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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Carrera:
Mecatrnica

Semestre y grupo: 5 A

Materia:
Taller de investigacin I

Alumnos: Carrasco Ortigoza Jordy Gmez vera Abel

Docente:
L.A.E Citlalin Elba Daz Olivera

Antecedentes del problema Los hechos que ponen en riesgo la vida o la salud del hombre en el mbito laboral han existido desde siempre. En consecuencia, tambin desde siempre, el hombre ha tenido la necesidad de protegerse as mismo. Pero cuando estos hechos o condiciones de riesgo se circunscriben al trabajo, histricamente, el tema de la produccin ha recibido mayor importancia que el de la seguridad, ya que es slo recientemente que el hombre, como persona natural y como persona jurdica, ha tomado conciencia de la importancia que reviste la salud ocupacional y la seguridad en el trabajo. Es un tanto difcil situar en el devenir de la historia el momento preciso en que la seguridad industrial es reconocida formalmente como una nueva especialidad. Ms an si las relaciones entre la seguridad industrial y otras ciencias, disciplinas y profesiones como la medicina, la matemtica, la estadstica, el derecho, la administracin, la fsica, la qumica, la biologa, la sociologa y la psicologa son directas, evidentes y necesarias. En nuestro pas se han detectado que hay un accidente en la industria por trabajar con tuberas un 77% de los cuales los otros porcentajes son otros, hay habidos diferentes casos: Personal de Emape que se encontraban realizando trabajos de construccin, rompieron accidentalmente una tubera provocando as un aniego de grandes proporciones en la cuadra 33 de la avenida Javier Prado. Debido al accidente, se procedi al cierre de dicho tramo de la va en horas de la madrugada, mientras se realizaban los trabajos de succionado del agua para evitar accidentes de trnsito y trnsito vehicular pesado (noticia tomada de la ciudad de Mxico) Otro caso fue una fuga de amoniaco provocando varias muertes aqu la nota: Se confirma lamentablemente que el nmero de fallecidos por la fuga de amoniaco en Oaxaca asciende a nueve, inform Pemex este mircoles a travs de su cuenta de Twitter. La fuga ocurri este martes por la tarde cuando trabajadores de la empresa particular Cuadro Rojo golpearon y rompieron el ducto mientras realizaban trabajos de ampliacin de la carretera Salina Cruz-Coatzacoalcos. Pemex haba indicado este martes que la fuga dej 40 intoxicados. Actualmente nuestro proyecto es una innovacin no ha sido ni planeado y puesto en existencia por eso queremos que aprecien los beneficios que puede lograr esta innovadora creacin.

Nuestro proyectos a realizar es: robot inspector de tuberas por medios de instrumentos metrolgicos acoplados. La realizacin de este proyecto de debi a los siguientes problemas que haya actualmente:

Evitar accidentes cuando el trabajador o usuario realice una revisin en las tuberas de gran altura o donde las condiciones de riesgo son altas, con el fin de evitar algn error humano En la diversidad de sistemas y procesos es necesario la deteccin de defectos en tuberas con el fin de evitar costosos fallos de tuberas, as como tambin un paro industrial en la produccin. Evitar grandes marcos de errores, as como tambin tener siempre inspecciones con un alto grado de precisin, exactitud y confiabilidad.

Planteamiento del problema Por qu realizar un robot inspector de tuberas con instrumentos mtricos acoplados con la finalidad de reducir accidentes laborales? En las tuberas se evala el estado de degradacin de los tubos y se estima el tiempo de vida til restante. Adems de garantizar la integridad de la red de tuberas, es necesario mantener la integridad fsica de las personas que laboran cerca de los conductos en lo que estos se transportan los diferentes tipos de materiales y sustancias que conlleva, as como de los operadores encargados de inspeccionarlas. Ya que en ciertas secciones de las redes de tuberas el acceso de un operador se dificulta ya sea por la altura o el diseo mismo de la red, creando as situaciones potenciales de riesgo para dichos operadores. La idea es desarrollar un robot capaz de acoplar el equipo necesario de inspeccin fsica de la tubera y desplazarse longitudinal y verticalmente a lo largo de la trayectoria de la red de tubera que represente un riesgo para que pueda ser inspeccionada por un operador. Esto quiere decir que al disear nuestro dispositivo o robot este ser equipado con todos los instrumentos mtricos necesarios para obtener informacin deseada de los diferentes puntos, secciones, o lugares de las tuberas a inspeccionar, es decir, que se la dar una orden la cual este ejecutara de la mayor exactitud posible para que el operario a recibir dichas lecturas, podr ser capaz de decir que accin a realizar de la mejor manera posible, siendo as, se presentara un mantenimiento preventivo o correctivo de la seccin inspeccionada, posteriormente gracias a eso los riegos y accidentes se reducirn de manera muy satisfactoria.