Escuela Politcnica Superior de Elche Ingeniera Industrial

Tec. de Fabricacin Y Tec. de Mquinas

Prctica de Sistemas de Fabricacin Flexible Equipo: Alimentador doble por gravedad

1) Ejercicios Bsicos
Los siguientes ejercicios se proponen como bsicos para la comprensin del mdulo del sistema. Ejercicio 1. Mando de la unidad lineal sin vstago La unidad neumtica lineal est controlada por una vlvula electroneumtica 5/2 biestable. El ejercicio consiste en mover el cargador de piezas hacia la derecha cuando se accione el pulsador marcha. El cargador debe volver hacia la izquierda cuando se presione el pulsador preparado. Se deben ajustar las vlvulas estranguladoras con antiretorno de manera que el movimiento de la unidad lineal sea suave. El siguiente esquema neumtico presenta el circuito a resolver:

Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla: Variables del ejercicio 2 Alumno: Fecha: Correspondencia Referencia en el Smbolo Direccin en PLC esquema elctrico Pulsador Marcha Pulsador preparado Unidad lineal hacia derecha Unidad lineal hacia izda.

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Ejercicio 2. Uso de los sensores magnticos Reed La unidad neumtica lineal est controlada por una vlvula electroneumtica 5/2 biestable. El ejercicio consiste en mover el cargador de piezas hacia la derecha cuando se accione el pulsador marcha y adems el cargador est situado en la posicin izquierda. El cargador debe volver hacia la izquierda cuando se presione el pulsador preparado. Se deben ajustar las vlvulas estranguladoras con antiretorno de manera que el movimiento de la unidad lineal sea suave. El siguiente esquema neumtico presenta el circuito a resolver:

Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla: Variables del ejercicio 3 Alumno: Correspondencia Fecha: Referencia en el Smbolo Direccin en PLC esquema elctrico

Pulsador Marcha Pulsador preparado Posicin Izda. Unidad lineal hacia derecha Unidad lineal hacia izda.

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Ejercicio 3. Mando de un cilindro mediante una vlvula monoestable El cilindro de doble efecto extractor de piezas est accionado por una vlvula 5/2 monoestable con reposicin por resorte. El ejercicio consiste en accionar el cilindro mediante el pulsador marcha. El cilindro debe permanecer estirado hasta que se accione el pulsador preparado. Otra condicin de puesta en funcionamiento es que el cilindro se encuentre en la posicin recogida posterior. Se deben ajustar las vlvulas estranguladoras con antiretorno de manera que el movimiento de la unidad lineal sea suave. El siguiente esquema neumtico presenta el circuito a resolver:

Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla: Variables del ejercicio 4 Alumno: Correspondencia Referencia en el esquema elctrico Fecha: Smbolo Direccin en PLC

Pulsador Marcha Pulsador preparado Sensor magntico Electrovlvula 5/2 monoest.

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2) Ejercicios de Ampliacin
Ejercicio 1. Temporizadores La unidad neumtica lineal est controlada por una vlvula electroneumtica 5/2 biestable y el cilindro de doble efecto extractor de piezas est accionado por una vlvula 5/2 monoestable con reposicin por resorte. El ejercicio consiste en llevar mediante la pulsacin de preparado el sistema a su posicin bsica, definida esta mediante: Cilindro extractor en la posicin final recogido (sensor activo) Unidad lineal en la posicin de la derecha (sensor activo)

Cuando el sistema se encuentre en posicin bsica, la lmpara verde debe estar encendida. Mientras esta condicin no se cumpla y el sistema no est en posicin bsica, esto se indicar mediante el parpadeo (500 ms encendido 500 ms apagado) de la lmpara verde. Se deben ajustar las vlvulas estranguladoras con antiretorno de manera que el movimiento de la unidad lineal sea suave. El siguiente esquema neumtico presenta el circuito a resolver:

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Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla: Variables del ejercicio 5 Alumno: Correspondencia Referencia en el esquema elctrico Fecha: Smbolo Direccin en PLC

Pulsador Marcha Sensor magntico cilindro extractor atrs Sensor magntico unidad lineal derecha Sensor magntico unidad lineal izda. Electrovlvula 5/2 biest. Pos. derecha Electrovlvula 5/2 biest. Pos. derecha Electrovlvula 5/2 monoest. Lmpara blanca Ejercicio 2. Sensor electromecnico. Ciclo completo de extraccin de piezas La unidad neumtica lineal est controlada por una vlvula electroneumtica 5/2 biestable y el cilindro de doble efecto extractor de piezas est accionado por una vlvula 5/2 monoestable con reposicin por resorte. El ejercicio consiste en realizar un ciclo completo de extraccin de piezas. El cilindro extractor debe salir mediante la pulsacin de marcha. Otra condicin es que este cilindro se encuentre en su posicin recogida posterior y que la unidad lineal est posicionada a la derecha (sensor activo). Si estas ltimas condiciones no se cumplen, la pulsacin de preparado debe hacerlas cumplir. Cuando sale el cilindro extractor y alcanza su posicin final anterior y no haya ninguna pieza en el cargador (sensor electromecnico) la vlvula debe conmutar automticamente y retornar el cilindro extractor a su posicin final posterior. Fin de ciclo. Cuando sale el cilindro extractor y alcanza su posicin final anterior y haya alguna pieza en el cargador (sensor electromecnico) la lmpara verde debe encenderse y el cilindro extractor solo retroceder cuando se accione el pulsador preparado, apagndose entonces la luz verde. Fin de ciclo. Un nuevo ciclo se inicia con la pulsacin de marcha. Se deben ajustar las vlvulas estranguladoras con antiretorno de manera que el movimiento de la unidad lineal sea suave.

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El siguiente esquema neumtico presenta el circuito a resolver:

Se recomienda rellenar en primer lugar la siguiente tabla: Variables del ejercicio 6 Alumno: Correspondencia Referencia en el esquema elctrico Fecha: Smbolo Direccin en PLC

Pulsador Marcha Pulsador preparado Sensor magntico cilindro extractor atrs Sensor magntico cilindro extractor delante Sensor magntico unidad lineal derecha Sensor electromecnico Electrovlvula 5/2 biest. Pos. Derecha Electrovlvula 5/2 monoest. Lmpara verde