposicin consiste en
desco$poner el proble$a inicial de c(lculo de vigas en proble$as o
casos $(s si$ples' que su$ados o QsuperpuestosQ son equivalentes al
proble$a original% ?uesto que para los casos $(s sencillos e7isten tablas
y fr$ulas de pendientes y defor$aciones en vigas al desco$poner el
proble$a original co$o co$binaciones de los casos $(s si$ples
recogidos en las tablas la solucin del proble$a puede ser calculada
su$ando resultados de estas tablas y fr$ulas%
0%P 1LE2I34 DE 54* VI6*
Se usar( una barra e$potrada de un deter$inado $aterial' de longitud L' de
anc#ura a y de espesor b% Se fijar( uno de sus e7tre$os y se aplicar( una fuer)a en
su e7tre$o libre% "edire$os el despla)a$iento del e7tre$o libre yALB o flec#a en
funcin de la fuer)a aplicada F' co$probando su relacin de proporcionalidad'
$ientras que la fle7in de la barra sea pequea%
13
* continuacin' e7a$inare$os la teora de la fle7in de una viga en voladi)o en
detalle' calculando el despla)a$iento de su e7tre$o libre cuando se aplica una
fuer)a en dic#o e7tre$o que produce una fle7in considerable%
Este eje$plo' nos per$ite practicar con procedi$ientos nu$8ricos aplicados al@
!(lculo de la ra) de una ecuacin%
Integral definida%
5na viga o una barra delgada son slidos #o$og8neos e istropos cuya longitud
es grande co$parada con las di$ensiones de su seccin trasversal%
1igura 9R
!uando una viga fle7iona debido a las fuer)as e7teriores que se aplican' e7isten
algunas partes de la viga que se acortan y #ay otras )onas que se alargan% ?ero #ay
una lnea' deno$inada neutra' que no se acorta ni se alarga% Esta lnea se encuentra
en el centro de gravedad de la seccin trasversal%

0%P%0% ?EG5ES*S 1LE2IO4ES
!onsidere$os una barra delgada de longitud L en posicin #ori)ontal' e$potrada por
un e7tre$o y so$etida a una fuera vertical F en el e7tre$o libre% Deter$inare$os la
for$a de la barra y las coordenadas
) , (
f f
y x
del e7tre$o libre para pequeas
fle7iones de la barra%
1igura 9T
Supondre$os que
La barra tiene una longitud L $uc#o $ayor que las di$ensiones de su seccin
trasversal' y que la defor$acin debida a su propio peso es despreciable%
14
Gue la seccin de la barra no ca$bia cuando se dobla% !uando el espesor de la
barra es pequeo co$parado con el radio de curvatura' la seccin trasversal
ca$bia $uy poco%
Gue en estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler.+ernoulli que relaciona el
$o$ento flector M de la fuer)a aplicada y el radio de curvatura

de la barra
defor$ada
Y I
M

El radio de curvatura de una funcin ( ) y x es@

3
2 2
2
2
1
dy
dx
ds
d y d
dx

_
_
+



,
,

?ara pequeas pendientes
( )
2
0
dy
dx

2
2
1 d y
dx

Si desprecia$os el peso de la propia barra' el $o$ento de la fuer)a F aplicada en el
e7tre$o libre' respecto del punto ? Ax, yB es
) , ( ) , ( x L F x x F M
f

Gue integra$os dos veces con las siguientes condiciones iniciales@
0, 0, 0
dy
x y
dx

3 2 3
2
3
2 3 6
FL x FLx Fx
y x
YI L YI
_


,
!on el Softare "at#e$atica se obtiene por $edio de@
15
Luego
El despla)a$iento f
y
del e7tre$o libre x L es proporcional a la fuer)a F aplicada
Y es el $dulo de Noung del $aterial%
I se deno$ina $o$ento de inercia de la seccin trasversal respecto de la fibra
neutra%
Se considera que la apro7i$acin de pequeas fle7iones@ el despla)a$iento y del
e7tre$o libre de la barra' es proporcional a la fuer)a F aplicada' produce resultados
aceptables #asta un cierto valor del par($etro adi$ensional 0.375 < ' Av8ase al
final del siguiente apartadoB o bien' #asta un valor $(7i$o de la fuer)a aplicada
2
2 /
m
F Y I L
0%P%:% ES,5DIO DE L* 1LE2I34 DE 54* VI6* E4 VOL*DIUO
!onsidere$os una barra delgada de longitud L en posicin #ori)ontal' e$potrada
por un e7tre$o y so$etida a una fuera vertical F en el e7tre$o libre%
Deter$inare$os la for$a de la barra y las coordenadas Axf' yfB del e7tre$o libre
para grandes fle7iones de la barra%
16
1igura 9V
Supondre$os que
La barra tiene una longitud L $uc#o $ayor que las di$ensiones de su seccin
trasversal' y que la defor$acin debida a su propio peso es despreciable%
Gue la seccin de la barra no ca$bia cuando se dobla% !uando el espesor de
la barra es pequeo co$parado con el radio de curvatura' la seccin
trasversal ca$bia $uy poco%
Gue en estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler.+ernoulli que
relaciona el $o$ento flector M de la fuer)a aplicada y el radio de curvatura de
la barra defor$ada
Donde Y es el $dulo de Noung del $aterial e I es el $o$ento de inercia de la
seccin trasversal respecto del eje neutro%
El radio de curvatura
ds
d

d M
ds Y I

17
1igura 9W
El $o$ento flector M de la fuer)a F aplicada en el e7tre$o libre de la barra
respecto del punto ? Ax, yB es
( )
f
M F x x
Derivando con respecto a XsY' y teniendo en cuanta que@
dx
Cos
ds
'
2
2
0
d F
Cos
ds Y I

?ara deter$inar ( ) s se resuelve la ecuacin diferencial con las siguientes

condiciones iniciales@
?ara obtener una solucin de la ecuacin diferencial' $ultiplica$os por d/ds la
ecuacin diferencial
2
2
0
d d F d
Cos
ds ds Y I ds

+

2
1
0
2
d d F
Sen
ds ds Y I

_
_
+

,
,
2
1
2
d F
Sen k
ds Y I

_
+

,
' k es una constante
La constante de integracin la deter$ina$os a partir de las condiciones iniciales
especificadas anterior$ente
( )
2
0
2 d F
Sen Sen
ds Y I

,
0
2
Y I d
ds
F
Sen Sen

18
La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los puntos de
la $is$a se obtienen por@
0 0
0 0
0
2
Y I d
L ds L
F
Sen Sen

0
0
2
Cos d Y I
dx ds Cos x
F
Sen Sen

( ) 0 0
2Y I
x Sen Sen Sen
F

0
0
2
Sen d Y I
dy ds Sen y
F
Sen Sen

0 0
0 0
0
2
Y I d
L ds x
F
Sen Sen

Dada la fuer)a F aplicada en el e7tre$o libre de la barra y conocida la longitud L
de la barra' se resuelve la pri$era ecuacin para calcular el (ngulo
0
' que
for$a la recta tangente a la barra en su e7tre$o libre con la parte negativa del
eje #ori)ontal 2
5na ve) que se conoce este (ngulo
0
' se calcula la abscisa x dando valores al
(ngulo en el intervalo
0
(0, ) %
El c(lculo de la ordenada y es $(s co$plicado' ya que para cada valor del
(ngulo

#ay que #allar una integral definida en el intervalo(0, ) e$pleando

procedi$ientos nu$8ricos%
+.:.2.+.6 C1LCULO NUMRICO
Las ecuaciones anteriores las pode$os e7presar
19
0
2
0
0
2 ,
2
d FL
Y I
Sen Sen

( ) 0 0
1 x
Sen Sen Sen
L

0
0
1
2
y Sen d
L
Sen Sen

Donde

es un par($etro adi$ensional que engloba las caractersticas

geo$8tricas de la barra' del $aterial del que est( #ec#a' y de la fuer)a aplicada
en su e7tre$o libre
+.:.2.2.6 C1LCULO DE
0
.
E$pe)a$os con la pri$era ecuacin que nos deter$ina el (ngulo
0
que for$a
la recta tangente a la barra en su e7tre$o libre con la parte negativa del eje
#ori)ontal 2' tal co$o se ve en la figura@
1igura 09
-equiere dos pasos@
0% Iallar la integral
0
0
0
d
Sen Sen

:% !alcular la ra) de la ecuacin

20
( )
0
0 f
La integral se puede e7presar en t8r$inos de la su$a de dos integrales elpticas
de pri$era especie' #aciendo ca$bios de variable% El pri$er ca$bio es
2

+
( )
2
0
2 ( , 2) ( , ) 2 ,
2
FL
E k E k
YI

0 0
2
0 2
0
0
2
d d
Sen Sen
Cos Cos

_
+

,

0
2
2
2 2
0
1
2
2 4 2
d
Sen Sen

_ _
+

, ,

El segundo ca$bio de variable es

( )
0
2
,
2 4
Sen
Sen k Sen
k

_
+

,
2 2
2
1
k Cos d
d
k Sen

Luego tene$os
0
0
2
2 2 0
0
2
1
d d
Sen Sen k Sen

( ) 0
2
0
2 2 2 2 0 0
4
2 ,
1 1
Sen d d
Sen
k
k Sen k Sen

_



,

1inal$ente' calcula$os la ra) de la ecuacin
21
( )
2
0
2 ( , 2) ( , ) 2 ,
2
FL
E k E k
Y I

+.:.2.;.6 C1LCULO DE LAS COORDENADAS <X/L, Y/L= DE CADA PUNTO DE

LA BARRA DEFORMADA
El c(lculo de x L no reviste dificultad alguna% !onocido
0
' se calcula x L para
cada (ngulo en el intervalo ( )
0
0, % La posicin
f
x
del e7tre$o libre es@
0
1
f
x
Sen
L

El c(lculo de y L es $(s proble$(tico% !onocido

0
' se deter$ina la ordenada
y L para cada (ngulo en el intervalo ( )
0
0, calculando la integral definida'
0
0
1
2
Sen d y
L Sen Sen

por el procedi$iento nu$8rico de Si$pson

!uando
0
el deno$inador de la integral tiende a cero% El ordenador no
calcula correcta$ente la ordenada
f
y L
del e7tre$o libre de la barra cuando
0
% ?ara solucionar este inconveniente' e$plea$os el procedi$iento de
interpolacin que se $uestra en la figura%
1igura 00
22
!alcula$os las coordenadas ( ) , x L y L para el (ngulo
0
,
siendo un (ngulo pequeo%
!alcula$os la abscisa
f
x L
para el (ngulo
0

La ordenada
f
y L
se obtiene resolviendo el tri(ngulo rect(ngulo de la figura
+.:.2.:.6 APRO>IMACIN DE PE?UE@AS FLE>IONES
?ara pequeas fle7iones cuando el (ngulo
0
es pequeo% Sustitui$os
Sen y escribi$os la ecuacin que calcula
0
%
0
0
0
2
d

El resultado es
0

Las coordenadas ( ) , x y de cada punto de la barra se apro7i$an a
?ara el e7tre$o libre de la barra' cuando
0
,
f
x L
' lo que i$plica que
en la apro7i$acin de pequeas fle7iones' no #ay despla)a$iento #ori)ontal del
e7tre$o libre de la barra%
La ordenada
y
la pode$os apro7i$ar
0
1
2
d y
L

Integrando por partes y despu8s de #acer algunas si$plificaciones obtene$os la

siguiente e7presin@
2
1
3 2
y
L

_
_
+



,
,
Las coordenadas
x
e
y
' las #e$os e7presado en funcin del par($etro

'
eli$inando el par($etro obtene$os la funcin yZfAxB que describe la fle7in de la
barra cuando se aplica una fuer)a F en su e7tre$o libre%
23
2 3
2 3
1
3
y x x
L L L

_


,
3
2
3
2 3
FL x
y x
Y I L
_

,
?ara el e7tre$os libre de la barra' cuando
0
, x L '
2
3
f
y
L
'
3
1
3
f
L
y F
Y I

+.:.2.A.6 LMITE DE LA APRO>IMACIN DE PE?UE@AS FLE>IONES

En la figura 0:' se $uestra la desviacin y L del e7tre$o libre de la barra en
funcin del par($etro adi$ensional %
En color rojo' los resultados del c(lculo' e$pleando procedi$ientos
nu$8ricos' descrito en el apartado anterior
En color a)ul' la recta y LZ:E=' apro7i$acin de pequeas fle7iones
1igura 0:
?ode$os considerar' que la apro7i$acin lineal produce resultados aceptables
#asta un cierto valor l$ite del par($etro
m
o bien' #asta un cierto valor $(7i$o
de la fuer)a aplicada
m
F en el e7tre$o libre de la barra
24
2
2
m
m
Y I
F
L

EJEMPLO@
Sea una regla de acero de longitud 30 L cm ' seccin rectangular 3.04 a cm ' y
0.078 b cm % El $dulo de Noung es
11 2
2.06 10 y m %
El $o$ento de inercia I vale
3
12 4
1.20 10
12
ab
I m

!uando aplica$os en el e7tre$o libre de la barra una fuer)a tal que 0.25 ' es
decir
2
, 1.38
2
FL
F
Y I

Observa$os en el progra$a interactivo que se encuentra en

0.98 0.16
f f
x L e y L es decir' a 29 4.8
f f
x cm e y cm del e7tre$o
fijo%
*plicando la apro7i$acin de pequeas fle7iones
3 3
11 12
2 1 1 0.3
, 1.38 0.05 5.0
3 3 3 2.06 10 1.2 10
f
f
y
L
y F m m
L Y I

En la apro7i$acin de pequeas fle7iones
f
x L
' no #ay desviacin apreciable
en sentido #ori)ontal y la desviacin en sentido vertical
f
y
es proporcional a la
fuer)a F aplicada en el e7tre$o libre%
!uando aplica$os en el e7tre$o libre de la barra una fuer)a tal que 1.25 ' es
decir
2
, 6.88
2
FL
F
Y I

observa$os en el progra$a interactivo que se encuentra en

0.79 0.56
f f
x L e y L ' es decir' a 24 17
f f
x cm e y cm del e7tre$o
fijo%
*plicando la apro7i$acin de pequeas fle7iones
25

3 3
11 12
1 1 0.3
6.88 0.25 25
3 3 2.06 10 1.2 10
f
L
y F m cm
Y I



CAPTULO II: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
:%0 E!5*!IO4ES DI1E-E4!I*LES LI4E*LES
De la ecuacin Diferencial Lineal de orden n@
( ) ( 1)
1 1 0
( ) ( ) ... ' ( )
n n
n n
a x y a x y a y a y f x

+ + + + F
1
( )
Donde
( ) 0
n
a x
!uando nZ0' se obtiene@
1 0
( ) ( ) ( )
dy
a x a x y f x
dx
+ '
1
( ) 0 a x F%
2
( )
Lla$ada E!5*!I34 DI1E-E4!I*L LI4E*L DE ?-I"E- O-DE4'
Donde
1 0
, , a a f son funciones sola$ente de 7 o constantes%
Dividiendo a la ecuacin
2
( ) por
1
( ) 0 a x @
2
1 1
( ) ( )
( ) ( )
a x dy f x
y
dx a x a x
+
( ) ( )
dy
p x y q x
dx
+ F
3
( )
26
( ), ( ) p x q x Son funciones de 7 o constantes
La ecuacin
3
( ) se lla$a ecuacin diferencial lineal de pri$er orden en y%
Si ( ) 0 q x ' la ecuacin
3
( ) se lla$a ecuacin diferencial lineal #o$og8nea' caso
contrario es no #o$og8neo' y es una ecuacin de variable separable' cuya solucin
es@
( ) ( ) ( )
dy
p x dx Ln y p x dx
y

( ) p x dx
y ke

Si ( ) 0 q x ' la ecuacin
3
( )
( ) ( )
dy
p x y q x
dx
+ ' se lla$a ecuacin diferencial lineal no #o$og8nea' no es
E7acta' por tanto se busca un factor integrante para su solucin%
Si ( ) I x es un factor integrante solo de 7 a la ecuacin
3
( ) lo e7presa$os por@
[ ] ( ) ( ) 0 p x y q x dx dy + F
4
( )
*#ora $ultiplicado por ( ) I x
[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) 0 I x p x y q x dx I x dy + Es una ecuacin diferencial e7acta' por tanto
[ ]
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ( )) ( )
p x dx
I x p x q x
I x
y x
dI x
I x e p x
dx
dI x
p x dx Ln I x p x dx
dx

Efectuando
( )
( ) ( )
dI x
I x p x
dx
' de donde agrupando se tiene@
( )
( )
dI x
p x dx
dx

Integrando respecto a 7
( )
( ) ( ( )) ( )
dI x
p x dx Ln I x p x dx
dx


27
De donde
( )
( )
p x dx
I x e

' IA2B@ es el factor de integracin%

"ultiplicando a la ecuacin
4
( ) por IA2B@
[ ]
( ) ( )
( ) ( ) 0
p x dx p x dx
e p x y q x dx e dy

+
*grupando' tene$os@
( ) ( ) ( )
( ) ( )
p x dx p x dx p x dx
e p x ydx e dy e q x dx

+
( ) ( )
( )
p x dx p x dx
d e y e q x dx
_

,
Integrando
( )
( )
( )
p x dx
p x dx
e y e q x dx c

De donde
( )
( )
( )
p x dx
p x dx
y e e q x dx c

+
1
]

Es la solucin general de la ecuacin

3
( )
E%#&'().
-esolver@
2 2 2
(1 ) (1 ) 2 (1 ) 2 tan
dy
x Ln x xy Ln x x!"c x
dx
+ + +
donde / 2 y ' cuando x
S)(89/0
D(ndole la for$a de ecuacin diferencial lineal' se obtiene@
2 2 2 2 2
2 1 2 tan
(1 ) (1 ) (1 ) (1 ) (1 )
dy x x!"c x
y
dx x Ln x x x Ln x

+ + + + +
Donde
28
2 2
2
( )
(1 ) (1 )
x
p x
x Ln x

+ +
'
2 2 2
1 2 tan
( )
(1 ) (1 ) (1 )
x!"c x
q x
x x Ln x

+ + +
Luego su solucin es%
( )
( )
( )
p x dx
p x dx
y e e q x dx c

+
1
]

2 2
2 2
2
2
(1 ) (1 )
(1 ) (1 )
2 2 2
1 2 tan
(1 ) (1 ) (1 )
x
x
dx
dx
x Ln x
x Ln x
x!"c x
y e e dx c
x x Ln x

+ +
+ +
1 _

+
1
+ + +
, ]

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
ln 1 ln 1
2 2 2
1 2 tan
(1 ) (1 ) (1 )
Ln x Ln x x!"c x
y e e dx c
x x Ln x
+ + 1 _
+
1
+ + +
, ]

2
2 2 2 2 2
1 2 tan
(1 )
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
x!"c x
y Ln x dx c
x Ln x x Ln x
1 _
+ +
1
+ + + +
, ]

2
2
rctan
(1 )
(1 )
! x
y Ln x d dx c
Ln x
1 _
+ +
1
+
, ]

2
2
rctan
(1 )
(1 )
! x
y Ln x c
Ln x
1
+ +
1
+
]
!o$o / 2 y ' cuando x ' entonces 0 c
rctan y ! x
*#ora usando el Softare "at#e$atica ' se encuentra la solucin por $edio del
siguiente for$ato@
2.2 REDUCCIN DE ORDEN
2.2.+ ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOULLI
29
Si la ecuacin diferencial no es lineal' se debe #acer la transfor$acin a lineal' uno de
los $8todos es resolver una ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOULLI. Gue es de la
for$a siguiente@
( ) ( )
n
dy
p x y q x y
dx
+ ' 1 n F%%
5
( )
( ) ( )
dy
p x y q x
dx
+ F
3
( )
!o$o se observa dic#a ecuacin no es lineal ' pri$ero debe transfor$arse en una
ecuacin diferencial lineal%
SE!5E4!I* * SE65I-@
0[%. * la ecuacin
5
( ) $ultiplicarlo por
n
y

1
( ) ( )
n n
dy
y p x y q x
dx

+ FF%%
6
( )
:[%. "ultiplicando a
6
( ) por (1 ) n
1
(1 ) (1 ) ( ) (1 ) ( )
n n
dy
n y n p x y n q x
dx

+ %%%
7
( )
=[%. Si
1 n
z y

'entonces (1 )
n
dz dy
n y
dx dx

F
8
( )
P[%. -ee$pla)ar
8
( ) en
7
( ) @
(1 ) ( ) (1 ) ( )
dz
n p x z n q x
dx
+ F
9
( )
Donde
9
( ) ya es una ecuacin diferencial lineal en ) de pri$er orden%
E%#&'()
-esolver
3
3 (1 3 ) #dq q #Sen# q sen# d# + FA B
Solucin%
* dic#a ecuacin se le transfor$a a ecuacin diferencial de +ernoulli' para luego
transfor$arlo a una Ecuacin Diferencial Lineal% ( ) ( )
n
dq
p # q " # q
d#
+ ' 1 n '
Esto es@
4
1
3
dq #Sen# Sen#
q q
d# # #
+
F
10
( )
Donde
10
( ) es una ecuacin diferencial de +ernoulli'
1
( )
3
#Sen#
p #
#
+
\ ( )
Sen#
" #
#

4
4
n
q q n
"ultiplicando ecuacin
10
( ) por
4
q

30
4 4 4 4
1
3
dq #Sen# Sen#
q q q q q
d# # #

+

4 3
1
3
dq #Sen# Sen#
q q
d# # #

+
F%
11
( )
"ultiplicando por 0.nZ0.PZ .= a la ecuacin
11
( )
4 3
1
3 3
dq #Sen# Sen#
q q
d# # #

+
+ F%
12
( )
Sea
3 4
3
dz dq
z q q
d# d#

F
13
( )
*#ora ree$pla)ando
13
( ) en
12
( ) @
1
3
3
dz #Sen# Sen#
z
d# # #
+
+ F
14
( )
14
es una ecuacin diferencial lineal en ) de pri$er orden' cuya solucin se puede
calcular usando el Softare "at#e$atica ' por $edio del siguiente for$ato@
Donde al resolviendo en for$a analtica se tiene que@
1 3
( ) ; ( )
#Sen# Sen#
p # q #
# #
+

cuya solucin es@
( )
( )
( )
p # d#
p # d#
z e q # e d# c

+
1
]

1
1
3
#Sen#
d# #Sen#
d# #
#
Sen#
z e e d# c
#
+
+

1
+
1
]

( )
( )
3
Ln# Cos#
Ln# Cos#
Sen#
z e e d# c
#

1
+
1
]

3
Cos#
Cos#
e
z e c
#

1 +
]
el $is$o que coincide con el obtenido con "at#e$atica%
*#ora sustitui$os
3
z q

@
31
3
3
Cos#
Cos#
e
q e c
#

1 +
]
es la solucin de la ecuacin diferencial A B
2.2.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE RICCATI
La ecuacin diferencial de -iccati es de la for$a@
2
( ) ( ) ( )
dy
p x y q x y " x
dx
+ + F
1
( )
,al que ( ), ( ), ( ) p x q x " x son funciones solo de 7%
La idea a seguir' es de trasfor$arlo a la for$a de una ecuacin de +ernoulli' para
luego transfor$arlo a una ecuacin diferencial lineal%
En efecto la ecuacin
1
( ) no se puede resolver por el $8todo de +ernoulli' ni es
ecuacin diferencial lineal' sin e$bargo si se conoce una solucin particular'
entonces se puede encontrar la solucin de la ecuacin diferencial%
Suponiendo que ( ) y x es una solucin particular' entonces se puede #allar la
solucin de la ecuacin diferencial #aciendo
( ) y x z +
Donde z es una funcin incgnita que se va deter$inar con la ayuda de la ecuacin
diferencial%
Es decir
'
( ) ( )
dz dz
y x z x
dx dx
+ + F%
2
( )
-ee$pla)ando
2
( ) en
1
( ) @
[ ] [ ]
2
'
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dz
x p x x z y q x x z " x
dx
+ + + + + F%
3
( )
-eordenando t8r$inos se obtiene@
[ ]
2 ' 2
( ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
dz
p x x q x z q x z x p x x q x x " x
dx
1 + +
]
Luego
' 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 x p x x q x x " x F%
3
( )

dado que ( ) y x es una solucin de la ecuacin diferencial de -iccati%
En consecuencia
32
[ ]
2
( ) 2 ( ) ( ) ( ) 0
dz
p x x q x z q x z
dx
+
[ ]
2
( ) 2 ( ) ( ) ( )
dz
p x x q x z q x z
dx
+ F
4
( )
De donde se observa que
4
( ) ya es una ecuacin diferencial de +ernoulli% ?or tanto
se puede transfor$ar a una ecuacin diferencial lineal%
E%#&'()
-esolver la ecuacin diferencial@
2
2
1 1
1
dy
y y
dx x x
+ F
5
( )
donde una de las soluciones es
y x
S)(89/0
La ecuacin diferencial
5
( ) es de -iccati' es decir es de la for$a
1
( ) '
Donde
1
( ) p x
x
'
2
1
( ) q x
x
' ( ) 1 " x ' son funciones que dependen solo de 7 % *si$is$o
( ) y x x es una solucin particular%
Sea
( ) y x x z +
La solucin de la ecuacin diferencial dada' donde z es una funcin por deter$inar%
1
dy dz
y x z
dx dx
+ + F
6
( )
-ee$pla)ando
6
( ) en
5
( ) @
[ ] [ ]
2
2
1 1
1 1
dz
x z x z
dx x x
+ + + +
Si$plificando se obtiene@
2
2
3 1 dz
z z
dx x x
F
7
( )
Donde observa$os clara$ente que es una ecuacin diferencial de +ernoulli' porque
tiene la for$a de@
33
( ) ( )
n
dz
a x z b x z
dx
+ ' 1 n
Donde
3
( ) a x
x
\
2
3
( ) b x
x
' 2 n
"ultiplicando por
2
z
2
z

2 1
2
3 1 dz
z z
dx x x

F
8
( )
"ultiplicando por 0.nZ0.:Z .0 a la ecuacin
8
( )
2 1
2
3 1 dz
z z
dx x x

+
Sea
1 2
dw dz
w z z
dx dx

F
9
( )
*#ora ree$pla)ando
9
( ) en
8
( ) @

2
3 1 dw
w
dx x x
F
10
( ) es una ecuacin diferencial lineal en de pri$er orden'
10
( ) es una ecuacin diferencial lineal en ) de pri$er orden' cuya solucin se
puede calcular usando el Softare "at#e$atica ' por $edio del siguiente for$ato@
*#ora resolviendo en for$a analtica se tiene@
2
3 1
( ) ; ( ) p x q x
x x

cuya solucin es@
( )
( )
( )
p x dx
p x dx
w e q x e dx c

+
1
]

3
3
2
1
dx
dx x
x
w e e dx c
x

1
+
1
]

34
( 3 )
3
2
1
Lnx
Lnx
w e e dx c
x

1
+
1
]

3
4
1
4
w x c
x
1
+
1
]
F
11
( ) solucin que coincide con lo obtenido con
"at#e$atica
-ee$pla)ando
1
w z

se tiene@
1 3
4
1
4
z x c
x

1
+
1
]
F
12
( )
?ero
1
y x z w z

+ F
13
( )
13
( ) en
12
( ) @
1 3
4
1
( )
4
y x x c
x

1
+
1
]
Es la solucin de la ecuacin diferencial
5
( ) %

CAPTULO III: MODELACIN CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
;.+ ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES: PROBLEMAS DE VALORES EN
LA FRONTERA B DEFLE>IN DE UNA VIGA B VIGA EMPOTRADA.
!on frecuencia' la descripcin $ate$(tica de un siste$a fsico requiere la
solucin de una ecuacin diferencial sujeta a condiciones en la frontera\ es decir
condiciones especificadas para la funcin desconocida o una de sus derivadas' e
incluso para una co$binacin de la funcin desconocida y una de sus derivadas'
en dos o $(s puntos distintos%
D#7C,9/0 "# 80, C!,.6 "uc#as estructuras se construyen a base de vigas
que se desvan o distorsionan por su propio peso o por la influencia de alguna
fuer)a e7terna% ?ues a#ora estudiare$os esta desviacin@
!onsidere$os dic#a desviacin por ( ) y x la $is$a que esta deter$inada por una
ecuacin diferencial lineal de cuarto orden%
*su$iendo que una viga de longitud L es #o$og8nea y tiene seccin
transversal unifor$e en toda su longitud% !uando no recibe carga alguna'
incluyendo su propio peso' la curva que une los centroides de sus secciones
transversales es una recta que se lla$a #%# "# 7&#4rD, A1ig% 90B%
35
1igura 0=
Si a la viga se le aplica una carga en un plano vertical que contenga que
contenga al eje de si$etra' sufre una distorsin y la curva que une los centroides
de las secciones transversales se lla$a 98rC, "# "#7C,9/0E 98rC, #(5749,E o
si$ple$ente #(5749,. La el(stica apro7i$a la for$a de la viga% Suponga$os que
el eje
x
coincide con el eje de si$etra y que (, "#7C,9/0 Ao -(#9F,B ( ) y x '
$edida desde el eje' es positiva si es #acia abajo% En teora de la elasticidad se
de$uestra que el $o$ento fle7ionante ( ) M x en un punto
x
a lo largo de la
viga' se relaciona con la carga por unidad de longitud ( ) w x $ediante la siguiente
ecuacin@
2
2
( )
d M
w x
dx
1
( )
*de$(s el $o$ento fle7ionante ( ) M x es proporcional a la curva' ' de la
el(stica@
( ) M x EI
Donde E e I son constantes' E es el $dulo de Noung de elasticidad del
$aterial de la viga e I es el $o$ento de inercia de la seccin transversal de 8sta
Arespecto de un eje lla$ado eje neutroB% El producto EZ se deno$ina r!"#$ ,
(, -(#./0 de la viga%
De acuerdo al c(lculo diferencial' la curvatura es@
3
2 2
''
1 ( ')
y
y

1 +
]
2
( )
!uando la desviacin ( ) y x es pequea es pequea' la pendiente ' 0 y ' de
$odo que@
3
2 2
1 ( ') 1 y 1 +
]
Si '' y ' entonces el $o$ento fle7ionante se transfor$a en '' M EIy %
La segunda derivada de esta ecuacin es@
36
2 2 4
2 2 4
''
d M d d y
EI y EI
dx dx dx
3
( )
-e$pla)ando resultado de
1
( ) en
3
( ) y ve$os que la desviacin ( ) y x satisface
la siguiente ecuacin diferencial@
4
4
( )
d y
EI w x
dx
4
( )
Las condiciones en la frontera asociados a esta ecuacin dependen de la for$a
en que est(n sostenidos los e7tre$os de la viga% 5na viga en voladi)o Aen
cantiliverB est( #&')4r,", en un e7tre$o y libre en el otro% El ala de un avin'
un bra)o e7tendido' las astas de banderas' los rascacielos son eje$plos
co$unes de vigas en voladi)o y los $o$entos pueden trabajar co$o vigas en
voladi)o' ya que est(n e$potrados en su base y sufren la fuer)a del viento' que
los tiende a fle7ionar% ?ara una viga en voladi)o' la desviacin ( ) y x debe
satisfacer las dos condiciones siguientes en el e7tre$o e$potrado en 0 x @
aB (0) 0 y ' porque no #ay desviacin en ese lugar'
y
bB '(0) 0 y ' porque la curva de desviacin es tangente al eje
x
Aes decir' la
pendiente de la curva de desviacin es cero en ese puntoB%
!uando x L las condiciones del e7tre$o libre son@
aB ''( ) 0 y L ' porque el $o$ento fle7ionante es cero
bB '''( ) 0 y L ' porque la fuer)a cortante es cero%
La funcin@
3
3
( )
dM d y
F x EI
dx dx
5
( )
Se lla$a fuer)a cortante% Si un e7tre$o de una viga est( 7&'(#&#04# ,')G,")A
a esto ta$bi8n se le lla$a e$bisagrado' articulado o e$pernadoB' se debe
cu$plir que (0) 0 y y ''(0) 0 y en ese e7tre$o%
* continuacin se $uestra una tabla de las condiciones en la frontera asociadas
con la ecuacin
4
( ) @
E.4r#&)7 "#
L, C!,
C)0"9)0#7 #0
L, -r)04#r,
E$potrado (0) 0 y ' '(0) 0 y
Libre ''(0) 0 y ' '''(0) 0 y
Si$ple$ente
apoyado
(0) 0 y ' ''(0) 0 y
37
EJEMPLO6 VIGA EMPOTRADA.
5na viga de longitud L est( e$potrada en a$bos e7tre$os% Deter$ine la
desviacin de esa viga si sostiene una carga constante'
0
w ' unifor$e$ente
distribuida en su longitud\ esto es
0
( ) w x w ' 0 x L < < %
S)(89/0
Seg&n lo que acaba$os de plantear\ la desviacin ( ) y x satisface a
4
0 4
d y
EI w
dx
6
( )
Dado que la viga est( e$potrada en su e7tre$o i)quierdo A 0 x B y en su
e7tre$o derec#o ( ) x L ' no #ay desviacin vertical y la el(stica es #ori)ontal e
esos puntos% De esta $anera las condiciones en la frontera son@
(0) 0, '(0) 0, ( ) 0, '( ) 0 y y y L y L
?ode$os resolver deter$inando
c
y teniendo en cuenta que 0 m es una ra) de
$ultiplicidad cuatro de la ecuacin au7iliar
4
0 m ' luego deter$ina$os una
solucin particular
p
y
por el $8todo de coeficientes indeter$inados% ,a$bi8n
pode$os resolver integrando cuatro la ecuacin@
4
0
4
w d y
dx EI
7
( )
Se obtiene co$o solucin general@
2 3 4 0
1 2 3 4
( )
24
w
y x c c x c x c x x
EI
+ + + +
8
( )
5sando el softare "at#e$atica se obtendr( a trav8s del siguiente for$ato@
!on las condiciones (0) 0, '(0) 0 y y se obtiene
1 2
0 0 c y c '
Es decir que@
38
Sin e$bargo las otras condiciones restantes ( ) 0, '( ) 0 y L y L aplicados a la
ecuacin@
2 3 4 0
3 4
( )
24
w
y x c x c x x
EI
+ +
9
( )
Dan origen a@
2 3 4 0
3 4
2 3 0
3 4
0
24
2 3 0
6
w
c L c L L
EI
w
c L c L L
EI
+ +
+ +

10
( )
-esolviendo el siste$a
10
( ) se obtiene@
2
0 0
3 4
24 12
w L w L
c y c
EI EI

11
( )
] En consecuencia la desviacin es@
( )
2
2
2 3 4 2 0 0 0 0
( )
24 12 24 24
w L w L w w
y x x x x x x L
EI EI EI EI
+

12
( )
Si
0
24 1 w EI L ' se obtiene la gr(fica de la curva el(stica de la figura 0P
1igura 0P
39
;.2 VALORES PROPIOS Y FUNCIONES PROPIAS < EIGENVALORES Y
EIGENFUNCIONES=
En las aplicaciones e7isten $uc#os proble$as' que son proble$as de valor en la
frontera en dos puntos' donde interviene una ecuacin diferencial que contiene
un par($etro % Se trata de #allar los valores de para los cuales el proble$a
de valor en la frontera tenga soluciones no triviales%
E%#&'(): D# S)(89)0#7 N) TrC,(#7 D# U0 Pr)H(#&, D# V,()r E0 L,
Fr)04#r,.
-esolver el proble$a de valor en la frontera
'' 0, (0) 0, ( ) y y y y L cl +
S)(89/0.
!onsidere$os tres casos@ 0, 0 0 y < >
CASO I. Si 0 ' la solucin de '' 0 y es@
1 2
y c x c +
Las condiciones (0) 0, ( ) 0 y y L i$plican
2 1
0 0 c y c ' por tanto
cuando 0 ' la &nica solucin al proble$a de valor en la frontera es la trivial
0 y %
CASO II. Si 0 < '
1 2
y c Cos$ x c Sen$ x + '
De (0) 0 y se obtiene
1
0 c y as
2
y c Sen$ x %
La segunda condicin' ( ) 0 y L obliga a que
2
0 c Sen$ x % Dado que '
se debe cu$plir
2
0 c \ por consiguiente' 0 y %
CASO III. !uando 0 > ' solucin general de '' 0 y y + es@
1 2
y c Cos x c Sen x + %
co$o (0) 0, y se obtiene
1
0 c ' pero ( ) 0, y L i$plica que@
2
0 c Sen$ x %
Si
2
0 c ' se obtiene 0 y \ e$pero si
2
0 c ' entonces
0 Sen x
% Sin
e$bargo la &lti$a condicin indica que el argu$ento de la funcin seno #a de ser
un $&ltiplo entero de

@
L n
es decir
2 2
2
, 1, 2, 3,...
n
n
L

?or lo tanto' para todo real
2
c diferente de cero'
2
n x
y c Sen
L
_

,
es una
solucin del proble$a para cada
n
% Dado que la ecuacin diferencial' es
#o$og8nea' no necesita$os escribir
2
c si as lo desea$os\ es decir' para un
n&$ero dado de la sucesin
40
2 2 2
2 2 2
4 9
, , ,...
L L L

La funcin correspondiente en la sucesin
2 3
, , ,... Sen x Sen x Sen x
L L L

Es una solucin no trivial del proble$a original%
Los n&$eros
2 2
2
, 1, 2, 3,...
n
n
n
L

para los que el proble$a de valor en
la frontera del #%#&'() ,04#r)r tiene soluciones no triviales se lla$an C,()r#7
9,r,94#rD749)7 ) C,()r#7 'r)')7.
Las soluciones con respecto a esos valores de
n
co$o
2 n
n x
y c Sen
L
_

,
o
si$ple$ente
n
n x
y Sen
L
_

,
se lla$an funciones caractersticas' funciones
propias%
;.; CURVATURA DE UNA COLUMNA VERTICAL ESBELTA.
En el siglo %VIII Leon#ard Euler fue uno de los pri$eros $ate$(ticos en
estudiar un proble$a de valores propios al anali)ar c$o se curva una colu$na
el(stica esbelta so$etida a una fuer)a a7ial de co$presin%
E7a$inando una colu$na vertical larga y esbelta de seccin transversal unifor$e
y longitud L % Sea ( ) y x la curvatura de la colu$na al aplicarle una fuer)a vertical
de co$presin' o carga' & ' en su e7tre$o superior ver 1igura 0O% *l co$parar
los $o$entos fle7ionantes en cualquier punto de la colu$na se obtiene@
2
2
d y
EI &y
dx

es decir
2
2
0
d y
EI &y
dx
+
Donde E es el $dulo de elasticidad de Noung e I es el $o$ento de inercia de
una seccin transversal con respecto a una recta vertical por el centroide%
41
1igura 0O
E%#&'(): D# Pr)H(#&, R#(,9)0,") C)0 V,()r#7 Pr)')7.
Deter$inar la desviacin de una colu$na #o$og8nea' delgada y vertical de
altura L ' so$etida a una carga a7ial & constante% La colu$na se encuentra
articulada en sus dos e7tre$os%
S)(89/0.
El proble$a de valor en la frontera que se debe resolver es@
2
2
0, (0) 0, ( ) 0
d y
EI &y y y L
dx
+
0 y es una solucin valida para este proble$a' lo que indica que si la carga &
no es suficiente$ente grande' entonces no #ay defle7in% Luego ^para qu8
valores de & se curva la colu$na_% En t8r$ino $ate$(ticos@ ^para qu8 valores
de & el proble$a de valor en la frontera tiene soluciones no triviales_
Iaciendo la sustitucin
&
EI
se obtiene@
'' 0, (0) 0, ( ) 0 y y y y L +
Es id8ntica al proble$a de soluciones no triviales de un proble$a de valor en la
frontera' en el caso III de este proble$a se observa que las curvas de desviacin
son@
2
( )
n
n x
y x c Sen
L
_

,
' que corresponden a los valores propios
2 2
2
, 1, 2, 3,...
n
n
& n
n
EI L

42
Esto quiere decir fsica$ente' que la colu$na se desva slo cuando la fuer)a de
co$presin tiene uno de los valores
2 2
2
, 1, 2, 3,...
n
n EI
& n
L

Estas fuer)as se lla$an 9,r!,7 9rD49,7% La curva de defle7in que corresponde
a la $ni$a carga crtica'
2
1 2
EI
&
L

se deno$ina 9,r!, "# E8(#r y es

1 2
( )
x
y x c Sen
L
_

,
\ esta funcin se conoce co$o 'r&#r &)") "#
"#7C,9/0%
En la siguiente figura ve$os las curvas de desviacin del presente eje$plo' que
corresponden para 1, 2 3 n n y n % Si la colu$na original tiene alg&n tipo de
restriccin fsica o gua en
2
L
x ' la carga crtica $ni$a ser(
2
2 2
4 EI
&
L

' y
la curva de defle7in ser( la de la figura<HB% Si ponen guas a las colu$nas en
3
L
x y en
2
3
L
x ' la colu$na no se desviar( sino #asta aplicarle la carga
crtica
2
3 2
9 EI
&
L

y la curva de desviacin ser( la que se ilustra en la figura

<9= % ^Dnde se deberan poner guas en la colu$na para que la carga de Euler
sea
4
& _
1igura 0R
CAPTULO IV: APLICACIN DE LOS SOFTWARES MATLAB Y MATHEMATICA.
P%0 I4,-OD5!!I34 *L SO1,H*-E !IE4,I1I!O "*,IE"*,I!*
43
El softare Mathemat!a es una #erra$ienta especiali)ada en an(lisis nu$8rico
y c(lculo si$blico' visuali)acin y $anipulacin de datos' gr(ficos y objetos' que
incorpora un potente lenguaje de progra$acin propio de alto nivel y una interfa)
e7terna que per$ite salidas a !' 1ortran y ,E2' ade$(s de otras potentes
co$unicaciones con otros paquetes $ediante "at#Lin/%
Ingenieros' cientficos' analistas financieros' investigadores' profesores y
estudiantes de ensean)a superior usan en todo el $undo Mathemat!a para
desarrollar sus c(lculos de precisin en proyectos crticos%
Mathemat!a #a sido desarrollado por la e$presa Holfra$ -esearc# Inc%'
fundada en 0WVT por Step#en Holfra$% Holfra$ -esearc# Inc% se #a
caracteri)ado durante toda su #istoria por ser una co$paa lder en el desarrollo
de #erra$ientas de gran calidad para el c(lculo ci8ntfico y t8cnico y por la
incorporacin de una tecnologa de co$putacin propia e innovadora%
*ddlin/ Softare !ientfico' desde su fundacin en 0WW0 ostenta el ttulo de
"74rH8")r )-9,( 9#r4-9,") de los productos de Holfra$ -esearc#% Esta
calificacin garanti)a un alto nivel de calidad en@
asesora$iento co$ercial que per$ite una opti$i)acin de la inversin
gracias a un profundo conoci$iento de los productos' tipos de configuracin'
licencias y precios\
soporte t8cnico y atencin al cliente' a trav8s de un equipo t8cnico alta$ente
cualificado en los productos' siste$as y (reas de conoci$iento
Los docu$entos electrnicos de Mathemat!a' lla$ados noteboo/s le per$iten
organi)ar de for$a f(cil sus te7tos' c(lculos gr(ficos y ani$aciones para
i$presionantes infor$es t8cnicos' courseare' presentaciones o registro de su
trabajo% N ade$(s puede usar el protocolo de co$unicacin de Mathemat!a'
"at#Lin/' para interca$biar infor$acin entre Mathemat!a y otros progra$as%
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
-eali)acin de c(lculos y si$ulaciones de cualquier nivel de co$plejidad
$ediante el uso de la a$plia librera de funciones $ate$(ticas y
co$putacionales%
-(pida y f(cil i$portacin y e7portacin de datos' que incluye i$(genes y
sonido' en $(s de veinte for$atos%
6eneracin de docu$entos interactivos' independientes de la platafor$a'
con te7tos' i$(genes' e7presiones $ate$(ticas' botones e #yperlin/s%
Entrada de e7presiones a trav8s del teclado o de la paleta Aprogra$ableB
$(s adecuada%
44
!onstruccin de co$plejas e7presiones y fr$ulas con for$ato auto$(tico
y ruptura de lneas%
E7portacin de los Qnoteboo/sQ a for$ato I,"L para presentaciones eb o
La,e2 para publicaciones especiales%
P%: I4,-OD5!!I34 *L SO1,H*-E !IE4,I1I!O "*,L*+%
"*,L*+ es el no$bre abreviado de X"*,ri7 L*+oratoryY% "*,L*+ es un
progra$a para reali)ar c(lculos nu$8ricos con vectores y matrices% !o$o caso
particular puede ta$bi8n trabajar con n&$eros escalares tanto reales co$o
co$plejos' con cadenas de caracteres y con otras estructuras de infor$acin
$(s co$plejas% 5na de las capacidades $(s atractivas es la de reali)ar una
a$plia variedad de grficos en dos y tres di$ensiones% "*,L*+ tiene ta$bi8n
un lenguaje de progra$acin propio% Este $anual #ace referencia a la versin
T%9 de este progra$a Ata$bi8n lla$ada release +:B' aparecida a $ediados de
:99P%
"*,L*+ es un gran progra$a de c(lculo t8cnico y cientfico% ?ara ciertas
operaciones es $uy r(pido' cuando puede ejecutar sus funciones en cdigo
nativo con los ta$aos $(s adecuados para aprovec#ar sus capacidades de
vectori)acin% En otras aplicaciones resulta bastante $(s lento que el cdigo
equivalente desarrollado en !E!`` o 1ortran% En la versin R%O' "*,L*+
incorpor un acelerador JIT A;ust In ,i$eB' que $ejoraba significativa$ente la
velocidad de ejecucin de los
fic#eros *.m en ciertas circunstancias' por eje$plo cuando no se #acen lla$adas
a otros fic#eros *.m' no se utili)an estructuras y clases' etc% *unque li$itado en
ese $o$ento' cuando era aplicable $ejoraba sensible$ente la velocidad'
#aciendo innecesarias ciertas t8cnicas utili)adas en versiones anteriores co$o la
vectorizacin de los algorit$os% En cualquier caso' el lenguaje de progra$acin
de "*,L*+ sie$pre es una $agnfica #erra$ienta de alto nivel para desarrollar
aplicaciones t8cnicas' f(cil de utili)ar y que' co$o ya se #a dic#o' au$enta
significativa$ente la productividad de los progra$adores respecto a otros
entornos de desarrollo%
"*,L*+ dispone de un cdigo b(sico y de varias libreras especiali)adas
AtoolboxesB% En estos apuntes se #ar( referencia e7clusiva al cdigo b(sico%
"*,L*+ se puede arrancar co$o cualquier otra aplicacin de indo!s'
clicando dos veces en el icono correspondiente en el escritorio o por $edio del
$en& InicioB% *l arrancar "*,L*+ se abre una ventana si$ilar a la $ostrada en
la 1igura 0% Dsta es la vista que se obtiene eligiendo la opcin
"es#to$ La%o&t/"efa&lt' en el $en& 'ie!% !o$o esta configuracin puede ser
ca$biada f(cil$ente por el usuario' es posible que en $uc#os casos concretos lo
que apare)ca sea $uy diferente% En cualquier caso' una vista si$ilar se puede
conseguir con el citado co$ando 'ie!/"es#to$ La%o&t/"efa&lt%
45
Esta ventana inicial requiere unas pri$eras e7plicaciones%
Ventana inicial de "*,L*+ T%9%
La parte $(s i$portante de la ventana inicial es la (ommand indo!' que
aparece en la parte derec#a% En esta sub.ventana es donde se ejecutan los
co$andos de "*,L*+' a continuacin del $rom$t AavisoB caracterstico AaaB'
que indica que el progra$a est( preparado para recibir instrucciones%
En la pantalla $ostrada en la 1igura 0 se #a ejecutado el co$ando AI&,!9<J='
$ostr(ndose a continuacin el resultado proporcionado por "*,L*+%
En la parte superior i)quierda de la pantalla aparecen dos ventanas ta$bi8n $uy
&tiles@ en la parte superior aparece la ventana (&rrent "irector%' que se puede
alternar con or#s$ace dando !licando en la pestaa correspondiente% La
ventana (&rrent "irector% $uestra los fic#eros del directorio activo o actual% El
directorio activo se puede ca$biar desde la (ommand indo!' o desde la
propia ventana
Ao desde la barra de #erra$ientas' debajo de la barra de $en&sB con los $8todos
de navegacin de directorios propios de indo!s% !licando dos veces sobre
alguno de los fic#eros *.m del directorio activo se abre el editor de fic)eros de
"*,L*+' #erra$ienta funda$ental para la progra$acin sobre la que se volver(
en las pr7i$as p(ginas% El or#s$ace contiene infor$acin sobre todas las
variables que se #ayan definido en esta sesin y per$ite ver y $odificar las
$atrices con las que se est8 trabajando%
En la parte inferior derec#a aparece la ventana (ommand *istor% que $uestra
los &lti$os co$andos ejecutados en la (ommand indo!% Estos co$andos se
pueden volver a ejecutar #aciendo doble clic sobre ellos% !licando sobre un
co$ando con el botn derec#o del ratn se $uestra un $en& conte7tual con las
posibilidades disponibles en ese $o$ento% ?ara editar uno de estos co$andos
#ay que copiarlo antes a la (ommand indo!%
46
"en& StartE"*,L*+%
"en& StartEDes/top ,ools%
En la parte inferior i)quierda de la pantalla aparece el botn +tart' con una
funcin an(loga a la del botn Inicio de indo!s% +tart da acceso in$ediato a
ciertas capacidades del progra$a% La 1igura : $uestra las posibilidades de
+tart/,-TL-.' $ientras que la 1igura = $uestra las opciones de
+tart/"es#to$ Tools' que per$iten el acceso a las principales co$ponentes o
$dulos de "*,L*+%
El $en& "es#to$ reali)a un papel an(logo al botn +tart' dando acceso a los
$dulos o co$ponentes de "*,L*+ que se tengan instalados%
?uede #acerse que al arrancar "*,L*+ se ejecute auto$(tica$ente un fic#ero'
de $odo que apare)ca por eje$plo un saludo inicial personali)ado% Esto se #ace
$ediante un fic)ero de comandos que se ejecuta de $odo auto$(tico cada ve)
que se entra en el progra$a Ael fic#ero start&$.m' que debe estar en un
directorio deter$inado' por eje$plo (/0,atlab1230or#% Ver apartado :%T' en la
p(gina 0WB%
?ara apreciar desde el principio la potencia de "*,L*+' se puede co$en)ar por
escribir en la (ommand indo! la siguiente lnea' a continuacin del "#$m"t% *l
final #ay que pulsar intro%
KK AIr,0"<J=E BI0C<A=E BLA
Otro de los puntos fuertes de "*,L*+ son los gr(ficos% * ttulo de eje$plo' se
puede teclear la siguiente lnea y pulsar intro@
aa 7Z.P@%90@P\ yZsinA7B\ plotA7'yB' grid' titleAC1uncin senoA7BCB
47
1igura 0T% 6r(fico de la funcin seno4x5%
En la 1igura P se puede observar que se abre una nueva ventana en la que
aparece representada la funcin sin( ) x % Esta figura tiene un ttulo Q1uncin
senoA7BQ y una cuadrcula o QgridQ% En la pri$era lnea se crea un vector
x
con
V90 valores reales entre .P y P' separados por una cent8si$a% * continuacin se
crea un vector
y
' cada uno de cuyos ele$entos es el seno del correspondiente
ele$ento del vector
x
% Despu8s se dibujan los valores de
y
en ordenadas
frente a los de
x
en abscisas% Las dos &lti$as instrucciones establecen la
cuadrcula y el ttulo%
48
CONCLUSIONES
0% Debido al avance de la tecnologa es posible #acer uso de #erra$ientas que nos
per$ite acelerar los procesos y que nos ayuda a visuali)ar geo$8trica$ente
nuestros resultados a trav8s del uso de los Softare cientficos tales co$o el
"atlab y el "at#e$atica%
:% Dentro del $undo real' tales co$o en la ingeniera e7isten proble$as de vigas
cuya solucin se aborda con la resolucin de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias Lineales' as $is$o se aceleran los c(lculos con el softare antes
descritos%
=% El uso de los softare es co$o una #erra$ienta que per$ite resolver el
proble$a' bajo ning&n punto de vista se pierde el rigor $ate$(tico del proble$a
o $odelo planteado%
P% Es posible construir progra$as dentro de los softare co$o parte de ayuda de
los procesos%
49
RECOMENDACIONES
0% Difundir el uso de los Softare "atlab y "at#e$atica' co$o #erra$ientas para
resolver proble$as relacionados con la resolucin de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias Lineales' aplicadas a vigas dentro del ca$po de la ingeniera%
:% 5tili)ar los Softare "atlab y "at#e$atica para la ensean)a de las ecuaciones
diferenciales Ordinarias Lineales%
=% -eali)ar trabajos si$ilares donde se apoye de estos Softares para resolver
ecuaciones diferenciales cuyas soluciones sean elpticas' ecuaciones
diferenciales parciales o no lineales' entre otros casos%
50
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51