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CLASIFICACION DE LAS VIBRACIONES

Sin Amortiguamiento Amortiguad o Sin Amortiguamiento Amortiguad o

Sinusoida l Peridic o

"ibr $CAP e !!& #orzad $CAP o !!!&

Segn el tipo de movimiento del sistema

Complej o

"ibre Pract '* $para uso de an%lisis "ab+ modales& #orzado $en An%lisis de 'ibraciones Pract '!!!* para (iagnstico de #allas en "ab+ )a uinaria& En vibracin forzada Cho ue o !mpacto

No Peridico

Transitori o $CAP !'&

Aleatori o

Conceptos Bsicos Oscilacin.- Movimiento de vaivn de las partculas de un cuerpo o sistema. Vibracin Mecnica.- Movimiento oscilatorio de las partculas o elementos de un cuerpo o sistema mecnico y que posee caractersticas inerciales y energticas. Movimiento armnico simple: Es la respuesta de movimiento ms simple de los sistemas vibratorios al oscilar la inercia del sistema alrededor de una posicin de equilibrio. Grados de libertad de un sistema.- Es el nmero de parmetros independientes necesarios para describir completamente el movimiento de cada partcula del sistema. El modelaje matemtico del comportamiento sico requiere la seleccin de las variables dependientes e independientes que describan el estado sico del sistema.

Frecuencia Natural: Es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer elementos elsticos e inerciales. Es la frecuencia resultante de la vibracin libre sin amortiguamiento. Resonancia: Es un estado en el que se alcanza la mayor amplitud de vibracin cuando la excitacin es de igual frecuencia a la frecuencia natural del cuerpo o sistema. Masa: Es la cantidad de materia que contiene un cuerpo. Est relacionada con la inercia del cuerpo. En un cuerpo rgido se puede decir que se encuentra concentrada en el !entro de "ravedad del cuerpo. Elasticidad.Es la capacidad de los cuerpos o sistemas para de ormarse y volver a su estado original. !apacidad de absorber energa en un sistema y liberarla. Amorti uamiento.Es la capacidad de disipar la energa de un sistema mecnico Modela!e matemtico.Es la representacin de todas las caractersticas importantes de un sistema con el propsito de obtener las ecuaciones matemticas que determinan su comportamiento. Elasticidad.Es la capacidad de los cuerpos o sistemas para de ormarse y volver a su estado original. !apacidad de absorber energa en un sistema y liberarla. Arre los en paralelo.#os resortes estn en paralelo cuando ambos tienen la misma de ormacin. $a uer%a se distribuye en las ramas Arre los en serie.#os resortes estn en serie cuando reciben la misma uer%a& la de ormacin total es igual a la suma de cada de ormacin. Masa.- Es la medida cuantitativa de inercia. Es la cantidad de materia de un cuerpo& donde se almacena energa potencial gravitacional y se mani iestan las uer%as inerciales. $a masa es una propiedad invariante de un cuerpo rgido. 'ara la mayor parte de la maquinaria ija a la super icie terrestre& esta (iptesis es vlida.

)ibliogra ia: gama.fime.uanl.mx/~marios/def/ -

Vibraciones mecanicas Bibliografia:

www.monografias.com/.../mantenimient o-ind stria!.s"tm!

El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las vibraciones, es una rama de la mecnica, o mas generalmente de la ciencia, estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella. 1

introduccion
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una ma uina es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin ! reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. "e manera ue, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del problema ue ellas representan. El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin y sus consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos ue podamos obtener , determinado as# el tipo de vibracin ue se presenta y buscar as# la debida correccin de las mismas.

Origen de las vibraciones


$ continuacin se presenta un breve recorrido de algunos persona%es de ciencia ue &icieron aportaciones sobre el fenmeno de las vibraciones contenido en el articulo 'undamento de las (ibraciones )ecnicas *

+emontndose en la &istoria, un persona%e celebre de la antigua ,recia sorprend#a con grandes e importantes aportaciones filosficas y matemticas, sobre todo en el rea de aritmtica- &oy en d#a todos conocemos de el gracias a un famoso teorema dado en su &onor conocido como el teorema de .itgoras. .itgoras /012 ! 341 $.5.6 desarroll la teor#a de los n7meros y la teor#a de la m7sica y de la armon#a en donde afirmaba la relacin entre estas dos ciencias. 5uenta la &istoria ue un d#a pas por una &errer#a y se ued sorprendido al darse cuenta de la r#tmica regularidad con la ue el &errero &ac#a repicar el martillo sobre el yun ue- tal fue su admiracin ue llegado a su casa se puso a e8perimentar, &aciendo vibrar varias agu%as del mismo espesor y misma tensin, pero de distinta longitud. "e esta manera pudo concluir ue las notas depend#an de la frecuencia de vibracin, esto mismo .itgoras lo calcul y concluy ue la m7sica no era ms ue una relacin matemtica de las vibraciones medidas seg7n intervalos.

.or otro lado un importante filosofo e investigador llamado $ristteles /913:900 $.5.6. ;raba%o con las leyes del movimiento, escribi el primer escrito relacionado con la ac7stica llamado <n $coustic, introdu%o el principio del traba%o virtual. En el presente siglo uno de los persona%es de ciencia mas in uietados por este fenmeno es conocido como ,alileo ,alilei /10=3:1=3*6. ,alileo encontr la relacin e8istente entre la longitud de cuerda de un pndulo y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas. >e cuenta ue cierta vez, mientras observaba despreocupadamente las oscilaciones de un candelabro en la catedral de .isa ,alileo ,alilei

se interes en medir el tiempo de cada oscilacin comparndolo con el n7mero de latidos de su pulso /en esa poca todav#a no se inventaba los relo%es ni los cronmetros6. .udo comprobar, sorprendido, ue aun cuando las oscilaciones fueran cada vez ms menores, el tiempo de cada oscilacin era siempre el mismo. $l repetir el e8perimento en su casa, comprob lo anterior utilizando un pndulo /una piedra atada al e8tremo de una cuerda6, encontrando adems ue el tiempo de la oscilacin depend#a de la longitud de la cuerda.

En la dcada de los 32 del siglo ?(@@ e8isti uno de los grandes cient#ficos de la &istoria llamado @saac AeBton /1=3*:11*16, matemtico y f#sico britnico, considerado uno de los ms grandes cient#ficos de la &istoria, ue &izo importantes aportaciones en muc&os campos de la ciencia. >us descubrimientos y teor#as sirvieron de base a la mayor parte de los avances cient#ficos desarrollados desde su poca. AeBton fue, %unto al matemtico alemn ,ottfried Cil&elm Leibniz, uno de los inventores de la rama de las matemticas denominada clculo. ;ambin resolvi cuestiones relativas a la luz y la ptica, formul las leyes del movimiento y dedu%o a partir de ellas la ley de la gravitacin universal. En el campo de las vibraciones el uso de las leyes de AeBton forma un papel importante en el anlisis de sistemas y la determinacin de frecuencias de oscilacin. .ublic su teor#a en .rincipios matemticos de la filosof#a natural /1=D16, obra ue marc un punto de infle8in en la &istoria de la ciencia, y con la ue perdi el temor a publicar sus teor#as.

5on la aparicin de la obra de AeBton ;&e principia implic a AeBton en un desagradable episodio con otro gran filsofo y f#sico llamado +obert EooFe /1=90:11216. En 1=D1 EooFe afirm ue AeBton le &ab#a robado la idea central del libroG ue los cuerpos se atraen rec#procamente con una fuerza ue var#a inversamente al cuadrado de la distancia entre ellos. >in embargo, la mayor parte de los &istoriadores no aceptan los cargos de plagio de EooFe. >in embargo, este cient#fico es reconocido por sus investigaciones en el campo de la elasticidad. En 1=1D, el tambien llamado Leonardo @ngls, publico el libroG Ht .ondus >ic ;ensia /como el peso as# es la tensin6 ue representa un primer enunciado de su conocida ley de la elasticidad

Ia en una poca reciente "aniel Jernoulli /1122:11D*6. estudio la forma de vibrar de algunos cuerpos usando el principio de superposicin de armnicos. "aniel Jernoulli &izo una estrec&a correspondencia con su amigo Euler en la ue trataron temas de la mecnica de los medios fle8ibles y elsticos, en particular los problemas de pe ueKas oscilaciones de cuerdas y vigas. .articularmente atractiva es la polmica ue se abri sobre el tema de la cuerda musical, no slo entre Euler y "aniel, sino con la incorporacin de un %oven gemetra Lean le +ond "M$lembert, uien pronto fue considerado entre los ms prestigiosos gemetras de 'rancia en el siglo de las luces. El debate sobre la ecuacin de la cuerda, sometida a una vibracin en un mismo plano, es importante desde el punto de vista matemtico, no slo por ue representa el primer anlisis de la solucin de una ecuacin diferencial en derivadas parciales, sino adems por ue la discusin llev al cuestionamiento de las nociones establecidas de funcin y de representacin de funciones mediante series trigonomtricas. En particular en las ideas de "aniel estaba el germen de la teor#a de representacin en series de 'ourier ue se estableci en el siglo ?@? con los traba%os de 'ourier, "iric&let, +iemann y otros.

.ero en el siglo ?(@@@ el matemtico francs Losep& 'ourier /11=D:1D926 vino a realizar una de las aportaciones ms importantes en el rea de las vibraciones, en 1D21 envi un art#culo a la $cademia de 5iencias en .aris en l presentaba una descripcin matemtica de problemas relacionados con la conduccin de calor. .ese a ue el art#culo fue rec&azado, conten#a ideas ue se convertir#an en una importante rea de las matemticas llamada en su &onor, el anlisis de 'ourier. Hna de las sorprendentes aportaciones del traba%o de 'ourier fue ue muc&as de las funciones ms conocidas pod#an e8pandirse en series de senos y cosenos- de tal modo ue esta aportacin es una de las ms interesantes e importantes en el campo de las vibraciones mecnicas ya ue en base al algoritmo de la serie de 'ourier traba%an los modernos analizadores de vibracin.

Definicin
.ara determinar ue es vibracin empezaremos por definir ue es oscilacin.

<scilacinG Es el movimiento de vaivn de un parmetro f#sico alrededor de una referencia.

(ibracin mecnicaG Es la oscilacin mecnica de un cuerpo yNo sistema.

En la definicin de vibracin mecnica se &abla de cuerpo yNo sistema ya ue si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema vibratorio- por e%emplo, en un sistema masa:resorte la masa posee caracter#sticas energticas cinticas, y el resorte, caracter#sticas restauradoras.

Es importante aclarar ue para ue un sistema vibre es necesario ue posea por lo menos un elemento inercial /energ#a cintica6 y un restaurador /energ#a potencial6. $un ue en algunos casos los elementos restauradores se generalizan como elementos elsticos, e8isten sistemas en las ue no e8iste un elemento elstico y sin embargo pueden vibrar, por e%emplo el penduleo ue se manifiesta como elemento restaurador.

$&ora bien, cuando un cuerpo vibra resulta importante definir la causa de la vibracin, es decir, si el cuerpo vibra por su condicin natural debido a una perturbacin instantnea y a%eno a toda e8citacin permanente, o bien si se debe a ue e8isten fuerzas perturbadoras ue &acen vibrar al sistema.

"e a u# la importancia de considerar los tipos de perturbaciones ue &acen vibrar a un sistema. Estas perturbaciones conocidas como e8citaciones pueden clasificarse comoG a6 @nstantnea y b6 .ermanente.

Hna perturbacin del tipo instantnea es a uella ue aparece como una perturbacin y desaparece inmediatamente. E%emplos de elloG el golpeteo de una placa, el rasgueo de las cuerdas de una guitarra, el impulso y deformacin inicial de un sistema masa : resorte, el impulso generado por el impacto. Hna e8citacin de este tipo adems puede aparecer a manera de impulso o a manera de desplazamiento inicial- por e%emplo, una persona en un columpio puede iniciar el movimiento si es impulsado desde su posicin de e uilibrio o bien si es desplazado desde su posicin de e uilibrio.

Hna e8citacin del tipo permanente siempre esta presente en el movimiento del cuerpo. E%emplosG el caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una e8citacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc. 9

La 'igura muestra un panorama prctico de estos los tipos de e8citacin en donde un carro pasa primero por un borde y vibra en su forma natural producto de esta e8citacin instantnea, posteriormente pasa por un con%unto de bordes ue lo obligan a vibrar siendo una e8citacin permanente.

La vibracin es una oscilacin perceptible y medible en la superficie de la m uina, elementos yNo cimientos.

Las vibraciones mecnicas slo pueden ocurrir cuando las masas se mueven. Estas masas pueden ser partes rotativas u oscilantes.

Las vibraciones generadas en las m uinas son principalmente rotativas y reciprocantes. Esas vibraciones y esfuerzos son transmitidos por los rodamientos yNo co%inetes antifriccin, a las carcaza, y de all# a sus bases y cimentacin

Energ#a producida por medio de un defecto mecnico en la m uina

(ibracin no es la causa de el problema, es un s#ntoma

La vibracin es una onda ue puede medirse en el dominio de la frecuencia o del tiempo

$l medir en el dominio de la frecuencia se deben tomar en cuenta

1 El tamaKo de la muestra * La resolucin /n7mero de l#neas6 9 'recuencia m8ima 3 'iltros, ventanas, traslapes, promediados, aliasing

"iferencias entre el dominio del tiempo y frecuencia

Unidades del movimiento de las vibracin


Las vibraciones mecnicas pueden ser medidas tomando diferentes patrones y criterios y ue en su mayor#a estn establecidos, estas medidas tienen ue ver con el movimiento por lo tanto conviene analizar algunos criterios relacionados con el movimiento de oscilacin.

5uando la variacin de una cantidad f#sica se repite con las mismas caracter#sticas despus de cierto intervalo de tiempo se dice ue se tiene un movimiento peridico, e%emplos de este movimiento pudieran ser la variacin de volta%e en generadores de 5$, la vibracin producida por ma uinaria rotativa desbalanceada. $&ora bien, cuando el movimiento de una part#cula puede ser representada por una forma senoidal entonces a este movimiento se le conoce como movimiento armnico, 3

Es en esta parte, donde las ondas se vuelven e8tremadamente comple%as, ue se necesita &acer uso de otra manera de estudiar la vibracin, y la encontramos estudiando el espectro de frecuencias de vibracin. El espectro de frecuencias, es bsicamente una grfica ue se compone de la siguiente maneraG un e%e &orizontal o dominio, ue contiene las unidades de frecuencia de la vibracin, y el e%e vertical o contradominio, la amplitud de la vibracin. 0

Frecuencia
;odo movimiento peridico armnico cumple con las caracter#stica de una funcin peridica, es decir ue e8iste una constante ; llamada per#odo tal ue la posicin en un instante 8/t6 es la misma en 8/ t O n;6 para n P 1,*,9,3 ..... , por lo tanto se puede definir a el per#odo como el valor del tiempo en la cul se efectua un ciclo completo. El inverso del per#odo se le conoce como la frecuencia de oscilacin y representa de una manera las veces ue se repite el movimiento en un determinado tiempo

Qmat&R'P> r/1N;6QNmat&R Eertz

Amplitud
El desplazamiento m8imo del sistema desde su posicin de e uilibrio se denomina amplitud de vibracin. =

En una seKal armnica el valor m8imo se le conoce como amplitud y si se mide desde la referencia se le llama amplitud de pico pero si se mide desde e8tremo a e8tremo entonces se le conoce como amplitud de pico a pico

"entro del ambiente laboral, estos parmetros son utilizados para la medida del movimiento de la vibracin de una ma uina y ue sonG a6 El desplazamiento de la vibracin. b6 La velocidad de la vibracin. c6 La aceleracin de la vibracin. d6 La fase.

El desplazamiento de la vibracin generalmente se mide de pico ! pico y usualmente se usan las unidades de milsimas de pulgada /mils6 ue es 2.221 in. micrmetro ue es 2.221 m.

La velocidad de vibracin generalmente se mide de pico y usualmente se usan las unidades de pulgada por segundo /inNseg6 mil#metros por segundo /mmNseg6.

)ientras ue en a aceleracin de vibracin generalmente se mide de pico y usualmente se usa como unidad el gs, donde g es la aceleracin de la gravedad 4D2.==0 cmNs*. La fase se refiere a la medida relativa entre dos puntos de medicin, generalmente se usa el ngulo de separacin entre las seKales ue representan el movimiento de estos puntos.

Estos parmetros se pueden visualizar fcilmente en la 'igura 1:3 se puede observar como los parmetros de desplazamiento y velocidad en fase a 42o mientras ue entre la velocidad y la aceleracin estn en fase tambin a 42S con la velocidad y a 1D22 con el desplazamiento. Lo anterior se debe a ue si el desplazamiento del movimiento es e8presado como y/T6 P Isen/T6, entonces la velocidad ue es la derivada del desplazamiento uedar e8presada como v/T6 P (cos/T6 y la aceleracin ue es la derivada de la velocidad como a/T6 P :$sen/T6.

.uesto ue se puede medir la amplitud de vibracin en trminos de desplazamiento, velocidad aceleracin a&ora la pregunta esG UVu unidad de amplitud utilizarT, &ay varios elementos a considerar para seleccionar cul parmetro a utilizar, por e%emplo, el tipo de problema causante de la vibracin, tipo de diagnstico, el e uipo utilizado, etc. la e8periencia dice ue para ba%as frecuencias &asta 12 Ez /=22 rpm6 la medida de desplazamiento es recomendable, mientras ue para frecuencias de 12 a 1222 Ez /=22 ! =2222 rpm6 cual uier unidad de amplitud puede ser utilizada aun ue se recomienda el anlisis de velocidad, por 7ltimo para frecuencias arriba de 1222 &z la medida de la amplitud de aceleracin es recomendable.

Clasificacin de las vibraciones mecnicas


Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de vistas dependiendo deG a6 la e8citacin, b6 la disipacin de energ#a, c6 la linealidad de los elementos y las caracter#sticas de la seKal.

"ependiendo de la e8citacin (ibracin libre (ibracin forzada

Vibracin libre

Es cuando un sistema vibra debido a una e8citacin instantnea. 1 La vibracin se &ar a la frecuencia natural del sistema, y se e8tinguir gradualmente, debido a la amortiguacin del sistema. D $s#, son e%emplos de vibracin libre la vibracin de un trampol#n tras el salto del nadador, o la vibracin resultante en una estructura tras golpearla con un martillo. 4

Frecuencia Natural
Las frecuencias a las ue vibra un sistema ba%o vibracin libre son las frecuencias naturales del sistema. >on propiedades del sistema dinmico ue dependen de su distribucin de masa y rigidez. 12

.ara el caso de un sistema con un 7nico grado de libertad u/t6, formado por una masa m unida al suelo mediante un resorte de rigidez W, slo e8iste una frecuencia natural /T6 y se calcula comoG

Qmat&RCP> r/WNm6QNmat&R

Vibracin for ada


es cuando un sistema vibra debida a una e8citacin constante. 11

.or e%emplo, la vibracin del cigXeKal de un motor durante su funcionamiento. "urante el funcionamiento del motor, el cigXeKal est sometido a unos esfuerzos ue le transmite la biela y ue generan vibraciones sobre l. 1*

"ependiendo de la disipacin de la energ#a $mortiguada Ao $mortiguada

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energ#a de sistemas vibratorios y se manifiesta con la disminucin del desplazamiento de vibracin. Este &ec&o puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material por e%emplo la friccin, o bien, o como un elemento f#sico llamado precisamente amortiguador. 19

Vibracin Amortiguada

Hn e%emplo de este tipo de vibracin lo observamos en los amortiguadores de los carros los cuales se diseKan para absorber vibraciones de la suspensin respecto al bastidor 13

"ependiendo de la linealita de los elementos Lineal Ao lineal

"ependiendo de la seKal "eterministica .robalitistica

$nlisis de las vibraciones mecnicas

+esonancia