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CONVERTIDORES DE FRECUENCIA

SYSDRIVE 3G3EV

MANUAL DE OPERACIN

SECCIN 1 Puesta en marcha 3G3EV


1-1 1-2 Recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3

Recepcin

Seccin 1-1

1-1

Recepcin
En la recepcin, comprobar siempre que el producto suministrado es el convertidor de frecuencia SYSDRIVE 3G3EV pedido. Si encuentra algn problema con el producto, contacte inmediatamente con OMRON.

Comprobacin del producto

Comprobacin de la etiqueta
Modelo de convertidor Especificaciones de entrada Especificaciones de salida

Comprobacin del modelo 3G3EV-A2002R


Especificaciones Capacidad del motor mx. aplicable Clase de tensin Tipo de instalacin Nombre de serie: Serie 3G3EV

Especificaciones
E ME R--E RM--E Modelo bsico Modelo de alta funcionalidad Modelo SYSMAC BUS Modelo de protocolo abierto MODBUS

Capacidad de motor mx. aplicable


001 002 004 007 015 0.1 kW 0.2 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW

Clase de tensin
2 B 4 Entrada trifsica 220Vc.a. Entrada mono/trifsica 200Vc.a. Entrada trifsica 400Vc.a.

Tipo de instalacin
A P Montaje en panel Opcin

Comprobacin de daos
Comprobar el aspecto y verificar si existen daos o araazos producidos por el transporte.

Precauciones Comprobacin de accesorios

Seccin 1-2

Este manual es el nico accesorio suministrado con el 3G3EV (modelo bsico). El cliente debe obtener los tornillos y otros componentes necesarios.

1-2

Precauciones
Para garantizar una operacin segura del 3G3EV, observar lo siguiente:

Mantener siempre el disipador cuando se desmonte.


Cuando se desmonte el 3G3EV, mantener siempre el disipador de calor (pieza de aluminio de la parte posterior de la unidad).

Disipador de calor

Vigile la tensin residual en piezas cargadas


Despus de desconectar la alimentacin, la tensin residual permanece en el condensador del convertidor. Por lo tanto se puede recibir una descarga elctrica si se tocan los terminales inmediatamente despus de cortar la alimentacin. Para efectuar una inspeccin u otra tarea, esperar por lo menos un minuto desde que se apaguen todos los indicadores del panel frontal. (Obervar que esta precaucin es aplicable siempre que se efecte alguna operacin despus de desconectar el circuito principal.)

No quitar el terminal de datos con el circuito principal conectado


Desconectar siempre el circuito principal antes de quitar el terminal de datos. Pueden producirse daos en el equipo como consecuencia de descargas elctricas si se quita el terminal de datos con el circuito principal conectado.

No modificar el cableado ni chequear seales con el circuito principal en ON.


Desconectar siempre el circuito principal antes de modificar el cableado o de comprobar seales. Pueden producirse daos en el equipo como consecuencia de descargas elctricas si se manipulan los terminales con el circuito principal conectado.

No efectuar pruebas de rigidez dielctrica


Dado que el convertidor 3G3EV es una unidad de control electrnica con semiconductores, no efectuar pruebas de rigidez dielctrica o de resistencia de aislamiento del circuito de control.

Precauciones Modificar correctamente las selecciones de constantes

Seccin 1-2

Modificar siempre las selecciones de las constantes de acuerdo con el procedimiento descrito en este manual.

SECCIN 2 Descripcin del 3G3EV


2-1 2-2 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 8

Caractersticas

Seccin 2--1

2-1

Caractersticas

Facilidad de utilizacin
Constantes bsicas visualizadas en indicadores
Las constantes para operaciones bsicas tales como selecciones de frecuencia y tiempo de aceleracin/desaceleracin se visualizan en indicadores. Por lo tanto, los parmetros se pueden confirmar con facilidad.

Mnimo nmero de seleccin de constantes


Se han minimizado las constantes a seleccionar para que clientes que utilizan por primera vez este producto puedan seleccionar las constantes fcilmente.

Facilidad de instalacin
Tamao y pesos muy reducidos
El convertidor 3G3EV tiene aproximadamente la mitad de volumen y peso de nuestros convertidores de series previas. Esto optimiza el espacio y la eficiencia de operacin (incluido la facilidad para desmontar).

Carril DIN opcional


Opcionalmente se puede montar en carril DIN con total facilidad.

Facilidad de cableado
Fcil cableado sin necesidad de abrir el panel frontal
Este convertidor se puede cablear abriendo la tapa del bloque de terminales.

Bloques separados de terminales de entrada y de salida


Los terminales de entrada de alimentacin estn ubicados en la seccin superior, mientras que los terminales de salida de motor en la inferior. De esta forma,

Caractersticas

Seccin 2--1
los bloque de terminales de entrada y salida estn separados casi de la misma forma que los contactores, pudindose evitar cableados incorrectos.

No hace falta soldadura


No es necesario soldar los conectores.

Facilidad de operacin
Cambio del modo de operacin con pulsar una sola tecla
Por ejemplo, despus de efectuar una operacin de prueba utilizando el terminal de datos, se puede cambiar a ejecucin real utilizando los terminales de control con pulsar una sola tecla.

Comprobacin de una ejecucin de prueba visualizando varios parmetros


En el display del terminal de datos se visualiza la frecuencia de salida, corriente de salida y direccin de rotacin del motor, por lo que se puede monitorizar fcilmente el sistema mecnico.

Ajustes finos que permiten un control de mquina suave


Se dispone de los ajustes finos de tensin y frecuencia, salto de frecuencia y funciones de aceleracin y desaceleracin Curva S para un control ideal de mquinas que no podan ser controladas por convertidores estndar convencionales.

Seleccin de multivelocidad
Posibilidad de seleccin de velocidad con un mximo de ocho pasos.

Bajo ruido
Para eliminar ruidos metlicos se utilizan como elementos de potencia transistores bipolares de puerta aislada (IGBT).

Alto par incluso a baja velocidad


Se puede obtener un par de 150% incluso a bajas velocidades con frecuencia de salida de slo 3 Hz. Por lo tanto se reduce el tiempo de aceleracin.

Componentes

Seccin 2-2

2-2

Componentes

Unidad principal
Terminales circuito principal (Entrada)
Entrada alimentacin Terminales conexin resistencia de freno

Indicador Marcha

Terminal de datos

Indicador Alarma

Terminales de circuito de control (salida)


MA MB MC SF SR S1 SC FS FR FC

Terminales de circuito de control (entrada/salida)

Terminal de tierra

Terminales de salida de motor

Terminales circuito principal (Salida)


Nota Este diagrama muestra el convertidor con todas las tapas de los bloques de terminales quitados.

Componentes

Seccin 2-2

Terminal de datos
Seccin de display

Indicadores de monitorizacin Indicadores en servicio (indicadores verdes) Estos parmetros se pueden monitorizar o seleccionar incluso durante la marcha.

Seccin de display

Indicadores de parmetros en parada (indicadores rojos) Estos parmetros slo se pueden seleccionar con el convertidor parado. Teclas de operacin Tecla Mode Indicadores de constantes Tecla Enter

Tecla Ms

Tecla Menos

Tecla RUN

Tecla STOP/RESET

SECCIN 3 Dimensiones e Instalacin 3G3EV


3-1 3-2 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 15

11

Dimensiones

Seccin 3-1

3-1
3-1-1

Dimensiones
Dimensiones externas/montaje
Nota Todas las dimensiones se expresan en mm.

3G3EV--A2001 a 3G3EV--A2004 (0,1 a 0,55 kW): Entrada trifsica 200--Vc.a. 3G3EV-AB001 a 3G3EV-AB002 (0.1 a 0.2 kW)): Entrada mono/trifsica 200-Vc.a.
4.5 di.

H1 H

4,5 6 W1 W

5 T D

Nota

1.Para los modelos 3G3EV-AB001, 3G3EV-A2001 y 3G3EV-A2002 se ha incorporado una muesca en U (4.5 mm ancho) en lugar de un taladro de montaje en la parte superior (4.5 mm de dimetro). 2 Instalar el convertidor con dos tornillos M4.

Modelos de entrada 200Vc.a. mono/trifsica


Modelo 3G3EV
AB001 AB002

Salida
0.1 kW 0.2 kW

W
68

H
128

D
75 108

W1
56

H1
118 3 5

Peso (kg)
Aprox. 0.6 Aprox. 0.9

Modelos de entrada 200Vc.a. trifsica


Modelo 3G3EV
A2001 A2002 A2004

Salida
0.1 kW 0.2 kW 0.55 kW

W
68

H
128

D
75 88 110

W1
56

H1
118 3 3 5

Peso (kg)
Aprox. 0.5 Aprox. 0.6 Aprox. 0.9

12

Dimensiones 3G3EV-A2007 a 3G3EV-A2015 (0.75 a 1.5 kW): Entrada 200Vc.a. trifsica 3G3EV-AB004 a 3G3EV-AB015 (0.4 a 1.5 kW): Entrada 200Vc.a. mono/trifsica
Dos, 4.5 di.

Seccin 3-1

H1 H

4,5 6 W1 W

5 5 D

Nota Instalar el convertidor con cuatro tornillos M4.

Modelos de entrada de 200Vc.a. mono/trifsica


Modelo 3G3EV
AB004 AB007 AB015

Salida
0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW

W
108 130

H
128 128

D
130 170

W1
96 118

H1
118 118

Peso (kg)
Aprox. 1.3 Aprox. 1.3 Aprox. 2.0

Modelos de entrada de 200Vc.a. trifsica


Modelo 3G3EV
A2007 A2015

Salida
1.1 kW 1.5 kW

W
108

H
128

D
130 155

W1
96

H1
118

Peso (kg)
Aprox. 1.3 Aprox. 1.5

Modelos de entrada de 400Vc.a. trifsica


Modelo 3G3EV
A4002 A4004 A4007 A4015

Salida
0.37 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW

W
108 108 108 130

H
128 128 128 128 83

W1
96 96 96 118

H1
118 118 118 118

Peso (kg)
Aprox. 1.0 Aprox. 1.0 Aprox. 1.5 Aprox. 2.0

110 140 170

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Dimensiones

Seccin 3-1

3-1-2

Condiciones de instalacin
Lugar de instalacin
Instalar el convertidor en lugares donde se den las siguientes condiciones: Temperatura ambiente de operacin: --10C a 50C Humedad: 90% HR o menor (sin condensacin) Instalar el convertidor en lugares limpios, sin aceite ni polvo o dentro de un armario cerrado protegido de dichos elementos. Durante la instalacin u operacin del convertidor, prestar especial atencin para que no ingresen en su interior objetos extraos como partculas metlicas, aceite, agua... No instalar el convertidor en materiales combustibles como madera.

Direccin de instalacin
Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los caracteres de la etiqueta queden hacia arriba.

Espacio de instalacin
Cuando se instale el convertidor, dejar siempre el siguiente espacio para permitir la disipacin natural del calor del convertidor:

W= 30 mm mn.
Convertidor Convertidor Convertidor

100 mm mn.

Aire

Lateral

100 mm mn.

Aire

Control de temperatura ambiente


Para mejorar la fiabilidad de la operacin, el convertidor se debera instalar en un ambiente libre de subidas bruscas de temperatura. Si el convertidor est instalado en un ambiente cerrado como por ejemplo un armario, utilizar un ventilador de refrigeracin o un acondicionador de aire para mantener la temperatura del aire interno a una temperatura inferior a 50C. La temperatura en la superficie del convertidor puede alcanzar 30C ms que la temperatura ambiente. Por lo tanto, mantener alejados del convertidor todos los cables y dispositivos susceptibles trmicamente.

Proteccin del convertidor contra objetos extraos durante la instalacin


Colocar una tapa encima del convertidor para evitar la entrada de partculas metlicas durante las operaciones de instalacin (por ejemplo taladros). (Una vez completada la instalacin, quitar la tapa del convertidor para evitar que se caliente debido a que se impide la ventilacin.)

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Cableado

Seccin 3--2

3-2

Cableado

3-2-1

Bloques de terminales
Nombre de cada bloque de terminales
Terminales del circuito principal (Entrada) Terminales de alimentacin Terminales de conexin de resistencia de freno

Terminales de circuito de control (salida)

Terminales de circuito de control (entrada)


MA MB MC SF SR S1 SC FS FR FC

Terminal de tierra

Terminales de circuito principal (salida)

Terminales de salida motor (Salida)

Nota Este diagrama muestra un convertidor con las tapas de los bloques de terminales quitadas.

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Cableado Terminales del circuito principal Terminales de entrada (Parte superior)


Smbolo del terminal R S T Nombre y descripcin

Seccin 3--2

Terminales de entrada de alimentacin Terminales de entrada. Para utilizar un 3G3EV-AB jjj en modo de entrada monofsica, se debe aplicar entre los terminales R y S una tensin de 200 a 240 Vc.a. monofsica con frecuencia 50/60 Hz. Terminales de conexin de resistencia de freno (ver nota) Terminales para conectar una resistencia de freno opcional

B1 B2

Nota El convertidor se suministra con una placa de resina colocada en cada terminal de conexin de la resistencia de freno para prevenir una conexin incorrecta. Cuando se conecte la resistencia de freno, quitar dichas placas.

Terminales de salida (Parte inferior)


Smbolo del terminal U V W Nombre y descripcin

Terminales de salida de motor Terminales de salida de alimentacin trifsica para el motor. (No conectar nunca la red de c.a. a estos terminales) Terminal de tierra (Conectar siempre a una tierra de resistencia 100 mx.) Tornillo de terminal (M3.5)

Terminal de horquilla 6.2 mm mx.

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Cableado Terminales del circuito de control Terminales de entrada (en el lateral derecho)
Smbolo del terminal SF Nombre y descripcin Marcha directa/Paro Cuando el terminal est cerrado, el motor gira en sentido directo. Cuando el terminal est abierto, el motor para. Marcha inversa/paro Cuando el terminal est cerrado, el motor gira en sentido inverso. Cuando el terminal est abierto, el motor para. Entrada multifuncin (ver nota 1) Comn de entrada de secuencia Comn de terminal de entrada para SF, SR y S1 FS Alimentacin de referencia de frecuencia Tensin de salida: 12 Vc.c. Corriente permisible: 20 mA FR Entrada de referencia de frecuencia (ver nota 2) Entrada de 0 a 10 Vc.c. FC Comn de referencia de frecuencia

Seccin 3--2

Interfaz

SR

24 Vc.c.

8 mA

S1 a S3 SC

Impedancia de entrada

Nota

1.La constante No. 06 (n06) se utiliza para seleccionar esta funcin. Las selecciones iniciales de S1, S2 y S3 son las siguientes. S1: Reset de fallo S2: Fallo externo (entrada a contacto a) S3: Comando 1 de multivelocidad (n06 = 1) (n07 = 2) (n08 = 4)

2. FR se puede conmutar a un terminal de entrada de corriente (4 a 20mA) seleccionando el interruptor DIP interno y la constante No. 02 (seleccin de modo de operacin). Para ms informacin, consultar 7--2 Referencia de frecuencia por entrada de corriente.

Terminales de salida (En el lateral izquierdo)


Smbolo del terminal MA Nombre y descripcin Salida de contacto multifuncin (contacto a) (ver nota) Interfaz

MB

Salida de contacto multifuncin (contacto b) (ver nota)

30 Vc.c. 250 Vc.a.

MC

Salida de contacto multifuncin (comn)

Nota La constante No. 09 (n09) se utiliza para seleccionar esta funcin. La seleccin inicial de esta constante es operacin en progreso.

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Cableado Terminales de salida (En el lateral derecho)


Smbolo del terminal PA Nombre y descripcin Salida fotoacoplada multifuncin (ver nota)

Seccin 3--2

Interfaz

PC

Salida fotoacoplada multifuncin (comn)


50 mA a 48 VDC mx.

Nota La constante No. 10 (n10) se utiliza para seleccionar esta funcin. La seleccin inicial de esta constante es reset de fallo.

Terminales de salida (En el lateral derecho)


Smbolo del terminal AM Nombre y descripcin Salida analgica multifuncin (ver nota) Interfaz

AC

Salida analgica multifuncin (comn)


2 mA de 0 a +10 Vc.c. mx.

Nota La constante No. 44 (n44) se utiliza para seleccionar esta funcin y la constante No. 45 (n45) se utiliza para seleccionar el factor multiplicador, cuyas selecciones iniciales son frecuencia de salida y 3V a frecuencia mxima respectivamente.

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Cableado

Seccin 3--2 Diagrama de conexin modelo de alta funcionalidad: 3G3EV--ABVVVMCE 3G3EV--A2VVVCE 3G3EV--A4VVVMCE
Resistencia de freno (opcional)

Alimentacin: Trifsica, 200 a 230 Vc.a., 400Vc.a., 50/60 Hz R S Disyuntor de caja moldeada (MCCB)
Marcha directa/Paro Marcha inversa/Paro Entrada multifuncin 1 Entrada multifuncin 2 Entrada multifuncin 3 Comn de entrada de secuencia

B1

B2

U V W

MA SF SR S1 S2 S3 SC FS (+12V) Potencimetro de referencia de frecuencia FR FC PA PC AM AC MB MC

Salida de contacto multifuncin (Contacto a) (Contacto b) Comn Salida fotoacoplada multifuncin Salida fotoacoplada multifuncin comn Salida analgica multifuncin Voltmetro Salida analgica multifuncin comn

Nota Si se utiliza un 3G3EV-ABjjj en modo de entrada monofsica, aplicar a los terminales R y S una tensin monofsica de 200 a 240 Vc.a. con una frecuencia de 50/60 Hz.

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Cableado Diagrama de conexin modelo bsico: 3G3EV--ABVVVCE 3G3EV--A2VVVE 3G3EV--A4VVVCE


Resistencia de freno (opcional)

Seccin 3--2

Alimentacin: Trifsica, 200 a 230 Vc.a., 400 Vc.a. 50/60 Hz

Disyuntor de caja moldeada (MCCB) Marcha directa/Paro Marcha inversa/Paro Entrada multifuncin Comn de entrada de secuencia Comn Salida de contacto multifuncin (Contacto a) (Contacto b)

Potencimetro de referencia de frecuencia

Nota Si se utiliza un 3G3EV-ABjjj en modo de entrada monofsica, aplicar a los terminales R y S una tensin monofsica de 200 a 240 Vc.a. con una frecuencia de 50/60 Hz.

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Cableado Diagrama de conexin versin Sysmac Bus: 3G3EV--AVVVRE


Resistencia de freno (opcional) Alimentacin: Monofsica/Trifsica, 200 a 230 Vc.a., 50/60 Hz

Seccin 3--2

Disyuntor de caja moldeada (MCCB) Entrada multifuncin 1

Salida multifuncin 1 Comn de entrada multifuncin Comn de salida multifuncin 48Vc.c., 50mA

Unidad Maestra de E/S remotas

E/S remotas (un canal de entrada y un canal de salida)

Nota Si se utiliza un 3G3EV-ABjjjR en modo de entrada monofsica, aplicar a los terminales L1 y L2 una tensin monofsica de 200 a 240 Vc.a. con una frecuencia de 50/60 Hz.

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Cableado Diagrama de conexin versin ModBus: 3G3EV--AVVVRME


Resistencia de freno (opcional)

Seccin 3--2

Alimentacin: Monofsica/Trifsica, 200 a 230 Vc.a., 50/60 Hz

Disyuntor de caja moldeada (MCCB) Entrada multifuncin

Comn de entrada multifuncin

Salida multifuncin fotoacoplador 48Vc.c., 50mA mx.

RS--232C

RS--422A o RS--485

Resistencia de terminacin

Nota Si se utiliza un 3G3EV-ABjjjR en modo de entrada monofsica, aplicar a los terminales L1 y L2 una tensin monofsica de 200 a 240 Vc.a. con una frecuencia de 50/60 Hz.

Seleccin de entrada secuencial (Transistor NPN/PNP)


Cuando se conecte la entrada de secuencia con transistor PNP, colocar el interruptor rotativo SW2 situado en la placa de circuito impreso en la posicin PNP. Para tener acceso al interruptor SW2, quitar el operador digital.

SW2 Seleccin inicial

INTERRUPTOR GIRATORIO

22

Cableado

Seccin 3--2

3-2-2

Cableado del circuito principal


La fiabilidad del sistema y la resistencia al ruido se ven afectadas por el mtodo de cableado utilizado. Por lo tanto, seguir siempre las instrucciones para conectar el convertidor a perifricos u otros componentes.

Dimensiones de los cables y del interruptor de caja moldeada a utilizar


Para el circuito principal y tierra utilizar siempre cables de PVC de 600 V. Si la longitud del cable puede provocar cadas de tensin, aumentar el dimetro de acuerdo con la longitud.
Modelo Terminales Tornillo de terminal M3.5 Di. del cable (mm2) 0.75 a 2 5 Capacidad del MCCB (A)

3G3EV--A2001 3G3EV AB001 3G3EV--AB001 3G3EV--A2002 3G3EV AB002 3G3EV--AB002 3G3EV--A4002 3G3EV--A2004 3G3EV--AB004 3G3EV--A4004 3G3EV--A4007 3G3EV A2007 3G3EV--A2007 3G3EV AB007 3G3EV--AB007 3G3EV--A2015 3G3EV AB015 3G3EV--AB015 3G3EV--A4015

R S T B1 B2 UVW R S T B1 B2 UVW R S T B1 B2 UVW R S T B1 B2 UVW R S T B1 B2 UVW

M3.5

0.75 a 2

M3.5

0.75 a 2

M3.5

0.75 a 2

10

M3.5

0.75 a 2

10

3-2-3

Dimensionado de los cables


Determinar las dimensiones de los cables para el circuito principal para que la cada de tensin sea del 2% mximo de la tensin nominal. La cada de tensin de lnea VD se calcula como sigue: VD (V) = 3 x resistencia del cable (/km) x longitud del cable (m) x Intensidad (A) x 10--3

Cableado de la seccin de entrada del circuito principal Instalar un interruptor automtico de estuche moldeado
Conectar siempre los terminales de entrada de potencia (R, S y T) y la fuente de alimentacin a travs de un interruptor automtico de estuche moldeado.

Instalacin de un interruptor de fallo de tierra


Si se ha de conectar un interruptor de fallo de tierra al cable del primario (R, S y T) del circuito principal, utilizar uno de los siguientes interruptores para prevenir malfuncionamientos: Interruptor de fallo de tierra con una sensibilidad de 200 mA o ms y con un tiempo de operacin de 0.1 segundo o ms Interruptor de fallo de tierra con medidas contra alta frecuencia (para convertidor)

23

Cableado Instalacin de un contactor magntico

Seccin 3--2
Este convertidor se puede utilizar sin contactor magntico (MC) en el lado de la fuente de alimentacin. Si se ha de cortar la fuente de alimentacin para el circuito principal debido a la secuencia programada, se puede utilizar un contactor magntico en vez de un interruptor automtico de estuche moldeado. Tener en cuenta que cuando se instala un contactor magntico en el primario del circuito principal para parar forzosamente la carga, no acta el freno regenerativo y que por lo tanto la carga para por parada libre. Una carga se puede arrancar y parar abriendo y cerrando el contactor magntico en el primario. Sin embargo maniobrar frecuentemente el contactor magntico puede provocar daos en el convertidor. Cuando se opera el convertidor con el Terminal de Datos, no se puede efectuar operacin automtica despus de recuperarse de un corte de alimentacin. Si se utiliza una resistencia de freno, programar la secuencia de tal forma que se desconecte el contactor magntico mediante el contacto del rel trmico de la unidad.

Conexin de la fuente de alimentacin de entrada al bloque de terminales


Conectar la alimentacin monofsica a los terminales R, S.

Instalacin de una reactancia de c.a.


Si el convertidor est conectado a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o ms) o se conmuta el condensador de avance de fase, puede pasar un pico de corriente excesivo por el circuito de potencia de entrada provocando daos en el convertidor. Para prevenir esto, instalar una reactancia de c.a. en el lado de entrada del convertidor. Esto tambin mejora el factor de potencia de la alimentacin.

Instalacin de un supresor de picos


Utilizar siempre un supresor de picos o diodo para las cargas inductivas, contactores, solenoides, rels electromagnticos conectadas al convertidor.

Instalacin de un filtro de ruido en la alimentacin


Instalar un filtro de ruido para eliminar el ruido transmitido entre la lnea de potencia y el convertidor.

Ejemplo de cableado 1
Fuente de Alimentacin Filtro de ruido

3G3EV

SYSMAC, etc. Otros controladores

24

Cableado
Nota Utilizar un filtro de ruido especial para convertidores.

Seccin 3--2

Ejemplo de cableado 2
Fuente de alimentacin

3G3EV

Filtro de ruido de empleo general

SYSMAC, etc.
Otros controladores

Fuente de alimentacin
Filtro de ruido de empleo general

3G3EV

SYSMAC, etc.
Otros controladores

Nota No utilizar un filtro de ruido de empleo general.

Cableado del lado de salida del circuito principal Conexin del bloque de terminales a la carga
Conectar los terminales de salida U, V y W a los cables del motor U, V y W, respectivamente.

Nunca conectar la fuente de alimentacin a los terminales de salida


Cuidado No conectar nunca una fuente de alimentacin a los terminales de salida U, V y W. Aplicar tensin a los terminales de salida, puede daar los circuitos internos del convertidor.

Nunca cortocircuitar o conectar a tierra los terminales de salida


Cuidado Se pueden producir descargas elctricas si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o si los cables de salida hacen contacto con la carcasa del convertidor, con el extremo peligro que implica. Tener mucho cuidado tambin para no cortocircuitar los cables de salida.

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Cableado

Seccin 3--2 No utilizar un condensador de avance de fase o un filtro de ruido de entrada


No conectar nunca un condensador de avance de fase o filtro LC/RC al circuito de salida: puede daarse al convertidor o quemar otros componentes.

No utilizar un interruptor electromagntico


No conectar un interruptor electromagntico o un contactor magntico al circuito de salida. Si est conectada una carga al convertidor durante la operacin, un pico de corriente activar el circuito de proteccin contra sobrecorrientes del convertidor.

Instalacin de un rel trmico


Este convertidor tiene una funcin de proteccin termoelectrnica para proteger el motor de sobrecalentamiento. Sin embargo, si se controla ms de un motor con un convertidor o se utiliza un motor multipolar, instalar siempre un rel trmico (THR) entre el convertidor y el motor y seleccionar la constante No. 31 (indicador THR) a 0.0 (sin proteccin trmica). En este caso, programar la secuencia para que el contactor magntico de la entrada del circuito principal se ponga a OFF mediante el contacto del rel trmico.

Instalacin de un filtro de ruido, ferrita en la salida


Conectar un filtro de ruido, ferrita a la salida del convertidor para reducir el ruido radioelctrico y el ruido inducido.
Alimentacin 3G3EV 3G3IV-PFO Filtro de ruido

Lnea de seal

Ruido inducido Controlador

Ruido radioelctrico Radio AM

Ruido inducido: Ruido radioelctrico:

La induccin electromagntica genera ruido en la lnea de seal, provocando funcionamiento incorrecto del controlador. Las ondas electromagnticas del convertidor y de los cables provocan interferencias en los receptores de radio.

Cmo prevenir el ruido de induccin


Como ya se indic anteriormente, se puede utilizar un filtro de ruido para prevenir el ruido de induccin generado en la seccin de salida. Alternativamente, los cables se pueden llevar por un conducto metlico puesto a tierra para prevenir ruido de induccin. Los efectos del ruido de induccin se reducen considerable-

26

Cableado

Seccin 3--2
mente manteniendo el conducto metlico alejado al menos 30 cm de la lnea de seal.
Alimentacin MCCB 3G3EV Conducto metlico

30 cm mn. Lnea de seal Controlador

Cmo prevenir el ruido radioelctrico


El ruido radioelctrico se genera tanto en el convertidor como en las lneas de entrada y de salida. Para reducirlo, instalar filtros de ruido en ambas secciones, entrada y salida, e instalar tambin el convertidor en un armario de acero totalmente cerrado. El cable entre el convertidor y el motor debera ser lo ms corto posible.
Armario de acero Conducto metlico Filtro de ruido

Alimentacin Filtro de ruido

3G3EV

Longitud del cable entre el convertidor y el motor


Si el cable entre el convertidor y el motor es largo, aumentar la corriente de fuga de alta frecuencia, haciendo aumentar tambin la corriente de salida del convertidor. Esto puede afectar a los perifricos. Para prevenir esto, ajustar la frecuencia de portadora (seleccionada en n37) como se indica en la siguiente tabla.
Longitud del cable entre convertidor y motor Frecuencia de portadora (n37) 50 m mx. 100 m mx.

10 kHz mx. (1, 2, 3, 4) 5 kHz mx. (1, 2)

27

Cableado Conexin a tierra

Seccin 3--2
La resistencia de tierra ha de ser 100 o menos. No compartir el cable de tierra con otros dispositivos tales como equipos de soldadura o mquinas de potencia. Utilizar siempre un cable de tierra que cumpla las normas tcnicas sobre equipos elctricos. Conducir el cable de tal forma que sea lo ms corto posible. En configuraciones de varios convertidores, la puesta a tierra ideal sera cada uno a su toma de tierra, pero pueden conectarse todos los terminales en paralelo y poner uno solo de ellos a tierra.

1.25 mm2 mn.

5 m mx.

Nota Minimizar la longitud total (5 m o menor) entre tierra y el terminal de tierra del convertidor y tambin utilizar un cable de seccin mnima 1.25 m2. La corriente de fuga pasa por el convertidor. Por lo tanto, si la distancia anteriormente citada es larga, el potencial en el terminal de tierra del convertidor ser inestable.

3-2-4

Cableado de los terminales del circuito de control


La lnea de seal de control debe ser de 50 m o menor y debe estar separada de la lnea de potencia. Si las referencias de frecuencia se introducen externamente, utilizar lnea de par trenzado y apantallado.

Cableado de los terminales de entrada/salida de secuencia


Cablear los terminales de entrada de secuencia (SF, SR, S1a S3 y SC) y los terminales de salida de contacto multifuncin (MA, MB y MC) como se describe a continuacin.

28

Cableado Cables a utilizar


Tipo de cable Unifilar Multifilar Seccin 0.5 a 1.25 mm2 0.5 a 0.75 mm2

Seccin 3--2

Cable a utilizar Cable con funda de p polietileno

Mtodo de cableado
Cablear cada terminal como se indica a continuacin: a) Aflojar el tornillo de terminal. b) Insertar el cable por debajo del bloque de terminales. c) Apretar con fuerza el tornillo de terminal. Separar siempre la lnea de seal de control de los cables del circuito principal y de otros cables de potencia.
Destornillador Bloque de terminales del circuito de control

Pelar aprox. 5,5 mm del cable

No soldar esta parte. (Puede provocar contacto defectuoso) Cable

Cableado de los terminales de entrada de referencia de frecuencia


Si las referencias de frecuencia se introducen utilizando una unidad D/A o una fuente de alimentacin externa, cablear los terminales de entrada de referencia de frecuencia (FR y FC) como se describe a continuacin.

Cables a utilizar
Utilizar siempre pares trenzados y apantallados para prevenir malfuncionamientos debido al ruido.
Tipo de cable Unifilar Multifilar Seccin 0.5 a 1.25 mm2 0.5 a 1.25 mm2 Cable a utilizar Cable de p polietileno p para instrumentacin ( (apantallado) ll d )

Mtodo de cableado
El procedimiento de cableado es el mismo que para los terminales de entrada/salida de secuencia, ya descrito anteriormente. Separarlos siempre de los cables del circuito principal y de los de potencia. Conectar la malla al terminal de tierra del convertidor. No conectarlo al controlador. Aislar la malla con cinta para prevenir el contacto con otras lneas de seal o dispositivos.

29

SECCIN 4 Preparacin para la operacin


4-1 4-2 4-3 Procedimiento de preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . utilizacin del Terminal de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 33 64

31

Procedimiento de preparacin

Seccin 4--1

4-1

Procedimiento de preparacin
1. Instalacin Instalar el convertidor de acuerdo con las condiciones de instalacin. Consultar pgina 14. Comprobar que se cumplen todas las condiciones de instalacin. 2. Cableado: Conectar el convertidor a la fuente de alimentacin y a los perifricos. Consultar la pgina 16. Seleccionar los perifricos que cumplan las especificaciones y cablearlos correctamente. 3. Conectar la alimentacin: Comprobar los conceptos necesarios cuando se conecte la alimentacin. Comprobar siempre que la tensin de alimentacin es la correcta y que los terminales de entrada de alimentacin (R, S) estn cableados correctamente.

S Tensin de alimentacin
Cuando se utiliza un 3G3EV-ABjjj en modo de entrada monofsica, la tensin de alimentacin debe ser como sigue: monofsica, 200 a 240 Vc.a., 50/60 Hz (utilizar los terminales R y S) Comprobar que los terminales de salida de motor (U, V y W) y el motor estn conectados correctamente. Comprobar que los terminales del circuito de control y el controlador estn conectados correctamente. 4. Comprobacin del estado del display: Comprobacin de errores del convertidor. Si todo es normal, los siguientes indicadores tendr los estados que se indican al conectar la alimentacin: S Indicador RUN: Intermitente S Indicador ALARM: Apagado S Indicadores de constantes: FREF, FOUT, o IOUT encendido. S Datos visualizados: visualizados los datos correspondientes a los indicadores de constantes. Si existe un error, se enciende el indicador ALARM. En este caso, tomar las medidas necesarias descritas en la Seccin 5 Operacin. 5. Seleccin de constantes: Utilizar el Terminal de Datos para seleccionar las constantes necesarias para la operacin. Ver las siguientes pginas. Especificar cada constante como se describe en este manual. 6. Ejecucin de prueba: Efectuar una operacin de prueba sin carga y una operacin de prueba con carga para comprobar que el motor y los perifricos funcionan correctamente. Consultar la pgina 64. Chequear el sentido de rotacin del motor y que los finales de carrera funcionan correctamente. Controlar el convertidor con el Terminal de datos primero, y luego con el controlador.

32

Utilizacin del Terminal de Datos


7. Marcha real:

Seccin 4--2

El convertidor est listo para funcionar. Si se ha producido algn error, consultar Seccin 5 Operacin.

4-2
4-2-1

Utilizacin del Terminal de Datos


Nombre y funcin de los componentes

Nomenclatura
Seccin de display de datos

Indicadores de item visualizado Seccin de display

Indicadores de item en servicio (indicadores verdes) Estos parmetros se pueden monitorizar o seleccionar incluso durante la operacin.

Indicadores de item parado (indicadores rojos) Estos items se pueden seleccionar slo cuando el convertidor est parado. Teclas de operacin Indicadores de constantes

Tecla de Modo

Tecla Enter

Tecla Ms

Tecla Menos

Tecla RUN

Tecla STOP/RESET

33

Utilizacin del Terminal de Datos Funciones de cada uno de los componentes Secciones de visualizacin
Seccin de visualizacin de datos Indicadores de item a visualizar

Seccin 4--2

Se visualizan los valores de frecuencia de referencia, frecuencia de salida, corriente de salida, selecciones de constante y cdigos de error. Cuando este indicador est encendido, se visualiza en la seccin de display de datos un valor de frecuencia de salida (Hz). Cuando este indicador est encendido, se visualiza en la seccin de display de datos un valor de corriente de salida (corriente efectiva: A).

Indicadores de item de constante

El valor seleccionado en la constante correspondiente al indicador encendido se visualiza en la seccin de display de datos. Se puede seleccionar un nuevo valor.

Nota

Indicadores de item en servicio (indicadores verdes): Estos items se pueden monitorizar o se pueden seleccionar los valores incluso durante la operacin. Indicadores de item parado (indicadores rojos): Las constantes para estos items se pueden seleccionar slo cuando el convertidor est parado. En este display, se visualiza la direccin de rotacin del motor.

Teclas de operacin
Tecla de Modo Pulsar esta tecla para conmutar entre indicadores de item a visualizar e indicadores de constantes. Pulsar esta tecla para registrar el valor seleccionado en una constante. Pulsar esta tecla para aumentar el no. de constante o el valor de una constante. Pulsar esta tecla para reducir el No. de constante o el valor de una constante. Pulsar esta tecla para arrancar el convertidor. (Esta tecla es vlida slo cuando el terminal de datos est en modo run y estn apagados todos los indicadores de item parado). Pulsar esta tecla para parar el convertidor. (Esta tecla es vlida slo cuando el Terminal de Datos est seleccionado a modo run). Pulsar tambin esta tecla para restaurar el convertidor cuando se ha producido un error.

Tecla Enter

Tecla Ms

Tecla Menos

Tecla RUN

Tecla STOP/RESET

34

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2

4-2-2

Descripcin de la operacin

Conmutar los datos visualizados durante la operacin


Pulsar la tecla de Modo para cambiar los datos a visualizar. Durante la operacin, slo se pueden monitorizar los items en la seccin de indicadores de item en servicio y slo se pueden seleccionar los valores para dichos items. Si se desconecta la alimentacin cuando est encendido el indicador FOUT o IOUT, el mismo indicador se encender en la prxima conexin de la alimentacin. En todo caso, el indicador FREF siempre se enciende.
Ejemplo de display de datos 60.0 Indicador Descripcin

Frecuencia de referencia (Hz)

60.0

Monitorizacin de frecuencia de salida (Hz)

0.2

Monitorizacin de corriente de salida (corriente efectiva: A)

10.0

Tiempo de aceleracin (segundos)

10.0

Tiempo de desaceleracin (segundos)

For

Seleccin de marcha directa/inversa For: rEu : Marcha directa Marcha inversa

35

Utilizacin del Terminal de Datos Cambio de datos visualizados con el convertidor parado

Seccin 4--2

Pulsar la tecla de Modo para cambiar los datos visualizados. Con el convertidor parado se pueden monitorizar y seleccionar todos los parmetros y conceptos.
Ejemplo de visualizacin de datos 0.0 Indicador Descripcin

Monitorizar frecuencia de salida (Hz) Nota Los indicadores visualizados cuando se conecta la alimentacin son los mismos que los mostrados en la seccin anterior Cambio de datos a visualizar durante la operacin.

0.0

Monitorizar corriente de salida (corriente efectiva: A) Tiempo de aceleracin (segundos)

10.0 10.0

Tiempo de desaceleracin (segundos)

For

Seleccin de marcha directa/inversa For: Marcha directa rEu: Marcha inversa

60.0

Frecuencia mxima (Hz)

200

Tensin mxima (V)

60.0

Frecuencia de tensin mxima (Hz)

Ejemplo de display de datos Indicador n02

0.6

Corriente de referencia termoelectrnica (A) 1 Seleccin de modo de operacin Constante no.

n04

n01

60.0

Frecuencia de referencia (Hz)

36

Utilizacin del Terminal de Datos Display de monitorizacin

Seccin 4--2

El 3G3EV permite al usuario monitorizar la frecuencia de referencia, frecuencia de salida, corriente de salida y sentido de marcha o direccin de rotacin.

Mtodo de operacin
Tecla Indicador Ejemplo de display de datos 60.0 Descripcin

Pulsar la tecla de Modo hasta que se encienda el indicador FREF. Se visualiza la frecuencia de referencia (Hz). Pulsar la tecla de Modo. Se visualiza la frecuencia de salida (Hz). Pulsar la tecla de Modo. Se visualiza el valor de corriente de salida (corriente efectiva: A).

60.0 0.2

Nota 1. La direccin de rotacin siempre se puede monitorizar durante la operacin. Los indicadores en las dos filas inferiores de la seccin del display destellan indicando la direccin de rotacin. El indicador destella a diferente velocidad dependiendo de la velocidad de rotacin.
Secuencia de destello del indicador durante la marcha directa Los indicadores destellan en sentido contrario a las agujas del reloj con el motor en marcha directa.

Nota 2. La seccin de indicadores de constante tiene el indicador F/R, pero se utiliza para indicar un comando cuando el convertidor se controla desde el Terminal de Datos.

37

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2

4-2-3

Seleccin de constantes
El 3G3EV (Modelo multifuncin) permite al usuario seleccionar 60 constantes diferentes. Las constantes para operaciones bsicas se asignan a los indicadores, por lo que el usuario no necesita referirse a los nmeros de constantes. Las constantes asignadas a los indicadores dedicados tambin se pueden seleccionar encendiendo el indicador PRGM. Observar que los mtodos de operacin utilizando indicadores dedicados y el indicador PRGM son diferentes.

Seleccin de constantes Seleccin de constantes utilizando un indicador dedicado


Ejemplo: Cambio del tiempo de aceleracin de 10 a 50 segundos.
Tecla Indicador Ejemplo de datos visualizados 10.0 Parpadea 10.1 Parpadea 50.0 50.0 Explicacin

Pulsar la tecla de Modo hasta que se encienda el indicador ACC. Pulsar la tecla Ms. La seccin de visualizacin de datos parpadea (indicando que los datos todava no se han registrado). Pulsar la tecla Ms hasta que aparezca 50.0 en la seccin de visualizacin de datos. Manteniendo pulsada la tecla cambian los datos rpidamente. Pulsar la tecla Enter para completar el procedimiento de seleccin. Parpadea

10.0

50.0

50.0

Nota

Si no se han registrado los nuevos datos, pulsar la tecla de Modo en lugar de la tecla Enter. Se validarn los nuevos datos y se visualizar el siguiente parmetro.

38

Utilizacin del Terminal de Datos Seleccin de constantes utilizando el indicador PRGM Ejemplo:

Seccin 4--2

Cambio de la constante no. 02 (seleccin de modo de operacin) a 2.


Teclas Indicador Ejemplo de display de datos n01 n02 0 Parpadea 2 2 n02 Explicacin Pulsar la tecla de Modo hasta que se encienda el indicador PRGM. Pulsar la tecla Ms. Aparecer en la seccin de visualizacin de datos n02. Pulsar la tecla Enter. Se visualiza el valor de la constante no. 02. Cambiar el valor a 2 pulsando la tecla Ms. La seccin de visualizacin de datos parpadea (indicando que el valor todava no ha sido registrado). Pulsar la tecla Enter. La seccin de visualizacin de datos deja de parpadear. Aproximadamente 0.5 segundos despus, la seccin de visualizacin de datos vuelve al display de no. de constante (n02).

Parpadea
n01 n02 0 2 2 n02

(Tras 0.5 segundos)

Notas 1 Si el nuevo dato no ha de registrarse, pulsar la tecla de Modo en vez de la tecla Enter. El nuevo dato no ser vlido y el display volver a visualizar no. de constante (n02). 2 Si se mantiene pulsada la tecla Ms o la tecla Menos los datos cambian rpidamente.

Lista de constantes
No. de constante n01 (1)(2) n02 (1)(2) n03 (2) n04 (1)(2) n05 n06 (1)(2) n07 (2) n08 (2) n09
(1)(2)

Indicador

Descripcin Inhibir escritura de constante/inicializacin de constante Seleccin de modo de operacin Seleccin de modo de interrupcin Seleccin de marcha directa/inversa Seleccin de inhibir marcha inversa Seleccin de entrada multifuncin 1 (S1) Seleccin de entrada multifuncin 2 (S2) Seleccin de entrada multifuncin 3 (S3) Seleccin de salida multifuncin 1 (MA y MB) Seleccin de salida multifuncin 2 (PA)

Rango de seleccin 0, 1, 8, 9 0a5 0, 1 Directa, Inversa 0, 1 0 a 14 0 a 14 0 a 15 0 a 10 0 a 10

Seleccin inicial 1 0 0 Directa 0 1 2 4 1 0

n10 (2)

39

Utilizacin del Terminal de Datos


No. de constante n11 (1)(2) n12 (1)(2) n13 (2) n14 (2) n15 (2) n16 (2) n17 (2) n18 (2) n19 n20 (1)(2) n21 (1)(2) n22 (2) n23 (2) n24 (1)(2) n25 (1)(2) n26 (1)(2) n27 n28 n29 n30 n31 n32 n33 n34 n35 n36 (1)(2) n37 (1)(2) n38 n39 (1) n39 (versin ModBus) n40 (1) n40 (versin ModBus)
(1)(2) (1)(2)

Seccin 4--2
Indicador Descripcin Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Referencia de frecuencia 3 Referencia de frecuencia 4 Referencia de frecuencia 5 Referencia de frecuencia 6 Referencia de frecuencia 7 Referencia de frecuencia 8 Comando de frecuencia inching Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de desaceleracin 2 Frecuencia mxima Tensin mxima Frecuencia de tensin mxima Frecuencia de salida intermedia Tensin de frecuencia de salida intermedia Frecuencia de salida mnima Tensin de frecuencia de salida mnima Corriente de referencia termoelectrnica Proteccin termoelectrnica Prevencin de bloqueo durante desaceleracin Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha Funcionamiento tras recuperacin de corte de alimentacin Frecuencia portadora Ganancia de mejora automtica de par Ganancia de referencia de frecuencia Unidades para referencia de frecuencia Rango de seleccin 0.0 a 400 0.0 a 400 0.0 a 400 0.0 a 400 0.0 a 400 0.0 a 400 0.0 a 400 0.0 a 400 0.0 a 400 0.0 a 999 0.0 a 999 0.0 a 999 0.0 a 999 50.0 a 400 1 a 255 1.6 a 400 0,5 a 399 1 a 255 0,5 a 10,0 1 a 50 0.0 ver nota 1 1a4 0, 1 30 a 200 30 a 200 0, 1, 2 1, 2, 3, 4 0,0 a 3,0 0.10 a 2.00 0a3 Seleccin inicial 6.0 (Hz) 0.0 (Hz) 0.0 (Hz) 0.0 (Hz) 0.0 (Hz) 0.0 (Hz) 0.0 (Hz) 0.0 (Hz) 6.0 (Hz) 10.0 (seg) 10.0 (seg) 10.0 (seg) 10.0 (seg) 60.0 (Hz) 200 (V) 60.0 (Hz) 1,5 (Hz) 12 (V) 1,5 (Hz) 12 (V) Ver nota 1 0 0 170 (%) 160 (%) 0 4 1,0 1.00 1

Desviacin de referencia de frecuencia Deteccin de comunicaciones interrumpidas

--99 a 99 0, 1

0 (%) 1

40

Utilizacin del Terminal de Datos


No. de constante n41 n42 n43 n44 n45 n46 n47 n48 n49 n50 (2) n51 (2) n52 (2) n53 n54 n55 n56 n57 n58 n59 n60 n63 (versin ModBus) n64 (versin ModBus) n67 (2)
(versin ModBus) (2)

Seccin 4--2
Indicador Descripcin Lmite superior de referencia de frecuencia Lmite superior de referencia de frecuencia Terminal de entrada de referencia de frecuencia Salida analgica multifuncin Ganancia de salida analgica multifuncin Control por inyeccin de c.c. Tiempo de inyeccin de c.c. a la parada Tiempo de inyeccin de c.c. al arranque Caractersticas de aceleracin y desaceleracin de curva S Deteccin de sobrepar Nivel de deteccin de sobrepar Tiempo de deteccin de sobrepar Nivel de deteccin de frecuencia Ganancia de compensacin de deslizamiento Corriente de motor en vaco Salto de frecuencia 1 Salto de frecuencia 2 Salto de frecuencia 3 Anchura del salto Nmero de reintentos de fallo Velocidad de comunicacin Rango de seleccin 0 a 110 0 a 110 0, 1 0, 1 0,00 a 2,00 0 a 100 0,0 a 5,0 0,0 a 5,0 0a3 0a4 30 a 200 0,1 a 10,0 0,0 a 400 0,0 a 9,9 0 a 99 0,0 a 400 0,0 a 400 0,0 a 400 0,0 a 25,5 0 a 10 0a3 Seleccin inicial 100(%) 100(%) 0 0 0,30 50 (%) 0,5 (seg) 0,0 (seg) 0 0 160 (%) 0,1 (seg) 0,0 (Hz) 0,0 (%) 40 (%) 0,0 (Hz) 0,0 (Hz) 0,0 (Hz) 1,0 (Hz) 0 (veces) 2

Seleccin de paridad

0a2

Nmero de unidad (versin Sysmac Bus) Direccin de esclavo (versin ModBus) Histrico de errores Nmero de PROM (referencia de fabricante)

0 a 15 1 -- 31

0 1

n68 (1)(2) n69

(Slo visualizacin) (Slo visualizacin)

(1) Para la versin bsica slo son aplicables los parmetros marcados con (1). (2) Para la versin Sysmac Bus slo son aplicables los parmetros marcados con (2).

Notas 1 El rango de seleccin y la seleccin inicial para n31 (corriente de referencia termoelectrnica) depende del modelo de convertidor. Para ms informacin, consultar pgina 52. Normalmente, la corriente nominal del motor se selecciona en n31. 2 Al visualizar el no. de constante corespondiente a un indicador en la columna Indicador dedicado enciende el indicador. 3 La constante no. 02 (n02) y las siguientes se pueden seleccionar slo cuando la constante no. 01 (n01) se selecciona a 1.

41

Utilizacin del Terminal de Datos Detalles de cada constante


n01

Seccin 4--2

Seleccin de inhibir escritura de constante/Inicializacin de constante 0, 1, 8, 9 Seleccin inicial 1

Rango de seleccin

Se puede seleccionar uno de los cuatro valores siguientes:


Valor 0 1 8 9 Slo se puede seleccionar n01. Se pueden seleccionar todas las constantes. Todas las constantes vuelven a tomar las selecciones iniciales. El convertidor se inicializa en modo de secuencia de 3 hilos. Descripcin

Notas 1 Poner siempre n01 a 1 si se han de seleccionar otras constantes. 2 Seleccionando 9 (modo de secuencia de 3 hilos) en n01 permite al usuario arrancar y parar el convertidor con pulsadores.

Ejemplo de modo de secuencia de 3 hilos


Interruptor de paro (contacto b) Interruptor de marcha (contacto a) Comando marcha (cerrado arranca el convertidor) Comando paro (abierto para el convertidor) Comando de marcha directa/inversa (abierto el motor en marcha directa; cerrado el motor en marcha inversa) Comn

Ejemplo de operacin
Marcha directa Operacin del motor Marcha inversa Comando Marcha Comando Paro Comando de marcha directa/inversa

42

Utilizacin del Terminal de Datos


n02 Rango de seleccin Seleccin de modo de operacin 0a5 Seleccin inicial

Seccin 4--2

Esta constante se utiliza para especificar si el convertidor se va a controlar con el Terminal de Datos o mediante seales externas.
Valor 0 1 2 3 4 5 Comando marcha Terminal de datos Terminal de control Terminal de datos Terminal de control Terminal de datos Terminal de control Referencia de frecuencia Terminal de datos (n11) Terminal de datos (n11) Terminal de control (entrada de tensin) Terminal de control (entrada de tensin) Terminal de control (entrada de corriente) Terminal de control (entrada de corriente) Seleccin del interruptor DIP OFF OFF OFF OFF ON ON

Notas 1 La operacin de seleccin anterior se puede efectuar cuando se ha seleccionado la constante no. 02. Esta operacin tambin es posible cuando est encendido el indicador dedicado (MODE). 2 El interruptor DIP est ubicado dentro del convertidor. Utilizar este inte-rruptor para cambiar la seleccin cuando las referencias de frecuencia se han de definir en corriente (4 a 20 mA). Para ms informacin, consultar la Seccin 7--2 Referencia de frecuencia por entrada de corriente. Para entrada de tensin, nunca seleccionar el interruptor DIP a ON. Hacerlo puede daar el dispositivo. 3 Si las referencias de frecuencia (2, 3, 4 5) se seleccionan mediante los terminales de control, la entrada de comando analgico se tratar como referencia de frecuencia 1. Si la entrada multifuncin se utiliza para comando de multivelocidad, estarn disponibles las referencias de frecuencia 2 a 8.
n03 Rango de seleccin Seleccin de modo de parada 0, 1 Seleccin inicial 0

Esta constante se utiliza para especificar el modo de parada cuando se pulsa la tecla STOP/RESET o cuando el comando de operacin es OFF.
Valor 0 1 Marcha libre Descripcin Parada por desaceleracin de frecuencia

Ejemplo de parada por desaceleracin de frecuencia


Tiempo de desaceleracin 1

(n21)

Frecuencia de salida

Frecuencia de salida mnima determinada con la constante seleccionada en n29: Seleccin inicial 1.5 kHz Tiempo

Marcha directa (Marcha inversa) Comando de marcha

ON OFF

Tiempo de control de c.c. de interrupcin determinado por la constante seleccionada en n47: Seleccin inicial 0.5 segundos

43

Utilizacin del Terminal de Datos Ejemplo de marcha libre


Inercia del motor Frecuencia de salida

Seccin 4--2

Tiempo

Marcha directa (Marcha inversa) Comando de marcha

ON OFF
n04 Seleccin de marcha directa/inversa For , Rev Seleccin inicial For (marcha directa)

Rango de seleccin

Esta constante se utiliza para especificar la direccin de marcha del motor cuando el convertidor se controla mediante el Terminal de Datos.
Valor For Rev Marcha directa Marcha inversa Descripcin

Notas 1. Mientras el convertidor est siendo operado con el Terminal de Datos, la direccin de rotacin del motor se puede cambiar encendiendo primero el indicador F/R con la tecla de Modo, pulsando la tecla Ms o Menos para cambiar la seleccin y luego pulsando la tecla Enter. 2. La direccin de rotacin del motor (directa/inversa) depende del modelo de motor utilizado. Consultar el manual de operacin del motor.
n05 Seleccin de inhibir marcha inversa 0, 1 Seleccin inicial 0 Rango de seleccin

Esta constante se utiliza para especificar si se habilita o inhibe el comando de marcha inversa enviado por el terminal de circuito de control o por el Terminal de Datos. Si la constante se selecciona a No aceptar, el convertidor no aceptar comandos de marcha inversa.
Valor 0 1 n06 Aceptar No aceptar Seleccin de entrada multifuncin 1 0 a 14 Seleccin inicial 1 (Reset de fallo) Descripcin

Rango de seleccin n07

Seleccin de entrada multifuncin 2 0 a 14 Seleccin inicial 2 (Fallo externo: Contacto a)

Rango de seleccin

n08

Seleccin de entrada multifuncin 3 0 a 15 Seleccin inicial 4 (Comando de multivelocidad 1)

Rango de seleccin

Se puede seleccionar uno de los siguientes valores para cada una de las constantes de entrada multifuncin seleccionadas en n06, n07 y n08.

44

Utilizacin del Terminal de Datos


Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Descripcin Comando de marcha directa/inversa (secuencia de 3 hilos) Fallo externo (reset de fallo cuando est en ON) Fallo externo (contacto a: fallo externo cuando est en ON) Fallo externo (contacto b: fallo externo cuando est en OFF) Comando de multivelocidad 1 Comando de multivelocidad 2

Seccin 4--2

Comando de multivelocidad 3 (tambin se utiliza como comando de cambio de tiempo de aceleracin/desaceleracin) Comando inching Comando de cambio de tiempo de aceleracin/desaceleracin (tiempo de aceleracin y desaceleracin: 2 cuando est en ON) Comando de bloqueo externo (bloqueo cuando est en ON) Comando de bloqueo externo (bloqueo cuando est en OFF) Comando de bsqueda (la bsqueda empieza desde la frecuencia mx.) Comando de bsqueda (la bsqueda empieza desde la frecuencia preseleccionada) Comando de inhibir aceleracin/desaceleracin (ON: mantiene la frecuencia de salida sin aceleracin o desaceleracin) Seleccin local o remota (ver nota 2) Comando Ms/Menos (seleccionado slo con n08) (ver nota 3)

Nota 1. Cada uno de los valores anteriores se puede utilizar slo para una entrada multifuncin. 2. Si la constante de entrada multifuncin se selecciona a 14 (seleccin local o remota), se puede utilizar una seal externa para seleccionar el Terminal de Datos o los terminales de control para la operacin del convertidor. Sin embargo, esto slo es posible cuando la operacin del convertidor est interrumpida. OFF: El convertidor opera segn el modo run seleccionado en n02. ON: El convertidor es controlado por el Terminal de Datos. 3. Si en n08 se selecciona 15, la constante seleccionada en n07 no ser vlida, en cuyo caso la entrada multifuncin 2 (S2) aceptar el comando ms y la entrada multifuncin 3 (S3) aceptar el comando menos.
Terminal S2 circuito de control Terminal S3 circuito de control Condicin de marcha ON OFF Aceleracin OFF ON Desaceleracin OFF OFF Mantener ON ON Mantener

45

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2

El rango de frecuencia variable con el comando ms o menos es el siguiente. Frecuencia de lmite inferior: Frecuencia de salida mnima determinada con la constante seleccionada en n29 o lmite inferior de referencia de frecuencia determinado con la constante seleccionada en n42, la que sea mayor. Frecuencia de lmite superior: Frecuencia mxima determinada con la constante seleccionada en n24 x lmite superior de referencia de frecuencia determinada con la constante seleccionada en n41/100. Si se designa una frecuencia menor que la frecuencia de lmite inferior, se dar la frecuencia de lmite inferior y si se designa una frecuencia mayor que el lmite superior de frecuencia, se dar la frecuencia de lmite superior. La relacin de aceleracin o desaceleracin con el comando ms o menos ser concordante con las constantes seleccionadas en n21 a n24 para tiempo de aceleracin o desaceleracin. Ajustar la frecuencia de salida con el comando ms o menos. El convertidor acepta el comando ms o menos como instruccin de frecuencia 1 y el convertidor empieza a cambiar su frecuencia de salida desde la frecuencia de lmite inferior. Si se introduce el comando de frecuencia 2 a 8 o el comando inching mientras el convertidor est aumentando o disminuyendo su frecuencia de salida, el convertidor dar prioridad al comando. Si las constantes 4, 5 y 6 se seleccionan en n06 a n08 respectivamente, el convertidor efectuar la operacin de multivelocidad de 8 pasos. Comando de frecuencia seleccionada = 1 + (comando de multivelocidad 1) + (comando de multivelocidad 2) x 2 + (comando de multivelocidad 3) x 4 Uno de los comandos de multivelocidad anteriores se fijar a 1 cuando el comando de multivelocidad est en ON y a 0 cuando el comando de multivelocidad est en OFF.

Ejemplo de operacin multivelocidad


Frecuencia de salida Comando de frecuencia 1 Comando de frecuencia 2 Comando de frecuencia 3 Comando de frecuencia 4

Comando de operacin Comando de multivelocidad 1 Comando de multivelocidad 2

Nota 1. El comando de multivelocidad 3 tambin se utiliza como comando para cambiar el tiempo de aceleracin/desaceleracin. Cuando se pone a ON un comando de frecuencia (comando de frecuencia 5 a 8) se utiliza el comando de multivelocidad 3, el convertidor acelerar o desacelerar con las constantes seleccionadas en n22 y n23 (tiempo 2 de aceleracin y desaceleracin).
n09 Seleccin de salida multifuncin 1 (MA y MB) 0 a 10 Seleccin inicial 1 (Operacin en progreso) Rango de seleccin

n10

Seleccin de salida multifuncin 2 (PA) 0 a 10 Seleccin inicial 0 (Fallo)

Rango de seleccin

46

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2

Para la funcin de salida de contacto multifuncin (MA y MB) y salida fotoacoplada multifuncin (PA) se puede especificar uno de los valores siguientes.
Valor 0 1 2 3 4 Fallo Operacin en progreso (se da en salida la referencia de frecuencia) Coincidencia de frecuencia (ver nota 1) Marcha en vaco Deteccin de frecuencia (la frecuencia de salida es igual o mayor que el nivel de deteccin de frecuencia determinado con la constante seleccionada en n53) Deteccin de frecuencia (la frecuencia de salida es igual o menor que el nivel de deteccin de frecuencia determinado con la constante seleccionada en n53). Se monitoriza sobrepar Bloqueo en progreso UV en progreso (se monitoriza bajatensin) Buscar velocidad en progreso Modo Run (ver nota 2) Descripcin

6 7 8 9 10

Nota 1. La salida se pone en ON cuando la diferencia de frecuencia entre la frecuencia de referencia y la frecuencia de salida es de 2 Hz mximo. La salida se pone en OFF cuando la diferencia excede de 4 Hz. 2. La salida se pone en ON cuando se selecciona LOCAL en el Terminal de Datos.

Ejemplo de operacin
Frecuencia de referencia Rango de deteccin 2 Hz Frecuencia de salida Rango de reposicin 4 Hz

Concordancia de frecuencia (para MA)

47

Utilizacin del Terminal de Datos


n11 Rango de seleccin n12 a n18 Rango de seleccin Referencia de frecuencia 1 0.0 a 400 (Hz) Seleccin inicial

Seccin 4--2

6.0 (Hz)

Referencia de frecuencia 2 a 8 0.0 a 400 (Hz) Seleccin inicial 0.0 (Hz)

Estas constantes se utilizan para seleccionar los valores de frecuencia de referencia. La unidad de seleccin es como sigue: 0.0 a 99.9 (Hz): 0.1 (Hz) 100 a 400 (Hz): 1 (Hz) El valor de frecuencia de referencia se puede cambiar incluso durante la operacin. Para cambiar el valor de frecuencia de referencia cuando el convertidor est siendo controlado mediante el Terminal de Datos, encender el indicador FREF con la tecla de Modo primero, pulsar la tecla Ms o Menos para cambiar el valor y luego pulsar la tecla Enter. Para cambiar las selecciones de n12 a n18 durante la operacin, seleccionar la frecuencia de referencia deseada con el comando de multivelocidad y luego efectuar la operacin anterior. Para utilizar n11 (frecuencia de referencia 1) y n12 (frecuencia de referencia 2), seleccionar 4 (comando de multivelocidad 1) en una de las constantes n06 a n08 (seleccin de entrada multifuncin 1 a 3). Para utilizar n11 a n14 (frecuencias de referencia 1 a 4), seleccionar 4 (comando de multivelocidad 1) y 5 (comando de multivelocidad 2) en dos de las constantes n06 a n08 (seleccin de entrada multifuncin 1 a 3). Para utilizar n11 a n18 (frecuencias de referencia 1 a 8), seleccionar 4 (comando de multivelocidad 1), 5 (comando de multivelocidad 2) y 6 (comando de multivelocidad 3) en n06 a n08 (seleccin de entrada multifuncin 1 a 3).
n19 Comando de frecuencia inching 0.0 a 400 (Hz) Seleccin inicial 6.0 (Hz) Rango de seleccin

Esta constante es efectiva cuando la entrada multifuncin se selecciona a comando inching. Cuando se introduce el comando de operacin mientras est en ON el comando inching, el motor operar a la frecuencia de inching preseleccionada.
n20 Rango de seleccin n21 Rango de seleccin n22 Rango de seleccin n23 Rango de seleccin Tiempo de aceleracin 1 0.0 a 999 (segundos) Seleccin inicial 10.0 (segundos)

Tiempo de desaceleracin 1 0.0 a 999 (segundos) Seleccin inicial 10.0 (segundos)

Tiempo de aceleracin 2 0.0 a 999 (segundos) Seleccin inicial 10.0 (segundos)

Tiempo de desaceleracin 2 0.0 a 999 (segundos) Seleccin inicial 10.0 (segundos)

48

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2

Estas constantes se utilizan para seleccionar el tiempo de aceleracin (necesario para aumentar la frecuencia de salida desde el estado parado hasta la frecuencia mxima) y el tiempo de desaceleracin (necesario para reducir la frecuencia de salida desde la frecuencia mxima hasta la parada). (Seleccionar la frecuencia mxima en n24.) La unidad de seleccin es como sigue: 0.0 a 99.9 (segundos): 0.1 (segundo) 100 a 999 (segundos): 1 (segundo) Los tiempos de aceleracin y desaceleracin se pueden cambiar incluso durante la operacin. Si, por ejemplo, se ha de cambiar el tiempo de aceleracin, encender el indicador ACC con la tecla de Modo primero, pulsar la tecla Ms o Menos para cambiar el valor y luego pulsar la tecla Enter. De la misma forma tambin se puede cambiar el tiempo de desaceleracin. (Encender el indicador DEC antes de cambiar el tiempo de desaceleracin). Estas selecciones de constante son siempre vlidas independientemente de si el convertidor es controlado con el Terminal de Datos o con entrada de control.

Explicacin de las selecciones de n20, n21, n22 y n23

Frecuencia de salida Freno de c.c. (50% de seleccin de n31) Frecuencia mxima 0.5 segundos

Tiempo

Tiempo de aceleracin

Tiempo de desaceleracin

n24 Rango de seleccin Unidad de seleccin n25 Rango de seleccin Unidad de seleccin n26 Rango de seleccin Unidad de seleccin

Frecuencia mxima 50.0 a 400 (Hz) Seleccin inicial 60.0 (Hz)

50.0 a 99.9 (Hz) : 0.1 (Hz) 100 a 400 (Hz) : 1 (Hz)

Tensin mxima 1 a 255 (V) 1 (V) Seleccin inicial 200 (V)

Frecuencia de tensin mxima (Frecuencia bsica) 1.6 a 400 (Hz) Seleccin inicial 60.0 (Hz)

1.6 a 99.9 (Hz) : 0.1 (Hz) 100 a 400 (Hz) : 1 (Hz)

49

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2

Estas tres constantes se utilizan para seleccionar la curva V/f. Comprobar las especificaciones del motor y seleccionar cada una de las constantes como sigue: n24: Frecuencia mxima o frecuencia nominal n25: Tensin nominal n26: Frecuencia nominal El valor seleccionado en n24 (frecuencia mxima) debe ser igual o mayor que el valor seleccionado en n26 (frecuencia de tensin mxima). En caso contrario se producir un error.

Explicacin de las selecciones de n24, n25 y n26


Tensin mxima

Tensin de salida (V)

Frecuencia de salida (Hz) Frecuencia de tensin mxima (frecuencia bsica) Frecuencia mxima

50

Utilizacin del Terminal de Datos


n27 Frecuencia de salida intermedia 0.5 a 399 (Hz) Seleccin inicial

Seccin 4--2

Rango de seleccin Unidad de seleccin n28

1,5 (Hz)

0,5 a 99,9 (Hz): 0,1 (Hz) 100 a 399 (Hz): 1 (Hz)

Tensin de frecuencia de salida intermedia 1 a 255 (V) 1 (V) Seleccin inicial 12 (V)

Rango de seleccin Unidad de seleccin n29

Frecuencia de salida mnima 0,5 a 10,0 (Hz) 0,1 (Hz) Seleccin inicial 1,5 (Hz)

Rango de seleccin Unidad de seleccin n30

Tensin de frecuencia de salida mnima 1 a 50 (V) 1 (V) Seleccin inicial 12 (V)

Rango de seleccin Unidad de seleccin

Estas constantes son efectivas para el control de cualquier mquina cuya caracterstica de carga cambia con el giro del motor incorporado por la mquina, tales como ventiladores o bombas. Seleccionar la curva V/f de tal forma que cumpla las caracterstiacs de par y frecuencia del motor. Estas constantes deben satisfacer la siguiente condicin para que no se produzca error: n29 n27 < n26 n24 . Si la constante seleccionada en n29 y la seleccionada en n27 son iguales, se ignorar la constante seleccionada en n28.

Ejemplo de seleciones de n27, n28, n29 y n30


Tensin de salida (V) n29 n27 < n26 n24

Tensin mxima

Frecuencia de salida (Hz)

51

Utilizacin del Terminal de Datos


n31 Rango de seleccin Unidad de seleccin Corriente de referencia termoelectrnica 0,0 a (ver nota 1) (A) 0,1 (A) Seleccin inicial

Seccin 4--2

Ver nota 2

Esta constante se utiliza para seleccionar un valor de referencia termoelectrnica para proteger el motor de sobrecalentamiento. Seleccionar en esta constante la corriente nominal del motor. Si se selecciona 0,0 en esta constante, se asume no proteccin trmica, por lo que no se detectar sobrecarga del motor. El rango de seleccin y la seleccin inicial de esta constante son las siguientes:
3E3EVCapacidad mxima aplicable del motor 0.1 kW 0.2 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW Rango de seleccin (lmite superior)(ver nota 1) 0.9 (A) 1.8 (A) 3.6 (A) 6.0 (A) 8.4 (A) Seleccin inicial (ver nota 2) 0.6 (A) 1.1 (A) 1.9 (A) 3.3 (A) 6.2 (A)

A2001/AB001 A2002/AB002 A2004/AB004 A2007/AB007 A2015/AB015 n32

Proteccin termoelectrnica 0a4 Seleccin inicial 0

Rango de seleccin

Esta constante se utiliza para seleccionar las caractersticas termoelectrnicas. Si se selecciona 4 en esta constante, se asume no proteccin trmica, por lo que no se detectar sobrecarga del motor.
Valor 0 1 2 3 4 Descripcin Motor estndar con valores nominales estndar Motor estndar con valores nominales de corto tiempo Motor dedicado con valores nominales estndar Motor dedicado con valores nominales de corto tiempo Sin proteccin trmica

Nota

Si se utiliza un solo convertidor para ms de un motor, se debe seleccionar 4 en n32, 0,0 en n31 y se debe conectar un rel trmico a cada uno de los motores.
Prevencin de bloqueo durante desaceleracin 0, 1 Seleccin inicial 0

n33

Rango de seleccin

Esta constante se utiliza para seleccionar la accin para prevenir sobretensin durante desaceleracin.
Valor 0 1 Descripcin Prevencin de bloqueo durante desaceleracin Sin prevencin de bloqueo durante desaceleracin

Notas 1 Si se ha de conectar una resistencia de freno, seleccionar siempre en esta constante 1 (sin prevencin de bloqueo durante desaceleracin). 2 Si en esta constante se selecciona 0 (prevencin de bloqueo durante la desaceleracin), se alargar automticamente el tiempo de desace-leracin para prevenir sobretensin.

52

Utilizacin del Terminal de Datos Explicacin de prevencin de bloqueo durante la desaceleracin


Frecuencia de salida

Seccin 4--2

Para prevenir sobretensin se controla el tiempo de desaceleracin

(Seleccin) Tiempo de desaceleracin n34 Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin 30 a 200 (%) 1 (%) Seleccin inicial

Tiempo

Rango de seleccin Unidad de seleccin n35

170 (%)

Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha 30 a 200 (%) 1 (%) Seleccin inicial 160 (%)

Rango de seleccin Unidad de seleccin

Estas constantes se utilizan para aumentar la frecuencia de salida de tal forma que el convertidor continuar funcionando sin bloqueo. Seleccionar estas constantes en porcentaje tomando como 100% la corriente nominal del convertidor.

Ejemplo de prevencin de bloqueo durante la aceleracin


Corriente de salida

Tiempo Frecuencia de salida

Se controla la frecuencia de salida de tal forma que el convertidor no se bloquear Tiempo

53

Utilizacin del Terminal de Datos Ejemplo de prevencin de bloqueo durante la marcha


Corriente de salida

Seccin 4--2

Tiempo Frecuencia de salida

Se controla la frecuencia de salida de tal forma que el convertidor no se bloquear Tiempo n36 Operacin tras recuperacin de corte de alimentacin 0, 1, 2 Seleccin inicial 0

Rango de seleccin

Esta constante se utiliza para seleccionar el proceso a efectuar tras recuperarse de un corte instantneo de alimentacin.
Valor 0 1 2 No continuar operacin Continuar operacin slo si el corte es de 0.5 segundos mximo. Continuar operacin sin condicionantes (sin salida de error). Descripcin

Nota

Si se selecciona 1 2 para continuar operacin, el convertidor busca automticamente la velocidad de motor (incluso cuando el motor est en marcha libre) y contina la operacin suave. Esta funcin se denomina funcin de buscar velocidad.

Explicacin de la funcin de buscar velocidad


Velocidad del motor Estado marcha libre

El convertidor inicia la operacin Tiempo n37 Frecuencia de portadora 1, 2, 3, 4 Seleccin inicial 4 (10 kHz)

Rango de seleccin

Esta constante se utiliza para seleccionar una frecuencia de portadora de PWM.


Valor 1 2 3 4 2.5 (kHz) 5 (kHz) 7.5 (kHz) 10 (kHz) Frecuencia de portadora

Nota

Conforme aumenta la longitud del cable entre el convertidor y el motor, aumenta una corriente de fuga de alta frecuencia del cable, provo-

54

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2
cando asmismo un aumento de la corriente de salida del convertidor. Esto tambin puede afectar a dispositivos perifricos. Para prevenir esto, ajustar la frecuencia de portadora a las siguientes normas:

S Longitud del cable 50 metros mximo: 10 kHz o menor S Longitud del cable de 50 a 100 metros: 5 kHz o menor
n38 Ganancia de mejora automtica de par 0.0 a 3.0 0.1 Seleccin inicial 1.0 Rango de seleccin Unidad de seleccin

No es necesario seleccionar esta constante durante el funcionamiento habitual del convertidor. Seleccionar esta constante a un valor mayor si la distancia entre el motor y el convertidor es grande. Seleccionar esta constante a un valor menor si vibra el motor.
n39 Ganancia de referencia de frecuencia 0.10 a 2.00 (veces) 0.01 (veces) Seleccin inicial 1.00 (veces) Rango de seleccin Unidad de seleccin n39

Unidades para referencia de frecuencia (versin ModBus) 0 (0.1Hz), 1 (0.01Hz), 2(30000/100%), 3 (0.01%) Seleccin inicial 1

Rango de seleccin

n40

Desviacin de referencia de frecuencia --99 a 99 (%) 1 (%) Seleccin inicial 0 (%)

Rango de seleccin Unidad de seleccin n40

Deteccin comunicaciones interrumpidas (versin ModBus) 0 (Disponible), 1 (No disponible) Seleccin inicial 1

Rango de seleccin

Estas constantes se utilizan para seleccionar la relacin entre tensin analgica y frecuencias de referencia cuando dichas referencias se introducen a travs de los terminales de control FR y FC. Ganancia de referencia de frecuencia (n39): Especificar la tensin de entrada correspondiente a la frecuencia mxima (n24) en mltiplos de 10 V. Desviacin de referencia de frecuencia (n40): Especificar la frecuencia de referencia correspondiente a tensin de entrada 0 V como porcentaje de la frecuencia mxima (n24).

55

Utilizacin del Terminal de Datos Explicacin de ganancia y desviacin de referencia de frecuencia


Frecuencia de referencia Seleccin de ganancia = 10 V x (seleccin de n39) Seleccin de desviacin = Frecuencia mxima x (seleccin de n40)/100

Seccin 4--2

Frecuencia mxima

Seleccin de desviacin

Seleccin de ganancia

Tensin de entrada

Ejemplo de seleccin: Funcionamiento del convertidor de tal forma que alcance la frecuencia mxima cuando la tensin aumente de 0 a 5 V
Frecuencia mxima Frecuencia de referencia Selecciones: n39 = 0.50 (veces) n40 = 0 (%)

Tensin de entrada n41 Lmite superior de referencia de frecuencia 0 a 110 (%) 1 (%) Seleccin inicial 100 (%)

Rango de seleccin Unidad de seleccin n42

Lmite inferior de referencia de frecuencia 0 a 110 (%) 1 (%) Seleccin inicial 100 (%)

Rango de seleccin Unidad de seleccin

Seleccionar estas constantes en porcentaje en n41 y n42 tomando como valor 100 % la frecuencia mxima. Si se selecciona 0 en n41 n42, el convertidor continuar operando con la constante seleccionada en n42. Si la constante seleccionada en n42 es menor que la seleccionada en n29 para la frecuencia de salida mnima, el convertidor no funcionar.

Ejemplo de lmites superior e inferior de referencia de frecuencia


Referencia de frecuencia interna Lmite superior de referencia de frecuencia

Lmite inferior de referencia de frecuencia Referencia de frecuencia preseleccionada

56

Utilizacin del Terminal de Datos


n43 Terminal de entrada de referencia de frecuencia 0, 1 Seleccin inicial

Seccin 4--2

Rango de seleccin

Esta constante se puede utilizar para habilitar el terminal FR para la funcin de reposicin de fallo si los terminales de entrada multifuncin estn ocupados con comandos tales como comandos de multivelocidad 1 y 2.
Valor 0 1 Descripcin Habilita el terminal FR para funcionar como terminal de referencia de frecuencia Habilita el terminal FR para funcionar como terminal de entrada de reset de fallo

n43 = 0
FS
Valor de referencia de frecuencia

n43 = 1
FS FR FC
n44 Salida analgica multifuncin 0, 1 Seleccin inicial 0

FR FC

Reset de fallo

Rango de seleccin

Esta constante se utiliza para seleccionar los contenidos de la salida analgica (AM) para monitorizacin.
Valor 0 1 Frecuencia de salida Corriente de salida Descripcin

Nota
n45

El nivel de salida se puede seleccionar con la constante n45, ganancia de salida analgica multifuncin.
Ganancia de salida analgica multifuncin 0.00 a 2.00 0.01 Seleccin inicial 0.30

Rango de seleccin Unidad de seleccin

Esta constante se utiliza para seleccionar la relacin entre la tensin de salida analgica y la frecuencia de salida (o corriente de salida).

Relacin entre tensin de salida analgica y frecuencia de salida (corriente de salida)


Frecuencia mxima (o corriente nominal)

100 %

Seleccin inicial (n45 = 0.30)

n45 = 1.00

3V

10 V

Tensin de salida analgica

57

Utilizacin del Terminal de Datos


n46 Corriente de control por inyeccin de c.c. 0 a 100 (%) 1 (%) Seleccin inicial

Seccin 4--2

Rango de seleccin Unidad de seleccin n47

50 (%)

Tiempo inyeccin de c.c. a la parada 0.0 a 5.0 (segundos) 0.1 (segundos) Seleccin inicial 0.5 (segundos)

Rango de seleccin Unidad de seleccin

Estas constantes son efectivas cuando el modo de interrupcin se ha seleccionado a parada por desaceleracin de frecuencia (es decir se ha seleccionado 0 en n03). La constante en n46 se debe seleccionar en porcentaje tomando como 100% la corriente nominal del convertidor.
Frecuencia de salida Frecuencia de salida mnima determinada con la constante seleccionada en n29 Tiempo

Tiempo de inyeccin de c.c. a la parada determinado por la constante seleccionada en n47 n48 Tiempo de inyeccin de c.c. al arranque 0.0 a 5.0 (segundos) 0.1 (segundos) Seleccin inicial

Rango de seleccin Unidad de seleccin

0.0 (segundos)

Esta constante se utiliza para parar el motor que gira por su inercia y hacer que el motor empiece a girar de nuevo. En n46 se debe seleccionar la corriente de control para arrancar el motor por inyeccin de c.c.. Si se selecciona 0 en n48, no est disponible el control por inyeccin de c.c..
Frecuencia de salida

Frecuencia de salida mnima determinada con la constante seleccionada en n29 Tiempo Tiempo de inyeccin de c.c. al arranque determinado con la constante seleccionada en n48

n49

Caractersticas de aceleracin y desaceleracin curva S 0a3 Seleccin inicial 0 (Sin curva S)

Rango de seleccin

Esta constante se utiliza para la aceleracin y desaceleracin curva S del convertidor a fin de reducir golpes sobre la mquina conectada al convertidor al arrancar y parar la operacin.
Valor 0 1 2 3 Sin curva S Tiempo de caractersticas de curva S seleccionado a 0,2 segundos Tiempo de caractersticas de curva S seleccionado a 0,5 segundos Tiempo de caractersticas de curva S seleccionado a 1,0 segundos Descripcin

58

Utilizacin del Terminal de Datos


Nota

Seccin 4--2
Si esta constante se selecciona a 1, 2 3, el tiempo de aceleracin o desaceleracin aumentar en 0,2, 0,4 1,0 segundo respectivamente.
Sin curva S

Frecuencia de salida

S: Tiempo de caractersticas curva s Tiempo

n50

Seleccin de funcin de deteccin de sobre par 0a4 Seleccin inicial 0

Rango de seleccin n51

Nivel de deteccin de sobrepar 30 a 200 (%) 1 (%) Seleccin inicial 160 (%)

Rango de seleccin Unidad de seleccin n52

Tiempo de deteccin de sobrepar 0,1 a 10 (segundos) 0,1 (segundos) Seleccin inicial 0,1 (segundos)

Rango de seleccin Unidad de seleccin

Cuando se aplica una carga excesiva, el convertidor detecta cualquier aumento en la corriente de salida y visualiza el fallo de acuerdo con las selecciones en n09 y n10 (seleccin de salida multifuncin). n50 se utiliza para especificar si se ha de monitorizar el sobrepar e indicar la accin a tomar cuando se detecta sobrepar.
Valor 0 1 2 3 4 Descripcin El convertidor no monitoriza sobrepar El convertidor monitoriza sobrepar slo cuando la velocidad coincide. Contina la operacin (genera aviso) incluso despus de detectar sobrepar El convertidor monitoriza sobrepar slo cuando la velocidad coincide. Para la operacin (mediante la funcin de proteccin) cuando se detecta sobrepar. El convertidor monitoriza siempre el sobrepar durante la operacin. Contina la operacin (genera aviso) incluso despus de detectar sobrepar El convertidor monitoriza siempre el sobrepar durante la operacin. Para la operacin (mediante la funcin de proteccin) cuando se detecta sobrepar.

59

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2

n51 se utiliza para seleccionar el nivel de deteccin de sobrepar. Especificar este valor como porcentaje de la corriente de salida nominal. n52 se utiliza para seleccionar el tiempo de deteccin de sobrepar (en segundos).
n53 Nivel de deteccin de frecuencia 0,4 a 400 (Hz) 0,0 a 99,9 (Hz) 100 a 400 (Hz) : : Seleccin inicial 0,1 (Hz) 1 (Hz) 0,0 (Hz) Rango de seleccin Unidad de seleccin

Cuando la frecuencia de salida es inferior o superior al valor seleccionado en n53, el convertidor visualiza el fallo de acuerdo con las selecciones de n09 y n10 (seleccin de salida multifuncin). Para utilizar la funcin de deteccin de frecuencia, seleccionar siempre 4 (frecuencia de salida o nivel de deteccin de frecuencia seleccionado en n53) 5 (frecuencia de salida o nivel de deteccin de frecuencia seleccionado en n53) en n09 n10 (seleccin de salida multifuncin).
n54 Ganancia de compensacin de deslizamiento 0,0 a 9,9 (%) 0,1 (%) Seleccin inicial 0,0 (%) Rango de seleccin Unidad de seleccin n55

Corriente del motor sin carga 0 a 99 (%) 1 (%) Seleccin inicial 40 (%)

Rango de seleccin Unidad de seleccin

La funcin de compensacin de deslizamiento mantiene constante la velocidad de rotacin del motor si la carga es grande. Sin esta funcin, si la carga es elevada, el motor tendr deslizamiento y se reducir la velocidad de rotacin del motor. Si la corriente de salida del convertidor es igual a la corriente de referencia termoelectrnica (es decir la corriente nominal del motor), aade a la frecuencia de salida la frecuencia de compensacin equivalente al valor de deslizamiento del motor. Utilizar las siguientes frmulas para obtener las constantes a seleccionar en n54 y n55. n54 = (velocidad de sincronizacn -- revolucin nominal del motor)/velocidad de sincronizacin x 100 Velocidad de sincronizacin = 120/P f P: Nmero de polos f: frecuencia nominal n55 = (corriente de salida sin carga/corriente nominal del motor) x 100 La frecuencia de compensacin (fc) se puede obtener como sigue. Si la frecuencia de salida es menor que la constante seleccionada en n26 para la frecuencia de tensin mxima, utilizar la siguiente frmula para obtener la frecuencia de compensacin (fc). fc = n26 x n54 x [corriente de salida -- (n31 x n55/100]/[n31 -- (n31 x n55/100)] Si la frecuencia de salida es igual o mayor que la constante seleccionada en n26 para la frecuencia de tensin mxima, utilizar la siguiente frmula para obtener la frecuencia de compensacin (fc). fc = frecuencia de salida x n54 x [corriente de salida -- (n31 x n55/100)/[n31 x n55/100) n26: Frecuencia de tensin mxima (Hz) n31: Corriente de referencia termoelectrnica (A)

60

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2

Notas 1. La funcin de compensacin de deslizamiento no opera si la frecuencia de salida es inferior a la constante seleccionada en n29 para la frecuencia de salida mnima. 2. La funcin de compensacin de deslizamiento no opera si el convertidor est en operacin regenerativa. 3. La funcin de compensacin de deslizamiento no opera si se selecciona como corriente de referencia termoelectrnica 0,0.
n56 a n58 Saltar frecuencias 1 a 3 0,0 a 400 (Hz) 0,0 a 99,9 (Hz) 100 a 400 (Hz) Seleccin inicial : 0,1 (Hz) : 1 (Hz) 0,0 (Hz)

Rango de seleccin Unidad de seleccin

n59

Ancho del salto 0,0 a 25,5 (Hz) 0,1 (Hz) Seleccin inicial 1,0 (Hz)

Rango de seleccin Unidad de seleccin

Estas constantes se utilizan para cambiar la frecuencia de salida a fin de evitar que el sistema mecnico conectado al convertidor entre en resonancia. Estas constantes se utilizan para crear una banda muerta de una referencia de frecuencia. Seleccionar las constantes en n56 a n58 para los valores centrales de las frecuencias a saltar. Estas constanets deben satisfacer la siguiente condicin para que no se produzca error: n56 n57 n58 La constante seleccionada en n59 indica el ancho del salto de tal forma que los valores medios de los anchos de salto sern los valores centrales de las frecuencias de salto requeridas.

Ejemplo de funcin de salto de frecuencia


Frecuencia de salida

Frecuencia de referencia

n60

Nmero de reintentos de arranque tras fallo 0 a 10 (veces) Seleccin inicial 0 (veces)

Rango de seleccin

Cuidado El convertidor puede sufrir daos si se utiliza la funcin de reintento de fallo. Proteger el convertidor como se describe a continuacin antes de utilizar esta funcin:

61

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2
Verificar la conexin de un disyuntor al convertidor. Disear un circuito secuencial para el convertidor y las mquinas del sistema conectado al convertidor de tal forma que pare las mquinas cuando el convertidor tenga un error operacional.

La funcin de reintentos de fallo permite al convertidor iniciar automticamente la operacin despus de haberla parado debido a errores externos. Esta funcin se puede utilizar slo si el usuario no desea interrumpir el sistema mecnico, incluso aunque pueda provocar daos en el convertidor. Seleccionar el nmero de reintentos. La funcin de reintento de fallo detecta slo errores de sobrecorriente y de sobretensin. Si el convertidor tiene otro error, la funcin de reintento de fallo no opera. En su lugar actuar instantneamente el mecanismo de proteccin. El nmero de reintentos de fallo se puede poner a cero en los siguientes casos. 1. 2. 3. Si el convertidor funciona con normalidad durante 10 minutos despus de activarse la funcin de reintento de fallo. Si el convertidor se resetea despus de tener un error, ha actuado el mecanismo de proteccin y ha desaparecido la causa del error. Si se desconecta y se vuelve a conectar el convertidor.
n63 Velocidad de comunicacin (versin ModBus) 0 (2400), 1 (4800) 2 (9600) 3 (19200) Seleccin inicial 2

Rango de seleccin

n64

Seleccin de paridad (versin ModBus) 0 (impar), 1 (par) 2 (ninguna) Seleccin inicial 2

Rango de seleccin

n67

Direccin de esclavo (versin ModBus) 1 -- 31 Seleccin inicial 1

Rango de seleccin n68

Histrico de errores

Esta constante slo se puede visualizar. No se puede seleccionar

Esta constante contiene informacin del ltimo error. Dicho contenido se puede utilizar para localizar y corregir errores. El formato de visualizacin es como sigue:

8.8.8.
Cdigo de error

62

Utilizacin del Terminal de Datos

Seccin 4--2

Se registran errores del convertidor y otros errores que activan mecanismos de proteccin. No se graban avisos (errores con recuperacin automtica). Si no se han producido errores, el indicador no se enciende. A continuacin se listan todos los cdigos de error.
Cdigo de error oC ou Uu1 Uu2 oH oL1 oL2 oL3 EF1 F00 F01 F04 F05 F06 n69 Descripcin Sobrecorriente (OC) Sobretensin del circuito principal (OV) Baja tensin del circuito principal (UV1) Fallo de la fuente de alimentacin de control (UV2) Sobrecalentamiento del disipador (OH) Sobrecarga del motor (OL1) Sobrecarga del convertidor (OL2) Sobrepar (OL3) Fallo externo (EF1) Error de memoria inicial Error de ROM Error de constante Error de convertidor A/D Error de opcin Nmero de PROM (Referencia del fabricante) Errores del convertidor Categora del error Errores que q activan mecanismos i d de proteccin

Esta constante slo se puede visualizar. No se puede seleccionar

63

Operacin de prueba

Seccin 4--3

4-3 Operacin de prueba


Despus de completar el cableado, efectuar una operacin de prueba del convertidor como se indica a continuacin. En primer lugar, arrancar el motor mediante el Terminal de Datos sin conectar el motor al sistema mecnico. A continuacin, conectar el motor al sistema mecnico y efectuar la operacin de prueba. Finalmente, operar el controlador para verificar que la secuencia de operaciones es correcta. Esta seccin slo describe cmo efectuar una operacin de prueba utilizando el Terminal de Datos.

4-3-1

Comprobacin del cableado


Comprobar que los terminales R, S y T tienen tensin. Entrada trifsica: 200 a 230 Vc.a., 50/60 Hz Entrada monofsica: 200 a 240 Vc.a., 50/60 Hz (terminal R y S) (La entrada monofsica slo es aplicable a 3G3EV-ABjjj.) Comprobar que los terminales U, V y W estn correctamente conectados a los cables de potencia del motor. No conectar el sistema mecnico al motor. (El motor debe estar sin carga). Si las lneas de seal estn conectadas a los terminales de control, poner a OFF los terminales SF y SR.

4-3-2

Conectar la alimentacin y comprobar el display de indicadores


Comprobar que el indicador ALARM est apagado. Comprobar que el indicador RUN est parpadeando.

4-3-3

Inicializacin de constantes

n01

Seleccionar 8 9 (modo de secuencia de 3 hilos) en constante no. 01 para inicializar las constantes.

4-3-4

Seleccin de curva V/f


Seleccionar la frecuencia mxima (FMAX o constante no. 24), tensin mxima (VMAX o constante no. 25) y frecuencia de tensin mxima (FBAS o constante no. 26) de acuerdo con las condiciones de operacin.

4-3-5

Seleccin de corriente nominal del motor


Seleccionar la corriente de motor nominal en la constante no. 31 (corriente de referencia termolectrnica) o con el indicador THR encendido.

4-3-6

Seleccin de frecuencia de referencia


Seleccionar la frecuencia correspondiente a la velocidad del motor en constante no. 11 (referencia de frecuencia 1) o con el indicador FREF encendido.

64

Operacin de prueba 4-3-7 Operacin del convertidor con el Terminal de Datos

Seccin 4--3

Pulsar la tecla RUN para que el motor gire en marcha directa. (Si el indicador PRGM est encendido, pulsar la tecla de Modo una vez para encender el indicador FREF. Si se enciende un indicador rojo en la seccin de indicadores de item de parada, el comando de marcha no se puede aceptar). Comprobar que el motor gira suavemente sin hacer ruido. Comprobar que la direccin de rotacin es correcta.

4-3-8

Comprobacin de la frecuencia y corriente de salida


Encender el indicador FOUT (monitorizacin de frecuencia de salida) y verificar que el valor visualizado coincide con la referencia de frecuencia. Encender el indicador IOUT (monitorizacin de corriente de salida) y comprobar si hay sobrecorriente.

4-3-9

Comprobacin de la operacin durante marcha inversa


Girar el motor en sentido inverso y comprobar los mismos parmetros que anteriormente.

4-3-10

Comprobacin de la operacin con el sistema mecnico conectado


Pulsar la tecla STOP/RESET para parar el motor. Conectar el sistema mecnico al motor y comprobar los mismos parmetros que anteriormente.

4-3-11

Comprobacin de la operacin efectuada por el controlador


Encender el indicador de MODE y seleccionar el modo de operacin real. Operar el convertidor con el controlador, comprobar el ruido producido por resonancia mecnica y comprobar si la secuencia de operaciones es correcta.

65

SECCIN 5 Operacin
5-1 5-2 5-3 Funciones de proteccin y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento e Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 73 78

Funciones de proteccin y diagnstico

Seccin 5--1

5-1

Funciones de proteccin y diagnstico


El 3G3EV tiene excelentes funciones de proteccin y diagnstico. Los indicadores RUN y ALARM del panel frontal indican el estado actual del convertidor y la seccin de visualizacin de datos tambin muestra informacin sobre posibles errores producidos. Estas funciones permiten al usuario tomar las medidas apropiadas para corregir la mayora de errores. H Listado de cdigos de error

Estado convertidor tid Normal Aviso

Indicador RUN Parpadea Encendido Parpadea Encendido ALARM Apagado Apagado Parpadea Parpadea p

Datos visualizados i li d ----EF Uu ou oH StP oL3 bb SEr

Descripcin p Preparado para funcionar Funcionando con normalidad Entrada simultnea de comandos de marcha directa y de marcha inversa Baja tensin del circuito principal (UV) Sobretensin del circuito principal (OV) Sobrecalentamiento del disipador (OH) Terminal de datos parado (STP) Sobrepar (OL3) Bloqueo externo en accin (bb) Error de secuencia (SEr) Sobrecorriente (OC) Sobretensin del circuito principal (OV) Baja tensin del circuito principal (UV1) Fallo de fuente de alimentacin de control (UV2) Sobrecalentamiento del disipador (OH) Sobrecarga del motor (OL1) Sobrecarga del convertidor (OL2) Sobrepar (OL3) Fallo externo (EF1) Error de memoria inicial Error de ROM Error de constante Error de convertidor A/D Error de opcin Error de circuito de control

Mecanismo de proteccin i actii vado

Apagado

Encendido

oC ou Uu1 Uu2 oH oL1 oL2 oL3 EF1

Error de convertidor id

Apagado p g

Encendido

F00 F01 F04 F05 F06

Apagado

Apagado

(Apagado)

68

Funciones de proteccin y diagnstico

Seccin 5--1

H Visualizacin de datos y accin a tomar cuando se alcanza un estado de Aviso El indicador ALARM parpadea cuando se da un estado de aviso o de atencin. Tambin parpadea la seccin de visualizacin de datos. Cuando se trata de un estado de atencin o aviso, no se genera cdigo de error. Al eliminar la causa el sistema se recupera automticamente.
Datos visualizados EF parpadea Descripcin Entrada simultnea de comandos de marcha directa y de marcha inversa Entradas simultneas durante 0,5 seg o ms de los comandos de marcha directa y de marcha inversa. El convertidor desacelera y para el motor. Uu parpadea Baja tensin del circuito principal (UV) Cuando el convertidor estaba parado la tensin de c.c. del circuito principal descendi por debajo del nivel de deteccin de baja tensin. Comprobar la tensin de alimentacin. Comprobar si est desconectada la lnea de entrada de alimentacin. Comprobar si estn flojos los tornillos del bloque de terminales. Comprobar la tensin de alimentacin. Accin Revisar la secuencia.

OU parpadea

Sobretensin de circuito principal (OV) La tensin c.c. del circuito principal excede el nivel de deteccin de sobretensin cuando el convertidor estaba parado. Sobrecalentamiento del disipador (OH) Sobrecalentamiento del disipador cuando el convertidor estaba parado. Terminal de datos parado (STP) Se puls la tecla STOP/RESET del Terminal de Datos mientras el convertidor estaba siendo operado utilizando los terminales del circuito de control SF y SR. El convertidor desacelera y para el motor.

oH parpadea StP parpadea

Comprobar la temperatura ambiente. Instalar un ventilador o un acondicionador de aire. Abrir SF y SR.

oL3 parpadea

Verificar que las selecciones de n51 y n52 son apropiadas. La corriente que circula excede el valor determinado con la constante seleccionada en n51 Comprobar el estado de operacin del sistema durante un periodo superior al determinado con la mecnico y eliminar la causa del error. constante seleccionada en n52. Sobrepar (OL3) Bloqueo externo operativo (bb) Se ha activado una seal de bloqueo externo. Error de secuencia (SEr) Se ha activado una seal de bloqueo externo. Verificar que el circuito secuencial es correcto. Verificar que el circuito secuencial es correcto.

bb parpadea SEr parpadea

Nota

El mtodo de interrupcin del convertidor con error EF o STP ser de acuerdo con la constante seleccionada en n03.

H Datos visualizados y accin a tomar cuando est activado el mecanismo de proteccin El indicador ALARM se enciende cuando el mecanismo de proteccin est activado. En tal caso, se corta la salida del convertidor y el motor para por motor libre. Comprobar la causa del error, tomar las medidas apropiadas y efectuar un reset de fallo o desconectar la alimentacin y luego conectarlo de nuevo.

69

Funciones de proteccin y diagnstico


Dato visualizado oC Descripcin Sobrecorriente (OC) La corriente instantnea de salida del convertidor supera el 250% de la corriente nominal. Causa y accin

Seccin 5--1

El lado de salida del convertidor est cortocircuitado o derivado a tierra. La inercia de la carga es excesiva. Los tiempos seleccionados de aceleracin y desaceleracin son demasiado cortos. Se utiliza un motor especial. Se arranc el motor durante marcha libre. Se abri y cerr el contactor magntico del lado de salida del convertidor.

Determinar la causa del error, tomar las acciones necesarias y resetear el sistema. ou Sobretensin del circuito principal (OV) La tensin c.c. del circuito principal ha excedido aprox. 410V debido a que la energa regenerativa del motor es excesiva. Tiempo seleccionado de desaceleracin demasiado corto.

Aumentar el tiempo de desaceleracin. Conectar una resistencia de freno (o unidad de resistencia de freno). Uu1 Baja tensin del circuito principal (UV1) La tensin c.c. del circuito principal ha descendido por debajo del nivel especificado 3G3EV-A2jjjM: Aproximadamente 200 V o menor 3G3EV-ABjjjM: Aproximadamente 160 V o menor Ha cado la tensin de alimentacin de entrada. Se ha abierto una fase. Se ha producido un corte instantneo de alimentacin.

Chequear la tensin de alimentacin. Chequear la lnea de entrada sobre posible desconexin. Chequear si los tornillos del bloque de terminales estn flojos Uu2 Fallo de fuente de alimentacin de control (UV2) Se ha producido un fallo de tensin en la fuente de alimentacin de control. Desconectar la alimentacin y luego conectarla de nuevo. Si el problema contina, sustituir la unidad.

70

Funciones de proteccin y diagnstico


Dato visualizado oH Descripcin Sobrecalentamiento del disipador (OH) El disipador se ha sobrecalentado debido a la temperatura ambiente o a un aumento de la temperatura del convertidor debido a sobrecarga. Carga excesiva. Reducir la carga La curva V/f no es apropiada. Causa y accin

Seccin 5--1

Resetear ctes. Nos. 24 a 26. Tiempo de aceleracin/desaceleracin o tiempo de ciclo demasiado corto. Aumentar dichos tiempos. Temperatura ambiente demasiado alta. Instalar un ventilador o un acondicionador de aire.

oL1

Sobrecarga del motor (OL1) El rel termoelectrnico ha activado la funcin de proteccin de sobrecarga del motor.

Revisar la carga, curva V/f, tiempo de aceleracin/ desaceleracin y tiempo de ciclo. Seleccionar la corriente nominal de motor en la constante No. 31 (corriente de referencia termo-electrnica). Revisar la carga, curva V/f, tiempo de aceleracin/ desaceleracin y tiempo de ciclo. Revisar la capacidad del convertidor. Comprobar si las selecciones de n51 y n52 son adecuadas. Comprobar el estado de la mquina y suprimir la causa del problema. Revisar los circuitos externos. Revisar la secuencia externa. Comprobar desconexiones de la lnea de seal de entrada de contacto multifuncin.

oL2

Sobrecarga del convertidor (OL2) El rel termoelectrnico ha activado la funcin de proteccin de sobrecarga del convertidor.

oL3

Sobrepar (OL3) Circula una corriente superior al valor seleccionado en n51 durante ms tiempo del fijado en n52.

EF1

Fallo externo (EF1) El convertidor ha recibido una entrada anormal de circuitos externos.

71

Funciones de proteccin y diagnstico

Seccin 5--1

H Datos visualizados y acciones a tomar cuando se producen errores del convertidor Cuando se produce un error de convertidor, el primer carcter del cdigo de error es siempre F. (Sin embargo, todos los indicadores se apagan cuando se produce un error de circuito de control). Si se produce un error de convertidor, desconectar la alimentacin y luego conectarla de nuevo. Si el problema persiste, sustituir la unidad.
Datos visualizados F00 F01 F04 Error de ROM Error de constante Descripcin Error de memoria inicial Accin Desconectar y volver a conectar la alimentacin. Si el problema persiste, sustituir la unidad. Escribir todas las selecciones de constantes, inicializar las constantes y resetearlas. Desconectar y volver a conectar la alimentacin. Si el problema persiste, sustituir la unidad. F05 F06 Error del convertidor A/D Error de elemento opcional El terminal de datos tiene un error o un falso contacto. (Apagado) Error de circuito de control Se ha producido un error en el hardware o en la fuente de alimentacin de control. Desconectar y volver a conectar la alimentacin. Si el problema persiste, sustituir la unidad. Desconectar la alimentacin y reinstalar el Terminal de Datos. Si el problema persiste, sustituir la unidad. Comprobar los cables de alimentacin. Sustituir la unidad.

72

Deteccin y correccin de errores

Seccin 5-2

5-2

Deteccin y correccin de errores


Si el convertidor o el motor no funcionan correctamente con el sistema arrancado, puede que las selecciones de las constantes o el cableado sean incorrectos. En este caso, tomar las acciones apropiadas descritas a continuacin. (Si se visualiza un cdigo de error, consultar 5--1 Funciones de diagnstico y de proteccin).

5-2-1

Fallo al seleccionar constantes


H Err se visualiza en la seccin de visualizacin de datos. Si se intenta seleccionar un valor fuera del rango permisible, se muestra en la seccin de visualizacin de datos Err. El valor es cancelado y se vuelve a visualizar el valor original. Por ejemplo, este error se produce cuando: S Se intenta seleccionar un valor de frecuencia de referencia mayor que el valor de frecuencia mxima. S Se intenta seleccionar un valor de frecuencia de tensin mxima (frecuencia bsica) mayor que el valor de frecuencia mxima. Comprobar el rango de seleccin y luego seleccionar la constante correctamente. H No cambia el display al pulsar la tecla Ms o la tecla Menos. En n01 se ha seleccionado el valor 0 (inhibida la escritura de constante) Seleccionar 1 en n01. El terminal de datos no est conectado correctamente. Desconectar la alimentacin. Una vez apagados todos los indicadores del panel frontal, quitar el Terminal de Datos y luego instalarlo de nuevo.

5-2-2

Fallos de operacin del motor


H El motor no funciona cuando se pulsa la tecla RUN en el Terminal de Datos. No se seleccion correctamente el modo de operacin. Si se selecciona en n02 1, 3 5, el motor no funciona cuando se pulsa la tecla RUN del Terminal de Datos. Seleccionar siempre 0, 2 4 en n02. La frecuencia de referencia es demasiado baja. Cuando la frecuencia de referencia es menor que la frecuencia de salida mnima determinada por la constante seleccionada en n29, el convertidor no puede funcionar, por lo que se debe cambiar la referencia de frecuencia a un valor igual o superior a la frecuencia de salida mnima. H El motor no funciona cuando se activa una seal de marcha externa. Modo de operacin seleccionado incorrectamente. Si se selecciona en n02 0, 2, 4, el motor no funciona cuando se activa una seal de marcha externa. Seleccionar siempre 1, 3, 5 en n02.

73

Deteccin y correccin de errores


La frecuencia de referencia es demasiado baja.

Seccin 5-2

Cuando la frecuencia de referencia es menor que la frecuencia de salida mnima determinada por la constante seleccionada en n29, el convertidor no puede funcionar, por lo que se debe cambiar la referencia de frecuencia a un valor igual o superior a la frecuencia de salida mnima. H El motor para durante aceleracin o cuando tiene una carga conectada. La carga es demasiado elevada. El 3G3EV tiene una funcin de prevencin de bloqueo y una funcin de mejora de par totalmente automtico. Sin embargo, si la aceleracin o la carga son demasiado elevadas, se exceder el lmite de respuesta del motor. Para prevenir esto, aumentar el tiempo de aceleracin o reducir la carga. Tambin se debera aumentar la capacidad del motor. H El motor gira en una sola direccin Si se selecciona 1 en n05 para inhibir marcha inversa, no se aceptar el comando de marcha inversa, en cuyo caso seleccionar 0 en n05.

5-2-3

El motor gira en sentido errneo


La lnea de salida del motor est conectada incorrectamente. Si los terminales U, V y W del convertidor se conectan correctamente a los terminales U, V y W del motor, el motor gira en sentido directo cuando se introduce un comando de marcha directa. Dado que la direccin de rotacin del motor depende del fabricante y del modelo, comprobar las especificaciones del motor. Para invertir el sentido de giro, cambiar los cables de fases U, V y W como se muestra a continuacin.
Convertidor Motor

Marcha directa Marcha inversa

5-2-4

Desaceleracin del motor demasiado lenta


H Tiempo de desaceleracin demasiado largo incluso con resistencia de freno conectada. Se ha seleccionado en n33 el valor 0 (prevencin de bloqueo durante desaceleracin). Con una resistencia de freno conectada, seleccionar siempre 1 (sin prevencin de bloqueo durante desaceleracin) en n33. Si se selecciona 0, la resistencia de freno no se utilizar.

74

Deteccin y correccin de errores

Seccin 5-2

El tiempo de desaceleracin seleccionado en n21 es demasiado largo. Comprobar la seleccin de tiempo de desaceleracin. Par de motor insuficiente. Si las selecciones de constantes son normales y no se produce sobretensin, la capacidad del motor es insuficiente. Debe aumentarse la capacidad del motor.

5-2-5

La carga del eje vertical cae cuando se aplica el freno


La secuencia es incorrecta. El convertidor permanece en estado de freno por inyeccin de c.c. (50% de la seleccin de n31) durante 0.5 segundos despus de haber completado la desaceleracin. Modificar la secuencia de tal forma que el freno sea aplicado cuando el convertidor entre en el estado de freno por inyeccin de c.c.. Potencia de control DC insuficiente. Si la potencia de control DC es insuficiente, aumentar la constante seleccionada en n46. Freno no apropiado. Utilizar siempre frenos de control, no frenos de retencin.

5-2-6

El motor se quema
La rigidez dielctrica del motor es insuficiente. Cuando el motor se conecta a la salida del convertidor se producen sobretensiones. Normalmente, el pico de tensin mximo es aproximadamente tres veces la tensin de alimentacin. Por lo tanto, la rigidez dielctrica del motor a utilizar debe ser mayor que el pico mximo de sobretensin.

5-2-7

Cuando se arranca el convertidor el controlador recibe ruido


El ruido se deriva de la conmutacin del convertidor. Tomar las siguientes acciones para prevenir el ruido: S Reducir la frecuencia portadora del convertidor. Se reduce el nmero de conmutaciones internas por lo que el ruido se puede reducir a un cierto valor. S Mejorar la tierra. Una corriente generada por conmutacin interna normalmente deriva a tierra. Por lo tanto conectar el terminal de tierra con un cable corto y de suficiente seccin de 100 o menor. S Instalar un filtro de ruido de entrada. Instalar un filtro de ruido en la entrada de la fuente de alimentacin del convertidor. S Instalar un filtro de ruido de salida. Instalar un filtro de ruido en la salida del convertidor. S Disponer una fuente de alimentacin separada para el sensor.

75

Deteccin y correccin de errores

Seccin 5-2
Si el sensor funciona incorrectamente, disponer una fuente de alimentacin dedicada para el sensor e instalar un filtro de ruido en la fuente de alimentacin. Para la lnea de seal utilizar cable apantallado.

5-2-8

La radio AM recibe ruido cuando se arranca el convertidor


El ruido deriva de la conmutacin del convertidor. Efectuar las siguientes acciones para prevenir el ruido: S Reducir la frecuencia portadora del convertidor. Se reduce el nmero de conmutaciones internas por lo que el ruido se puede reducir a un cierto valor. S Instalar un filtro de ruido de entrada. Instalar un filtro de ruido en la entrada de la fuente de alimentacin del convertidor. S Instalar un filtro de ruido de salida. Instalar un filtro de ruido en la salida del convertidor. S Utilizar armario y canalizaciones metlicas. El metal puede bloquear las ondas de radiofrecuencia. Por lo tanto, colocar el convertidor en un armario metlico (acero) para prevenir la emisin de ondas radioelctricas del convertidor.

5-2-9

Al arrancar el convertidor se activa el interruptor de fallo de tierra


La corriente de fuga pasa por el convertidor. Dado que la conmutacin se efecta dentro del convertidor, a travs de l pasa una corriente de fuga. Esta corriente puede actuar el interruptor de fallo de tierra, desconectando la alimentacin. Utilizar un interruptor de fallo de tierra con un valor elevado de deteccin de corriente de fuga (sensibilidad de 200 mA o superior, tiempo de operacin de 0.1 segundo o ms) o uno con medidas contra alta frecuencia (para convertidor). Reducir el valor de frecuencia portadora tambin es relativamente efectivo. Obervar tambin que la corriente de fuga aumenta proporcionalmente a la longitud del cable. Normalmente, se genera una corriente de fuga de 5 mA por metro (longitud del cable) aproximadamente.

5-2-10

El sistema mecnico produce ruido


La frecuencia portadora y la frecuencia natural del sistema mecnico entran en resonancia. Ejecutar las siguientes acciones: S Salto de frecuencia. Utilizar la funcin de salto de frecuencia con las constantes seleccionadas en n56 a n59 para cambiar la frecuencia de salida y prevenir que el sistema mecnico entre en resonancia.

76

Deteccin y correccin de errores


S Ajustar la frecuencia de portadora.

Seccin 5-2

Ajustando la frecuencia portadora (n37) se puede prevenir la resonancia. S Instalar gomas antivibraciones. Instalar gomas antivibraciones en la base del motor.

5-2-11

El motor gira una vez desactivada la salida del convertidor


Inyeccin de c.c. insuficiente Despus de que el convertidor est en parada por desaceleracin, el motor puede seguir girando a baja velocidad si la inyeccin de c.c. del convertidor es insuficiente. En tales casos, ajustar la inyeccin de c.c. como se describe a continuacin. Aumentar la constante seleccionada en n46 para inyeccin de c.c. Seleccionar la constante del tiempo de inyeccin de c.c. a la parada en n47 a un valor mayor.

5-2-12

Se detecta sobretensin cuando se conecta un ventilador o cuando disminuye la rotacin de un ventilador


Inyeccin de c.c. insuficiente. Se puede detectar sobretensin cuando se conecta un ventilador o cuando disminuye la rotacin del ventilador si se conecta cuando est girando. Para prevenir esto, utilizar la funcin de inyeccin de c.c. y reducir la velocidad de rotacin del ventilador antes de conectarlo o aumentar la constante seleccionada en n48 (tiempo de inyeccin de c.c. al arranque).

5-2-13

La frecuencia de salida no alcanza la frecuencia de referencia


La frecuencia de referencia est comprendida en la frecuencia de salto. Si se utiliza la funcin de salto, la frecuencia de salida est dentro de la frecuencia de salto. Verificar que las frecuencias de salto 1 a 3 determinadas con las constantes seleccionadas en n56 a n58 y la constante seleccionada en n59 para el ancho del salto son apropiadas. La frecuencia de salida preseleccionada excede la frecuencia de lmite superior. La frecuencia de lmite superior se puede obtener de la siguiente frmula. [Frecuencia mxima determinada por la constante seleccionada en n24] x [lmite superior de referencia de frecuencia determinada con la constante seleccionada en n41]/[100(Hz)] Verificar que las constantes seleccionadas en n24 y n41 son correctas.

77

Mantenimiento e Inspeccin

Seccin 5--3

5-3

Mantenimiento e Inspeccin
H Inspeccin diaria Comprobar los siguientes puntos mientras el sistema est en funcionamiento: Ruido del motor. Calentamientos anormales. Temperatura ambiente demasiado elevada. Indicacin de un valor ms alto del habitual en el display de monitorizacin de corriente de salida. H Mantenimiento regular Verificar los siguientes puntos durante mantenimiento regular. Antes de iniciar la inspeccin, desconectar siempre la alimentacin y luego esperar al menos un minuto despus de haberse apagado todos los indicadores del panel frontal. Se pueden recibir descargas elctricas si se tocan los terminales inmediatamente despus de desconectar la alimentacin. Comprobar si estn flojos los tornillos de terminales. Comprobar si se han adherido al bloque de terminales polvo o aceite conductivos elctricamente. Comprobar si los tornillos del convertidor estn flojos. Comprobar si se ha adherido polvo o suciedad en el disipador de calor (elemento de aluminio en la parte posterior de la unidad). Comprobar si hay polvo en los conductos de aire. Comprobar si la apariencia es normal. Comprobar si el ventilador de refrigeracin para el panel de control funciona correctamente. (Comprobar si hay ruido o vibraciones anormales y tambin si el nmero total de horas de funcionamiento ha excedido el valor indicado en especificaciones). H Mantenimiento componentes regulares Un convertidor consta de diferentes componentes. Slo funcionar a pleno rendimiento cuando todos esos componentes funcionen bien. Algunos componentes electrnicos necesitan mantenimiento dependiendo de las condiciones de servicio. Para que el convertidor pueda funcionar correctamente durante un largo periodo de tiempo, efectuar siempre inspecciones regulares y sustituir los componentes de acuerdo con la vida til de cada uno de ellos. Los intervalos de inspeccin regular varan de acuerdo con las condiciones ambientales de instalacin del convertidor y de servicio. Utilizar esta informacin como una gua de mantenimiento regular. El intervalo estndar para mantenimiento regular es como sigue: Condensadores electrolticos: Aproximadamente 5 aos (8 horas de funcionamiento diario). Sobre condiciones de servicio, se supone que la temperatura ambiente del convertidor es de 40C, y que se utiliza bajo condiciones de operacin nominales (par nominal) y que est instalado como se indica en el Manual.

78

Mantenimiento e Inspeccin

Seccin 5--3
Para alargar los intervalos de mantenimiento, se deben reducir las temperaturas y minimizar el tiempo de conexin.

Nota

Sobre mtodo de mantenimiento consulte con OMRON.

79

SECCIN 6 Especificaciones
6-1 Especificaciones de la unidad principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Especificaciones de la unidad principal

Seccin 6-1

6-1

Especificaciones de la unidad principal

H Valores nominales H Modelos de 200V


Modelo 3G3EV Entrada trifsica Entrada mono/trifsica Capacidad mx. de motor aplicable (kW) Salida nominal Capacidad de salida nominal (kVA) Corriente de salida nominal (A) Tensin de salida nominal (V) Frecuencia mxima (Hz) Fuente Frecuencia y tensin nominal de Alimen-tacin A2001 AB001 0.1 0.3 0.8 A2002 AB002 0.2 0.6 1.5 A2004 AB004 0.55 1.1 3.0 A2007 AB007 1.1 1.9 5.0 A2015 AB015 1.5 2.6 7.0

Trifsica 200 a 230 V (dependiendo de la tensin de entrada) 400 Hz (seleccionado en constante No. 24) 3G3EV-A2jjjM (entrada trifsica): Tres fases, 200 a 230 Vc.a., 50/60 Hz 3G3EV-ABjjjM (entrada trifsica): Tres fases, 200 a 230 Vc.a., 50/60 Hz 3G3EV-ABjjjM (entrada monofsica): Monofsica, 200 a 240 Vc.a., 50/60 Hz --15% a +10% 5% Auto--refrigeracin

Fluctuacin permisible de tensin Fluctuacin permisible de frecuencia Mtodo de refrigeracin

H Modelos de 400V
Modelo 3G3EV Salida nominal i l Entrada trifsica A4002 0.37 0.9 1.2 A4004 0.55 1.4 1.8 A4007 1.1 2.6 3.4 A4015 1.5 3.7 4.8 Capacidad mx. de motor aplicable (kW) Capacidad de salida nominal (kVA) Corriente de salida nominal (A) Tensin de salida nominal (V) Frecuencia mxima (Hz) Fuente de Ali Alimen-tacin Frecuencia y tensin nominal Fluctuacin permisible de tensin Fluctuacin permisible de frecuencia

Trifsica 380 a 460 V (dependiendo de la tensin de entrada) 400 Hz (seleccionado en constante No. 24) Trifsica, 380 a 460 Vc.a., 50/60 Hz --15% a +10% 5%

H Especificaciones generales
Tipo de instalacin Lugar de instalacin Temperatura ambiente de operacin Humedad Temperatura ambiente de almacenaje Altitud Resistencia a vibraciones Longitud del cable entre convertidor y motor Montaje en panel Interior (libre de gases corrosivos y polvo) --10 a 50C 90% o menor (sin condensacin) --20 a 60C 1,000 m mx. Menor de 20 Hz: 20 a 50 Hz: 100 m mx. 1G {9.8 m/s2} o menor 0.2G {1.96 m/s2} o menor

82

Especificaciones de la unidad principal H Caractersticas de control


Mtodo de control Rango de control de frecuencia Precisin de frecuencia (fluctuacin de temperatura) PWM de onda senoidal (mejora automtica de par) 1.5 a 400 Hz (0,5 a 400Hz) Comando digital: 0.01% (--10 C a 50 C) Comando analgico: 1% (25 10C) Comando digital: 0.1 Hz (menor de 100 Hz), 1 Hz (100 Hz o mayor) Comando analgico: 0.06 Hz (60 Hz) 0.1 Hz (resolucin de operacin) 1 minuto o menos con 150% de corriente de salida nominal

Seccin 6-1

Resolucin de seleccin de frecuencia

Resolucin de salida de frecuencia Resistencia de sobrecarga Seal de seleccin de frecuencia Tiempo de aceleracin/desaceleracin Par de freno (freno regenerativo continuo) Caractersticas de tensin/frecuencia

0 a 10 Vc.c. (20 k) 4 a 20 mA (250 ) Nota Esta seleccin se puede conmutar mediante el interruptor DIP interno. 0.0 a 999 segundos (los tiempos de aceleracin y de desaceleracin se seleccionan por separado) Aproximadamente 20% Nota 125% a 220% con resistencia de freno instalada externamente. Seleccin de curva V/f

H Funciones de proteccin
Proteccin del motor Proteccin de sobrecorriente instantnea Proteccin contra sobrecargas Proteccin contra sobretensin Proteccin termoelectrnica Cuando se excede el 250% de la corriente de salida nominal Cuando se excede el 150% de la corriente de salida nominal durante 1 minuto 200V: Para el sistema cuando la tensin c.c. del circuito principal excede aproximadamente de 410 V 400V: Para el sistema cuando la tensin c.c. del circuito principal excede aproximadamente de 810 V 3G3EV-A2jjj: para el sistema cuando la tensin cae por debajo de 200V aprox. 3G3EV-ABjjj: para el sistema cuando la tensin cae por debajo de 160V aprox. 3G3EV-A4jjj: para el sistema cuando la tensin cae por debajo de 380V aprox. Para el sistema cuando se dan cortes de alimentacin de 15 ms o ms de duracin. El funcionamiento se puede continuar seleccionando la constante No. 36 como sigue: La operacin contina si el corte de alimentacin es de aproximadamente 0,5 segundos mximo. La operacin contina incondicionalmente. Proteccin contra sobrecalentamiento de disipador Proteccin de tierra Detecta una temperatura del disipador de 110 10C Proteccin de nivel de sobrecorriente

Proteccin contra cada de tensin Proteccin contra cortes instantneos de alimentacin

83

Especificaciones de la unidad principal H Especificaciones de operacin


Entrada de control Tres terminales de entrada de fotoacoplador (24 Vc.c., 8 mA) Marcha directa/paro [SF] * Marcha inversa/paro [SR] * Entrada multifuncin [S1] (seleccionado en constante No. 06) * Entrada multifuncin [S2] (seleccionado en constante No. 06)

Seccin 6-1

Entrada multifuncin [S3] (seleccionado en constante No. 06) Seleccionar una entre reset de fallo, fallo externo y comando de multivelocidad. Nota Cuando se selecciona el modo de secuencia de 3 hilos (constante No. 01 = 9), las funciones de los terminales son las siguientes:

Comando Marcha [SF] * Comando Paro [SR] * Comando de marcha directa/inversa [S1] * Un terminal de entrada analgica (0 a 10 Vc.c. 4 a 20 mA) Entrada de referencia de frecuencia [Entre FC y FR] * Salida de control Un terminal de salida de contacto SPDT [MA, MB] ** (30 Vc.c. y 1A; 250 Vc.a. y 1A) Salida de contacto multifuncin (seleccionada en constante No. 09) Un terminal de salida fotoacoplador [PA] (48Vc.c., 50mA) Salida de fotoacoplador multifuncin (seleccionada en constante No. 10) Salida analgica Una salida analgica de tensin [AM] (0 a 10Vc.c., 2mA) Salida analgica multifuncin (La constante No. 44 se utiliza para seleccionar la funcin y la No. 45 para seleccionar el factor multiplicador) Se puede monitorizar la frecuencia o la corriente de salida. La seleccin inicial es monitorizar frecuencia de salida. * Para la versin bsica 3G3EV--_E slo son aplicables las entradas/salidas marcadas con asterisco.

84

SECCIN 7 Notas y modelos disponibles


7-1 7-2 7-3 Notas sobre utilizacin del convertidor en motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencia de frecuencia por entrada de corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 88 91

85

Notas sobre utilizacin del convertidor en motores

Seccin 7--1

7-1

Notas sobre utilizacin del convertidor en motores


Un motor estndar operado mediante convertidor tiene unas prdidas ligeramente superiores que cuando es operado por red convencional. Adems, los efectos de refrigeracin tambin declinan en el rango de baja velocidad, resultando en un aumento de la temperatura del motor. Por lo tanto, el par del motor debera reducirse en el rango a baja velocidad. La figura muestra las caractersticas de carga permisible de un motor estndar. Si se necesita permanentemente el 100% de par a bajas velocidades, utilizar un motor especial para utilizar con convertidores.

H Utilizacin de convertidor para motores estndar existentes

Caractersticas de carga permisible de motor estndar


25% ED (o 15 minutos) 40% ED (o 20 minutos) 60% ED (o 40 minutos)

Par (%)

Continuo

Frecuencia (Hz)

Funcionamiento a alta velocidad


Cuando se utilice el motor a alta velocidad (60 Hz o ms), observar que se pueden presentar problemas en balance dinmico, durabilidad del engranaje, etc.

Caractersticas de par
Cuando el motor se controla mediante el convertidor, las caractersticas de par difieren de cuando es operado directamente por la red. Comprobar las caractersticas de par de la carga de la mquina a utilizar con el motor.

Vibraciones
El 3G3EV emplea control PWM de alta portadora para reducir la vibracin del motor. La vibracin del motor es prcticamente la misma se alimente directamente de la red o a travs del convertidor. Sin embargo, la vibracin del motor puede ser mayor en los siguientes casos: Resonancia con la frecuencia natural del sistema mecnico Prestar atencin cuando una mquina que ha estado funcionando a velocidad constante tiene que trabajar a velocidad variable. Si se produce resonancia, instalar en la base del motor amortiguadores de vibraciones de goma.

86

Notas sobre utilizacin del convertidor en motores

Seccin 7--1

Rotor no balanceado Prestar especial atencin cuando el motor trabaje a velocidad alta (60 Hz o ms).

Ruido
El ruido es casi el mismo que cuando trabaja directamente a partir de la red. Sin embargo, el ruido es ms alto cuando el motor trabaja a una velocidad ms elevada que la velocidad nominal (60 Hz).

H Utilizacin del convertidor para motores especiales


Motor con cambio de polos
La corriente nominal de los motores con cambio de polo difiere de la de los motores estndar. Por lo tanto seleccionar un convertidor apropiado para la corriente mxima del motor a utilizar. Antes de cambiar el nmero de polos, verificar que el motor est parado. En caso contrario se activar el mecanismo de proteccin contra sobretensin o contra sobrecorriente, provocando un error.

Motor Sumergible
La corriente nominal de los motores sumergibles es mayor que la de los motores estndar. Por lo tanto, seleccionar siempre un convertidor comprobando su corriente nominal. Cuando la distancia entre el motor y el convertidor es larga, utilizar cable de seccin suficiente para prevenir reduccin de par del motor.

Motor a prueba de explosiones

Cuando se haya de utilizar un motor a prueba de explosin o de mayor seguridad, debe pasar pruebas antiexplosin junto con el convertidor. Esto tambin es aplicable cuando se ha de operar un motor antiexplosin existente con el convertidor. Sin embargo, dado que el convertidor no es antiexplosin, instalarlo siempre en un lugar seguro.

Engranaje
El rango de velocidad para funcionamiento continuo vara de acuerdo con el mtodo de lubricacin y el fabricante del motor. En concreto, el funcionamiento continuo de un motor lubricado con aceite en el rango de baja velocidad puede provocar que se queme el motor. Si el motor ha de funcionar a velocidad superior a 60 Hz, consultar con el fabricante.

Motor sncrono
Este motor no es adecuado para ser controlado por un convertidor. Si se conectan y desconectan individualmente un grupo de motores sncronos, se puede perder el sincronismo.

Motor monofsico
No es muy conveniente controlar este tipo de motor con un convertidor. Debera sustituirse con un motor trifsico.

H Mecanismo de transmisin (Reductores de velocidad, Correas, Cadenas, etc.)


Si se utiliza en el mecanismo de transmisin un engranaje lubricado con aceite o un reductor de velocidad, observar que la lubricacin se ver afectada cuando el motor funcione slo en el rango de velocidad baja. Observar tambin que el mecanismo de transmisin har ruido y experimentar problemas de vida til y durabilidad si el motor funciona a velocidades superiores a 60 Hz.

87

Referencia de frecuencia por entrada de corriente

Seccin 7-2

7-2

Referencia de frecuencia por entrada de corriente


Las referencias de frecuencia se pueden introducir en trminos de corriente (4 a 20 mA) cambiando la seleccin del interruptor DIP ubicado en el interior del convertidor.

H Utilizacin del interruptor DIP


1. Cambiar las selecciones de constantes Antes de utilizar el interruptor DIP, seleccionar 4 5 en la constante no. 02 (seleccin de modo de operacin). Nota n02 = 4: Los comandos de marcha se introducen mediante el Terminal de Datos y las referencias de frecuencia a travs de los terminales de control. n02 = 5: Tanto los comandos de marcha como las referencias de frecuencia se introducen a travs de los terminales de control.

2. Desconectar la alimentacin Desconectar la alimentacin, una vez apagados todos los indicadores del panel frontal, esperar al menos 1 minuto y realizar las siguientes operaciones. 2. Quitar el Terminal de Datos S Insertar un dedo en el rebaje de la parte inferior del Terminal de Datos, empujar hacia arriba.

88

Referencia de frecuencia por entrada de corriente

Seccin 7-2

S Una vez soltado el conector, deslizar el Terminal hacia abajo hasta que quede suelto.

3. Comprobacin de la seleccin del interruptor DIP El interruptor DIP est ubicado en la parte inferior de la ventana donde estaba instalado el Terminal de Datos. Junto al interruptor aparece marcado SW1.

Indicador de interruptor V: Entrada de tensin I: Entrada de corriente

Interruptor DIP

89

Referencia de frecuencia por entrada de corriente


4. Cambio de la seleccin del interruptor DIP

Seccin 7-2

Para utilizar entrada de corriente, colocar este interruptor a ON desplazndolo hacia la derecha.

(seleccin inicial)

5. Reinstalar el Terminal de Datos Despus de cambiar la seleccin, instalar el Terminal de Datos siguiendo el orden inverso a la desinstalacin. Verificar que el Terminal encaja en el conector. Atencin Si las referencias de frecuencia se dan en tensin, no cambiar nunca la seleccin del interruptor DIP (OFF). Si se aplica tensin cuando el interruptor DIP est en ON, se puede quemar la resistencia daando el equipo.

90

Modelos disponibles

Seccin 7--3

7-3

Modelos disponibles

H Convertidor H Modelos de 200Vc.a.


Especificaciones Modelos bsicos Entrada trifsica 200 Vc.a. 0.1 kW 0.2 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW 0.1 kW 0.2 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW 0.1 kW 0.2 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW 0.1 kW 0.2 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW Modelo 3G3EV-A2001CE 3G3EV-A2002CE 3G3EV-A2004CE 3G3EV-A2007CE 3G3EV-A2015CE 3G3EV-AB001CE 3G3EV-AB002CE 3G3EV-AB004CE 3G3EV-AB007CE 3G3EV-AB015CE 3G3EV-A2001MCE 3G3EV-A2002MCE 3G3EV-A2004MCE 3G3EV-A2007MCE 3G3EV-A2015MCE 3G3EV-AB001MCE 3G3EV-AB002MCE 3G3EV-AB004MCE 3G3EV-AB007MCE 3G3EV-AB015MCE

Entrada mono/trifsica 200 Vc.a.

Modelos de alta funcionalidad

Entrada trifsica 200 Vc.a.

Entrada mono/trifsica 200 Vc.a.

H Modelos de 400Vc.a.
Especificaciones Modelos 400V Entrada trifsica 400 Vc.a. 0.37 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW Modelo 3G3EV-A4002 3G3EV-A4004 3G3EV-A4007 3G3EV-A4015

Filtros EMC e Instalacin Filtros de entrada


Todos los filtros se han diseado especficamente para el convertidor de frecuencia 3G3EV. Filtros de instalacin posterior (Footprint) que ahorran el mximo espacio en el cuadro.

Referencia 3G3EV--PFI 1010--E 3G3EV--PFI 1015--E

Convertidor 3G3EV--AB001 3G3EV--AB002 3G3EV--AB004 3G3EV--AB007

Corriente nominal i l 10 A 15 A

Ancho ( (W) ) 72mm 111mm

Largo g ( (L) ) 162mm 162mm

Alto ( (H) ) 41mm 41mm

Dimensiones de montaje H 51mm 91mm X 149mm 149mm

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Modelos disponibles
3G3EV--PFI 1020--E 3G3EV--PFI 3006--E 3G3EV--AB015 3G3EV--A4002 3G3EV--A4004 3G3EV--A4007 3G3EV--A4015 20 A 6A 134mm 112mm 162mm 162mm 42mm 42mm 91mm 91mm

Seccin 7--3
148mm 148mm

3G3EV--PFI 3008--E

8A

134mm

162mm

42mm

91mm

148mm

Ferritas de salida
Los conductores de salida del motor (NO los cables de tierra y las mallas) se pasan por estas ferritas que contribuyen significativamente a reducir las interferencias de radiofrecuencia (RFI) radiadas y conducidas provocadas por la longitud de los cables de salida.
Referencia 3G3IV-PF0 OC/1 D 21mm W 85mm L 22mm H 46mm X 70mm -Y Di. taladros de montaje 5mm

Procedimiento de instalacin
A continuacin se detalla la informacin necesaria para que el usuario pueda efectuar una instalacin que cumpla las normas EMC pertinentes. Consultar con OMRON si hubiera alguna duda. -- El panel del fondo del cuadro se debe preparar conforme a la dimensiones del filtro indicadas anteriormente. -- Montar adecuadamente el filtro con los terminales arriba y el SYSDRIVE montado en el frontal del filtro con los tornillos suministrados. -- Conectar los terminales del filtro marcados como INVERTER a la entrada de alimentacin del SYSDRIVE utilizando longitudes cortas de cable con la seccin adecuada. Conectar los cables de alimentacin a los terminales del filtro marcados como MAINS y los cables de tierra al contacto de tierra suministrado. -- Conectar el motor y colocar las ferritas de salida lo ms cerca posible del convertidor. Slo debera utilizarse cable blindado o apantallado con conductores trifsicos pasndolo dos veces por el centro de la ferrita. El conductor de tierra y la malla deberan conectarse a tierra tanto en el convertidor como en el motor. -- Conectar los cables de control como se indica en el Manual de Operacin del convertidor.
Ferrita SYSDRIVE Fuente de A. Cable apantallado

Longitud mx.: 50 m

Motor

Unidades opcionales
3G3EV--PJVOP122 Adaptador RS--232
Se puede quitar el operador digital del convertidor 3G3EV y utilizar este adaptador para efectuar un control 1:1 desde un PC, PLC, Unidad de copia o software de programacin. Cable de conexin a PC: 3G3EV--RS232C9

3G3EV--PJVOP125 Unidad de copia


Unidad que puede almacenar informacin de hasta 3 grupos de selecciones de parmetros y que se utiliza para cargarlas en otros drives. Simplifica y reduce el tiempo necesario para configurar varios drives.

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Modelos disponibles
3G3EV--PJVOP120 Operador digital
Si el operador digital que viene de serie se daa o estropea, se puede pedir uno como repuesto.

Seccin 7--3

3G3EV--PJVOP100 Operador digital remoto 3G3EV--PCN122N/--PCN322N Cables de extensin de operador digital


Estos cables permiten utilizar el Operador Digital de modo remoto hasta una distancia de 3 metros. Se dispone de dos modelos: 3G3EV--PCN122N hasta 1 metro y 3G3EV--PCN322N hasta 3 metros.

Resistencias y unidades de freno


Todos los SYSDRIVE 3G3EV incluyen de serie la unidad de freno necesaria para aplicaciones en las que se produce regeneracin por accionar cargas de gran inercia o cuando se desean rampas rpidas de desaceleracin. Las resistencias son necesarias para disipar la energa regenerada y prevenir el disparo del convertidor debido a sobretensin. Se conectan a los terminales B1 y B2.

200V
Referencia 3G3IV--PERF150WJ101 3G3IV--PERF150WJ201 Especificaciones 150W, 100 150W, 200 1.5kW 0.75kW e inferior Convertidor aplicable

400V
Convertidor Modelo 3G3EV--A4002 3G3EV--A4004 3G3EV--A4007 3G3EV--A4015 Referencia 3G3IV--PERF150WJ751 3G3IV--PERF150WJ751 3G3IV--PERF150WJ751 3G3IV--PERF150WJ401 Resistencia de frenado Especificaciones 150W, 750 150W, 750 150W, 750 150W, 400 Par de frenado (3% ED) 230% 230% 130% 125% Resistencia mn. 96 96 96 64

Placas para carril DIN


Estas placas se utilizan para poder montar en carril DIN el convertidor 3G3EV. (Nota: estas placas no se pueden utilizar con los filtros EMC de montaje posterior).
Referencia 3G3EV--PSPAT--3 3G3EV--PSPAT--4 Convertidores aplicables Modelos de 0,1 a 0,2 kW (y modelo A2004) Modelos de 0,4 a 0,7 kW (y A2007 a A2015)

3G3EV--PSPAT3

3G3EV--PSPAT4

DRIVEWIN--EV Software de programacin


Este software permite programar desde Windows todos los parmetros del SYSDRIVE 3G3EV y volcarlos al equipo posteriormente, pudiendo guardar los archivos de cada aplicacin de una forma muy sencilla.

H Carril DIN
Especificaciones 3G3EV-AB001 y 3G3EV-AB002 3G3EV-AB004 y 3G3EV-AB007 3G3EV-PSPAT3 3G3EV-PSPAT4 Modelo

93

Modelos disponibles

Seccin 7--3

Listado de constantes utilizadas con el modelo bsico 3G3EV--_CE


Constante no. n01 Indicadores Descripcin Seleccin inhibir escritura i de d constante /inicializacin de constante Rango de seleccin 0: Slo se puede seleccionar n01. 1: Se pueden seleccionar todas las constantes 8: Se inicializan las selecciones de constante. 9: El convertidor se inicializa en modo de secuencia de 3 hilos. Comando Marcha 0 1 2 3 4 5 n04 n06 Seleccin de marcha di directa/inversa /i Seleccin de entrada multifuncin f Terminal de Datos Terminales de control Terminal de Datos Terminales de control Terminal de Datos Terminales de control Referencia de frecuencia Terminal de Datos Terminal de Datos Terminales de control (entrada de tensin) Terminales de control (entrada de tensin) Terminales de control (entrada de corriente) Terminales de control (entrada de corriente) Seleccin

n02

Seleccin de modo de operacin p

For: marcha directa rEu: marcha inversa 0: comando de marcha directa/inversa 1: Reset de fallo 2: Fallo externo (fallo externo cuando est en ON) 3: Fallo externo (fallo externo cuando est en OFF) 4: Comando de multivelocidad

n09

Seleccin de salida multifuncin l if i Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Tiempo de aceleracin Tiempo de desaceleracin Frecuencia mxima Tensin mxima Frecuencia de tensin mxima (frecuencia bsica) Corriente de referencia termoelectrnica

0: Presencia de fallo 1: Operacin en progreso 2: Frecuencia concordante 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 999 (segundos) 0.0 a 999 (segundos) 50.0 a 400 (Hz) 1 a 255 (V) 1.6 a 400 (Hz) [6.0] [0.0] [10.0] [10.0] [60.0] [200] [60.0]

n11 n12 n20 n21 n24 n25 n26

n31

0.0 a 120% de la corriente nominal del convertidor Especificar la corriente nominal del motor.

n33

Desaceleracin 0: Prevencin de bloqueo durante prevencin de 1: Sin prevencin de bloqueo bloqueo Operacin p tras recuperacin i de d corte de alimentacin 0: Operacin discontinua 1: La operacin contina slo si la interrupcin est dentro de 0,5 segundos.

n36

94

Modelos disponibles
Constante no. n37 Indicadores Descripcin Rango de seleccin 2: La operacin contina incondicionalmente. Frecuencia portadora p 1: 2.5 (kHz) 2: 5 (kHz) 3: 7.5 (kHz) 4: 10 (kHz) n39 Ganancia de referencia de frecuencia Desviacin de referencia de frecuencia Histrico de errores 0.10 a 2.00 (veces)

Seccin 7--3
Seleccin

[1.00]

n40

--99 a 99 (%)

[0]

n68

Slo visualizacin

Nota

Los valores en las secciones sombreadas o entre parntesis son las selecciones iniciales.

95

Modelos disponibles

Seccin 7--3

Listado de constantes utilizadas con el modelo alta funcionalidad 3G3EV--_MCE


Constante no. n01 Indicadores Descripcin Seleccin inhibir escritura i de d constante /inicializacin de constante Rango de seleccin 0: Slo se puede seleccionar n01. 1: Se pueden seleccionar todas las constantes 8: Se inicializan las selecciones de constante. 9: El convertidor se inicializa en modo de secuencia de 3 hilos. Comando Marcha 0 1 2 3 4 5 n03 n04 Seleccin de modo de parada d Seleccin de marcha directa/inversa Seleccin de inhibir marcha inversa Seleccin de entrada multifuncin f 1 Terminal de Datos Terminales de control Terminal de Datos Terminales de control Terminal de Datos Terminales de control Referencia de frecuencia Terminal de Datos Terminal de Datos Terminales de control (entrada de tensin) Terminales de control (entrada de tensin) Terminales de control (entrada de corriente) Terminales de control (entrada de corriente) Seleccin

n02

Seleccin de modo de operacin p

0: Parada por desaceleracin 1: Marcha libre For: marcha directa rEu: marcha inversa 0: Aceptar 1: No aceptar 0: Comando de marcha directa/inversa 1: Reset de fallo 2: Fallo externo (fallo externo cuando est en ON) 3: Fallo externo (fallo externo cuando est en OFF) 4: Comando de multivelocidad 1 5: Comando de multivelocidad 2 6: Comando de multivelocidad 3 7: Comando inching 8: Comando de cambio de tiempo de aceleracin/desaceleracin 9: Comando de bloqueo externo (bloqueo externo cuando est en ON) 10: Comando de bloqueo externo (bloqueo externo cuando est en OFF) 11: Comando buscar desde frecuencia mxima 12: Comando buscar desde frecuencia preseleccionada 13: Comando inhibir aceleracin/desaceleracin 14: Comando de cambio Local/Remoto

n05 n06

n07 n08

Seleccin de entrada multifuncin 2 Seleccin de entrada multifuncin 3

1 a 14: Igual que para n06 No vlido cuando n08 = 15 1 a 14: Igual que para n06 15: Comando Ms/Menos

[2] [4]

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Modelos disponibles
Constante no. n09 Indicadores Descripcin Seleccin de salida multifuncin 1 (MA, ( MB) Rango de seleccin 0: Presencia de fallo 1: Operacin en progreso 2: Frecuencia concordante 3: Motor libre

Seccin 7--3
Seleccin

4: Deteccin de frecuencia Frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia determinado con la constante seleccionada en n53 5: Deteccin de frecuencia Frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia determinado con la constante seleccionada en n53 6: Sobrepar 7: Bloqueo en progreso 8: Bajatensin (UV) 9: Buscar velocidad 10: Modo run n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 n24 n25 n26 Seleccin de entrada multifuncin 2 (PA) Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Referencia de frecuencia 3 Referencia de frecuencia 4 Referencia de frecuencia 5 Referencia de frecuencia 6 Referencia de frecuencia 7 Referencia de frecuencia 8 Comando de frecuencia inching Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de desaceleracin 2 Frecuencia mxima Tensin mxima Frecuencia de tensin mxima (frecuencia bsica) 0 a 10: Igual que para n09 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 999 (segundos) 0.0 a 999 (segundos) 0.0 a 999 (segundos) 0.0 a 999 (segundos) 50.0 a 400 (Hz) 1 a 255 (V) 0.6 a 400 (Hz) [0] [6.0] [0.0] [0.0] [0.0] [0.0] [0.0] [0.0] [0.0] [6.0] [10.0] [10.0] [10.0] [10.0] [60.0] [200] [60.0]

97

Modelos disponibles
Constante no. n27 n28 n29 n30 n31 Indicadores Descripcin Frecuencia de salida intermedia Tensin de frecuencia de salida intermedia Frecuencia de salida mnima Tensin de frecuencia de salida mnima Corriente de referencia termoelectrnica Proteccin termoelectrnica l i 0.5 a 399 (Hz) 1 a 255 (V) 0.5 a 10.0 (Hz) 1 a 50 (V) 0.0 a 120% de la corriente nominal del convertidor Especifica la corriente nominal del motor 0: Motor estndar con valores estndar 1: Motor estndar con valores transitorios 2: Motor dedicado con valores estndar 3: Motor dedicado con valores transitorios 4: Sin proteccin trmica n33 Prevencin de bloqueo durante desaceleracin Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha Operacin tras recuperacin de corte de alimentacin Frecuencia portadora p 0: Prevencin de bloqueo 1: Sin prevencin de bloqueo 30 a 200 (%) (Tomando como 100% la corriente nominal del convertidor) 30 a 200 (%) (Tomando como 100% la corriente nominal del convertidor) 0: No continuar operacin 1: La operacin contina slo si la interrupcin est dentro de 0,5 segundos. 2: La operacin contina incondicionalmente. n37 1: 2.5 (kHz) 2: 5 (kHz) 3: 7.5 (kHz) 4: 10 (kHz) n38 n39 Ganancia de mejora automtica de par Ganancia de referencia de frecuencia Desviacin de referencia de frecuencia Lmite superior de referencia de frecuencia Lmite inferior de referencia de frecuencia Terminal de entrada de referencia de frecuencia Salida analgica g multifuncin l if i 0.0 a 3.0 0.10 a 2.00 (veces) Rango de seleccin

Seccin 7--3
Seleccin [1.5] [12] [1.5] [12]

n32

n34

[170]

n35

[160]

n36

[1.0] [1.00]

n40

--99 a 99 (%)

[0]

n41

0 a 110 (%)

[100]

n42

0 a 110 (%)

[0]

n43

0: Referencia de frecuencia 1: Reset de fallo 0: Frecuencia de salida 1: Corriente de salida

n44

98

Modelos disponibles
Constante no. n45 Indicadores Descripcin Ganancia de salida analgica multifuncin 0.00 a 2.00 Rango de seleccin

Seccin 7--3
Seleccin [0.30]

99

Modelos disponibles
Constante no. n46 n47 n48 n49 Indicadores Descripcin Inyeccin de c.c. Tiempo de inyeccin de c.c. a la parada Tiempo de inyeccin de c.c. al arranque Curva S 0 a 100 (%) Rango de seleccin [50]

Seccin 7--3
Seleccin

0.0 a 5.0 (segundos) 0.0 a 5.0 (segundos) 0: Sin cuerva S 1: Curva S: 0.2 segundos 2: Curva S: 0.5 segundos 3: Curva S: 1.0 segundos

[0.5] [0.0]

n50

Seleccin de funcin d d de deteccin i de d sobrepar

0: El convertidor no detecta sobrepar. 1: El convertidor detecta sobrepar slo cuando se ha alcanzado la velocidad. Contina la operacin incluso cuando se ha detectado sobrepar. 2: El convertidor detecta sobrepar slo cuando se ha alcanzado la velocidad. Para la operacin cuando se ha detectado sobrepar. 3: El convertidor siempre detecta sobrepar durante la operacin. Contina la operacin incluso cuando se ha detectado sobrepar. 4: El convertidor siempre detecta sobrepar durante la operacin. Para la operacin cuando se ha detectado sobrepar.

n51 n52 n53 n54

Nivel de deteccin de sobrepar Tiempo de deteccin de sobrepar Nivel de deteccin de frecuencia Ganancia de compensacin de deslizamiento Corriente del motor sin carga Frecuencia de salto 1 Frecuencia de salto 2 Frecuencia de salto 3 Anchura del salto Nmero de reintentos de arranque tras fallo Histrico de errores Nmero de EPROM

30 a 200 (%) [160] 0.1 a 10.0 (segundos) 0.0 a 400 (Hz) [0.0] 0.0 a 9.9 (%) [0.0] [0.1]

n55 n56 n57 n58 n59 n60 n68 n69

0 a 99 (%) 0.0 a 400 (Hz) [0.0] 0.0 a 400 (Hz) [0.0] 0.0 a 400 (Hz) [0.0] 0.0 a 25.5 (Hz)[1.0] 0 a 10 (veces) [0] Slo visualizacin Slo visualizacin

[40]

Nota

Los valores en las secciones sombreadas o entre parntesis son las selecciones iniciales.

100

Modelos disponibles

Seccin 7--3

Listado de constantes utilizadas con el modelo Sysmac Bus 3G3EV--_RE


Constante no. n01 Indicadores Descripcin Seleccin inhibir escritura i de d constante /inicializacin de constante Rango de seleccin 0: Slo se puede seleccionar n01. 1: Se pueden seleccionar todas las constantes 8: Se inicializan las selecciones de constante. 9: El convertidor se inicializa en modo de secuencia de 3 hilos. Comando Marcha 0 1 2 3 4 5 n03 n04 n06 Seleccin de modo de parada d Seleccin de marcha directa/inversa Seleccin de entrada multifuncin f 1 Terminal de Datos Terminales de control Terminal de Datos Terminales de control Terminal de Datos Terminales de control Referencia de frecuencia Terminal de Datos Terminal de Datos Terminales de control (entrada de tensin) Terminales de control (entrada de tensin) Terminales de control (entrada de corriente) Terminales de control (entrada de corriente) Seleccin

n02

Seleccin de modo de operacin p

0: Parada por desaceleracin 1: Marcha libre For: marcha directa rEu: marcha inversa 0: Comando de marcha directa/inversa 1: Reset de fallo 2: Fallo externo (fallo externo cuando est en ON) 3: Fallo externo (fallo externo cuando est en OFF) 4: Comando de multivelocidad 1 5: Comando de multivelocidad 2 6: Comando de multivelocidad 3 7: Comando inching 8: Comando de cambio de tiempo de aceleracin/desaceleracin 9: Comando de bloqueo externo (bloqueo externo cuando est en ON) 10: Comando de bloqueo externo (bloqueo externo cuando est en OFF) 11: Comando buscar desde frecuencia mxima 12: Comando buscar desde frecuencia preseleccionada 13: Comando inhibir aceleracin/desaceleracin 14: Comando de cambio Local/Remoto

n07 n08 n09

Seleccin de entrada multifuncin 2 Seleccin de entrada multifuncin 3 Seleccin de salida multifuncin 1 (MA, ( MB)

1 a 14: Igual que para n06 No vlido cuando n08 = 15 1 a 14: Igual que para n06 15: Comando Ms/Menos 0: Presencia de fallo 1: Operacin en progreso 2: Frecuencia concordante 3: Motor libre

[2] [4]

101

Modelos disponibles
Constante no. Indicadores Descripcin Rango de seleccin

Seccin 7--3
Seleccin

4: Deteccin de frecuencia Frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia determinado con la constante seleccionada en n53 5: Deteccin de frecuencia Frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia determinado con la constante seleccionada en n53 6: Sobrepar 7: Bloqueo en progreso 8: Bajatensin (UV) 9: Buscar velocidad 10: Modo run n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n20 n21 n22 n23 n24 n25 n26 Seleccin de entrada multifuncin 2 (PA) Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Referencia de frecuencia 3 Referencia de frecuencia 4 Referencia de frecuencia 5 Referencia de frecuencia 6 Referencia de frecuencia 7 Referencia de frecuencia 8 Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de desaceleracin 2 Frecuencia mxima Tensin mxima Frecuencia de tensin mxima (frecuencia bsica) Corriente de referencia termoelectrnica 0 a 10: Igual que para n09 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 400 (Hz) 0.0 a 999 (segundos) 0.0 a 999 (segundos) 0.0 a 999 (segundos) 0.0 a 999 (segundos) 50.0 a 400 (Hz) 1 a 255 (V) 0.6 a 400 (Hz) [0] [6.0] [0.0] [0.0] [0.0] [0.0] [0.0] [0.0] [0.0] [10.0] [10.0] [10.0] [10.0] [60.0] [200] [60.0]

n31

0.0 a 120% de la corriente nominal del convertidor Especifica la corriente nominal del motor

n33

Desaceleracin 0: Prevencin de bloqueo durante prevencin de 1: Sin prevencin de bloqueo bloqueo

102

Modelos disponibles
Constante no. n36 Indicadores Descripcin Operacin tras recuperacin de corte de alimentacin Frecuencia portadora p Rango de seleccin 0: No continuar operacin 1: La operacin contina slo si la interrupcin est dentro de 0,5 segundos. 2: La operacin contina incondicionalmente. n37 1: 2.5 (kHz) 2: 5 (kHz) 3: 7.5 (kHz) 4: 10 (kHz) n50 Seleccin de funcin d d de deteccin i de d sobrepar 0: El convertidor no detecta sobrepar.

Seccin 7--3
Seleccin

1: El convertidor detecta sobrepar slo cuando se ha alcanzado la velocidad. Contina la operacin incluso cuando se ha detectado sobrepar. 2: El convertidor detecta sobrepar slo cuando se ha alcanzado la velocidad. Para la operacin cuando se ha detectado sobrepar. 3: El convertidor siempre detecta sobrepar durante la operacin. Contina la operacin incluso cuando se ha detectado sobrepar. 4: El convertidor siempre detecta sobrepar durante la operacin. Para la operacin cuando se ha detectado sobrepar.

n51 n52 n53 n67 n68

Nivel de deteccin de sobrepar Tiempo de deteccin de sobrepar Nivel de deteccin de frecuencia Nmero de unidad Histrico de errores

30 a 200 (%) [160] 0.1 a 10.0 (segundos) 0.0 a 400 (Hz) [0.0] 0 a 15 Slo visualizacin [0.1]

Nota

Los valores en las secciones sombreadas o entre parntesis son las selecciones iniciales.

103

Modelos disponibles

Seccin 7--3

Listado de constantes utilizadas con el modelo ModBus 3G3EV--_RME


La versin ModBus tiene los mismos parmetros que el modelo de Alta Funcionalidad con excepcin de los Nmeros 39, 40, 43, 44 y 45. Adems, para el correcto funcionamiento del convertidor ser necesario seleccionar los siguientes parmetros.
Constante no. n39 Indicadores Descripcin Unidades para referencia de frecuencia Deteccin de comunicaciones interrumpidas Velocidad de comunicacin 0= 1= 2= 3= 0,1 Hz 0.01 Hz 30000/100% 0.01% Rango de seleccin Seleccin 1

n40

0 = Disponible 1 = No disponible 0= 1= 2= 3= 2400 4800 9600 19200

n63

n64

Seleccin de paridad

0 = Impar 1 = Par 2 = Ninguna 1 -- 31

n67

Direccin de esclavo

104

P.V.P.R.: 2.500 Pts 3.000 $


Cat. No. MO3G3EV--2 Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.
I011/I013--E1--2 12/97 1M