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Tecnología e impacto de los satélites de comunicaciones

Autor: Carlos Bousoño Crespo Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación. Universidad Politécnica de Madrid. Marzo de 1998

"Es mucho mejor entender el Universo como realmente es que vivir en las tinieblas, por satisfactorias y reconfortantes que éstas nos puedan parecer." Carl Sagan "El último tribunal de apelación es el formado por la observación y la experimentación... no por la autoridad." Thomas Huxley

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Resumen
En estos folios se hace una presentación de los satélites de comunicaciones. Para ello, primeramente se recorren los hitos de la Historia que han hecho posible la existencia de estos artefactos: desde las ideas de Newton o Arthur C. Clarke al lanzamiento del Sputnik y del Early Bird. También se repasarán los conceptos de mecánica celeste que permitirán introducir los distintos tipos de órbitas y sus dificultades propias. Entonces se pasará al estudio detenido de los elementos constituyentes de los satélites de comunicaciones: antenas, elementos de comunicación, potencia, control térmico, posicionamiento y orientación, propulsión, telemetría y estructura. Para terminar introduciremos la perspectiva del mercado en el mundo de las tecnologías de la información y las comunicaciones, analizando el caso particular de la constelación de telefonía móvil por satélite IRIRIUM, de manera que se pueda atisbar qué tipo de servicios serán los que nos ofrezcan estos ingenios espaciales en los próximos años.

Introducción
Los satélites, ya sean naturales o artificiales, son objetos que dan vueltas alrededor de cuerpos astronómicos, generalmente planetas. Todos los planetas del Sistema Solar, a excepción de Mercurio y Venus, tienen satélites naturales. Los satélites de comunicación, sin embargo, no son elementos naturales, sino artefactos construidos por el hombre para interconectar todos los puntos del planeta. En las comunicaciones por satélite las señales se transmiten desde una estación terrena al satélite, que está equipado con elementos que amplifican la señal y la devuelven a la Tierra. Estos artefactos voladores están dotados generalmente de varios transpondedores (repetidores de radio) cuyo número determina la capacidad que posee. Cada canal puede albergar una señal de TV y más de 1500 conversaciones telefónicas. Los satélites de comunicaciones se ponen en órbita por medio de vehículos lanzadores. Durante su vida útil es necesario controlar continuamente su actitud (la dirección a la que apuntan) para compensar las irregularidades del campo gravitacional terrestre, solar y lunar. Una vez acaban su vida útil son desplazados de su órbita habitual; bien a una órbita de aparcamiento situada unos kilómetros por encima en el caso de satélites de órbita altas, o bien son engullidos por la atmósfera en el caso de aquellos de órbita baja.

Un poco de Historia
Durante muchos siglos, la Humanidad creyó fielmente las palabras del filósofo griego Aristóteles: que los planetas y el Sol giraban alrededor de la Tierra en círculos. En el siglo XVI, después de una larga y exhaustiva investigación, el astrónomo italiano Galileo Galilei concluyó que todos los planetas, incluyendo la Tierra, eran los que giraban alrededor del Sol siguiendo trayectorias perfectamente circulares. Johannes Kepler, matemático germano amigo de Galileo estaba insatisfecho con sus conclusiones acerca de las trayectorias circulares de los planetas y dedicó seis años a intentar encontrar una ecuación que concordase con el movimiento de Marte alrededor del Sol. Para su búsqueda utilizó los datos
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Una ecuación que regía de manera perfecta el movimiento de Marte. En los años veinte sus trabajos sobre ingeniería de cohetes y vuelo espacial fueron reconocidos por la comunidad internacional. sordo desde la infancia. Podríamos afirmar que la Ley de la Gravitación Universal es todo cuanto hay detrás del movimiento de un satélite. Hemos dicho que la Ley de la Gravitación describe perfectamente el comportamiento de los satélites. el astrónomo danés Tycho Brahe. El elemento desconocido es la relatividad. la duración de sus años y sus distancias al Sol. Si no se consideraran los efectos relativistas sobre las trayectorias de los satélites. Como veremos más adelante. Veamos brevemente sus tres leyes: 1. El cuadrado del tiempo que tarda un planeta en dar una revolución (su período) es proporcional al cubo de su distancia media al Sol.de su mentor. por lo que llegó a ser conocido como el legislador de los Cielos. los campos gravitatorios ejercen influencia sobre el comportamiento de los cuerpos sometidos a su presencia. que describían de manera perfecta la forma de evolucionar de los planetas. Aunque quizás a pequeña escala así sea. explorando los medios para salir al espacio. con el Sol en uno de sus focos. parábola e hipérbola. se trataba de una elipse. sin cuya valiosa información jamás hubiera hallado la solución al problema que tantas horas de sueño le costaba. 2. Los estudios del matemático. por primera vez. la idea de los satélites artificiales en su libro The Brick Moon. Años más tarde Edward Everett Hale propuso. tal afirmación no es enteramente correcta. Después de muchas cábalas geométricas dio al fin con la solución. Newton. feo. demostró las Leyes de Kepler y un hecho que para nosotros resulta muy interesante. Su Ley de la Gravitación Universal afirma que cualesquiera dos cuerpos se atraen el uno al otro con una fuerza proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. Einstein. Pero fue en 1896 cuando. En 1905 un empleado de la Oficina de Patentes de Suiza publicó un trabajo revolucionario de cuyas líneas se concluye que hay un elemento en las leyes de Newton que no se está considerando. a las proporciones ideales. 3. En otoño de 1945 un oficial de la RAF especialista en electrónica y miembro de la Sociedad Británica Interplanetaria escribió un breve artículo en Wireless World que describía la utilidad de los satélites artificiales en órbitas de 24 horas para distribuir programas de Page 3 . en sus trabajos de 1905 (Relatividad Especial) y 1915 (Relatividad General) explica los efectos que tiene la relatividad de los sistemas de referencia en el mundo que conocemos. quien ya en 1883 escribía artículos sobre los viajes espaciales. Un atentado a la belleza divina. físico y filósofo inglés Sir Isaac Newton acerca de la gravedad explicaron la mecánica del movimiento planetaria. Los planetas se mueven en elipses. y Albert Einstein su creador. Mientras buscaba alguna conexión entre el número de planetas. elipse. y que iba mucho más allá que el descubrimiento del astrónomo germano: cualquier campo gravitacional permite cuatro tipos diferentes de órbitas para los satélites. El radio vector (linea imaginaria que une cada planeta con el Sol) barre áreas iguales en tiempos iguales. no seríamos capaces de predecir con exactitud su comportamiento. poco natural para las mentes de la época. La nueva trayectoria era un círculo degenerado. diseñó un cohete de varias etapas en el que ponía de manifiesto la necesidad de usar este tipo de artefactos para viajar por el espacio exterior. Uno de los visionarios que predijeron la posibilidad de escapar de manera realista de la gravedad terrestre fue Konstantin Tsiolkovsky. en lugar de uno sólo como pensaba Kepler: círculo. Según su teoría. y que podría afectar seriamente a nuestros satélites. Kepler desarrolló sus Leyes del Movimiento Planetario. usando sus leyes de Dinámica junto con su ley de gravitación.

El primer satélite en órbita geoestacionaria sería el Early Bird de COMSAT (Corporación de Satélites de Comunicaciones). explicó la utilidad de un "espejo" de comunicación que se encontrara en el espacio exterior. que en 1965 fue lanzado desde Cabo Cañaveral convirtiéndose así en el primer satélite comercial de comunicaciones. Quizás la primera persona que evaluó técnica y financieramente las opciones de los satélites de comunicaciones fue John R. Si las matemáticas les asustan. fueron muchos los que consideraron los beneficios y el prestigio que traerían consigo las comunicaciones por satélite. Su nombre era Arthur C. de masa M. Así pues. a pesar de que lo repitió en su historia La exploración del espacio. Los satélites y sus órbitas vistos desde la Física Para comenzar planteémonos el denominado problema de un cuerpo. donde ω es la velocidad angular de GmM 2 donde G es una constante "m". Cuando un cuerpo está en presencia de otro experimenta una atracción debida a la fuerza gravitatoria. Esto lo podemos expresar mediante la siguiente expresión matemática: Fgravitatoria = m a. en 1957. En 1962 se obtuvieron los primeros frutos con el lanzamiento de TELSTAR (AT&T) y RELAY (NASA/RCA) en una órbita media. mientras que AT&T y RCA hicieron lo propio. Pierce. un balón gigante sobre el que rebotaban las llamadas telefónicas de costa a costa de los Estados Unidos. Algunas ideas de Mecánica celeste En esta sección vamos a presentar y a explicar las ecuaciones que rigen el movimiento de los satélites y de sus órbitas con ayuda de las leyes de la Mecánica. Al final describiremos cualitativamente los tipos de órbitas que siguen los satélites actuales. Clarke. y la ecuación del movimiento será m ( a − r ω ) = − r2 Page 4 2 . la NASA y el Departamento de Defensa norteamericanos se pusieron manos a la obra para diseñar un satélite de comunicaciones. La era de las comunicaciones globales acababa de comenzar.televisión. que le imprime una cierta aceleración. un balón gigante cuya una misión era predicar a los 4 π estereoradianes de la esfera celeste la superioridad tecnológica de los soviéticos. y acababa de escribir un artículo en el que se adelantaba a lo que treinta años después sería uno de los servicios de comunicación más importantes. Fue necesario el paso de tres siglos para que las fórmulas de Kepler y Newton tomaran al fin vida. pueden pasar a la parte final de la sección sin perder ninguna información sustancial. el Sputnik I. Después del lanzamiento. del primer satélite construido por el hombre. y que la distancia que la separa de la M es "r". Entonces su aceleración radial será la total menos el producto r ω . Su artículo tuvo poco efecto. en un artículo de 1955. Se trata de deducir cuál es la trayectoria de un cuerpo de masa m sometido a la fuerza gravitatoria de otro. Las palabras que Pierce había pronunciado en 1955 se vieron corroboradas en 1960 con el lanzamiento de ECHO. de los AT&T Bell Labs quien. Supongamos que el cuerpo de masa "m" se mueve en una curva.

lo cual se puede  = − 2 . haremos el cambio de variable r = . se obtiene la expresión rp = a ( 1 − e )= Page 5 µ (1 + e) . El periapsis de la elipse (el punto más próximo al foco. es la llamada excentricidad. como se muestra en la figura) se presenta para θ = ε. Podemos comprobar 2 h2 dθ µ por ensayo que la solución de esta ecuación diferencial es u = c cos( θ − ε ) + 2 . Si llamamos µ a M G entonces tenemos: 3 ( 1) ( 2) (1) r2 Esta es una ecuación equivalente a la anterior. Si sustituimos en (1) tenemos que: 2 2 µ a= d r dt 2 2 = −h d u dθ 2 hr dθ d u 2 2 d u 2 2 2 µ  d θ 2 2 d u 3dθ      −h u −r −r   = −µ. Como en una elipse la distancia del periapsis al foco es rp = a ( 1 − e ). h 2 siendo "a" el semieje de la elipse. es decir. que se . y que se 2 2 d2 u puede poner como r = donde e = es la "excentricidad" de la µ ( 1 + e cos( θ − ε ) ) µ órbita. con u lo cual: dr 1 du dθ du =− 2 = −h . y tiene relación con la longitud de los semiejes. Omitiremos. por simplicidad. Este término describe la forma de la elipse. Según Sir Oliver Lodge. comparada con el radio de un círculo perfecto. la demostración de que esta ecuación corresponde a una elipse. La distancia desde el centro. en donde hemos definido el 2 2 2 r dt dθ dθ dt dθ 1 dθ 2 dθ = 2 que se corresponde con el doble de la velocidad aerolar de la parámetro h = r dt u dt órbita (recordemos que la velocidad aerolar es la de barrido del radiovector). en la que se ha dividido por "m" en ambos miembros.6673 10 a−rω =− 2 -10 m kg − s − . dt dθ u dθ dt = 2 = −h u . 1 Para poder resolver con comodidad esta ecuación. −h 2 2  dt   dt  r dθ dθ d2 u µ reordenar para dar una ecuación diferencial elemental: + u = . y h 2 h . siendo el radio r = rp. donde c y ε deshaciendo el cambio de variable tenemos que r =   h2 cos( θ − ε )  µ 1 + c  µ   son constantes que se determinan por las condiciones de contorno del problema.universal cuyo valor es 0. se denomina así porque los focos (y no el centro) de la elipse son los elementos representativos. rp = h 2 h2 c h2 µ (1 + e) .

1 + e cos( ω ) Esta ecuación representa cualquier tipo de cónica.e) con los mecánicos (h2. Necesitamos calcular el valor de α para tener la ecuación de la energía completa. y si α es cero. Por = − = − α = Vp − a (1 − e) 2 rp 2 r 2 rp 2 a2 ( 1 − e2 ) a ( 1 − e ) 2a p tanto la ecuación de la energía queda: Page 6 cinética por unidad de masa que posee es Ek = V 2 . en la forma siguiente: 1) Circunferencia: e=0. donde ω = θ − ε es la anomalía verdadera. 3) Parábola: e=1. a<0. Elegimos como convenio que la energía potencial sea nula en el punto del infinito. Si α es negativo. 2) Elipse: 0<e<1. a>0. En este punto la energía total α será: 1+e    1 µ −   2 2  2  1 2 µ h µ µ a (1 − e) µ µ − = = . 4) Hipérbola: e>1. que relaciona los parámetros geométricos de la cónica Por tanto la ecuación de la elipse se puede escribir ahora como a ( 1 − e2 ) r= . Así pues tendremos 1 2 µ que la energía total del satélite es α = V − . Si α es α positivo. a( 1 − e2 ) = 2 q. Este tipo de trayectorias se puede relacionar con la energía total del satélite. Podemos hacerlo particularizando la ecuación de la energía en el periapsis.a = ∞.µ puede poner como a ( 1 − e2 ) = (a. que denominaremos α. siendo q la distancia del periapsis al foco. entonces cuando la velocidad tiende a cero "r" tenderá a infinito (por lo que será una parábola). ha de ser una constante. h 2 µ . dependiendo de los valores de "a" y "e". a>0. La suma de r 2 ambas para cumplir la conservación de la energía mecánica. el valor máximo de "r" 2 r µ está limitado por rmáx = − y la trayectoria será una circunferencia o una elipse. por lo que esta siempre aparecerá negativa en las expresiones. µ). La energía . "r" puede llegar a ser infinito sin que se anule la velocidad (hipérbola). en donde h = Vp rp. y la potencial es Ep = − µ .

El cuerpo tiene la energía necesaria para vencer el campo gravitatorio. al que llega con velocidad nula.(2) 2 r 2a La trayectoria parabólica. Detengamos a continuación nuestra atención en ver qué tipo de velocidades son las características de cada trayectoria. La velocidad de satelización Vc es la que tiene un cuerpo en órbita circular a una distancia 1 2 µ µ a = r del centro de atracción. La velocidad de escape (o parabólica) Vp es la que tiene un cuerpo en un punto de una órbita parabólica a la distancia "r" del centro de atracción. g0 es el valor de r 2 2 "g" en la superficie terrestre y "R" es el radio de la Tierra (g r = g0 R ). El cuerpo tiene una energía superior a la necesaria para vencer el campo gravitatorio del centro de atracción y por lo tanto no sólo Page 7 1 V − 2 µ =− µ 2µ rp . Las velocidades cosmonáuticas son la velocidad de satelización. De la ecuación de la energía se deduce que Vc − = − 2 r 2r . Hasta ahora hemos visto que existen varios tipos de trayectorias que pueden seguir los satélites en presencia de los cuerpos centrales. donde Vp = escape. pero sin estar sometido al campo gravitatorio terrestre. Para ello se necesita que en la posición rp la velocidad sea V = Vp. La velocidad de satelización es la que habría que proporcionar en la dirección adecuada a un satélite situado a una distancia "r" del centro de atracción para que el satélite mantuviera órbita circular. se obtiene para el valor α = 0. La velocidad hiperbólica Vh es la que tiene un cuerpo en un punto de una trayectoria hiperbólica a la distancia "r" del centro de atracción. µ De la ecuación de la energía para una órbita (haciendo = 0) se deduce: a 1 2 µ 2µ Vp − = 0 y entonces Vp = = 2 Vc. en relación al Sol. la de mínima energía necesaria para escapar de la atracción del cuerpo central. Si se trata de un cuerpo que ha escapado 2 r r de la órbita terrestre se podría considerar que. A Vp se le denomina velocidad parabólica o de y por tanto que Vc = µ . Al seguir esta trayectoria el cuerpo se aleja hasta el infinito con relación al centro de atracción. el cuerpo se desplaza en la misma órbita que la Tierra con la misma velocidad orbital y aproximadamente en la misma posición orbital. "g" es la aceleración de la gravedad (recuerden que g = 2 . entonces Vc se puede escribir r µT µT r R = = g r = g0 r . donde µT es el valor de la constante µ como Vc = 2 r r r GM para la Tierra. Si se trata de un satélite terrestre. la velocidad de escape (parabólica) y la velocidad hiperbólica.

Para ello es necesario emplear diversas acciones impulsivas. hasta el lugar donde se encuentra el polvo cósmico y donde el viento no es producido por el aire sino por el Astro Rey. 1. donde V∞ es la velocidad del móvil en el 2 Con estas pocas fórmulas que hemos revisado se ha construido un armazón que es capaz de llevarnos más allá de las nubes. Para realizar esta operación. (Naturalmente. Transferencia coplanar de Hohmann Page 8 . Vamos a ver dos tipos de transferencia entre órbitas: la transferencia coplanar de Hohmann y el cambio de inclinación de órbitas.se aleja a gran distancia de éste. sino que escapa de la órbita en la que estuviera el centro de atracción. se produce un cambio en el vector velocidad sin cambio apreciable en el vector desplazamiento. Una acción impulsiva es una modelización del empuje proporcionado por un motor cohete (fuerza grande de duración relativamente corta). Quizás prefieran pensar en él cómo un lugar muy alejado del origen de coordenadas. En el caso de la órbita hiperbólica de la ecuación de la energía se deduce: 2 µ V( r = ∞ ) = V∞ luego V∞ = . El cálculo de trayectorias se simplifica si se considera que la aplicación del empuje es instantánea. es decir. a 1 2 r 2 r punto del infinito. bien hayan sido construidos por el hombre o provengan de planetas o fragmentos de estrellas de los confines del Universo. Estos que hemos presentado son los fundamentos de los satélites. Aunque esto no es posible en la realidad (el empuje del motor se mantiene durante un tiempo finito) si el empuje es elevado y el tiempo de encendido es corta ésta es una buena aproximación. Observen ahora con detenimiento la belleza y grandiosidad de las leyes de Newton. es necesario pasar de la órbita inicial a otra final generalmente más elevada que la anterior. el punto del infinito es una idealización matemática. El problema de la transferencia entre órbitas Cuando los satélites de comunicaciones finalizan su período útil es conveniente liberar el espacio de la órbita que ocupan para que se pueda posicionar en él otro satélite. que nos han brindado la posibilidad de llegar a conquistar el espacio en el que estamos inmersos. que tiene unas propiedades un tanto especiales). Vh − 2 µ = 1 V∞ y por tanto Vh = 2 2µ + V∞ .

2 ra 2a ra rp + ra Las fases de transferencia son las siguientes: a) Paso de la órbita circular de radio r I a la órbita de transferencia de semieje "a". Para determinar VA y VB es necesario conocer las velocidades en el periapsis (punto más cercano al foco) Vp y apoapsis (punto más lejano) Va en una órbita elíptica. donde R = 1 − + − . Análogamente al caso anterior. particularizada en el periapsis y en el apoapsis. obteniéndose: ∆ VH  aF 1 2R 1  1. Dados los órdenes de magnitud de distancia. Se necesita un incremento de velocidad desde la velocidad circular en el punto A. a través de una órbita elíptica de transferencia T. en el mismo plano que I. VI a la velocidad en el periapsis de la órbita elíptica de transferencia T. cambiando su trayectoria a una elipse de transferencia T. Para ello se aplica un impulso en el instante de paso por el punto A que da lugar a un incremento de velocidad ∆ VA. en la dirección del movimiento del satélite. La transferencia de Hohmann es la =   R 1+R R ∆ VI  aI más adecuada para valores 0<R<11. Vp = . Teniendo en cuenta que rp + ra = 2 a se obtiene: 1 2 µ µ 2 2 µ ra Vp − = − entonces Vp = . tiempo y coste que implican las operaciones Page 9 . Existen otros tipos de transferencias más adecuados para valores más elevados de "R". El impulso total necesario se traducirá en un incremento de velocidad ∆ VH = ∆ VA + ∆ VB. Si al paso por el punto B se aplica un segundo incremento adecuado de velocidad. tal como se esquematiza en la figura. 2 rp 2a rp rp + ra 1 2 µ µ 2 µ rp 2 Va − = − luego Va = .La transferencia coplanar de Hohmann permite pasar desde una órbita circular inicial I a otra órbita circular final F.9. Para ello se utilizará una vez más la ecuación de la energía. Por lo tanto el impulso debe dar lugar a un incremento de aI aI aI + aF velocidad ∆ VA ∆ VA = 2 µ aF aI ( aI + aF ) − µ aI b) Paso de la órbita de transferencia elíptica de semieje "a" a la órbita circular de radio r F. Vp. donde 2 2 µ 2 µ aF VI = . se aumenta la energía del móvil hasta obtener la velocidad circular (o de satelización) para el radio B. el incremento de velocidad VB necesario será: ∆ VB = µ aF − 2 µ aI aF ( aF + aI ) . Este incremento de velocidad aumenta la energía del móvil. Para escribirlo de forma adimensional se divide esta expresión por VI.

como pueden ser el consumo mínimo de propulsantes (equivalente a incremento mínimo de velocidad) o tiempo de transferencia mínimo. La diferencia entre unas y otras es muy importante. el problema de la transferencia viene condicionado por diversos criterios de optimización. 2. Tipos de órbitas de los satélites artificiales Los satélites se pueden poner a diferentes alturas de la Tierra. 1. Como el V ∆ V necesario para hacer un cambio de inclinación determinado ∆ i es proporcional a la velocidad del vehículo en el instante de encendido del motor. Satélites de órbita baja (LEO). el número de kilómetros desde el cual se puede captar su señal) es de unos 4000 kilómetros. Su radio efectivo de recepción en la superficie de nuestro planeta (es decir. Cambio de inclinación de la órbita El cambio de inclinación de la órbita consiste en una modificación de la orientación en el espacio del plano que contiene a la órbita. Cada altura tiene una órbita característica correspondiente. Debido a que orbitan tan cerca de la Tierra necesitan viajar a grandes velocidades cercanas a los 30000 kilómetros por segundo para que la gravedad no los haga caer sobre la atmósfera. En la práctica se coordinan todas las maniobras necesarias de cambio de inclinación y de excentricidad para que con un único encendido del motor se obtenga el deseado ∆ V. porque permite realizar unos u otros servicios de manera óptima. Page 10 . está dirigido según la normal al plano de la órbita. no cambiará la orientación del momento angular (torque). Los satélites LEO están en un rango de 2000 a 4000 kilómetros de altura sobre nuestras cabezas. El cambio de inclinación de la órbita ∆ i se produce como un giro del plano de la órbita ∆V según el eje que une al satélite con el cuerpo masivo. como es el caso de las transferencias coplanarias. V. r x V. Decimos que un satélite es de órbita baja cuando da vueltas cerca de la Tierra. siendo su magnitud ∆ i = . Si el impulso proporciona un ∆ V contenido en el plano de la órbita. son capaces de dar una vuelta completa a la Tierra en sólo 90 minutos. Veamos cuáles son esas órbitas. se efectúa mediante un impulso dirigido según la perpendicular al plano orbital. y las limitaciones de peso y de dimensiones de los vehículos espaciales.cosmonáuticas. El vector momento angular (torque) por unidad de masa del satélite. esta operación se realiza en el momento de paso por el apogeo (donde dicha velocidad V es mínima).

de este a oeste). de manera que la Tierra rota por debajo. con 66 satélites. y un apogeo de hasta 50000. cubriendo de esa manera ambos polos.4 grados para poder así dotar de servicios de comunicación a los lugares situados más al norte del globo. Cuando se aleje de esta situación dejará de transmitir correctamente durante un tiempo. Por esta razón su uso es frecuente en satélites climatológicos o militares de observación rutinaria.Los satélites LEO pueden tener órbitas elípticas o circulares. por lo que parecerá casi estacionario para un observador terrestre. Satélites de órbita muy elíptica (HEO) Los satélites HEO tienen un perigeo de unos 500 kilómetros sobre la superificie terrestre. El período orbital varía entre las 8 y las 24 horas. su utilidad radica en el hecho de que se puede observar la Tierra de manera completa (insistimos en lo que hemos mencionado antes: mientras el satélite avanza de norte a sur. 2. Hay varios sistemas que la utilizan. Sin emabrgo. un satélite de estas características pasa la mayor parte de su tiempo cerca de su apogeo. formado por 48 satélites que orbitan a 1400 kilómetros de distancia. e Iridium. que es un satélite de la marina de los EE. 3.UU. una de sus desventajas es que las aberraciones de la atmósfera hacen que su órbita se deteriore y haya que estar corrigiéndola continuamente. Entre las ventajas de esta posición se encuentra el bajo tiempo de propagación de la señal y la cobertura mundial que proporcionan. nuestro planeta se mueve. un satélite situado en esta posición puede cubrir de manera efectiva todo el globo. ¿Para qué usar entonces órbitas polares? Principalmente. Por tanto. La órbita queda fija en el espacio. por lo que un sistema de comunicaciones global que quisiera usar este tipo de órbita necesitaría un elevado número de satélites para poder cubrir eficientemente todo el globo. Este sistema utiliza ocho satélites en órbitas diferentes. en comparación con LEO el tiempo de propagación es muy superior. Un tipo especial de órbita baja es la órbita polar. con dos grupos de inclinación: 82 grados y 99 grados. Las órbitas están inclinadas a 63. dedicado al rescate marítimo. Un hipotético sistema de comunicación global que utilizase este tipo de satélites sólo tendría que disponer de tres unidades para tener plena cobertura. Este último sistema provee de cobertura telefónica móvil a escala mundial. Sin embargo. entre otros COSPAS-SARSAT. por lo que deberá ser sustituido por otra unidad que cubra la misma parcela del horizonte local y que esté cerca de su apogeo para que no exista pérdida de comunicación. Un ejemplo es Inmarsat-P. aunque existan grandes períodos de tiempo en los que pueda encontrarse fuera de la cobertura de una determinada estación receptora. que se encuentra inclinada 90 grados sobre el plano ecuatorial. Entre los ejemplos más populares de satélites que utilizan esta órbita está Globalstar. si se colocan muchos satélites en dicha órbita se conseguirá cobertura completa y simultánea. Satélites de órbita media (MEO) Las satélites de órbita medias suelen seguir trayectorias circulares a una altitud de unos 10000 kilómetros. ya que están interconectados entre sí de manera automática. Su período orbital es de aproximadamente seis horas. Naturalmente. La potencia de recepción y el tiempo de Page 11 . Un observador desde la Tierra sólo puede ver uno de estos satélites durante un máximo de 20 minutos. que consta de 10 satélites dispuestos en dos planos inclinados a una distancia de 10355 kilómetros. por debajo. a una altura de 1000 y 860 kilómetros respectivamente. Debido a la gran excentricidad de la órbita.

por lo que su velocidad angular debe ser igual a la de rotación sidérea. Algunos tipos de sistemas HEO son el Tundra ruso. con una órbita de 8 horas que produce apogeos espaciados a 120 grados. como Europa. Page 12 . primer satélite español de comunicaciones. causando que el satélite dibuje una cierta figura en el cielo. como explicaremos en la próxima sección. con dos satélites de 24 horas separados 180 grados sobre la Tierra y un apogeo a una distancia de 53 622 kilómetros y un perigeo de 17951. por lo que se necesitan pocas unidades para cubrir la totalidad del globo terráqueo. la órbita tendrá pequeños pero no nulos valores de inclinación y excentricidad. Cada uno de estos apogeos corresponde a una zona de alta densidad de población. y el Arquímedes europeo. a una altura de exactamente 35786 kilómetros. posee un enorme tiempo de propagación Los satélites GEO son usados principalmente por las emisoras de TV para transmitir al mundo su señal. lo cual se consigue con un radio de 6. 4. y su órbita ecuatorial. Por eso la trayectoria es circular perfecta.6 veces el radio de la Tierra. o lo que es lo mismo. Norteamérica o el Extremo Oriente.propagación son similares a los de los satélites geoestacionarios. 24 horas). Su desventaja más clara es que. Un ejemplo de satélite de estas características es HISPASAT. Esta altura se deduce de la condición de que el punto subsatélite permanezca fijo con respecto a la Tierra. que veremos a continuación. como se deduce del equilibrio entre ambas fuerzas. Satélites de órbita geoestacionaria (GEO) La órbita geoestacionaria es una órbita de tipo circular con período igual al de la Tierra (es decir. Elementos perturbadores de la trayectoria de un satélite artificial No estaría bien finalizar esta sección acerca de la Mecánica celeste sin mostrar todas las fuerzas reales que actúan sobre un satélite artificial. El área de servicio de un satélite de estas características es de aproximadamente 1/3 la de la Tierra. En la práctica.

la combinación de estas fuerzas produce un movimiento del satélite perpendicular al plano ecuatorial (que se traduce en un movimiento norte-sur). el combustible almacenado en los tanques o sus antenas producen pares perturbadores. electricidad. hipérbolas. por lo que para minimizar su efecto se debe diseñar la posición de las antenas de manera que éstas queden simétricas con respecto al centro de masas o bien que dicho centro de masas quede contenido en el eje de simetría. pues con todos los problemas perturbatorios que padecen. Esta fuerza origina un giro del satélite. La no uniformidad de la Tierra unida a la no homogeneidad del satélite (recordemos que está hecho de materiales distintos) produce un par gravitatorio. que hacen que los elementos se ionicen o se estopeen. sino que está achatada por los polos. A partir de ahora podemos mirar a los ingenieros que diseñan satélites con mucho más respeto. medido hacia el plano de la eclíptica. en la que intervienen. pero minimizada por la distancia. Pero estas son menores que las ya mencionadas. ¿Qué hay dentro del cascarón de un satélite de comunicaciones? En las secciones anteriores hemos descrito la historia de la Aeronáutica y hemos explicado las leyes que sustentan a los satélites. Hemos hablado de elipses. la astronomía. ciencia de los materiales. Existen. Diseñar un sistema de comunicaciones por satélite es una verdadera obra de arte tecnológica. otras fuerzas cuya aparición es impredecible. y su efecto es mayor en aquellos que tienen paneles solares que en los cilíndricos. polares y altas. sin embargo.¿Por qué existen tantos problemas para mantener el satélite fijo en su posición geoestacionaria? La fuerza que más le afecta es el campo gravitatorio de la Tierra. Existen otras perturbaciones externas como son los rayos ultravioletas del Sol. El campo magnético de la Tierra también produce un par perturbador sobre el satélite. La misma radiación radioeléctrica de las antenas del satélite produce una presión. El simple hecho del movimiento de los paneles. cuyo efecto es importante cuando la potencia de transmisión del satélite es alta y está concentrada en un haz de iluminación estrecho. No debemos olvidarnos. Este par hace que se desplace sobre su centro de masa y que su velocidad varíe en los distintos puntos de la órbita. que visto desde la tierra se moverá hacia el este u oeste en lugar de quedarse quieto. Este campo no es esféricamente uniforme dado que la distribución de masa del planeta no es homogénea. de los factores perturbadores que están dentro del satélite. mecánica. Otra fuerza que también supone cambios en la posición y orientación del satélite es la presión de la radiación solar sobre la superficie de la estructura. medias. química e ingeniería civil. órbitas bajas. dicho cambio de velocidad obliga al satélite a modificar su longitud. y además la propia forma no es esférica. o las propias partículas cósmicas. es decir. Es tiempo ya de que nos metamos a fondo con los constituyentes de un satélite de comunicaciones. De cualquier manera. además. círculos. cuando menos. Esta fuerza acelera al satélite. Esta oscilación es de un grado por año. comunicaciones. electrónica. funcionan correctamente durante muchos años. computación. Un elemento de un milímetro a una velocidad de 5000 kilómetros por segundo tiene el efecto de una granada de mano. El Sol y la Luna ejercen una pequeña acción perturbadora a su vez. Page 13 . como pueden ser los micrometeoritos que colisionan contra la superficie del satélite. con la ingeniería de sistemas.

dos hemisféricas. que opere a la misma frecuencia. Estas antenas son omnidireccionales Page 14 . Algunos satélites tienen varios tamaños diferentes de antenas. las transmiten de regreso a la Tierra. centrando nuestra atención en el que quizás sea. son generalmente antenas de bocina conectadas a guías de ondas que emiten energía hacia un reflector parabólico. más que el propio tamaño). pero que son muy útiles para el funcionamiento del satélite. cada uno de ellos es igualmente importante. encargada de recibir las señales que contienen órdenes emitidas por el centro de control de la Tierra referidas a correcciones de órbita. de las cuales dos son globales. ¿para qué gastar en tanto material y tener que superar complicaciones de volumen y peso en el sistema de lanzamiento que lleve el satélite al espacio? La razón es simple: cuanto más grandes son las antenas. dos de zona y dos puntuales. solamente puede hacerlo dentro de un área geográfica más limitada. En algunos casos las antenas que reciben son distintas de las que transmiten. ser capaz de regular su temperatura. Las antenas son. disipar calor.Un satélite es un sistema complejo y delicado integrado por varios subsistemas. Vamos ahora a analizar sus sistemas componentes. Para que pueda enviar de vuelta a la Tierra las señales que recibe desde la estación terrena. Estos elementos de alimentación. utilizando para ello frecuencias y elementos de alimentación diferentes. con lo que no malgastan potencia. el principal de ellos: el subsistema de comunicaciones. y después de ser procesadas en el satélite. son la interfase o etapa de transformación entre las señales electromagnéticas que viajan por el espacio y las señales que circulan dentro de varios de sus subsistemas. pues su probable fallo podría causar la inutilidad parcial o total del conjunto.. mientras que una antena de mayor tamaño. configuraciones y acabados. ser resistente al medio ambiente en el que vive. (Quizás sea convenitente recordar que la dimensión eléctrica de una antena es igual a su dimensión física entre lo que mide la longitud de onda a la frecuencia de operación. permite mayor comodidad y economía). aunque ilumine pocas unidades cuadradas. Por ejemplo Intelsat V posee ocho. Paradójicamente. irradia con niveles muy altos de potencia (lo cual conlleva un reducido tamaño de antena receptora. y que es esta dimensión la que cuenta. según las frecuencias a las que tengan que trabajar y la cobertura que deban tener de ciertas áreas geográficas de la Tierra. al mismo tiempo. Es esta la razón última por la que se lanza el satélite de comunicaciones al espacio. una antena parabólica pequeña puede recibir y transmitir dentro de una extensión territorial muy grande. Algo debe obtenerse de una antena grande a cambio de cubrir menos metros cuadrados sobre la superficie terrestre. pero también es posible que una sola reciba y transmita al mismo tiempo. corregir sus movimientos y mantenerse en equilibrio. desde el punto de vista del servicio. es decir. el puerto de entrada y de salida de ese mundo electrónico que es el interior del satélite. Los ingenieros suelen modificar la huella de iluminación del satélite (el contorno que ilumina la antena en la Tierra) para ahorrar transmitir eñ haz a zonas despobladas. Subsistema de antenas Las antenas reciben las señales de radiofrecuencia provenientes de las estaciones terrestres transmisoras. denominados alimentadoras. Las hay de varios tamaños. El satélite necesita energía eléctrica. mayor capacidad poseen para concentrar la energía en un haz electromagnético muy estrecho que. Existe otro tipo de antenas que no sirve para la comunicación de señales telefónicas o de TV. o bien la captan proveniente de este último para entregársela a los equipos receptores. concentradas en un haz de potencia. Se trata de las antenas de telemetría. y desde luego poder comunicarse con la Tierra.

25 GHz.2 GHz. cambian todas las frecuencias de las señales contenidas en ese rango. de tipo generalmente bicónico. TV e información digital) recibidas por el satélite entran en él a través de sus antenas. miles de conversaciones telefónicas o millones de bytes de información. enviados a frecuencias diferentes.(irradian con igual potencia en todas direcciones). para que salgan por el conjunto de antenas sin interferir con las señales que están llegando simultáneamente. éste será capaz de trabajar. y ellas mismas se encargan de retransmitir toda esa información hacia la Tierra después de procesarla debidamente. comprendiendo todos sus equipos desde la salida de la antena receptora hasta la entrada de la antena transmisora. En este caso se representan con la nomenclatura 14/12 GHz. y las frecuencias satélite-Tierra están entre los 11. con una frecuencia central de 14. En cada una de estas bandas el ancho de banda de operación. para que las envíe de regreso a la Tierra. sólo que las frecuencias Tierra-satélite están entre 14.7 y 4. Los principales pasos del proceso son amplificar las señales a un nivel de potencia adecuado. con mayor rango de frecuencias. entre otras funciones. respectivamente. suficientes para operar a las frecuencias asignadas a los satélites de comunicaciones. Los transpondedores. Al rango de frecuencias que hay entre la más baja y la más alta se le llama ancho de banda. pero cuyos límites inferior y superior son. bajándolas a otro de igual ancho de banda. cuya mayor parte funciona actualmente en las bandas C y Ku. conversión de frecuencias y transmisión es similar al de la banda C.0 y 14.7 y los 12. Subsistema de comunicaciones Las señales de comunicaciones (telefonía.5 GHz. Los anchos de banda de las antenas de un satélite son muy grandes. es decir. Cuanto mayor sea el ancho de banda de un equipo. el rango de frecuencias disponibles. Posteriormente todas las señales contenidas en esta última frecuencia son entregadas a la antena transmisora. convertidores de frecuencia. amplificadores. en idénticas condiciones. En la banda C las frecuencias que se utilizan para transmitir desde la Tierra son 5 925 y 6 425. indicando que la señal sube al satélite con una frecuencia de 6 GHz y es devuelta con una de 4 GHz. para que si el satélite gira bruscamente se pueda seguir controlando. para que puedan ser recibidas a su regreso con buena calidad. En la banda Ku el proceso de recepción. es de 500 MHz para transmisión y otros 500 MHz para recepción. Un enlace de este tipo se representa con la nomenclatura 6/4 GHz. La señal proveniente de la Tierra puede contener muchos canales de TV. Un transpondedor es una trayectoria completa de cada repetidor. así como cambiarlas de frecuencia. Page 15 . 3. conmutadores y multiplexores. El subsistema de comunicaciones realiza estas funciones mediante filtros.2 GHz.

¿Cómo se numeran los transpondedores? Recuerden que el ancho de banda de un satélite usual es de 500 MHz en total (no se olviden que hay 500 de subida y otros 500 de bajada. si el amplificador superpusiese mucho ruido éstas podrían quedar totalmente deterioradas e irrecuperables. Puede tratarse de una película o una retransmisión deportiva. Debido a que las señales que llegan al satélite son muy débiles. Es decir. suponiendo que se está transmitiendo un canal de TV en la banda C y en el transpondedor número 4. pero no es fácil construir aparatos electrónicos de alta potencia que realicen sus funciones de amplificación óptimamente para todas esas señales al mismo tiempo.Considérese ahora una trayectoria completa del subsistema de comunicaciones de la figura de arriba. que bien podrían ser seis películas y miles de canales telefónicos y algunos canales de datos. Se deja un pequeño margen entre cada uno de los bloques para que no interfieran las señales adyacentes. pero como un ciclo completo sólo hay 500). Cada uno de los segmentos puede trabajar con un canal de TV independiente. para procesarlas y amplificarlas por separado. Por tanto es necesario aislarlas. por Page 16 . y el hecho de utilizar el transpondedor 4 es casual. Por eso es muy importante disponer de este elemento que amplifica generando ruido de órdenes de magnitud muy inferiores al de la señal. dado que de él depende que la señal siga fluyendo dentro del transpondedor. Este dispositivo tiene un ancho de banda muy grande debido a que tiene que amplificar al mismo tiempo todas las señales de la antena. desde que la señal entra en el satélite hasta que sale de él. con poca potencia de salida. La frecuencia del transpondedor número 4 es de 6'85 GHz. después del proceso todas las señales se vuelven a juntar para que la antena transmisora las envíe hacia la Tierra. Este es un elemento muy importante. Técnicamente podemos poner esos 36 MHz en el punto del espectro de frecuencias que queramos. y ocupa normalmente un ancho de banda de 36 MHz. o sea que éste sería la frecuencia central de la película que se estaría enviando desde la Tierra al satélite. por ella entran diferentes clases de señales al mismo tiempo. recuerden que la antena receptora del satélite capta todas las frecuencias de los doce transpondedores. El primer dispositivo electrónico importante que encuentran las señales recibidas por la antena es el amplificador de bajo ruido. Ahora bien. Cuando se quiere retransmitir un canal de TV se modula en frecuencia. Para la antena esto no presenta dificultad. También podría conseguirse que en cada segmento cupiesen dos canales en lugar de uno. Cada transpondedor ocupa una división del total de 500 Mhz. y ésta es una de las razones principales por las que se divide el ancho de banda del satélite en los transpondedores. pero no vamos a tratar aquí ese problema de momento. por lo que en la banda C se puede trabajar con 12 canales.

y después todos los bloques son reunidos en un solo conjunto de 500 MHz a través de un multiplexor (unión de varios canales en uno sólo) que está conectado a la antena transmisora del satélite. A continuación cada bloque pasa por una etapa muy fuerte de amplificación proporcionada por un amplificador de potencia. Según el tipo de información que se transmita podemos diferenciar entre enlaces punto-punto. que no es sino un oscilador local que multiplica la señal de entrada por otra generada internamente. cientos de conversaciones. El paso siguiente al desplazamiento de la señal hacia una frecuencia inferior es separarla en bloques. El tercero es el caso inverso. Como este ruido puede llegar a ser pernicioso para la señal se debe actuar sobre el atenuador para que el efecto del ruido de intermodulación no sea tan acusado. Un sólo canal de TV que esté retransmitiendo tiene asociado una portadora. Pueden existir variaciones sobre el esquema de nuestra figura. pero no afectará a la señal que ya ha sido amplificada en la primera fase. donde la señal es generada en un sólo punto y recibida en muchos. con lo que se consigue un aumento en la banda que separa los canales. Todo tipo de información que se transmite al satélite tiene una frecuencia asignada. cada uno conteniendo un sólo canal de TV.lo que está duplicado por si fallase. que se encarga de disminuir o aumentar la potencia de la señal saliente por control remoto. En las siguientes etapas el ruido introducido será mayor. Una de las más populares es la introducción de otro demultiplexor. como si de una radio casera se tratara. y es bidireccional. como por ejemplo en una conversación telefónica. está plenamente justificada por la diversidad de señales que hay que tratar. Para que no haya conflictos entre las señales que llegan al satélite de manera simultánea se Page 17 . y que como resultado desplaza la frecuencia de la señal saliente sin alterar su contenido. Cuando entran varias frecuencias portadoras en un amplificador de potencia a la vez se genera el llamado ruido de intermodulación. denominada portadora. El primero une dos puntos geográficos. punto-multipunto y multipunto-punto. son procesadas y se retransmiten. por ejemplo un estudio de TV que transmite a todo un país. El segundo corresponde a una difusión. A él entran los 500 MHz de información y en su interior. llegando al extremo para el punto de saturación. y que nunca debe sobrepasar el nivel máximo o de saturación. Estas señales provienen de diversos lugares geográficos y llegan simultáneamente. Se observa también en la figura un atenuador o resistencia variable. que es mayor cuanta más elevada sea la intensidad de cada una de las portadoras que se han introducido. El siguiente dispositivo es el convertidor de frecuencia. Aunque puede parecer poco lógica la introducción de un elemento de estas características debido a que la señal que llega al satélite es muy débil. Hasta aquí se ha hecho referencia a un conjunto de señales de información que provienen de la Tierra. y se da por ejemplo cuando muchas plantas de energía eléctrica transmiten su información acerca de su estado a un sólo centro neurálgico encargado de analizarla y controlarla enviando órdenes a cada planta si así fuera necesario. ocupan un ancho de banda total de 500 MHz. Por ejemplo se podría tener una red de estaciones terrestres enlazadas al satélite. mediante filtros. y por tanto se minimiza el riesgo de interferencia entre bandas adyacentes. La separación se realiza con un demultiplexor que tiene un sólo conducto de entrada y varios de salida. pero si se agrupasen 60 canales para transmitirlos juntos. salen los canales en bloques de 36 Mhz cada uno. todos ellos tendrían una única portadora también. un paquete de información digital o cualquier otra variante. cada una con una potencia de salida óptima distinta a la del resto.

por división en tiempo y por diferenciación de código. es decir. y se comparte entre ellas secuencialmente Page 18 . emitiéndolos como si de uno solo se tratase. Acceso múltiple por división de frecuencia Ya hemos visto que cada transpondedor tiene un ancho de banda de 36 MHz que puede amplificar eficazmente. podemos querer meter ambos grupos de conversaciones en el mismo transpondedor (por motivos de ahorro económico. ya que el alquiler de cada transpondedor puede resultar caro). Por ejemplo INTELSAT cuando da servicio telefónico a países que tienen poco flujo entre ellos. Acceso múltiple por división en el tiempo El acceso múltiple por división en el tiempo o TDMA es una técnica totalmente digital mediante la cual varias estaciones terrenas acceden a ocupar un transpondedor o parte de él. ¿Qué sucede entonces cuando el tráfico generado por los puntos geográficos que comparten el transpondedor es intermitente? ¿Cómo se podría aprovechar eficazmente? La alternativa al FDMA habitual es el acceso múltiple por división en frecuencia con asignación por demanda o DAMA. (Es decir. Esto se podría conseguir imponiendo una banda de salvaguarda entre ambos paquetes antes de enviarlos al espacio. Esto quiere decir que la frecuencia de la portadora transmitida por cada estación cambia con el tiempo. Es lógico suponer que en la ciudad se generan muchas más llamadas que en el pueblo. 2. si nuestros amigos de la gran ciudad no hablan mucho. A diferencia del acceso múltiple por división en frecuencia en donde cada estación tiene asignado un segmento de frecuencias dentro del transpondedor. el satélite pensará que sólo enviamos un grupo de conversaciones). Esta forma de uso simultáneo del mismo transpondedor por una o varias estaciones terrenas se denomina acceso múltiple por división de frecuencia o FDMA. Podemos imaginarnos una gran ciudad y un pueblo. Sin embargo. normalmente con un ancho de banda diferente.establece un orden mediante una técnica llamada acceso múltiple que presenta tres variantes: por división en frecuencia. Por supuesto. no siempre las estaciones terrenas tienen. ya que el espectro radioeléctrico del transpondedor se divide en segmentos de frecuencias fijas. y ha de haber una estación central que coordine dicha asignación. Cuando tiempo después la estación terrena quiera volver a transmitir. suficiente información para cubrir esa demanda. con lo que solamente habrá una portadora en el amplificador de potencia y no se producirá ruido de intermodulación. en un instante determinado. con una configuración rígida e invariable. en esta nueva técnica todo un grupo de estaciones tiene asignado el mismo segmento con cierto ancho de banda fijo. y resulta que los anchos de banda de todas las conversaciones de la ciudad y del pueblo suman entorno a 36 MHz. la cuota de asignación para cada ciudad será invariante. utiliza una variación del DAMA denominada SPADE. por lo que la estación debe estar correctamente equipada para tratar este suceso de la manera adecuada. si el canal que utilizó está ocupado ahora por otra estación se le asignará un nuevo segmento que esté libre. siendo la más común la primera de ellas. En la actualidad existen muchos satélites que utilizan la asignación por demanda. por lo que a lo mejor sí que cubren la totalidad de su transpondedor asociado. Sin embargo. la asignación de segmentos de frecuencia no puede ser arbitraria. quedando libre después de finalizar ésta. como por ejemplo España con Kuwait. 1. Esta técnica consiste en que la asignación de los segmentos a cada estación terrena se mantiene sólo mientras dure la comunicación.

La capacidad de tráfico de los satélites está limitada por dos factores: ancho de banda y potencia de amplificación. que se suele hacer mediante un programa con las estadísticas de tráfico. Este novedoso sistema se denomina acceso múltiple por división en el tiempo con conmutación en el satélite.en el tiempo. El resto de los mensajes los detecta como si fueran una componente de ruido "tolerable". cada estación tiene asignado un tiempo T para transmitir lo que guste dentro del segmento. aunque dependiendo de la región Page 19 . Sin embargo. La modalidad de TDMA que más se utiliza en la práctica es la de ocupación completa del transpondedor. de alrededor de 1 milisegundo. es decir. y es propio de satélites modernos como INTELSAT VI o ITALSAT. Una de las grandes ventajas de este procedimiento es que durante un instante de tiempo se pueden transmitir de forma multiplexada digitalmente por paquetes la misma portadora de la ráfaga. En lo que resptecta al primero. Esta técnica. Al igual que TDMA es totalmente digital y presenta la ventaja de que las antenas terrestres emisoras y receptoras pueden ser muy pequeñas. con frecuencias centrales aproximadas de los enlaces ascendentes y descendentes de 6/4 GHz. existe una tercera alternativa en la que el transpondedor completo es ocupado por varias estaciones que transmiten a la misma frecuencia y al mismo tiempo. Naturalmente los periodos son cortos. que son las de mayor uso en los satélites de comunicaciones. hasta que le toque otra vez su turno. Acceso múltiple por diferenciación de código Además de las técnicas de acceso múltiple FDMA y TDMA. Este tren de bits es la superposición de los bits de cada una de las estaciones emisoras. cuando esta solución no está justificada por el uso de las estaciones terrenas se recurren a soluciones mixtas FDMA/TDMA. En este caso hay que reorganizar los tiempos asignados a cada estación. y cuando se agota debe dejar de transmitir para dejar paso a las otras estaciones por orden de secuencia. debiendo disponerse en cada estación de módulos de almacenamiento de información digital. Esto se consigue mediante una matriz de microondas. denominada acceso múltiple por diferenciación de código (CDMA). Los sistemas TDMA son más complejos que los FDMA y necesitan una buena coordinación entre todas las estaciones terrestres que lo usan y una estación de referencia. 14/11 GHz y 30/20 GHz respectivamente. Existe otro tipo de acceso múltiple por división en tiempo que es habitual de los satélites modernos en el que las señales se conmutan internamentea para salir por una u otra de sus antenas sin ayuda de ninguna estación externa. X. y que aparentemente puede resultar imposible. La recepción no presenta dificultad para la estación que conoce el código con el que se transmitió la información dirigida a ella y es capaz de recontruir el mensaje original. 8/7 GHz. la Unión Internacional de Telecomunicaciones ha asignado para el servicio fijo por satélite las bandas C. para aprovechar así la máxima potencia de salida. Sin embargo ocupa una gran anchura de banda (un transpondedor completo) pues cada bit de información se transforma en un nuevo tren de bits muy largo. pudiendo la asignación del tiempo de cada estación ser fija (acceso múltiple por división en el tiempo con asignación fija) o variar con el tiempo dependiendo del tráfico. que funcionan como memorias intermedias (buffers). es particularmente útil en transmisiones confidenciales o altamente sensibles a la interferencia. 3. de acuerdo con un código determinado previamente. Ku y Ka.

y sólo tienen justificación en sondas espaciales. por lo que ha habido que desarrollar métodos para utilizar las frecuencias casi por duplicado.) por lo que se hace necesario un elemento recargable que provea de energía al satélite cuando éste no recibe la luz solar. Cuando el satélite se encuentra a una unidad astronómica del Sol (es decir. Cuanto mayor sea la densidad de flujo de energía solar que incide sobre el panel. o que la radiación solar no es constante en el tiempo (eclipses. Estos elementos suelen ser baterías de Níquel-Cadmio recargables que son fiables y de larga duración. pero todavía es un material caro. época del año e inclinación sobre la eclíptica. aunque con una desventaja: cuando llueve los niveles de atenuación a esas frecuencias son mucho mayores que en las bandas C o Ku. los combustibles nucleares son muy caros.hay variaciones entre los límites inferior y superior. el resto del tiempo la energía se recibe gracias a los paneles solares. Con excepción de las primeras horas. Como puede verse el espectro radioeléctrico disponible es finito. La banda X es empleada para satélites militares y gubernamentales. aun cuando la protección contra las radiaciones del resto de los componentes del satélite resulta sencilla. Subsistema de potencia eléctrica Para funcionar adecuadamente todo satélite necesita un suministro de potencia eléctrica sin interrupción y sin variaciones significativas en los niveles de voltaje y corriente. etc. Las bandas C y Ku son las que más se utilizan con anchos de banda de 500 o 1000 MHz. con un atractivo ancho de banda de 3 500 MHz. En los satélites de comunicaciones todavía no se utilizan fuentes de energía nuclear como el Curio-244 o el Plutonio porque. Algunos de estos métodos son la reutilización de frecuencias con aislamiento espacial (se disparan haces separados que pueden utilizar las mismas frecuencias sin peligro de interferencia) o la reutilización de frecuencias con discriminación de polarización (transmisión simultánea de un mismo haz a idéntica frecuencia pero con polarizaciones ortogonales). y normalmente oscila entre los 500 y los 2 000 watios. se necesitan alrededor de ocho metros cuadrados para cubrir adecuadamente la demanda. Además. convertidores y circuitos de protección que permiten regular y distribuir la electricidad con los niveles adecuados a cada una de las partes del satélite. la intensidad de radiación solar sobre las células es de 1350 watios por cada metro cuadrado de superficie. con factores de eficiencia muy superiores y menor dependencia de la temperatura. que puede dismiuir en un 30% después de siete años de operación. en que se utiliza como fuente de alimentación las baterías del satélite. es necesario tener en cuenta otros factores como es el hecho de la degradación del material de las células. Las células solares funcionan bajo el principio del efecto fotovoltáico. en algunos satélites se utilizan las de Níquel-Hidrógeno que poseen ventajas tecnológicas sobre las Page 20 . La cantidad de potencia requerida por cada uno en particular depende de sus características de operación. Es probable que el uso de este semiconductor se sustituya en los próximos años por el arseniuro de galio. Sin embargo. a la distancia que hay entre la Tierra y el Sol). una fuente secundaria y un acondicionador de potencia. Una desventaja de las células solares de silicio es su bajo rendimiento (entorno al 10 por cien). este último integrado por dispositivos como reguladores. Suponiendo que un satélite estándar requiere alrededor de un kilowatio por hora y que el rendimiento es del 10%. El subsistema de potencia eléctrica consiste en tres elementos fundamentales: una fuente primaria. y la banda Ka se comienza a utilizar también de manera comercial. mayor es la electricidad que generan.

Esto se logra mediante técnicas de estabilización por giro o de estabilización triaxial. La suma del calor proveniente de la Tierra más el generado internamente y menos el calor radiado se debe mantener lo más constante posible. Factores que contribuyen al equilibrio son el calor generado internamente por los amplificadores y absorbido del Sol o la energía proveniente de la Tierra en forma de radiación. que luego es devuelta. al girar sobre su eje (que es paralelo al de rotación de la Tierra) se vuelve menos vulnerable ante las fuerzas perturbadoras descritas al final de la sección anterior. y comparando las señales piloto recibidas por ambas. se supone que la antena está perfectamente orientada hacia el satélite y se mide Page 21 .anteriores. se puede ver a qué distancia está el satélite. Con la técnica de estabilización por giro una parte del satélite gira para conservar el equilibrio del conjunto mientras las antenas permanecen orientadas a la Tierra en una parte del satélite que permanence quieta. es necesario un sistema de calefacción. Si se mide la diferencia de fase entre la de salida y la de llegada. Subsistema de posicionamiento y orientación El objetivo de un satélite de comunicaciones es recibir una señal y retransmitirla a la Tierra. y aparentemente permanecen estáticos con sus largos paneles solares desplegados. La distancia se mide transmitiendo una señal piloto hacia el satélite. Los satélites de estabilización triaxial no giran. por lo que hay que mantener un equilibrio térmico para que dichos márgenes se conserven. Otro método alternativo que sólo requiere una estación es el denominado "de máxima recepción" y consiste en orientar una antena hacia el satélite y moverla hasta comprobar cuál es la zona de máxima radiación. Cuando se obtiene dicho punto. y los calentadores eléctricos activados por termostatos o por control remoto. Para que esto se consiga es necesario mantener una cierta orientación de la estructura del satélite con respecto a la superificie terrestre. El satélite. por ejemplo un eclipse. no se puede controlar la alteración del equilibrio que supone. que distribuyen la energía calorífica proveniente de los amplificadores. La medición del ángulo se puede realizar por interferometría. En este caso la estabilización del satélite se consigue mediante unos volantes giratorios que van colocados en su interior sobre cada uno de los tres ejes utilizados como referencia para definir la orientación del satélite con respecto a la superficie terrestre. Entre estos están los caloductos. Con el fin de mantener el equilibrio térmico los especialistas en diseño de satélites los revisten de materiales que reflejan la radiación del exterior y conservan la interior. Independientemente del tipo de estabilización utilizado las fuerzas perturbadoras no dejan de provocar cambios en la posición del satélite sobre su órbita y en la orientación con respecto a la superficie de la Tierra. Aún tomando muchas precauciones. utilizando dos estaciones que emitan a la vez una señal piloto. Por ello es preciso poder determinar en cualquier momento dónde está el satélite y qué angulo tiene con respecto a algún punto de la Tierra (generalmente el centro de control). Subsistema de control térmico Cada parte del satélite requiere distintos rangos de temperatura para operar eficientemente. por lo que aún cuidando la elección de materiales y colores del satélite.

En cuanto a los propulsores eléctricos se refiere. Subsistema de seguimiento y telemetría Este subsistema permite conocer por control remoto la operación y posición del satélite. y cuyo impulso específico es de 225 segundos. Sin embargo en las nuevas generaciones de satélites se incorporan sensores de radiofrecuencia que captan las señales de radiofaros terrestres. temperaturas y funcionamiento general del satélite. utilizar propulsores que funcionen con un combustible de alto impulso específico. y actúa expulsando materia a gran velocidad y alta temperatura por una serie de toberas o conductos de escape para obtener fuerzas de sentido contrario. Subsistema de propulsión El subsistema de propulsión se rige por la tercera ley de Newton. El principio básico mediante el cual operan los propulsores químicos es la generación de gases a muy alta temperatura en el interior de una cámara mediante la reacción química de propulsantes. Los gases se aceleran al pasar por una tobera de escape cuya boquilla va disminuyendo poco a poco en su área transversal y después se ensancha. El equipo de telemetría consta de varios cientos de sensores instalados en puntos de prueba que informan de los voltajes. así como enviarle órdenes para que algún cambio deseable se ejecute. Hay propulsores químicos o eléctricos. El seguimiento se efectúa mediante la transmisión de varias señales piloto. Es deseable. pero los primeros son los más usados por razones de eficiencia. que en lugar de un catalizador utilizan dos propulsantes distintos (un combustible y un oxidante) puestos en contacto para producir una combustión instantánea sin necesidad de sistema de ignición. Los más estudiados son los de plasma y los de ionización de mercurio y cesio. para ahorrar en peso. y determinan con gran precisión la diferencia angular que hay entre dichos radiofaros y el haz de la antena principal del satélite. Definamos el impulso específico de un propulsor como el empuje (o impulso) producido por cada unidad de peso del propulsante que consuma. denominadas Page 22 .el ángulo en el que se encuentra. aunque también son de uso común los sistemas bipropulsantes. La manera de comprobar la orientación relativa es con una serie de sendores que detecten. que necesita un catalizador para su evaporación. Como esta depende de la orientación con respecto al Astro Rey. la cantidad de radiación solar absorbida. Las sustancias más populares son la hidracina monometílica (combustible) con tetróxido de nitrógeno (oxidante) que al combinarse producen un impulso específico del orden de los 300 segundos. funcionan según el principio de generar un empuje al acelerar una masa ionizada dentro de un campo electromagnético. En la actualidad se utiliza hidracina monopropulsante. Tiene dimensiones de tiempo y se expresa en segundos. por ejemplo. El flujo de información correspondiente se realiza por el subsistema de seguimiento y telemetría. El procedimiento de corrección de la posición y orientación del satélite se realiza comparando los resultados de los sensores con unos valores supuestos correctos e introduciendo las correcciones pertinentes mediante algún actuador montado en el satélite. se puede tabular el conjunto de los datos y relacionarlo con los ángulos que hay entre el Sol y uno de los ejes del cuerpo del satélite.

de 140 MHz y 2 GHz respectivamente. Normalmente se utilizan de seis a siete tonos distintos. Todas estas señales de telemando van codificadas por motivos obvios de seguridad. Hemos elegido Iridium porque representa uno de los más novedosos esquemas de comunicaciones personales. Solamente en las fases de cambio de órbita se utiliza un amplificador especial que está en una banda de frecuencia inferior a la Ku o C. es conveniente que analicemos con un poco de detalle un sistema de comunicaciones formado por muchos satélites de comunicaciones. para retransmitirlos hacia la Tierra. titanio. Las señales recibidas se comparan en fase con las emitidas. resistente y lo más ligero posible. pero al final se recortó el número a 66. IRIDIUM Después de las explicaciones que hemos dado en las secciones anteriores. Este sistema está diseñado para admitir todo tipo de sistemas de comunicación : voz. Inicialmente iba a suponer el depliegue de 77 satélites en 7 órbitas diferentes. y en general se utiliza una secuencia en la que el satélite retransmite las órdenes recibidas para comprobar que son correctas antes de ejecutarlas. magnesio. la masa puede variar entre el 10 y el 20 por cien del peso total del satélite. fax. Este importante subsistema debe ser duradero.. El satélite recupera los tonos y remodula con ellos a su propia portadora. y sólo entonces las transmisiones y recepciones se realizan mediante la antena de telemando y telemetría. con una precisión de unas cuantas decenas de metros. acero y plásticos reforzados con fibra de carbono. IRIDIUM es un sistema de satélites digital LEO que funciona como red de comunicaciones personal mundial. que emplea las bandas VHF y S. datos. debido a que ocupan poco ancho de banda. y a lo largo de su vida en órbita puede ser golpeado por micrometeoritos. rural y Page 23 . cuya frecuencia es de unos cuantos KHz y que modulan sucesivamente en fase a la señal portadora de la estación terrestre de control. y las diferencias obtenidas permiten calcular la distancia a la que se encuentra el satélite. Dependiendo del material.. el iridio. servicio de mensajería. Los materiales más comunes son el aluminio. Durante el lanzamiento el satélite se ve sometido a importantes esfuerzos aerodinámicos. berilio. Aportará una nueva dimensión de capacidad a los sectores comercial.. desde la estación terrestre de control hacia el satélite. Por eso el diseñador tiene que usar materiales resistentes asi como conceptos geométricos adecuados para minimizar los daños causados a la integridad del satélite. Debe su nombre al elemento 77 de la tabla periódica. y por su probable impacto en los próximos diseños. La transmisión de las señales de telemetría y telemando se suelen hacer a través de un transpondedor de uso general en las comunicaciones.tonos. donde son detectados por la estación de control. Subsistema estructural La estructura del satélite es el armazón que sostiene los equipos que lo forman y que le da la rigidez necesaria para soportar las fuerzas y aceleraciones a las que se ve sujeto desde el momento en que abandona la superficie de la Tierra. y es capaz de contactar con el usuario destino en cualquier momento y en cualquier lugar.

áreas donde las comunicaciones personales estén emergiendo -. Conviene resaltar que a diferencia de los sistemas telefónicos celulares terrestres. siendo el sistema de comunicaciones enteramente digital. servicios para el desarrollo de naciones que no tengan infraestructura de telecomunicaciones. suministrando un servicio portátil y universal. Tienen dos funciones principales : el Page 24 .para recrear la señal de audio. El terminal de bolsillo opera con unidades portátiles similares a la Motorola Dyna-Tac. océanos.hasta su destino. incluye pasarelas tierra-espacio que sirven de interfaz con la Red Telefónica Pública Conmutada (RTPC o PSTN). junto con 147 millones de abonados del servicio búsqueda. pequeños e inteligentes -en órbita baja. Los enlaces de usuario utilizarán una modulación QPSK con un esquema de multiplexación compatible con los sistemas celulares terrestres. el teléfono comunicará automáticamente con el satélite. El sistema IRIDIUM incluye. uso personal.baja densidad de población. La llamada será transferida de satélite en satélite a través de la red hasta llegar a su destino sin saber el abonado donde se encuentra la persona a la que llama. dependiendo de la compatibilidad y disponibilidad del sistema celular terrestre. una constelación de 66 satélites. Las aplicaciones de este sistema son amplias y variadas: uso empresarial para personas que tienen que quedar en contacto con oficinas situadas en diferentes continentes. Las pasarelas son terrestres y forman una red. comunicaciones de rescate durante catástrofes naturales. Para cada canal de voz se utiliza un ancho de banda 8 kHz. la altitud. Sin embargo.45 y 0.000 abonados telefónicos y 350. puede ser utilizado como primer sistema de comunicaciones entre personas. Iridium Inc. las pasarelas sirven también de interfaz con infraestructuras de telecomunicaciones -que pueden ser mundiales-. como hemos dicho. IRIDIUM está enfocado al uso en áreas donde la densidad de tráfico es baja .4 kilobits por segundo -que también se usarán en las pasarelas a RTPC analógicas. En esos mercados emergentes. Cuando un teléfono se active se conectará al satélite más próximo que gracias a la red de pasarelas podrá determinar la validez de la cuenta y la situación del usuario. El servicio prestado estará disponible para cada país en función de las negociaciones con el gobierno y/o la compañía de teléfonos. Como ya hemos asegurado. El auge actual de los servicios celulares y la perspectiva de mercado para comunicaciones personales más amplia hace predecir una enorme demanda de los servicios Iridium. prevé sólo servir a 650. y un largo etcétera de aplicaciones. Hacia el año 2000. Asimismo. hundimientos. Se utilizarán vocoders de 2. se espera que el número de abonados mundiales celulares alcance los 142 millones. como en un sistema de comunicaciones conmutado digital utilizando el principio de diversidad celular para proporcionar cobertura continua a cualquier punto del planeta que esté a una altitud inferior a los 185 km.móvil. tanto para emisión como para recepción-. Si el sistema celular del abonado no está disponible.25 por ciento de esos mercados respectivamente. la longitud. en lugar de los de voz. Estos teléfonos duales de bolsillo proporcionarán la latitud. en aquellas zonas que registren una alta densidad de tráfico el sistema más eficiente seguirá siendo la telefonía celular terrestre. Las comunicaciones podrán involucrar varios satélites y pasarelas terrestres -donde se almacena información general y la situación de los usuarios. Iridium permite al usuario establecer enlaces de datos.que pueden comunicarse entre sí. y la hora en el meridiano Greenwich. Este podrá hacer una llamada seleccionando las alternativas de transmisión celular o satélite.000 abonados al servicio de búsqueda lo que representa solamente el 0. que operarán a 2400 baudios.

si por ejemplo. Iridium es una de las alternativas que nos ofrecen los satélites de comunicaciones para facilitarnos las comunicaciones personales. Almacenarán la validez de la cuenta de cada abonado y la situación del usuario. De esto precisamente se encargan las pasarelas. El sistema deberá ser capaz de localizar y de utilizar la RTPC en cuestión. Veamos a continuación una tabla de los datos técnicos de la constelación Iridium: Page 25 . Asimismo. en lugar de con sus domicilios o sus oficinas. brinándonos la oportunidad de hablar con las personas. La necesidad de almacenar la posición del teléfono viene del hecho de que puede recibir una llamada en cualquier momento y el sistema debe saber en que celda se encuentra para poder enviarle la llamada.almacenamiento y la interconexión con una Red Telefónica Pública Conmutada (RTPC o PSTN). el usuario destino es un usuario de RTPC la pasarela hará de interfaz entre la red de satélites Iridium y la RTPC a la que se deba acceder. quedando esta almacenada en las pasarelas. El sistema Iridium seguirá la posición de cada teléfono. y de poder localizarlos en cualquier momento que los necesitemos.

3 Ghz. Los satélites nos permiten ver la TV china o norteamericana en España. o con un guerrillero nicaragüense.18-23.18-23. 28 segundos 5 a 8 años Bandas de Frecuencia Enlaces usuario 1616-1626. QPSK Velocidades de Transmisión Voz Datos/Facsimil Full-duplex. Banda-Ka 29.5 MHz BandaL Banda-L GHz BandaEnlaces entre satélites 23.4 grados 100 minutos. Gracias a los satélites de comunicaciones estamos convirtiendo el mundo en la tan citada "aldea global" en donde las barreras físicas no impiden el pleno intercambio de ideas e información.Segmento Espacial Total satélites 66 interconectados Órbitas de reserva Planos orbitales Peso del satélite Altura orbital Inclinación orbital Período orbital 6 6 700 kg.1-29. 2.38 Ka Enlaces pasarelas/TT&C Enlaces entre satélites o ISL's Enlaces bajada Enlaces subida 23.100 780 km. podemos afirmar que hoy quienes impulsan el desarrollo tecnológico son las comunicaciones globales. 86.6 Ghz.4 kbits/segundo 2400 baudios Lanzamiento McDonnell Douglas Delta II : 5 satélites Iridium por lanzamiento Krunichev Proton : 7 satélites Iridium por lanzamiento China Great Wall Long March 2C/SD : 2 satélites Iridium por lanzamiento Unas palabras finales La enorme flexibilidad que nos permiten los satélites de comunicaciones los convierten en un elemento clave del mundo del mañana.38 GHz BandaKa 19.4-19. Nos permiten hablar desde la India con un abonado que se encuentre en las Islas Mauricio. Laponia y la Antártida. Si el motor del desarrollo espacial de los años 60 fue la Guerra Fría entre los dos bloques de naciones. Banda-Ka Tiempo de vida Haces tipo spot por satélite Margen de enlace 48 16 dB Equipo de Siemens GSM-D-900 conmutación Señalización Pasarela a centro internacional de conmutación (ISC) Teléfono Iridium Transmisión PCM y SS7ISUP o MFCR2 FDMA/TDMA . Nos habilitan asimismo a mandar un fax a cualquier barco o avión del Page 26 .

en el conocimiento de dicha información. Ni que decir tiene que los fallos que todavía queden son íntegramente atribuibles al autor. Ernesto Castañeda Martín me aconsejó sobre cómo presentar de manera adecuada el texto final siguiendo las normas internacionales. Ed. Newton. Leighton. Mi padre hizo una primera lectura del manuscrito y corrigió los fallos de redacción que había en él. así como ciertas inconsistencias a lo largo del texto. Ed. es decir. Nunca antes la Ciencia había comprendido que el corazón de los hombres se conquista no con abstractas ecuaciones. quien con gran diligencia detectó algunos fallos en las fórmulas de la sección sobre Mecánica Celeste y en su correspondiente explicación.. una supernación unida por el flujo continuo de información que genera y recibe. Ed. Sin su inigualable genio y su poderosa vocación no nos sería posible hablar hoy con nuestras antípodas como si de una conversación entre vecinos se tratara. Kepler. 1998.. Y Julio Martin se prestó a digitalizarme las fotos que acompañan a esta monografía. es un trabajo de considerable esfuerzo sujeto a impredecibles errores ajenos a la intención del autor. Caminemos hacia delante en el conocimiento. religión o lugar de origen. A. por encima de los límites geográficos que las naciones imponen. California (USA). hoy más que nunca.M. Las comunicaciones interpersonales por satélite son la última piedra de la hermosa obra que comenzaron Brahe. The Feynman lectures on Physics. Lorentz y Einstein. Agradecimientos La confección de una monografía. Arquitectura de pequeños satélites. sino con soluciones personales que se acomoden a los deseos individuales (y por ello diferentes) de cada uno. El mundo es. precisamente. Sands.. Addison-Wesley. más modernamente. Richard. Massachusets (USA) [2] Gagliardi. 1984. raza. y aprendamos los unos de los otros para contruir juntos un futuro lleno de ilusión para nuestros hijos. de lo pasado y lo presente. cogidos de la mano como hermanos. R. Bibliografía Ediciones en papel [1] Feynman. y.mundo. Belmont. Incluso nos proporciona los elementos para construir una verdadera multimalla mundial (WWW) de la que extraer todo tipo de información. R. Los satélites de comunicaciones hacen real una de las mayores luchas del hombre en los últimos cincuenta años: la no discriminación por sexo. La revisión científica corrió a cargo de Cristina Criado Funchal. Mathew. la tecnología llevada al terreno de lo personal. Servicio de publicaciones de la ETSI Aeronáuticos. Lifetime Learning Publications. PageUniversidad 27 . por poco extensa que esta sea. Sanz-Andrés. J. El gérmen del progreso está. [3] Meseguer. Los satélites de comunicaciones llevan a la práctica los postulados de la razón vital orteguiana: la generalización atendiendo a las excepciones. 1963. Galileo. Politécnica de Madrid. A ellos cuatro quiero agradecer su colaboración desinteresada y el tiempo que me han dedicado. Satellite Communications. Reading.

Ed. Satélites de comunicaciones.edu/satcom/c4_s3.at/home/kainhofe/Satellites/index. New York (USA). Francia.htm Page 28 . Dover Publications.tu-graz. An introduction to celestial mechanics.R. 1970. Small communication satellites. [5] Moulton. Vol. [3] Soucek.ac. A. Fiber in the Sky. [6] Neri Varela. Beyond the horizont. Revista "Byte".html [5] WTEC Hyper-Librarian.[4] Montgomery. Dirección WWW: http://www. The development of Low Earth Orbit (LEO) systems.sbox.upv. Nov.html [4] Whalen. Dirección WWW: http://www. 22. 1997.htm [2] García Escalle. David. CNES. Sánchez Hernández.hq. Madrid. Rodolfo. 1991. Steven. Communication Satellites: Making the global village possible. Inmaculada.gov/office/pao/History/satcomhistory. Ediciones electrónicas [1] Arends. UPM/LB SAT.etsit.es/asig/5%BA/tel_espa/iridium. [7] Sanz-Andrés. Núm.. John. Dirección WWW: http://www. A. 11.htm.. Satellites history.frost. Ed. Pablo.com/newsletter/archives/97-02/te5. Revista "Proceedings of the 2nd International Symposium in Small Satellites Systems and Services".. The orbiting Internet. El sistema IRIDIUM.nasa.. F. Dirección WWW: http://www. Dirección WWW: http://itri. McGraw Hill. Biarritz.loyola. USA.