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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Facultad de ingeniera.
Laboratorio de fundamentos de control Prctica 2: Uso de SIMULINK

Grupo: 3 Fecha de realizacin: 18/02/2014 Fecha de entrega: 25/02/2014 Alumno: Vega Ruiz Juan Carlos

Resumen:

Objetivo:
Al finalizar la prctica el estudiante utilizar los conocimientos bsicos de MatLab para el manejo de la herramienta conocida como SIMULINK, para poder simular y controlar sistemas fsicos mediante diagramas de bloques. La teora de control pretende resolver la regulacin de sistemas reales, para ello es fundamental plantear modelos y disear controladores. Dichos modelos y controladores deben ser validados para comprobar su comportamiento antes de plantear una implementacin real. Esta validacin se realiza mediante simulaciones para diferentes condiciones, es por ello necesario tener claro que significa simular en este campo. Simular sistemas es resolver las ecuaciones que modelan sistemas y controladores durante un periodo de tiempo y para unas condiciones determinadas. Utilizar una buena herramienta de simulacin es importante para obtener resultados de forma fcil y rpida. El programa SIMULINK presenta ventajas frente a otros programas matemticos que podran ser tambin utilizados para resolver las ecuaciones de los sistemas, tales como un entorno interactivo y un conjunto de libreras con bloques personalizables que permiten simular, implementar y probar una serie de sistemas variables con el tiempo. Adems SIMULINK est integrado en MatLab y por ello es posible tener acceso a una amplia gama de herramientas que permiten desarrollar algoritmos, analizar y visualizar simulaciones. MatLab es una herramienta de simulacin y clculo matemtico de tipo numrico (bsicamente matricial) que puede utilizarse para resolver modelos que representan sistemas dinmicos. La capacidad de clculo de MatLab se basa en mltiples funciones (Comandos). Simulink es una aplicacin que permite construir y simular modelos de sistemas fsicos y sistemas de control mediante diagramas de bloques. El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de transferencias, operaciones matemticas, elementos de MatLab y seales predefinidas de todo tipo. Simulink dispone una serie de utilidades que facilitan la visualizacin, anlisis y guardado de resultados de simulacin, simulink se utiliza profundamente en la ingeniera de control. A continuacin se muestran capturas de pantalla que ejemplifican el modo de utilidad de simulink en MatLab

Llamada a SIMULINK, ventana de navegacin de bloques de SIMULINK

Espacio de trabajo en SIMULINK

Es aqu cuando se parte a modelar el sistema deseado, eligiendo e insertando los bloques deseados para el posterior anlisis del sistema del control. En el espacio de trabajo de SIMULINK se creara el modelo utilizando los bloques correspondientes

Bloques ms utilizados en SIMULINK

Hoja de resultados:
Esta prctica se basa en la simulacin de un modelo matemtico que resulta de un circuito RLC (resistivo, capacitivo, inductivo).

Como primer paso para la realizacin de esta prctica se tiene que llegar al modelo matemtico de este sistema elctrico. Usando las leyes de Kirchhoff.

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Modelando para el voltaje del capacitor se obtiene el siguiente modelo:

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En SIMULINK el modelo quedara en forma de bloques como sigue: Respuesta al escaln

Para la respuesta al impulso: se ubica un diferenciador despus de la seal escaln

Conclusiones: El programa SIMULINK presenta ventajas frente a otros programas matemticos que podran ser tambin utilizados para resolver las ecuaciones de los sistemas, tales como un entorno interactivo y un conjunto de libreras con bloques personalizables que permiten simular, implementar y probar una serie de sistemas variables con el tiempo. Adems SIMULINK est integrado en MatLab y por ello es posible tener acceso a una amplia gama de herramientas que permiten desarrollar algoritmos, analizar y visualizar simulaciones.