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INSTITUTO TECNOL

OGICO DE VERACRUZ
LICENCIATURA EN INGENIER

IA MEC

ANICA
DEPARTAMENTO DE METAL-MEC

ANICA Y MECATR

ONICA
Simulacion numerica del ujo en el interior de un
canal con enfriamiento con agua
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
INGENIERO MEC

ANICO
PRESENTA:
Beatriz Gonzalez Aguirre
ASESOR:
Dr. Guillermo E. Ovando Chacon
13 de diciembre de 2010
Agradecimientos
A .
Al Instituto Tecnol ogico de Veracruz y en especial al Departamento de Metal-
Mecanica y Mecatronica por permitirme realizar los estudios de licenciatura,
as como al laboratorio de termouidos por su apoyo.
A CONACyT (Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa) y a la Direccion de Es-
tudios de Posgrado e Investigacion, por brindarme el nanciamiento economico
para realizar esta tesis.
Al Dr. Guillermo E. Ovando Chacon por haberme dado la oportunidad de traba-
jar en este proyecto de investigaci on y por sus valiosas contribuciones en la presente
tesis.
A los integrantes del comite de revision y jurado: Dr. Guillermo E. Ovando
Chacon, Dr. Juan Carlos Prince Avelino, Ing. Alejandro B. Daz de Leon
Santiago , M.C. Hugo Vega Platas por sus valiosas sugerencias.
i
Dedicatoria
.....
.....
.....
.....
.....
ii
Resumen
Un proceso tpico de fabricacion de botellas de vidrio ocurre a traves de canales
donde el ujo de vidrio a alta temperatura se comienza a solidicar para luego tomar
la forma del molde, durante este proceso se presentan fuertes interacciones entre la
transferencia de calor, el cambio de fase y la dinamica del ujo de vidrio. En esta tesis
se estudio numericamente un ujo de vidrio incompresible cartesiano bidimensional en
estado permanente en el interior de un canal con enfriamiento de agua, analizandose
el comportamiento hidrodinamico y termico del ujo de vidrio asociado a un cambio
de fase. El canal presenta un escalon en expansion y el analisis se realizo para un
rango de n umero de Reynolds de 0.00054 Re 540. El modelo de la simulaci on
toma en cuenta la velocidad de fundicion o del chorro del uido en la salida. La
discretizacion de las ecuaciones de conservacion se baso en el metodo de elemento
nito. Para tres diferentes angulos de inclinacion del escalon, se obtuvieron los campos
de temperatura, las lneas de corrientes y los campos de cambio de fase y de presion.
Para altas velocidades de salida, hay formacion de vortices en la region del escalon
del canal, para velocidades de salida media y baja el ujo dentro de todo el dominio
fue uniforme. Se present o cambio de fase de lquido a solido para las velocidades de
salida bajas y los campos de temperatura muestran temperaturas altas del vidrio en
la entrada, con un mayor enfriamiento del uido a traves del dominio en la parte
cercana al canal de enfriamiento, para las velocidades de salidas altas y medias el
uido permanece en fase lquida para las diferentes conguraciones del escalon y el
campo de temperatura permanece constante en todo el dominio. Para = 10

el
frente de solidicacion presento un comportamiemto mas uniforme debido a que el
material en solidicacion se acomodo suavemente en la zona del escalon.
iii
Abstract
A typical manufacturing process of glass bottles takes place in channels where the
high temperature glass ow starts to solidify and then gets into contact with the
mould. During this process, strong interactions of heat transfer, phase change and
uid dynamics of the glass occur in the channel. In this thesis numerical predictions
in steady state of an incompressible glass ow inside a channel with water cooling
are reported. The simulations include the hidrodynamic and thermal behavior of
glass ow associated to a phase change, and were carried out in a two-dimensional,
Cartesian channel with a backward-facing step for the Reynolds number range of
0.00054 Re 540. The model takes account the casting or jet velocity of the
uid. The discretization of the governing equations for a Newtonian uid were solved
with the nite element method. For three dierent conguration of the step, the
temperature, streamline, phase change and pressure elds were obtained and analyzed
as a function of the position. For high outow velocities there are vortices formation at
the step region of the channel however the temperature of the glass remains constant
and the phase of the uid is liquid for the dierent step conguration studied. For
low outow velocities, the ow of the uid along the wall domain is uniform but there
is phase change from liquid to solid of the uid at the step region, the temperature
elds show hot glass at the entrance with cooling of the uid through the domain.
This behaviour is independent of the step conguration, but the size of the transition
zone depends on the step inclination. For = 10

, the solidication front shows


homogeneous behavior due that the solidied material moves smoothly on the step
region.
iv

Indice general
Agradecimientos I
Dedicatoria II
Resumen III
Abstract IV

Indice de guras IX

Indice de tablas X
Nomenclatura XI
Introduccion 1
1. Antecedentes generales 3
1.1. Dinamica de los uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Industria del vidrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Proceso de fabricacion de envases de vidrio . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Colada Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Revision bibliograca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. Ecuaciones de conservacion 20
2.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2. Formulaci on del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
v
2.3. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Propiedades del uido de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3. Metodo numerico 29
3.1. Metodo de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2. Elementos triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3. Formulaci on debil del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4. Solucion del problema de difusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5. Integracion de elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6. Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4. Resultados numericos 39
4.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2. Caso = 90

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3. Caso = 50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4. Caso = 10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5. Analisis de ujo de calor y formacion de vortices . . . . . . . . . . . . 45
5. Conclusiones 62
5.1. Logros del presente trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. Recomendaciones para trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Bibliografa 66
6. Publicaciones derivadas de esta tesis 69
vi

Indice de guras
1.1. Esquema de un canal cortado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Proceso soplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Colada continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Tipos de instalaciones de colada continua. . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1. Geometra del canal con un escalon en expansion, conducto de agua
de enfriamiento y mallado computacional. . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Detalle de las condiciones de frontera de temperatura en la zona pos-
terior al escalon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1. Mapa lineal desde un elemento triangular
e
a un elemento maestro

r
y mapa inverso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Malla de presion gruesa y malla de velocidad na. . . . . . . . . . . . 31
3.3. Analisis de convergencia de los perles de temperatura para el uido
de salida con tres diferentes tama nos de malla en y = 0.2m. . . . . . . 38
4.1. a) Campos de temperatura y vectores de velocidad, b) lneas de cor-
riente y campos de presion, c) campos de cambio de fase para un
canal con un conducto de enfriamiento con escalon en expansion br-
usca inclinado = 90

. Izquierda: u
out
= 8.65 10
5
m/s. Intermedia:
u
out
= 8.65 10
2
m/s. Derecha: u
out
= 8.65 10
1
m/s. . . . . . . . . 42
vii
4.2. a) Campos de temperatura y vectores de velocidad, b) lneas de cor-
riente y campos de presion, c) campos de cambio de fase para un
canal con un conducto de enfriamiento con escalon en expansion br-
usca inclinado = 50

. Izquierda: u
out
= 8.65 10
5
m/s. Intermedia:
u
out
= 8.65 10
2
m/s. Derecha: u
out
= 8.65 10
1
m/s. . . . . . . . . 44
4.3. Campos de temperatura, lneas de corrientes, campos de cambio de
fase y campos de presion para un vertedor con escalon en expansion
brusca inclinado = 10

. Derecha: u
out
= 8.65 10
5
m/s.Intermedia:
u
out
= 8.65 10
2
m/s. Izquierda: u
out
= 8.65 10
1
m/s. . . . . . . . 48
4.4. Detalle de la formacion de vortices para un vertedor con escalon en
expansion brusca inclinado u
out
= 8.65 10
1
m/s. Derecha: = 90

.
Intermedia: = 50

. Izquierda: = 10

. . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.5. Razon del ujo de calor a traves de la interfase vidrio solido para =
10

. Superior: Re = 540. Intermedia:Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054 50


4.6. Razon del ujo de calor a traves a traves de la interfase vidrio solido
para = 50

. Superior: Re = 540. Intermedia:Re = 0.54. Inferior:


Re = 0.00054 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.7. Razon del ujo de calor a traves de a traves de la interfase vidrio solido
para = 90

. Superior: Re = 540. Intermedia:Re = 0.54. Inferior:


Re = 0.00054 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.8. Velocidad axial del ujo de vidrio (justo despues de la expansion) para
= 10

. Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054 . . . . . . . . 53


4.9. Velocidad axial del ujo de vidrio (justo despues de la expansion) para
= 50

. Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054. . . . . . . . . 54


4.10. Velocidad axial del ujo de vidrio (justo despues de la expansion) para
= 90

. Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054. . . . . . . . . 55


4.11. Velocidad axial del ujo de agua para = 10

. Superior: Re = 540.
Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054. . . . . . . . . . . . . . 56
viii
4.12. Velocidad axial del ujo de agua para = 50

. Superior: Re = 540.
Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054. . . . . . . . . . . . . . 57
4.13. Velocidad axial del ujo de agua para = 90

. Superior: Re = 540.
Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054. . . . . . . . . . . . . . 58
4.14. Velocidad axial del ujo de vidrio como funcion de la coordenada para
= 50

. Superior:Re = 540. Intermedia:Re = 0.54. Inferior: Re =


0.00054. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.15. Velocidad axial del ujo de vidrio como funcion de la coordenada para
= 50

. Superior:Re = 540. Intermedia:Re = 0.54. Inferior: Re =


0.00054. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
ix

Indice de tablas
2.1. Propiedades fsicas del vidrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1. Transferencia de calor total, velocidad maxima en la entrada del verte-
dor y temperatura promedio del vidrio en la salida del dominio. . . . 61
x
Nomenclatura
Lista de Smbolos
x coordenada transversal
y coordenada axial
y

distancia sobre las fronteras, donde =A,B,C,D,E


u vector velocidad
u
out
velocidad de salida del material solidicado

J vector unitario en la direccion axial


u
1
componente de la velocidad transversal
u
2
componente de la velocidad axial
p presion
T temperatura

angulo del escalon


T
0
condicion inicial para la temperatura
T
in
temperatura de entrada
T
m
temperatura de fundicion
L longitud
C
p
calor especco a presion constante
k conductividad termica
h coeciente de transferencia de calor convectivo
xi
h
B
coeciente de transferencia de calor sobre la frontera B
h
C
coeciente de transferencia de calor sobre la frontera C
h
D
coeciente de transferencia de calor sobre la frontera D
h
E
coeciente de transferencia de calor sobre la frontera E
Re n umero de Reynolds
Q ujo de calor por unidad de volumen
q
max
ujo de calor maximo

f fuerza de cuerpo
c
1
fraccion de fase lquida
c
2
constante de permeabilidad
e funcion exponencial

h paso de discretizacion espacial


C
0
(

) espacio de funciones continuas sobre

P
1
espacio de polinomios de dos variables de grado menor o igual a uno
V
h
espacio de prueba de elemento nito para la velocidad
W
h
espacio de prueba de elemento nito para la temperatura
L
h
espacio de prueba de elemento nito para la presion
V
0h
espacio de funciones de prueba de elemento nito para la velocidad
W
0h
espacio de funciones de prueba de elemento nito para la temperatura
L
0h
espacio de funciones de prueba de elemento nito para la presion
v
h
funcion de prueba de elemento nito para la velocidad
u
h
aproximacion de elemento nito de la velocidad
q
h
funcion de prueba de elemento nito para la presion
g
1h
aproximacion de elemento nito de la velocidad para g
1
g
3h
aproximacion de elemento nito de la temperatura para g
3
g
1
condicion de frontera Dirichlet para la velocidad
xii
g
3
condicion de frontera Dirichlet para la temperatura
u
0
condicion inicial para la velocidad
u
0h
aproximaci on de elemento nito de u
0

T
0h
aproximaci on de elemento nito de T
0
k
ij
elemento ij de la matriz de coecientes de un sistema de ecuaciones lineales
u
j
elemento j del vector solucion de un sistema de ecuaciones lineales
f
i
elemento i del vector lado derecho de un sistema de ecuaciones lineales
a coeciente principal de la ecuacion elptica
f fuerza de cuerpo de la ecuacion elptica
n vector unitario normal
nn n umeros de nodos
Je Jacobiano
U energa interna
u
i
componente i de la velocidad
q
i
componente i del ujo de calor
x
i
componente i de la coordenada
v volumen
t tiempo
Smbolos Griegos

angulo de inclinacion de escalon


viscosidad dinamica
viscosidad cinematica
densidad
T gradiente de temperatura
H gradiente de entalpa
region en dos dimensiones
xiii
operador nabla
region de cambio de fase
n umero peque no para evitar division por cero
pi

e
elemento triangular arbitrario

r
elemento triangular de referencia
, nuevo sistema de coordenadas

i
funciones de forma de elemento nito

1
frontera de la velocidad

3
frontera de la temperatura

h
triangulacion de elemento nito para la presion

h/2
triangulacion de elemento nito para la velocidad y temperatura

h
funcion de prueba de elemento nito para la temperatura

ij
componente ij del esfuerzo cortante
e
ij
componente ij de la deformacion

ij
componente ij del esfuerzo normal
Subndices
max valor maximo
i valor entero i = 1, 2, ...
j valor entero j = 1, 2, ...
xiv
Introduccion
El proceso de fundicion y el fenomeno de solidicacion en el interior de un canal
esta presente en muchas aplicaciones industriales y de ingeniera, tales como en la
industria del vidrio y la industria metal urgica donde un uido a alta temperatura
pasa a traves de un canal repartidor dosicador. El proposito de este trabajo es
formular un modelo e implementar su solucion para simular el ujo de un uido
que pasa y sale de un canal, lo que permitira estudiar el comportamiento del uido
en un dominio computacional, donde hay una fuerte interacci on entre la mecanica
de uidos, la transferencia de calor y el cambio de fase. En la literatura existen
modelos computacionales que permiten la simulaci on de estos procesos, sin embargo,
es informacion restringida y esta limitada a la informacion que los autores publican,
por lo tanto en este trabajo se pretende adquirir la experiencia y generar conocimiento
que permita simular procesos de dinamica de uidos con transferencia de calor y
cambio de fase que se puedan aplicar y ofrecer a la industria de la region. Un problema
com un en la industria del vidrio, es cuando un ujo caliente de vidrio se enfra muy
rapidamente o muy lentamente, lo que provoca reaccion del vidrio con la supercie
del canal o bien el vidrio se pega a la supercie del canal, provocando en ambos casos
perdidas economicas debido al mal funcionamiento del canal dosicador, a pesar de
este problema com un, existe muy poca informacion donde el uido de trabajo sea
vidrio, ademas hace falta estudiar el efecto del enfriamiento con agua del canal en la
dinamica del uido.
En particular, el objetivo de este trabajo es proponer el modelo fsico y matematico
que permita la simulacion del ujo en el interior de un canal con un conducto para
1
el enfriamiento con agua, establecer las condiciones de frontera del ujo en el canal
y modelar el ujo del uido en el canal para diferentes condiciones de velocidad y
transferencia de calor. La simulaci on se hara para un ujo de uido incompresible
en estado permanente con transferencia de calor. En la actualidad existen modelos
que simulan el comportamiento del uido en un canal, sin embargo basados en la
literatura es claro que hace falta desarrollar modelos que simulen el comportamiento
y dise no de un canal con un ujo de vidrio.
En el captulo 1, se hace una descripcion general sobre las caractersticas de un canal
sujeto a solidicacion, sus campos de aplicacion y se hace una revision de la literatura
sobre el modelado de procesos de fundicion para vidrio y metales en general. En el
captulo 2, se muestran las ecuaciones de conservacion tales como la ecuacion de
cantidad de movimiento, de continuidad y la ecuacion de la energa. En el captulo
3, se presenta el metodo numerico de elemento nito para resolver las ecuaciones
de Navier-Stokes y la ecuacion de la energa para uidos incompresibles en estado
permanente. En el captulo 4, se muestran los resultados de la simulaci on de un canal
para diferentes angulos de inclinacion de escalon y diferentes velocidades de salida
del uido. Finalmente en el captulo 5, se presentan las conclusiones de la simulacion
numerica del vidrio como uido de trabajo que pasa a traves de un canal.
2
Captulo 1
Antecedentes generales
1.1. Dinamica de los uidos
La dinamica de ujo de uidos esta presente en muchas situaciones de la vida co-
tidiana observandose que lquidos y gases en movimiento presentan comportamiento
complejos. Incluso en experimentos de laboratorio donde se tienen situaciones contro-
ladas y geometras sencillas es posible observar la formacion de complejos patrones
de ujo, un ujo ideal es una sustancia cuyas partculas se mueven alrededor con
total libertad, mientras que los uidos viscosos pueden considerarse como aquellos
que tienen una libertad restringida. La dinamica de uidos ha sido de gran impor-
tancia para el desarrollo de la ingeniera y el progreso de la humanidad, por ejemplo
Arqumedes fundo la estatica de uidos, Leonardo Da Vinci presento diversas obser-
vaciones relacionadas con los uidos, Galileo Galilei establecio los fundamentos de
la dinamica en general, Isaac Newton establecio los fundamentos de la Mecanica de
Fluidos, Leonhard Euler introdujo el concepto de partcula de uido, dandole sen-
tido al termino de cantidad de movimiento en los uidos, nalmente Claude Navier
y George Gabriel Stokes de manera independiente y de formas diferentes obtuvieron
las ecuaciones de Navier-Stokes.
Las ecuaciones de Navier-Stokes son la base de los modelos de dinamica de uidos, ya
que describen el movimiento de los uidos a traves de parametros como la velocidad,
3
las coordenadas espaciales, el tiempo, la viscosidad y la presion. Estas ecuaciones
son ecuaciones diferenciales parciales no lineales, las cuales solo pueden hallarse solu-
ciones exactas para casos muy simples. Para situaciones complejas, la solucion de las
ecuaciones de Navier-Stokes requiere el uso de metodos numericos y su solucion a
traves de computadoras. Las ecuaciones de Navier-Stokes tienen una gran trascen-
dencia debido a que permite esudiar el ujo alrededor del ala de un avi on o de una
estructura, el cambio climatico, las corrientes de los oceanos, el ujo de agua en un
tubo, el ujo sanguneo, la respiracion, la contaminaci on ambiental etc.
1.2. Industria del vidrio
Shaeer [1] menciona que los vidrios a base de sosa-cal-slice se remontan a tiempos
ancestrales, sin embargo hoy en da siguen siendo los mas comunes. Mas del 90 % de
la produccion mundial comprende este tipo de vidrio, el cual se ha convertido en uno
de los productos basicos de la industria de envases y la industria del vidrio plano, en
la cual se utilizan para la fabricacion de paneles de ventanas para edicios y para el
sector automotriz. A pesar de que existen muy pocas diferencias de composicion entre
los vidrios usados para envasar y los vidrios planos, los requerimientos de calidad con
respectos a la homogeneidad son mucho mas estrictos para el vidrio plano que para el
vidrio usado para envasar, as mismo las especicaciones son a un mas estrictas para
vidrios especiales, tales como los vidrios opticos. Los principales desafos cientcos y
tecnologicos en la manufactura de vidrios a base de sosa-cal-slice hoy en da son la
mejora de la calidad del vidrio y por lo tanto una mejora en la reproducibilidad de
las especicaciones del producto. El modelado del proceso de fundicion de vidrio y el
monitoreo de las propiedades del vidrio fundido juegan un rol decisivo en el alcance
de estos objetivos. Esto es valido no solo para la industria del vidrio plano, donde es
obligatorio producir vidrio de calidad casi comparable con la de los vidrios opticos,
y supercies de vidrio altamente reproducibles para propositos de recubrimiento, si
no tambien en la industria de envasado donde los requerimientos del cliente son mas
estrictos con respecto a la homogeneidad del vidrio y la reproducibilidad del color,
4
as como en la produccion de envases ligeros. La optimizacion requerida del proceso
de fundicion de vidrio con respecto a la calidad del vidrio tiene que cumplir ciertas
limitaciones energeticas, ecologicas y economicas.
Los retos tecnologicos en el ahorro de energa estan determinados por el nuevo
dise no de los hornos para el vidrio, por la eleccion del combustible (gas, aceite, usando
100 % de combustible para la combusti on), por el uso de vidrio reciclado (hasta
90 % para envases de vidrio verdes y ambar) y por la explotacion del calor residual
del gas. Nuevos desafos surgen debido al cumplimiento de las normas legales en
materia de limpieza de residuos de vidrio, en particular en Alemania y el Oeste de
Europa, las cuales tienen que ver con la precipitacion del polvo y la absorcion de gases
como el SO
x
y el NO
x
. Finalmente, el reto permanente de las medidas de reduccion
de costos, especialmente en el aumento de la productividad y el rendimiento de la
produccion ha acelerado la implementaci on de procesos de automatizacion como el
empleo de sensores, sistema de procesamiento de datos, sistemas de control de los
hornos y el modelado matematico del proceso de fundicion del vidrio. Este ultimo
ha alcanzado un alto grado de sosticacion y representa una herramienta util para
el pronostico del comportamiento del vidrio fundido en el horno (transferencia de
calor, ujo convectivo, tiempo de permanencia, claricacion, homogeneizacion) y por
lo tanto ayuda a realizar mejoras y tomar decisiones ingenieriles de forma mas rapida.
Una lnea de produccion de vidrio comienza con el material en estado lquido, el
lquido se transporta continuamente y comienza a solidicarse, luego se corta y se
separa a traves de canales los cuales reparten el vidrio en forma constante a cada
una de las secciones de acuerdo a un orden de entrega previamente establecido en
el distribuidor de vidrio de la maquina a traves de los canales de entrega. La tem-
peratura del vidrio se encuenta en promedio en 1100

C; es por ello un aspecto muy


importante la forma y el tama no de los canales, para que el ujo de vidrio se enfrie
apropiadamente antes de llegar a los canales de entrega. De modo que exista una
diferencia de tempertura entre el vidrio que sale del canal y el vidrio que entra a los
canales de entrega. Si el enfriamiento es deciente, la entrega de vidrio a los canales
5
Figura 1.1: Esquema de un canal cortado.
comienza a realizarse a destiempo hasta el grado de quedarse pegado el vidrio en
el canal teniendo que parar la maquina para cambiarlos, provocando perdidas en la
produccion y altos costos de mantenimiento.
Los primeros tipos de canales que se utilizaron para guiar el ujo de vidrio a los
canales de entrega de cada una de las secciones de la maquina formadora de envases
de vidrio, fue el de canales individuales. Actualmente se emplea un juego de canales
el cual tiene un mecanismo de giro cuyo movimiento esta programado para posi-
cionarlos, alineandolos con los canales de entrega correspondiente a cada seccion de
la maquina.
El material del que estan hechos actualmente los canales es de acero inoxidable tipo
304L, el cual tiene la siguiente composicion: 19 % cromo, 10 % de nquel, 0.03 % de
carbono y 2 % maximo de manganeso entre los mas importantes. El alto contenido
de cromo y nquel le dan excelente resistencia al calor. Este material presenta la
ventaja de no requerir alg un tipo de recubrimiento exterior. Anteriormente se utiliza-
ban canales de hierrro colado, sin embargo, un inconveniente que presentaban es que
requeran la aplicacion de resinas que facilitaran el ujo del vidrio, lo que provoca-
ba menor tiempo de operacion ya que dicho recubrimiento duraba aproximadamente
una semana, increment andose de esta forma los costos de mantenimiento. En la gura
(1.1), se muesta un canal cortado seccionado por donde pasa el ujo de vidrio.
6
1.3. Proceso de fabricacion de envases de vidrio
Las materias primas utilizadas en la fabricacion de envases de vidrio son arena slica,
soda ash, caliza, feldespato y componentes menores. Ademas de estas se utiliza vidrio
reciclado o cullet. Puesto que se trata de materiales muy diferentes, que tienen que
ser dosicados y mezclados, se necesitan instalaciones de mezcla y de preparacion.
La mezcla se funde en hornos de cubeta y menos frecuentemente en hornos de crisol
o en hornos especiales a una temperatura superior a los 1500

C. Las bras, des-


pues de la fusion, son estiradas, centrifugadas, sopladas o comprimidas a traves de
toberas utilizando diferentes tecnologas. A menudo son todava perfeccionados me-
diante tratamientos termicos, qumicos y fsicos ulteriores, como son endurecer la
supercie, colar, exionar, pegar, soldar y esmerilar, as el envase de vidrio adquiere
su grado denitivo de resistencia.
Actualmente en la fabricacion de botellas domina el proceso de soplo, ver gura (1.2)
el cual consta de los siguientes pasos:
1.-La vela se deposita en el premolde o bombillo para formar la corona.
2.-Se empuja el vidrio, forzandolo a llenar el premolde con aire a presion.
3.-Se alimenta la parte baja del premolde, con aire a presion para formar un hueco con
la corona ya terminada. En este proceso la vela pasa a llamarse parison o preforma.
4.-Se toma el parison del cuello y se coloca en el molde nal, formandose el cuerpo
del envase en este momento el vidrio esta en color rojo. Se inyecta aire por la corona
o boca, inandolo hasta que el envase toma su forma nal.
1.4. Colada Continua
La colada continua es un proceso de metalurgia en el que el metal se proyecta de
forma continua, en lugar de ser fundido en moldes. Este proceso es muy eciente y
rentable, por lo que es popular para la produccion de variedad de formas de metal
semielaborados, como por ejemplo una placa o una barra, una vez emitido el metal
7
Figura 1.2: Proceso soplo.
puede ser retrabajado, seg un sea necesario. Inventado en 1950, el proceso consiste
en colocar un molde con la forma que se requiere debajo de un repartidor o artesa,
desde el que, con una valvula se puede ir dosicando material fundido al molde. Por
gravedad el material fundido pasa por el molde, el cual esta enfriado por un sistema
de agua, al pasar el material fundido por el molde fro se solidica una capa externa
y adquiere la forma del molde, el acero parcialmente solidicado se saca del molde
con la misma rapidez con la que entra mas acero, el centro de la pieza colada de
acero termina por solidicarse bastante despues de salir del molde. A continuaci on
el material continuamente vaciado se corta en longitudes adecuadas, con maquinas
especiales. Una vez conformado el material con la forma necesaria y con la longitud
adecuada se corta y manipula. Por este medio se pueden fabricar desbastes, varillas
y barras de diferentes secciones y laminas o placas de varios calibres y longitudes.
La colada continua es un proceso muy ecaz y efectivo para la fabricacion de varios
tipos de materiales de uso comercial. La colada continua es economica para procesar
muchos aceros, aceros inoxidables y aluminio. Las instalaciones de colada continua
constan de los siguientes elementos:
Cuchara de colada. Tambien llamada de vaciado en la cual se vierte el material
lquido.
Distribuidor. Consiste en una caja revestida con refractario, y que sirve para
regular el volumen, la presion y la velocidad del material a la entrada de los
8
Figura 1.3: Colada continua.
moldes, ademas asegura la perfecta separacion de la escoria.
Molde de enfriamiento primario. Abierta por ambos extremos y refrigerada por
agua, generalmente sometida a un movimiento alternativo.
Vertedor. Verter regularmente el metal lquido a la camara de enfriamiento.
Camara de enfriamiento secundario. Esta es una seccion de refrigeracion energi-
ca por corriente de agua o por agua pulverizada.
Maquina de retiro. Son varios juegos de rodillos motrices que extraen la palan-
quilla o planchon, del vertedor a una velocidad determinada.
Rodillos dobladores. La salida de los productos de la colada continua puede ser
vertical u horizontal. En el segundo caso, el material a un caliente se dobla por
medio de otros rodillos.
Rodillos enderezadores. Esta compuesto de rodillos que al girar enderezan y
obligan a avanzar la barra aprisionada entre ellos.
Maquina de corte. Generalmente de oxicorte, con uno o varios sopletes para
9
Vertical
Con equipo
de curvado
de la barra
Con lingotera
curva
Figura 1.4: Tipos de instalaciones de colada continua.
seccionar en trozos la barra, que avanza con la barra mientras se realiza el
corte.
La disposicion de estos elementos vara seg un el tama no de las barras que se cuelan.
Para perles grandes o superiores a 10m de lado, se utilizan las instalaciones verti-
cales ver panel izquierdo de la gura (1.4), estos tipos de instalaciones de colada
continua, son las mas antiguas.
Para perles medios se emplea la instalacion con equipo de curvado, ver panel central
de la gura (1.4).
Para perles peque nos se emplean generalmente maquinas de lingoteras curvas de
unos 4m de radio de curvatura, ver panel derecho de la gura (1.4) de instalaciones
de colada continua que producen una barra curvada que es llevada a la horizontal
por medio de rodillos. Estas instalaciones son las mas modernas y de menor altura.
Las aplicaciones de cada tipo de maquina puede variar a las indicadas anterior-
mente dadas, pues se pueden emplear practicamente cada tipo de maquina para to-
10
dos los perles. Tambien puede decidir la eleccion de un tipo de instalacion el espacio
disponible. Si se dispone de poca supercie y mucha altura conviene una instalacion
vertical, y si interesa una instalacion de poca altura se preere las de lingotera curva.
De todas las tecnicas de procesamiento que se usan en la manufactura de los mate-
riales, es posible que la de solidicacion sea la mas importante. Todos los materiales
metalicos, asi como muchos ceramicos, vidrios inorganicos y polmeros termoplasticos,
son lquidos o estan fundidos en alg un momento durante su procesamiento. El proceso
de solidicacion es usado en la industria como paso de procesamiento primario para
producir lingotes mediante el proceso de vaciado, se aplica tambien cuando se unen
materiales metalicos con tecnicas como soldadura, latonado y esta nado; para procesar
vidrios inorganicos, bra de vidrio, vitroceramicos, etc. as mismo muchos materiales
termoplasticos se procesan para obtener formas utiles (tubos, botellas, bras) con un
proceso donde intervienen la fusion y la solidicacion. La solidicacion de materiales
cristalinos requiere dos pasos: en el primero se forman en el lquido peque nos cristales
ultranos, llamados n ucleos de la fase solida. En el segundo paso que puede trasla-
parse con el primero, los peque nos cristales solidos ultranos comienzan a crecer a
medida que los atomos en el lquido se adhieren a los n ucleos, hasta que ya no queda
lquido. En el contexto de la solidicacion, el termino nucleaci on indica la formacion
de los primeros peque nos cristales de nanotama no en el material fundido, indica la
etapa inicial de la formacion de una fase a partir de otra. La nucleacion produce
una partcula solida de tama no crtico, a partir del material lquido. La formacion de
n ucleos esta determinada por la fuerza motriz termodinamica de la solidicacion, y
a ella se opone la necesidad de crear interfaz solido-lquido. El enfriamiento rapido
del lquido puede evitar la nucleacion y el crecimiento, produciendo solidos amorfos o
vidrios, con propiedades mecanicas y fsicas excepcionales. El estudio del proceso de
solidicacion de los materiales metalicos, polimericos y ceramicos es importante por
su efecto sobre las propiedades de los materiales de que se trate.
11
1.5. Revision bibliograca
Pilon et al. [2] estudiaron los efectos de la distribucion de ujo de calor, mediante
la simulacion tridimensional del ujo y el comportamiento termico en hornos de
fundicion de vidrio, en el modelo se considero al vidrio fundido como incompresible,
homogeneo, Newtoniano y en ujo laminar. Se desprecio la variaci on de la composi-
cion del vidrio en el dominio, es decir no se considero la evaporacion de especies
vol atiles de la supercie del vidrio, ni la presencia de burbujas de gas. La densidad se
considero como una funcion lineal de la temperatura y se despreciaron propiedades
reologicas y reacciones qumicas en el modelo utilizado. Las ecuaciones de conser-
vaci on se discretizaron mediante tecnicas de diferencias nitas en una malla corrida
para las variables escalares y vectoriales, el sistema de ecuaciones se resolvio con el
algoritmo SIMPLER. En este trabajo se analizo la uniformidad debido al ujo de
calor neto generado por una fuente, la posicion de ujo de calor cero y maximo, asi
como la presencia de una capa de espuma, para esto se obtuvieron los campos de
velocidad, temperatura y lneas de corriente.
Pilon et al. [3] estudiaron el efecto de las burbujas y de los lotes de material por
fundir, mediante la simulaci on tridimensional del ujo y el comportamiento termico
en hornos de fundicion de vidrio, ellos encontraron que los efectos de la velocidad con
la que el lote de material por fundir entra, parece estar limitada a las regiones abajo
del lote y cerca de la pared frontal, formandose un vortice abajo del lote de entrada
debido a los esfuerzos cortantes entre el lote de entrada y el vidrio fundido. Conforme
la temperatura de fundicion decrecio, una celda adicional se formo abajo del lote. La
velocidad axial del lote, combinado con el incremento exponencial de la viscosidad
del vidrio fundido con el decremento de la temperatura fueron los responsables de
los enormes esfuerzos cortantes en la interfase entre el vidrio fundido y el material
sin fundir, los cuales se propagaron profundamente en vidrio fundido y generaron un
vortice que se expandio transversalmente.
12
Chang et al. [4] investigaron numericamente el efecto del calentamiento electrico
sobre patrones de ujo de vidrio en fase solida lquida. Tpicamente un horno para
la fundicion de vidrio consiste en una camara de combusti on con un fundente, donde
el calor se transere principalmente por radiacion al vidrio reciclado el cual se funde
para posteriormente fabricar diversos productos, muchos hornos contienen calenta-
dores electricos o electrodos para mejorar la fundicion del vidrio e incrementar la
productividad. Los resultados computacionales indicaron que la ubicacion y posicion
de los electrodos afectan enormemente la velocidad y temperatura del vidrio fundi-
do. Los calentadores electricos pueden usarse para reemplazar parte del calor por
combusti on manteniendo la camara de combustion a una temperatura menor de lo
normal, lo cual incrementa el periodo de vida del horno. Los calentadores electricos
tambien pueden mejorar la productividad sin incrementar el tama no del horno, de-
bido al incremento de ujo de vidrio fundido. Para la simulacion del ujo de vidrio
fundido se uso un enfoque Euleriano de las ecuaciones de conservacion tanto en la
fase solida como lquida. El ujo de vidrio es provocado por la transferencia de calor
por radiacion emitido desde la camara de combustion. El ujo de calor por radiacion
sobre la supercie de vidrio se obtuvo a traves de calculos separados del proceso de
combusti on. El ujo de calor se uso como dato de entrada en el codigo que simul o el
ujo de vidrio para calcular los campos de temperatura, velocidad y velocidades de
fundicion, para el estudio se considero un ujo Newtoniano laminar en estado per-
manente. En las ecuaciones de la energa se incluyo el ujo de calor por efecto Joule
en el termino fuente. Las ecuaciones de conservaci on se resolvieron con el metodo de
volumen nito en una red corrida, se hizo un analisis de sensitividad para garantizar
resultados numericos independientes de la malla, se obtuvieron los vectores de veloci-
dad , los mapas de temperatura y la rapidez de solidicacion, asi como los campos
de temperatura y velocidad en tres diferentes planos longitudinales observandose que
la temperatura decrece de la parte superior a la parte inferior, en la parte superior
la temperatura es mayor debido a la radiacion mientras que en la parte inferior la
temperatura se reduce debido a la perdida de calor a traves de la pared, los gradientes
13
de temperatura fueron mas grandes en su direccion vertical comparado con las otras
dos direcciones.
Shmueli et al. [5] investigaron el proceso de fundicion de un material con cambio
de fase en un tubo vertical. Las simulaciones numericas fueron hechas con Fluent y
permitieron obtener los patrones de ujo y la distribucion detallada de la transfe-
rencia de calor en el interior del tubo. Los resultados de la simulacion y el analisis de
imagenes digitales obtenidas en investigaciones previas revelaron el efecto de la con-
vecci on en la fase lquida, lo cual provocaba que la transferencia de calor de la pared
a la fundicion no fuera radial. Las ecuaciones de conservaci on para el aire fueron re-
sueltas en el dominio delimitado por el permetro de las paredes interiores, el cambio
de fase de la fundicion desde la parte de abajo y la frontera superior del tubo en
la parte de arriba. Para la ecuacion de conservaci on de cantidad de movimiento se
considero condiciones de no deslizamiento en todas las supercies solidas y desliza-
miento en la frontera superior del tubo. Para la ecuacion de conservacion de la energa
se considero temperatura constante en el exterior de la pared del tubo, condiciones
adiabaticas en la frontera inferior y temperatura del medio ambiente en la frontera
superior.
Mirbagheri et al. [6] simularon el ujo de un metal fundido incompresible en una
cavidad. Ellos desarrollaron un codigo numerico y propusieron un nuevo algoritmo
con condiciones de frontera libre y solidas para investigar la transferencia de calor y el
efecto de la permeabilidad del recubrimiento refractario del molde durante el llenado
del mismo utilizando el metodo de diferencias nitas. Este problema fue modelado con
las ecuaciones de cantidad de movimiento, la ecuacion de continuidad y la ecuacion
de la energa para la zona lquida y solida, la ecuacion de la energa se uso para la
zona de transicion, mientras la funcion de supercie libre y la funcion de baja presion
se utilizo para la zona del metal con bajo punto de fundicion. Fueron obtenidos por
simulaci on el perl de velocidad, los campos de temperatura y las secuencias de llena-
do. Las ecuaciones de conservaci on se discretizaron usando el metodo de diferencias
nitas y una solucion semi-explcita de esta aproximaci on se obtuvo para calcular
14
una primera aproximacion de un nuevo perl de velocidades, en el siguiente nivel de
tiempo usando las condiciones iniciales o valores de la iteracion anterior para todas
las variables del uido. Para satisfacer la condicion de continuidad, la presion se ajus-
ta mediante un proceso iterativo en cada celda y los cambios de velocidad inducidos
por cada cambio de presion se sumaron a la velocidad calculada previamente. En la
mayora de los casos se utilizo un factor de relajacion para acelerar la convergencia
de la iteracion.
Alexiades et al. [7] estudiaron el efecto del tama no de la malla y el esquema en la
solucion numerica de la simulacion de una fundicion de esta no. Ellos estudiaron una
cavidad cuadrada que contena esta no (metal puro) inicialmente a una temperatura
baja (esta no solido), es decir el metal estaba en fase solida. Las fronteras superior e
inferior se consideraron adiabaticas, mientras la frontera derecha se mantuvo a una
temperatura constante. Al inicio de la simulacion la frontera izquierda se calent o re-
pentinamente por arriba de la temperatura de fundicion. Los gradientes termicos
generaron gradientes de densidad los cuales a su vez provocaron convecci on en el
esta no lquido. Ellos analizaron el movimiento, la forma de la interfaz lquido-s olido,
el patron de ujo en el lquido as como el proceso de transferencia de calor.
Giessler et al. [8] compararon la simulacion bidimensional simetricamente axial de un
ujo de vidrio fundido a traves de un tubo circular largo con un modelo unidimen-
sional. Se considero que el uido se calienta en su interior electromagneticamente y se
enfra en la pared por convecci on. El modelo considerado es el de un ujo laminar en
estado permanente de un uido viscoso electricamente conductor en un tubo sometido
a una diferencia de presion entre la entrada y la salida del tubo. El uido altamente
viscoso con densidad constante se considero con una viscosidad altamente depen-
diente de la temperatura y con conductividad electrica. El ujo en estado estable fue
modelado con las ecuaciones de Navier-Stokes, la condicion de incompresibilidad y la
ecuacion de la energa. Se analizo el efecto de la diferencia de presion en la velocidad
media para los casos con calentamiento sin enfriamiento, con enfriamiento sin calen-
tamiento y con calentamiento y enfriamiento.
15
Giannopapa et al. [9] desarrollaron un modelo computacional para simular el proceso
de soplo-soplo para la fabricacion de recipientes de vidrio. El modelo desarrollado
caracterizaba el ujo de vidrio, la transferencia de calor y el espesor del producto
nal. Se utilizaron las ecuaciones de Navier-Stokes para describir el movimiento del
vidrio caliente y la ecuacion de conservacion de la energa para describir el intercam-
bio de calor entre el vidrio y el molde. Ellos simplicaron la ecuacion de cantidad de
movimiento al considerar n umeros de Reynolds inferiores a la unidad, de tal manera
que resolvieron la ecuacion de Stokes. En este trabajo se analizo la propagacion del
vidrio durante el proceso de formado y los campos de temperatura.
Salinas et al. [10] estudiaron numericamente la solidicacion de aleacion de aluminio
en una cavidad cuadrada, considerando el ujo de un uido Newtoniano incompresi-
ble con propiedades isotropicas, donde el cambio de fase y la transferencia de calor se
analizaron. El modelo matematico se baso en un sistema de ecuaciones diferenciales
parciales que incluye las ecuaciones de cantidad de movimiento, de transferencia de
calor y de continuidad. La discretizacion de las ecuaciones de conservacion se real-
izo utilizando el metodo de volumen nito combinado con el esquema SIMPLER para
acoplar la presion con las velocidades. En este trabajo se obtuvieron resultados en
estado no permanente de la solidicacion no isotermica en una seccion cuadrada y se
analizaron las lneas de corriente y las isotermas, los resultados muestran que el ujo
de uido tiene un comportamiento complejo con vorticidad secundaria.
Mohammed et al. [11] estudiaron analticamente el proceso de fundicion de un ma-
terial con cambio de fase en un recipiente rectangular calentado de un lado vertical
con un ujo constante de calor. Se evalu o la propagacion y la inclinacion de la in-
terfaz solido-lquido con el paso del tiempo, as como la evolucion en el tiempo de la
fraccion fundida, se comprobo que el modelo predice muy bien la propagacion de la
interfaz durante las etapas iniciales del proceso de fundicion. Sin embargo durante
las ultimas etapas de fundicion los pronosticos de la propagacion de la interfaz fue
baja. Ellos desarrollaron un grupo de ecuaciones que simulan la propagacion de la
interfaz solido-lquido mediante la evaluaci on del angulo de inclinacion de la interfaz
16
y el espesor de la parte fundida. La evolucion de la interfaz solido-lquido y el angulo
de inclinacion fueron evaluados usando este metodo analtico. Los resultados fueron
comparados con trabajos experimentales y analticos, empleando una celda rectan-
gular llena de n-octadecano.
Tryggeson et al. [12] estudiaron la evolucion de la vorticidad del ujo de un uido y
la formacion de vortices como una propiedad de ujos bidimensional. Ellos realizaron
experimentos generando turbulencias en una delgada capa de uido. En el primer
caso se genero un movimiento rotacional insertando un objeto solido giratorio o in-
troduciendo un uido a chorro, en el otro caso se introdujo una estructura semejante
a un peine generando vorticidad en las fronteras. Se resolvieron las dos ecuaciones
de conservaci on que controlan el ujo de un uido incompresible las ecuaciones de
Navier-Stokes y la ecuacion de continuidad. El resultado principal de este trabajo es
la prediccion teorica de lo experimentalmente observado en el proceso de difusion de
vortices e intercambio de ujo bidimensional.
Vidal et al. [13] realizaron una simulaci on numerica detallada del fenomeno de cambio
de fase solido-lquido, por ser esta una fenomenologa de gran interes en diferentes
areas industriales. La simulacion realizada implico problemas de no linealidad, fuertes
acoplamientos y frontera movil. Como resultado de esto, se pudo establecer que solo
para las conguraciones mas simples se pueden utilizar herramientas analticas, mien-
tras que para resolver la mayora de problemas de interes se requiere el uso de meto-
dos numericos. Estos metodos consisten en discretizar las ecuaciones que denen la
fenomenologa del problema en peque nas celdas o vol umenes de control. En este estu-
dio se utilizo el metodo de vol umenes nitos para la discretizacion de las ecuaciones de
conservaci on utilizando mallas cartesianas, tambien se utilizo una malla desplazada;
esto quiere decir que las componentes del vector velocidad se calculan en las caras de
los vol umenes de control, lo que permitio un acoplamiento adecuado entre la ecuacion
de conservacion de la masa y cantidad de movimiento. El problema de la fusion del
galio en una cavidad rectangular calentada por un lado ha sido ampliamente utilizado
por investigadores con el n de evaluar el desempe no de los metodos numericos en
17
problemas donde se presentan cambio de fase. Este material tiene las ventajas de que
sus propiedades termofsicas estan bien establecidas, que tiene una temperatura de
cambio de fase cercana a la temperatura ambiente y que es un material de gran in-
teres industrial, sin embargo tambien presenta algunas desventajas como es el hecho
de que tiene un comportamiento anisotropico en cuanto a la conductividad termica
de la fase solida. Finalmente, se realizo un estudio parametrico del problema, para
el cual se consideraron diferentes relaciones de aspecto y diferentes condiciones de
fronteras.
Natalia et al. [14] estudiaron un problema de frontera libre de tipo Stefan a dos fa-
ses para un cuerpo semi-innito. El cual consista en hallar la temperatura de la fase
lquida, la temperatura de la fase solida y la frontera libre que separa ambas fases que
se encuentra a la temperatura de cambio de fase. Se consideraron ujos constantes
de calor en la frontera ja y en el innito, se impuso una condicion de temperatura
inicial lineal para la fase solida inicial y se considero un calor latente de fusion que
se puede expresar como una funcion lineal de la posicion. Se estudio un problema de
frontera libre para la ecuacion del calor, en particular un proceso de conduccion de
calor con cambio de fase, como por ejemplo de fase solida a fase lquida (problema de
fusion). Dichos procesos se conocen en la literatura como problemas de frontera libre
de tipo Stefan. En general, en el problema de Stefan en una fase se trata de hallar
dos funciones: la frontera libre y la temperatura de la fase lquida de un material que
inicialmente se encontraba en la fase solida a la temperatura de fusion.
Chiang et al. [15] Investigaron numericamente la evoluci on de vortices en un ujo
que pasa a traves de un canal con escalon en expansion brusca, en este trabajo se
considero un uido Newtoniano sujeto a la condicion de incompresibilidad, el cual
se modelo utilizando las ecuaciones de Navier-Stokes en estado no estacionario, las
ecuaciones diferenciales parciales se transformaron en ecuaciones algebraicas usando
el metodo de elemento nito, las ecuaciones se resolvieron en una malla corrida, por
otra parte su utilizo el algoritmo iterativo semi-implcito llamado SIMPLE-C, para
validar el codigo numerico se simulo un problema con solucion analtica el cual con-
18
sista en un dominio cuadrado sujeto a condiciones de frontera de velocidad de tipo
oscilatorio; en este trabajo se compararon los perles de velocidad axial con resulta-
dos numericos para n umeros de Reynolds de 100, 389 y 10, 000, se realizo un analisis
temporal de las lneas de corrientes para un n umero de Reynolds de 2500 y un analisis
de la estructura del ujo, identicando los puntos de separacion y re-encuentro del
uido sobre la pared.
Noh et al. [16] presentaron la solucion numerica para el caso de un ujo laminar
incompresible en 2-D por convecci on dentro de un canal rectangular alargado con
una expansion brusca en la geometra. Se resolvieron las ecuaciones de conservaci on
de masa, momento y energa, fueron resueltas numericamente usando un arreglo de
malla corrida aplicando la tecnica de volumen nito; el acople de las ecuaciones
hidrodinamicas se realizo utilizando el algoritmo SIMPLEC. Para la validacion del
codigo numerico desarrollado el lenguaje de programacion Fortran, se considero un
caso particular de este problema reportado en la literatura, obteniendose resulta-
dos satisfactorios en la comparacion. Una serie de corridas computacionales se rea-
lizaron variando dos parametros caractersticos: la razon de expansion y el n umero de
Reynolds. Como resultado, valores detallados para la posicion de re-encuentro y las
caractersticas fundamentales de la transferencia de calor se determinaron (n umero
de Nusselt).
19
Captulo 2
Ecuaciones de conservaci on
2.1. Antecedentes
La mecanica de medios continuos se asienta en una serie de postulados o principios
generales que se suponen validos siempre, independientemente del tipo de material
y del rango de desplazamientos o deformaciones. Uno de estos principios es el de
la conservacion de la masa, el cual establece que no hay creacion ni destruccion de
masa en el interior de un volumen de control. Si analizamos el movimiento de un
uido es evidente que tendremos que tratar con transferencia de masa por lo tanto
debera satisfacer el principio de conservaci on de la materia. En los uidos, la ley de
la conservacion de la materia nos lleva a una expresion, conocida como la ecuacion
de continuidad, la cual relaciona al tiempo y las variaciones espaciales de la densidad
y la velocidad. La b usqueda de las ecuaciones diferenciales parciales que modelen el
movimiento detallado de un uido se inicia aplicando la conservacion de la masa a un
volumen peque no en un ujo de uido. Las ecuaciones diferenciales de continuidad
son utiles cuando no se conoce el campo de velocidad o el campo de presion de un
ujo incompresible.
La segunda ley es la de conservaci on de cantidad de movimiento, la cantidad de
movimiento de un sistema permanece constante si no hay fuerzas externas que act uen
sobre el. Se puede deducir la ecuacion de cantidad de movimiento a partir del segun-
20
do principio de Newton para un sistema, mediante procedimientos analogos a los
utilizados para deducir las ecuaciones de continuidad y la energa. La segunda ley
de Newton nos da una relacion entre la suma de las fuerzas que act uan sobre una
partcula y la rapidez de variaci on de su cantidad de movimiento, a partir de esta ley
podemos obtener tres ecuaciones diferenciales parciales conocidas como ecuaciones
de Navier-Stokes. El movimiento de un sistema de partculas suspendidas en un ui-
do, esta completamente determinado por estas ecuaciones que se han de satisfacer
en cada punto del uido y por las ecuaciones de Newton del movimiento que han
de cumplirse para cada partcula. En estas ecuaciones se relacionan los campos de
velocidad y presion, la densidad, la viscosidad y el vector de gravedad del uido.
La ecuacion diferencial de cantidad de movimiento es una ecuacion vectorial y por
consiguiente proporciona tres ecuaciones escalares. Estas ecuaciones ayudan a deter-
minar los campos de velocidad y presion.
La tercera ley es la de conservacion de la energa, la cual tambien se conoce como
la primera ley de la termodinamica. Establece que la energa se conserva en todo
momento, por consiguiente, esta ley tiene en cuenta la energa que entra, que sale o
que se acumula en un sistema de control. La primera ley de la termodinamica pro-
porciona la ecuacion de la energa diferencial, relacionando el campo de temperatura
con los campos de velocidad, densidad y presion e introduce el calor especco y la
conductividad de un uido.

Unicamente para los casos en los que los ujos presen-
ten gradientes de temperatura importantes, sera necesario el uso de estas ecuaciones
diferenciales.
Es com un encontrar la transferecia de calor en los sistemas de ingeniera y otros
aspectos de la vida y no es necesario ir muy lejos para ver alguna de sus areas de
aplicacion, esta ciencia estudia la rapidez o razon de transferencia de energa a medi-
da que un sistema pasa por un proceso. Los tres mecanismos basicos de transferencia
de calor son: conduccion, convecci on y radiacion.
La materia normalmente existe en una de tres fases: solida, lquida o gaseosa. La fase
en que se encuentra una sustancia, depende de la energa interna de sus moleculas.
21
En temperaturas mas elevadas el sistema tiene una energa interna mas elevada, las
moleculas poseen una energa cinetica mas alta y, como resultado, el sistema tiene una
energa interna tambien mas alta. La energa interna tambien se asocia con las fuerzas
que ligan a las moleculas mutuamente en un sistema. Si se agrega energa suciente
a las moleculas de un solido o de un lquido, vencer an estas fuerzas moleculares y,
simplemente se separaran pasando el sistema a ser gas; este es un proceso de cambio
de fase. Cuando el calor a nadido o (extrado) solo causa un cambio de fase, la tem-
peratura de la sustancia no cambia. Durante un cambio de fase, el calor se invierte
en romper enlaces y separar moleculas, no en aumentar la temperatura. El calor que
interviene en un cambio de fase se denomina calor latente y se dene como la magni-
tud de calor requerido por unidad de masa. El calor latente para un cambio de fase
solido-lquido se denomina calor latente de fusion. El de un cambio de fase lquido
gas, calor latente de vaporizacion. El calor latente para el cambio de fase solido-gas
se denomina calor latente de sublimacion.
2.2. Formulacion del problema
En este trabajo se presentan simulaciones numericas de un uido enfriado con agua
que sale desde un canal bidimensional simetricamente axial con un escalon inclinado
en expansion, como se muestra en la gura (2.1). es el angulo de inclinacion del
escalon, el uido entra en la frontera superior del canal y sale en la frontera inferior del
dominio, con una velocidad de salida denotada por u
out
, la cual simula la velocidad
de fundicion cuando el uido se solidica o la velocidad del chorro de salida del
uido cuando este no experimenta cambio de fase. La velocidad de salida del agua
en el conducto de enfriamiento es 0.01m/s y permanece constante para las diferentes
conguraciones del escalon y las diferentes velocidades del vidrio. En todas las paredes
solidas se establecieron condiciones de fronteras de no deslizamiento. El rango de
n umero de Reynolds (Re = u
out
L/) estudiados en esta investigacion fue de 0.00054
Re 540, para este uido de trabajo la longitud (L) desde la entrada del canal hasta
la frontera inferior del dominio fue 1.5725m. La parte superior de las paredes del
22
Figura 2.1: Geometra del canal con un escalon en expansion, conducto de agua de
enfriamiento y mallado computacional.
canal se suponen adiabaticas. Despues del escalon, se establecieron los coeciente de
transferencia de calor por convecci on a lo largo de todas las fronteras, para tomar
en cuenta el intercambio de calor por convecci on del vidrio con la supercie del
canal y del agua con la temperatura de los alrededores T
0
= 303.15K. A la entrada
del canal la temperatura del vidrio se considero T
in
= 1473K y se establecio la
presion igual a cero sin esfuerzos viscosos. La region seleccionada del ujo para
las simulaciones numericas es la de un canal con un conducto de enfriamiento en dos
dimensiones, donde la dinamica de ujo, la transferencia de calor y cambio de fase se
analizaron. Las ecuaciones de conservaci on que describen este problema para un ujo
incompresible en estado permanente son la ecuacion de cantidad de movimiento, la
ecuacion de continuidad y la ecuacion de energa:
Ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento
u +u u +
1

p =

f en , (2.1)
23
Ecuacion de continuidad o de conservaci on de la masa
u = 0 en , (2.2)
Ecuacion de conservacion de la energa
(kT) + C
p
u T = Q en , (2.3)
donde u = (u
1
, u
2
) es el vector velocidad, siendo u
1
y u
2
las componentes de velocidad
transversal y axial respectivamente; es la viscosidad cinematica, p es la presion, k
es la conductividad termica, C
p
es el calor especco, Q es el ujo de calor por unidad
de volumen y T es la temperatura.
Fuerza de cuerpo
Para el vidrio el modelo utilizo una aproximaci on de fuerza de amortiguamiento tipo,
Darcy la cual asegura que la velocidad es cero en la fase solida, dicha aproximacion
puede escribirse de la manera siguiente:

f =
(1 c
1
)
2
c
3
1
+
c
2
(u u
out
),
donde c
1
es la fraccion de fase lquida, dada por:
c
1
=
_

_
1 | (T > T
m
+ T)
(T T
m
+ T)/(2T) | (T
m
T) T (T
m
+ T)
0 | T < T
m
T
,
c
2
es la constante de permeabilidad y es un n umero peque no para evitar divisiones
por cero en los calculos. Este termino desaparece en la region de la fase lquida donde
c
1
= 1. T
m
= 1223K es la temperatura de fundicion y T = 20K es el intervalo de
temperatura de transicion donde coexiste la fase lquido-solido.
24
Calor liberado
En la region de transicion, el calor especco en la ecuacion de energa esta dada por:
C
p
= C
p
+ H,
para incorporar el efecto del calor latente liberado en la region de cambio de fase.
se dene de la siguiente manera:
=
e
((TT
m
)
2
/(T)
2
)
T

,
mientras el cambio de entalpa esta dada por:
H = TC
p
.
2.3. Condiciones de frontera
Las condiciones de frontera de la velocidad para el ujo de vidrio en el canal estan
dadas por:
u
1
= 0,
u
2
x
= 0, para x = 0
u
1
= 0, u
2
= 0, para y
A
y y
B
u
1
= 0, u
2
= 0, para y
C
u
1
= 0, u
2
= u
out
, para y = L.
(2.4)
Las condiciones de frontera de la temperatura se denieron como se muestran en las
guras (2.1) y (2.2), de la siguiente manera:
T
x
= 0, en Y
A
,
(2.5)
25
Figura 2.2: Detalle de las condiciones de frontera de temperatura en la zona posterior
al escalon.
26
Coecientes de transferencia de calor convectivos para la supercie del conducto de
agua y el medio ambiente (aire)
h
B1
= 825W/m
2
K, en Y
B1
,
h
C1
= 1650W/m
2
K, en Y
C1
,
(2.6)
Coecientes de transferencia de calor convectivos para la supercie del canal y el agua
de enfriamiento
h
B2
= 950W/m
2
K, en Y
B2
,
h
C2
= 1900W/m
2
K, en Y
C2
,
(2.7)
Coecientes de transferencia de calor convectivos para la supercie del canal y el
vidrio
h
B3
= 50W/m
2
K, en Y
B3
,
h
C3
= 1900W/m
2
K, en Y
C3
,
(2.8)
Las condiciones de frontera en h
C1
, h
C2
, h
C3
se tomaron de Jimenez [20], por otra
parte, en h
B1
, h
B2
y h
B3
se eligieron condiciones de frontera de temperatura que
permitieran la convergencia de la simulaci on.
2.4. Propiedades del uido de trabajo
Las propiedades termodinamicas del vidrio y del agua usadas en la simulacion se
muestran en la tabla (2.1).La conductividad termica del canal se tomo como k =
19W/m K.
27
Tabla 2.1: Propiedades fsicas del vidrio.
Propiedad Vidrio Agua
Densidad 2380 kg/m
3
1000 kg/m
3
Calor especco 1235.08 J/kg

C 4184.08 J/kg

C
Conductividad termica 2.1 W/m K 0.609 W/m K
Viscosidad dinamica 600 Pa s 0.001 Pa s
Calor latente 205 KJ/kg 9.81 KJ/kg
28
Captulo 3
Metodo numerico
Las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un uido representan un problema
de gran interes, tanto por su complejidad metematica, como por sus numerosas apli-
caciones practicas en campos tales como la meteorologa, oceonografa, ingeniera
hidraulica etc. La resolucion de dichas ecuaciones es inabordable en la mayora de las
situaciones de interes por lo que resulta indispensable disponer de metodos numeri-
cos ables y ecientes para aproximar las soluciones. La eciencia en los calculos
depende, en parte, de la facilidad de implementacion del algoritmo y de las carac-
tersticas especiales y limitaciones de los instrumentos de calculo. La modelacion y el
analisis matematico mediante el uso de computadoras han contribuido a la compren-
sion de procesos, cada da mas complejos en las diferentes areas del conocimiento.
Los metodos numericos son herramientas matematicas que permiten resolver comple-
jas ecuaciones mediante calculos puramente aritmeticos y logicos. En este trabajo se
utilizo un codigo comercial llamado COMSOL el cual se basa en el metodo de ele-
mento nito para discretizar las ecuaciones de conservaci on del modelo matematico
que caracteriza el comportamiento de ujos incompresibles, empleandose elementos
triangulares los cuales se ajustan en su conjunto para formar la malla que aproxi-
ma el dominio computacional. El metodo de elemento nito se ha convertido en una
poderosa herramienta para la solucion numerica de una amplia variedad de problemas
de ingeniera.
29
3.1. Metodo de elemento nito
Inicialmente el metodo de elemento nito se enfoco a problemas de analisis estruc-
tural. Su uso en problemas de ujos es mas reciente. El metodo se aplico primero a
problemas de ujo potencial a nales de los 60s. Actualmente se ha extendido, hasta
incluir ujos mas generales, ver [17]. El metodo de elemento nito es una tecnica
para resolver ecuaciones diferenciales parciales. El metodo requiere dividir el dominio
de solucion en un n umero nito de subdominios simples, llamados elementos, los
cuales forman una malla, la cual no tiene que ser estructurada, es decir, los elemen-
tos que forman la malla no tienen que tener una forma regular, por lo que pueden
manejarse facilmente geometras complejas. Usando conceptos variacionales se con-
struye la aproximacion de la solucion sobre el conjunto de elementos nito, de tal
manera que este metodo no busca directamente una solucion de la ecuacion dife-
rencial parcial, sino busca la solucion de alguna forma integral de la ecuacion. La
formulaci on variacional consiste en considerar que la solucion del problema discreto
tiene una forma preestablecida y en reformular el problema de valor de frontera para
que admita condiciones debiles en la solucion y sus derivadas, lo cual implica que se
tiene que encontrar una funcion de aproximaci on tal que la ecuacion diferencial y las
condiciones de frontera sean satisfechas en la forma de integrales de promedios pon-
derados con una funcion de prueba, esta formulacion permite incorporar de manera
natural condiciones de frontera de tipo diferencial. Las funciones de aproximacion
y de prueba deben ser lo sucientemente suaves de tal manera que sus primeras
derivadas al cuadrado sean integrables. El metodo de elemento nito proporciona
una tecnica general y sistematica para construir funciones base para aproximar el
problema. La idea principal es que las funciones base pueden ser denidas localmente
parte por parte sobre subregiones del dominio llamados elementos nitos y que sobre
cualquier subdominio la funciones base pueden ser funciones muy simples, tales como
polinomios de orden bajo. La funcion base en un punto particular de una malla se
obtiene combinando las funciones de forma denidas sobre los elementos conectados
al nodo. Para poder denir localmente las funciones base se emplea un elemento de
30

X
3

X
1

X
2

e
(x
1,
x
2
)
x
1
x
2

r
(
,
)
1
2 3
(0,0) (1,0)
(0,1)

s
s
Figura 3.1: Mapa lineal desde un elemento triangular
e
a un elemento maestro
r
y mapa inverso.
referencia donde se introducen los ndices de los nodos locales y un sistema coorde-
nado local, como se muestra en la gura (3.1). Las funciones de forma son aquellas
que se denen en cada uno de los nodos de un elemento de referencia en terminos de
las coordenadas locales. La funcion de forma en un nodo tiene un valor unitario en
ese nodo y cero en los otros dos nodos.
*
Figura 3.2: Malla de presion gruesa y malla de velocidad na.
31
3.2. Elementos triangulares
El triangulo es el poligono bidimensional mas simple en el sentido de que tiene el
menor n umero de lados y vertices, lo cual hace facil elegir nodos lo sucientemente
exactos para denir las funciones de forma, las cuales son polinomios completos de
alg un grado especco. El estudio de elementos nitos triangulares se comienza con-
siderando el caso de triangulos arbitrarios generalizados
e
, como los que se tendran
en cualquier malla de elemento nito y un triangulo de referencia
r
isoceles recto,
con lo que el mapeo de un triangulo a otro y la formulaci on con elemento nito se
simplican considerablemente. Una simple transformacion lineal mapea el triangulo
generalizado
e
en el triangulo de referencia isoceles-recto
r
, como se muestra en
la gura (3.1). Las lneas coordenadas generalizadas 2-1 y 2-3 del elemento
e
co-
rresponden a las coordenadas del elemento de referencia = 0 y = 0, es decir, la
transformacion lineal describe el mapa desde un sistema generalizado a un sistema de
referencia, ya que el mapa es lineal e invertible, el mapa inverso desde
r
a
e
existe
y es tambien lineal. Esta linealidad implica tambien que una base polinomial en el
plano x, y sera transformado a una base polinomial en el plano y y viceversa. La
transformacion lineal desde
e
a
r
puede derivarse directamente haciendo que los
lados generalizados mapeen los lados rectos de
r
. Las tres funciones de forma lineal
para el elemento de referencia isoceles recto
r
puede escribirse por inspeccion, ya
que cada uno debe tener el valor unitario en el correspondiente vertice y cero en el
lado opuesto a ese vertice, obteniendose:

1
(, ) =
2
(, ) = 1
3
(, ) = . (3.1)
En general el metodo de elemento nito requiere el uso de dos mallas, una malla
gruesa donde se calcula la presion y una malla na donde se calcula la velocidad, ver
gura (3.2).
32
3.3. Formulacion debil del problema
La simulaci on numerica se llevo a cabo usando el metodo de elemento nito, con este
n, se denieron el paso de la discretizacion espacial

h, la triangulacion de los elemen-
tos nitos
h
del dominio poligonal

, el area polinomial P
1
en dos variables de grado
menor o igual a uno, y el area de funciones continuas C
0
(

) denida en

. Despues se
denio otro elemento nito de triangulacion
h/2
de

que es dos veces mas no que

h
, para subdividir cada triangulo de
h
en cuatro subtriangulos similares de punto
medio por cara. Los espacios funcionales se aproximan por los siguientes espacios de
dimension nita:
L
0h
=
_
q
h
L
h
|
_

q
h
d

X = 0
_
con L
h
=
_
q
h
| q
h
C
0
(

), q
h
|

P
1
,
h
_
,
V
0h
=
_
v
h
V
h
| v
h
=

0 on
1
_
con V
h
=
_
v
h
| v
h

_
C
0
_

__
2
, v
h
|

P
1
P
1
,
h/2
_
,
W
0h
= {
h
W
h
|
h
= 0 on
3
} con W
h
=
_

h
|
h
C(

),
h
|

P
1
,
h/2
_
,
usando el anterior espacio de dimension nita se obtiene la siguiente aproximaci on
de las ecuaciones en su forma variacional (2.1-2.3), para mas detalle ver referencia
[18]-[19]. Para t > 0, encontramos u
h
(t) V
h
con u
h
(t) = g
1h
(t) sobre
1
, p
h
(t) L
h
y
T
h
(t) W
h
con T
h
(t) = g
3h
(t) sobre
3
, tal que:
_

[(u
h
) u
h
v] d

X +
_

u
h
: v d

X
_

p
h
v d

X
=
_

f v d

X v V
0h
, (3.2)
_

q u
h
d

X = 0, q L
0h
, (3.3)
_

[C
p
(u
h
)T
h
] d

X + k
_

T
h
: d

X =
_

Q d

X W
0h
, (3.4)
u
h
(

X, 0) = u
0h
(

X), T
h
(

X, 0) = T
0h
(

X). (3.5)
Por otro lado
1
y
3
son las condiciones de frontera de velocidad y temperatura
tipo Dirichlet, respectivamente; g
1h
y g
3h
son las aproximaciones de elemento nito
de la velocidad y temperatura para las funciones de g
1
y g
3
, respectivamente. Simi-
larmente, u
0h
y T
0h
son aproximaciones de elemento nito de la condicion inicial de
las funciones u
0
y T
0
, respectivamente.
33
3.4. Solucion del problema de difusion
El problema de difusion consiste en una ecuacion elptica, una ecuacion tpica de este
tipo para una componente u, se puede escribir como:
au (u) = f, (3.6)
al aplicar la formulaci on variacional a la ecuacion anterior, la cual consiste en multi-
plicar por una funcion de prueba v e integrar sobre el dominio, se tiene:
_

( au (u))vdx =
_

fvdx, (3.7)
desarrollando el primer miembro, se tiene:
_

( auv v (u))dx =
_

fvdx, (3.8)
por la regla del producto para la diferenciacion, se obtiene:
v (u) = (vu) u v, (3.9)
as, la ecuacion (3.8) se puede escribir como:
_

( auv (vu) + u v)dx =


_

fvdx, (3.10)
aplicando el teorema de la divergencia, se obtiene:
_

(vu)dx =
_

(vu) nd(), (3.11)


as, la ecuacion (3.10), se puede escribir como:
_

( auv + u v)dx
_

(vu) nd() =
_

fvdx, (3.12)
pero
u n =
u
n
, (3.13)
por lo tanto:
_

( auv + u v)dx
_

v
u
n
d() =
_

fvdx, (3.14)
34
reordenando terminos, se obtiene:
_

( auv + u v)dx =
_

fvdx +
_

u
n
vd(), (3.15)
sustituyendo
v =
nn

i=1
v
i

i
(3.16)
donde nn es el n umero de nodos, se tiene:
_

_
au
_
nn

i=1
v
i

i
_
+ u
_
nn

i=1
v
i

i
)
__
dx =
_

f(
nn

i=1
v
i

i
)dx (3.17)
+
_

u
n
(
nn

i=1
v
i

i
)d(),
factorizando, se obtiene:
nn

i=1
v
i
__

( au
i
+ u
i
)dx =
_

f
i
dx +
_

u
n

i
d()
_
, (3.18)
lo cual es equivalente a escribir:
_

( au
i
+ u
i
)dx =
_

f
i
dx +
_

u
n

i
d() i = 1, ..., nn, (3.19)
empleando la aproximaci on:
u =
nn

j=1
u
j

j
, (3.20)
y reordenando se tiene:
nn

j=1
__

( a
i

j
+
i

j
)dx
_
u
j
=
_

f
i
dx +
_

u
n

i
d() i = 1, ..., nn,
(3.21)
obteniendose un sistema de ecuaciones lineales, de la forma:
nn

j=1
k
ij
u
j
= f
i
i = 1, ..., nn, (3.22)
donde
k
ij
=
_

( a
i

j
+
i

j
)dx, (3.23)
y
f
i
=
_

f
i
dx +
_

u
n

i
d(). (3.24)
35
3.5. Integracion de elemento nito
El calculo de las entradas locales de las matrices y vectores denidos por las ecua-
ciones (3.23) a (3.24), se realiza, mediante integraci on de elemento nito. Un termino
muy utilizado en estos calculos para cada uno de los elementos nitos en que se divide
el dominio es el determinante de la matriz Jacobiana, el cual esta dado por:
Je = x
1
(3, 2)x
2
(1, 2) x
1
(1, 2)x
2
(3, 2), (3.25)
as como la inversa de la matriz Jacobiana:
[Je
1
] =
1
Je
_

_
x
2
(1, 2) x
1
(1, 2)
x
2
(3, 2) x
1
(3, 2)
_

_, (3.26)
donde:
x
1
(1, 2) = x
1
(1) x
1
(2), (3.27)
x
1
(3, 2) = x
1
(3) x
1
(2), (3.28)
x
2
(1, 2) = x
2
(1) x
2
(2), (3.29)
x
2
(3, 2) = x
2
(3) x
2
(2). (3.30)
La matriz denida por las entradas locales de la ecuacion (3.23) se calculan como:
k
e
ij
= aJe
_

i

j
d

+
Je
2
[
i
][Je
1
][Je
1
]
t
[
j
]
t
, (3.31)
donde
_

i

j
d

=
1
24
_

_
2 1 1
1 2 1
1 1 2
_

_
, (3.32)
=
_

_
0 1
1 1
1 0
_

_
. (3.33)
36
Suponiendo u/ n = 0, el vector denido por las entradas locales de la ecuacion (3.24),
se calcula como:
f
e
i
=
J
24
_

_
2f
g(e,1)
+ f
g(e,2)
+ f
g(e,3)
f
g(e,1)
+ 2f
g(e,2)
+ f
g(e,3)
f
g(e,1)
+ f
g(e,2)
+ 2f
g(e,3)
_

_
. (3.34)
3.6. Convergencia
Las simulaciones se realizaron con una malla adaptable para todos los casos, con el
n de garantizar la independencia del mallado en la solucion. En este trabajo no se
utilizo mallado con capa lmite ya que se le dio prioridad a la zona de transicion de la
fase lo cual se logro utilizando una malla adaptable, la cual permite calculos rapidos
y precisos porque concentra la mayora de los elementos donde ocurre la transicion
de la fase. La gura (3.3), muestra el analisis de convergencia mediante los perles de
temperatura T en K como funcion de la coordenada transversal x en metros para los
tres diferentes tama nos de malla: 19340, 18625, y 16735 elementos. La simulaci on en
estado permanente se obtuvo con la malla mas na utilizando una solucion directa
con una exactitud relativa de 1.0 10
6
. En las ecuaciones de conservacion no se
considero ning un modelo de turbulencia. La validacion de este trabajo se realizo me-
diante la comparacion entre la presente simulaci on asimetrica bidimensional de vidrio
que pasa y sale de un canal y un modelo unidimensional estudiado por Jimenez [20],
la comparacion fue satisfactoria con diferencias menores al 9 %. En este trabajo se
analizo el problema del sobrecalentamiento de vidrio en un canal inclinado usando la
aproximaci on de resistencia termica y se considero los mecanismos de transferencia
de calor por conduccion y conveccion. El ujo de calor para = 50

y Re = 0.54
es la misma orden de magnitud (10
4
W/m
2
) para ambos estudios. El objetivo de este
trabajo es ampliar el estudio unidimensional reportado por Jimenez [20], para obtener
informacion relevante de los campos velocidad, temperatura y cambio de fase.
37
Figura 3.3: Analisis de convergencia de los perles de temperatura para el uido de
salida con tres diferentes tama nos de malla en y = 0.2m.
con = 90

.
38
Captulo 4
Resultados numericos
4.1. Antecedentes
La interacci on entre la dinamica de uidos y la transferencia de calor en procesos
con cambio de fase es de gran interes a nivel teorico y experimental, no solo porque
esta presente en muchos procesos industriales, como procesos de fundicion de vidrio
(Pilon et al. [2, 3]), metales (Mirbagheri et al. [6]) y polimeros (Sureshkumar et
al. [21]), sino porque tambien es de fundamental importancia para el estudio de la
dinamica de uidos en diversos fenomenos naturales.
En esta tesis, se presentan las simulaciones numericas de la dinamica de un uido de
vidrio con cambio de fase que pasa a traves de un canal con escalon en expansion. El
modelo incluyo un conducto de agua para el enfriamiento del ujo de vidrio y las simu-
laciones se realizaron para diferentes n umeros de Reynolds y angulos de inclinacion
del canal, por otra parte, en estudios previos realizados por otros investigadores se
han analizado los patrones de ujo, la transferencia de calor, el desarrollo de nuevos
algoritmos, la secuencia de llenado, el efecto del tama no de malla, el efecto del es-
quema numerico, la propagacion del material y las isotermas, siendo la mayora de
estos trabajos para metales, ver [5]-[10]. El rango estudiado fue 0.00054 Re 540 y
10

90

. El trabajo numerico hecho por Giessler et al. [8] para vidrio como ui-
do de trabajo consideraba el calentamiento electromagnetico interno del uido, ellos
39
estudiaron los perles de temperatura y velocidad media sin embargo no reportaron
informacion sobre los campos de velocidades y formacion de vortices.
4.2. Caso = 90

La gura (4.1) muestra el campo de temperatura y los vectores de velocidad, las


lneas de corrientes y el campo de presion, as como el campo de cambio de fase de
un uido que pasa y sale de un canal con un conducto de enfriamiento con un escalon
en expansion inclinado a 90

, el ujo entra en la frontera superior abierta del canal y


sale en la frontera inferior abierta del dominio. Tres diferentes velocidades de salidas
u
out
se imponen en la frontera inferior, para simular la velocidad de fundicion cuando
hay cambio de fase o la velocidad de salida del chorro del uido cuando no hay cam-
bio de fase. Para bajos n umeros de Reynolds Re = 0.00054, ver el panel izquierdo
de la gura, se observo un reacomodo del lquido en solidicacion caracterizado por
una recirculacion del material en transicion de fase cerca del escalon. La temperatura
del vidrio en la entrada del canal fue alta y disminuy o signicativamente despues
del escalon y hacia el conducto de enfriamiento, presentandose fuertes gradientes de
temperatura que intensicaron la transferencia de calor, es decir se observo que la
temperatura del vidrio fue menor dentro del canal en la parte lateral izquierda, en la
zona adyacente al conducto de enfriamiento. El ujo tambien experimento un cambio
de fase observandose una fase lquida a la entrada del canal, sin embargo, despues
del escalon el ujo se solidico de tal manera que en la salida del canal el uido
estaba completamente solidicado. Los cambios de temperatura y de fase se deben
a la alta velocidad del ujo de calor justo despues del escalon en el canal. Los cam-
pos de presion indican una disminucion gradual de la presion en el canal desde la
entrada del ujo hasta la salida del dominio. Aumentando el n umero de Reynolds a
Re = 0.54, ver panel central de la gura, se observo un patron uniforme del ujo en
el interior de todo el dominio, ademas, la temperatura del vidrio no cambi o despues
del escalon y siguio siendo casi constante a traves del canal. Como consecuencia de
esta temperatura constante, el ujo no experiment o un cambio de fase observandose
40
una fase lquida a traves de todo el dominio. La temperatura y la fase constante se
pueden asociar a la velocidad del ujo, el cual es lo sucientemente rapido como para
intercambiar calor con los alrededores, de tal forma que se observo poca transfereren-
cia de calor. El campo de presion indico que a la entrada del canal hay una presion
alta que disminuye gradualmente despues del escalon a lo largo de todo el dominio.
Para n umeros de Reynolds de 540, ver panel derecho de la gura, se pudo identicar
una intensa formacion de vortices como consecuencia de la interacci on de la alta ve-
locidad del ujo con el escalon del canal. Los campos de presion indicaron que no
hay cambio en la presion del ujo en el interior del dominio excepto por un ligero
cambio de presion en la entrada del canal. Los cambios de presion a traves del canal
son debidos a la perturbacion provocada por la formacion de vortices. La velocidad
maxima en el centro del perl de velocidades a la entrada del canal fue 5.78 veces la
velocidad del ujo de salida para Re = 0.00054, 5.66 veces la velocidad del ujo de
salida para Re = 0.054 y 3.35 veces la velocidad del ujo de salida para Re = 540. Por
otra parte, la temperatura de salida del vidrio fue 78 % de la temperatura de entrada
para Re = 0.00054, 98 % de la temperatura de entrada para Re = 0.054 y 100 % de
la temperatura de entrada para Re = 540. Los valores de la velocidad maxima en
la entrada del vertedor y temperatura de salida de vidrio puede verse en la tabla (4.1)
4.3. Caso = 50

La gura (4.2) muestra el campo de temperatura, y los vectores de velocidad, las lneas
de corrientes y el campo de presion, as como el campo de cambio de fase del ujo que
sale de un canal con un conducto de enfriamiento con un escalon en expansion incli-
nado a 50

para tres diferentes velocidades de uido, los gracos permitieron analizar


la velocidad de fundicion o la velocidad de salida del chorro del uido dependiendo
del cambio de fase, en estos casos, el angulo del escalon del canal se suavizo para
investigar la inuencia de la geometra del escalon en el comportamiento del uido.
A bajos n umeros de Reynolds (Re = 0.00054), ver panel izquierdo de la gura, se
41
Figura 4.1: a) Campos de temperatura y vectores de velocidad, b) lneas de corriente
y campos de presion, c) campos de cambio de fase para un canal con un conducto
de enfriamiento con escalon en expansion brusca inclinado = 90

. Izquierda: u
out
=
8.65 10
5
m/s. Intermedia: u
out
= 8.65 10
2
m/s. Derecha: u
out
= 8.65 10
1
m/s.
42
pudo observar claramente una mayor extension de la region de transicion donde la
fase lquida y solida coexisten y donde el calor latente de fusion es liberado durante
el proceso de solidicacion. Se observo un intenso reordenamiento del material en
transicion de fase en los alrededores de la interfase. La temperatura fue alta en la en-
trada del canal y comenzo a disminuir rapidamente cuando el uido llego al escalon,
y continuo disminuyendo a lo largo del dominio, observandose temperaturas menores
en la parte lateral izquierda del canal, ya que se encuentra mas cercana al conducto
de enfriamiento, a la salida se observo una temperatura baja uniforme. El ujo del
uido se caracterizo por tres diferentes zonas: lquida, transicion y solida. El proce-
so de enfriamiento que tiene lugar en la zona de transicion es de gran importancia
desde el punto de vista de las propiedades del material. Los cambios de temperatura
y de fase son debido al alto ujo de calor justo despues del escalon en el canal. Los
campos de presion indicaron una disminucion de presion a lo largo del subdominio.
Aumentando el n umero de Reynolds (Re = 0.54), ver panel central de la gura, se
observo un patron uniforme del ujo en el interior de todo el dominio, sin embargo,
la temperatura del vidrio y la fase no cambio despues del escalon y siguio siendo
casi constante a traves de todo el dominio. Para n umeros de Reynolds de 540, ver el
panel derecho de la gura, tambien se observo la formacion de vortices debido a la
interacci on de la alta velocidad del ujo con el escalon del canal, lo cual genero in-
estabilidad en la capa limite de la pared ubicada en el escalon. Los campos de presion
mostraron que a la entrada de canal hay una presion alta que disminuye despues del
escalon a lo largo de todo el dominio, la temperatura del vidrio es constante y el
uido permanecio en fase lquida. La relacion entre la velocidad maxima en el centro
del perl de velocidades en la entrada del canal con la velocidad de salida impuesta
al vidrio, as como la relacion entre la temperatura de entrada a la temperatura de
salida del vidrio fueron practicamente las mismas que en el caso anterior ( = 90

).
Los valores de la velocidad maxima en la entrada del vertedor y la temperatura de
salida del vidrio para este caso tambien puede verse en la tabla (4.1).
43
Figura 4.2: a) Campos de temperatura y vectores de velocidad, b) lneas de corriente
y campos de presion, c) campos de cambio de fase para un canal con un conducto
de enfriamiento con escalon en expansion brusca inclinado = 50

. Izquierda: u
out
=
8.65 10
5
m/s. Intermedia: u
out
= 8.65 10
2
m/s. Derecha: u
out
= 8.65 10
1
m/s.
44
4.4. Caso = 10

Para describir en detalle el efecto del angulo del escalon en el ujo, se realizaron
simulaciones para un ujo que sale de un canal con 10

de inclinacion en el escalon.
El campo de temperatura y los vectores de velocidad, las lneas de corrientes y el
campo de presion as como el campo de cambio de fase del uido se muestran en la
gura (4.3). Para bajos n umero de Reynolds (Re = 0.00054), ver panel izquierdo de
la gura, los campos de temperatura mostraron que despues de que el uido atraviesa
el escalon, la temperatura disminuye y contin ua disminuyendo a lo largo de todo el
subdominio sin cambio de fase y un patron uniforme del uido. Cuando el n umero
de Reynolds se increment o a 540, ver panel inferior de la gura, la distribucon de los
vortices y la evolucion de los mismos fueron mas debiles que aquellos para = 90

y
= 50

. El tama no de los vortices se redujo debido a la transicion suave del canal,


el vidrio se mantuvo lquido y su temperatura fue constante en todo el dominio. El
uido experiment o reduccion de presiones en la region del escalon con un incremento
signicativo de la presion en la salida del dominio. Para el n umero de Reynolds mas
bajo se observo una interfaz irregular lquido-solido la cual se intensic o al aumentar
. Por otra parte la extension del material que permanecio en fase lquida fue mayor
conforme se redujo . Este efecto es de gran importancia ya que esta asociado con
las propiedades nales del material
4.5. Analisis de ujo de calor y formacion de vortices
La gura (4.4) muestra los detalles de la formacion de vortices debido al cambio
abrupto en la velocidad de ujo en la region del escalon para tres diferentes angulos
del escalon y para la mayor de las velocidades de salida estudiada. El ujo se caracte-
riza por un ujo de separacion en la esquina del escalon. Para = 90

se observa una
zona de vorticidad secundaria formada en la esquina del escalon, mientras que para
= 10

, se puede observar solamente un vortice debil sin vorticidad secundaria. El


45
ujo con vorticidad se extiende en forma axial por el uido entrante, siendo movido
parte de este ujo corriente arriba para formar el ujo de circulacion mas alla de la
region del escalon. Esta recirculacion de ujo se desarrolla justo detras del escalon
como consecuencia del punto de separacion en la esquina del escalon y del punto de
reencuentro sobre la pared justo a la salida del canal. Para = 90

, se puede observar
un vortice en sentido horario cerca del escalon del canal, el uido se mezcla y recircula
en esta region, esta perturbacion se propaga mas alla del escalon como lo muestran las
lneas de corrientes. En el centro del vortice, se distingue una zona de baja presion y
se puede identicar un punto de estancamiento, despues se observa un cambio grande
en la presion asociado con la expansion del ujo como resultado del cambio brusco en
el area transversal. La corriente de ujo entrante se divide en un chorro central y un
ujo lateral con recirculacion y generacion de vortices. Observandose que la region
de estancamiento se reduce y la intensidad de los vortices se hace mas debil con la
reduccion del angulo del escalon. Para = 90

el vortice principal se extendio en


direccion axial, mientras que para = 50

el vortice principal experimento una


reduccion en su tama no.
La gura (4.5) muestra la razon de ujo de calor a traves de la interfase vidrio solido
del dominio para = 10

, observandose que para un n umero de Reynolds de 0.54


el ujo de calor se mantiene constante a lo largo de esta interfase con un valor de
1000W/m
2
, present andose una cada de este ujo de calor a la salida del canal, para
Re = 540 y Re = 0.00054 el ujo de calor se fue incrementando a lo largo de la
interfase vidrio solido, observandose un valor de 900W/m
2
en la entrada y un valor
de 1500W/m
2
a la salida.

Este comportamiento sugiere que hay una condicion de
estabilidad para Re = 540 y = 10

la cual no se present o en ning un otro caso


estudiado. La gura (4.6) muestra los ujos de calor para = 50

, observandose
un comportamiento similar al variar el n umero de Reynolds, presentandose el valor
maximo 1100W/m
2
en la zona del escalon con una reduccion hacia la salida del
canal, en la gura (4.7)se muestra el ujo de calor para = 90

, presentandose
un pico de ujo de calor en y = 0.5 aproximadamente. Los maximos picos de ujo
46
de calor se alcanzaron para el canal con = 90

, debido a los altos gradientes de


temperatura. Las guras (4.8), (4.9), (4.10) muestran los perles tpicos de velocidad
axial del ujo de vidrio observandose como la velocidad axial se va incrementando
hacia el centro del canal, para Re = 0.54 el incremento ocurre en una peque na zona
debido a la solidicacion del uido de trabajo, en las guras (4.11), (4.12), (4.13) se
muestran los perles de velocidad del agua como funcion de la coordenada transversal
en los conductos de enfriamiento observandose perles muy parecidos en diferentes
posiciones de la coordenada axial para las diferentes condiciones estudiadas, en las
guras (4.14), (4.15), se muestran comportamientos tpicos de los perles de velocidad
axial del ujo de vidrio para diferentes valores de la coordenada axial, para altas
velocidades el perl es mas complejo debido a la formacion de vortices, mientras que
a bajas velocidades se puede observar claramente la solidicacion (U
2
= 0) y luego un
incremento de velocidad hacia el centro del canal. La tabla (4.1) muestra los valores
de la transferencia de calor total para los casos analizados.
47
Figura 4.3: Campos de temperatura, lneas de corrientes, campos de cambio de fase
y campos de presion para un vertedor con escalon en expansion brusca inclinado =
10

. Derecha: u
out
= 8.65 10
5
m/s.Intermedia: u
out
= 8.65 10
2
m/s. Izquierda:
u
out
= 8.65 10
1
m/s.
48
Figura 4.4: Detalle de la formacion de vortices para un vertedor con escalon en expan-
sion brusca inclinado u
out
= 8.65 10
1
m/s. Derecha: = 90

. Intermedia: = 50

.
Izquierda: = 10

.
49
Figura 4.5: Razon del ujo de calor a traves de la interfase vidrio solido para = 10

.
Superior: Re = 540. Intermedia:Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054
50
Figura 4.6: Razon del ujo de calor a traves a traves de la interfase vidrio solido para
= 50

. Superior: Re = 540. Intermedia:Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054


51
Figura 4.7: Razon del ujo de calor a traves de a traves de la interfase vidrio solido
para = 90

. Superior: Re = 540. Intermedia:Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054


52
Figura 4.8: Velocidad axial del ujo de vidrio (justo despues de la expansion) para
= 10

. Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054


53
Figura 4.9: Velocidad axial del ujo de vidrio (justo despues de la expansion) para
= 50

. Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054.


54
Figura 4.10: Velocidad axial del ujo de vidrio (justo despues de la expansion) para
= 90

. Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054.


55
Figura 4.11: Velocidad axial del ujo de agua para = 10

. Superior: Re = 540.
Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054.
56
Figura 4.12: Velocidad axial del ujo de agua para = 50

. Superior: Re = 540.
Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054.
57
Figura 4.13: Velocidad axial del ujo de agua para = 90

. Superior: Re = 540.
Intermedia: Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054.
58
Figura 4.14: Velocidad axial del ujo de vidrio como funcion de la coordenada para
= 50

. Superior:Re = 540. Intermedia:Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054.


59
Figura 4.15: Velocidad axial del ujo de vidrio como funcion de la coordenada para
= 50

. Superior:Re = 540. Intermedia:Re = 0.54. Inferior: Re = 0.00054.


60
Tabla 4.1: Transferencia de calor total, velocidad maxima en la entrada del vertedor
y temperatura promedio del vidrio en la salida del dominio.
velocidad de salida.
angulo u
out
= 8.65 10
5
m/s u
out
= 8.65 10
2
m/s u
out
= 8.65 10
1
m/s
del
escalon
= 90

17514.0W 13135.2W 53.1W


5.00 10
4
m/s 4.80 10
1
m/s 2.80 10
2
m/s
1150K 1455K 1373K
= 50

17126.9W 12013.5W 83.7W


6.30 10
4
m/s 4.70 10
1
m/s 4.00 10
2
m/s
750K 1450K 1370K
= 10

27020.3W 27138.0W 268.5W


1.02 10
4
m/s 4.02 10
1
m/s 3.50 10
2
m/s
720K 1245K 1280K
61
Captulo 5
Conclusiones
En esta tesis se investigo numericamente la transferencia de calor y el cambio de fase
en un ujo de vidrio que pasa por un canal, el cual es enfriado con agua que pasa a
traves de un conducto a lo largo del canal. El efecto de la solidicacion se tomo en
cuenta mediante una fuerza de amortiguamiento que depende de la temperatura y
asegura una velocidad cero en la fase solida. Se investigaron diferentes parametros,
tales como la velocidad, presion, temperatura, lneas de corriente y ujos de calor
para analizar el efecto del n umero de Reynolds y del angulo de inclinacion en el ujo
de vidrio con cambio de fase.
Las simulaciones se realizaron para tres diferentes n umero de Reynolds [Re = 0.00054, Re =
0.54, Re = 540]. Para explorar la inuencia de la geometra del escalon del canal, se
analizaron tres diferentes angulos de inclinacion del escalon [ = 90

, = 50

, =
10

]. A bajas velocidades el frente de solidicacion se extendio axialmente mas al


disminuir , lo cual implica que la geometra afecta las propiedades del material en
la interfase, por otra parte la zona solidicada fue mayor en comparacion con las
simulaciones hechas cuando se toma en cuenta el conducto de agua de enfriamiento,
detalles de este ultimo caso pueden verse en [22]. A bajas velocidades, la conguracion
de = 90

mostro un campo de temperatura mas uniforme. A altas velocidades el


uido se mantuvo en estado lquido, para = 90

se formo un vortice alargado en la


direccion axial, conforme se redujo el angulo de inclinacion la intensidad del vortice
62
se redujo. Los perles de velociada axial en el conducto de agua de enfriamiento no
mostraron cambios signicativos. A altas velocidades se presentan fuertes cambios de
temperatura a lo largo del conducto de enfriamiento. El comportamiento dinamico
mas alla de este rango esta sujeto a investigaciones en curso. Se encontr o que para
un n umero de Reynolds de 0.54 y un angulo de inclinacion del escalon de = 50

el
orden de magnitud del ujo de calor es de 10
4
W/m
2
, esto coincide con el resultado
reportado por Jimenez [20].
La originalidad de este estudio radica en el hecho de que se realizo el analisis numeri-
co para un uido real (vidrio) en un canal con enfriamiento con agua, el estudio
comprende un analisis del efecto del angulo del escalon del canal en la dinamica del
ujo, por otra parte, uno de los casos presentados en este trabajo se comparo con
los resultados de un trabajo previo realizado para una fabrica de envases de vidrio
localizada en el estado de Veracruz, sin embargo el estudio previo unicamente consi-
dero un modelo unidimensional bajo el enfoque de resistencia termica mientras que en
esta tesis se implemento un modelo bidimensional, el cual se resolvio bajo el enfoque
de dinamica de uidos computacionales lo que permite obtener informacion detallada
de la dinamica del ujo del uido, en el modelo se incluyo la aproximaci on de Darcy
la cual toma en cuenta el amortiguamiento de la velocidad que caracteriza al proceso
de solidicacion, el cual es un fenomeno muy com un en muchas industrias, por lo
que la presente investigacion podra ser de mucha utilidad para la optimizacion y el
dise no de equipo.
5.1. Logros del presente trabajo
Los logros del presente trabajo se resumen a continuacion:
Se desarrollo un modelo teorico para su solucion numerica que permite simular
la dinamica de un ujo que pasa por un canal con enfriamiento con agua.
Se estudiaron tres diferentes velocidades de salida del uido de trabajo y tres
63
diferentes angulos de inclinacion del escalon en el canal, lo cual permitio ca-
racterizar los campos de temperatura, las lneas de corriente y los campos de
cambio de fase y presion del vertedor.
Se determinaron los perles de velocidad axial para la dinamica del ujo en el
interior del canal.
Para los diferentes casos estudiados se logro determinar los picos de ujos de
calor y la transferencia de calor en el uido de trabajo.
Se estudio la formacion de vortices y los fenomenos asociados a estos como son
la recirculacion y separacion del ujo.
5.2. Recomendaciones para trabajos futuros
El analisis numerico de la dinamica de uidos en el interior de un canal con enfria-
miento de agua pueden ser de gran importancia para la industria y para el mejor
entendimiento de diversos fenomenos naturales donde hay cambio de fase, por lo
anterior, es necesario seguir realizando investigacion bajo este enfoque y en el caso
particular del presente trabajo las siguientes recomendaciones podran ser utiles para
trabajos futuros.
Estudiar el ujo en el interior de un canal con nuevas conguraciones que sean
de interes para los diversos sectores de la industria.
Investigar el comportamiento de la dinamica de uidos con cambio de fase en
estado transitorio.
Extender la presente investigacion a problemas tridimensionales.
Realizar simulaciones con el modelo usado en la presente investigaci on para
otros uidos de trabajo.
Agregar el efecto de la convecci on natural en el interior del uido utilizando la
aproximaci on de Boussinesq.
64
Desarrollar un modelo para uidos no Newtonianos.
65
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maestra 2009.
68
Captulo 6
Publicaciones derivadas de esta
tesis
A continuaci on se incluyen copias de la publicacion derivada de esta tesis que sera en-
viada a un congreso internacional con arbitraje.
Estudio numerico del ujo en el interior de un canal con enfriamiento de agua.
69