31

1.2 Curvas y superficies

A. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
CONVENIO: todo vector cuyo punto inicial sea el origen O del sistema de coordenadas cartesianas xyz
y su punto terminal sea un punto P del espacio, ser referido como el vector de posicin del punto P y ser
denotado como r :

O
( )
0 0 0 0
P x , y , z
0
x
0
y
0
z
x
y
z
0 0
OP = r
0

r
Vector de posicin
del punto
0
P
O
1
P
x
y
z
1
r
2
P
2
r

)
1 2 2 1
P P = r r


Entonces, la distancia entre dos puntos del espacio
1
P y
2
P estar dada por la magnitud del vector que va de
1
P
a
2
P , es decir,
1 2 1 2 2 1 2 1
PP PP OP OP = = = r r .

A.1 RECTAS
Sean dados un punto ( )
0 0 0 0
, , P x y z y un vector = v 0. Si ( ) , , P x y z es cualquier punto de la recta
l que pasa por el punto
0
P y es paralela al vector v , entonces su vector de posicin est dado por:
0
t t = + e r r v, para .
Esta expresin se conoce como ecuacin vectorial de la recta.

v
( )
0 0 0 0
, , P x y z
( ) , , P x y z
0
P
P
t
=
v
x
y
z
O
0
r
r
0
t = + r r v
l

32
El vector v nicamente se utiliza para definir la direccin de la recta. La variable t se llama parmetro;
cada valor del parmetro t dar como resultado el vector de posicin de un punto de la recta.
Si designamos que , , a b c = v entonces , , t ta tb tc = v . Ahora, puesto que
0 0 0 0
, , x y z = r y
, , x y z = r , al sustituir en la ecuacin vectorial de la recta resulta que:
0 0 0 0 0 0
, , , , , , , , x y z x y z ta tb tc x ta y tb z tc = + = + + + .
Esta ltima representacin de la ecuacin vectorial de la recta es equivalente a las siguientes tres ecuaciones
escalares:
0 0 0
x x ta y y tb z z tc t = + = + = + e para
que se conocen como ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por ( )
0 0 0 0
, , P x y z y es paralela al vector
, , a b c = v .
Una recta tambin se puede describir mediante sus ecuaciones simtricas que se obtienen al despejar
el parmetro t en las ecuaciones paramtricas:
0 0 0
, , 0
x x y y z z
a b c
a b c

= = = para .

Ejemplo. Obtenga las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por los puntos ( )
0
2, 0,1 P y ( )
1
0,1, 0 P .
Investigue si los puntos ( )
2
8, 3, 4 P , y ( )
3
1, 5, 7 P pertenecen a la recta.
Solucin. Como vector paralelo a la recta podemos tomar el vector que va del punto
0
P a
1
P :
0 1 1 0
0,1, 0 2, 0,1 2,1, 1 PP OP OP = = = = v .
Ahora, tomando
0 0
2, 0,1 OP = = r , la ecuacin vectorial de la recta es:
0
2, 0,1 2,1, 1 2 2 , ,1 t t t t t = + = + = r r v para t e .
Entonces, las ecuaciones paramtricas de la recta son:
2 2 , 1 x t y t z t = = = y
y las ecuaciones simtricas,
2
2 2
2
0 2 1
.
1 2 1
1
1
1
x
x t t
y x z
y t t y
z
z t t

= =

= = = =
`

= =

)

33
Ahora, para averiguar si los puntos ( )
2
8, 3, 4 P y ( )
3
1, 5, 7 P pertenecen a la recta sustituyamos las
coordenadas de cada uno de ellos en las ecuaciones simtricas para ver si satisfacen las igualdades indicadas:
( )
2 2
8 2 4 1
: 3 8, 3, 4 .
2 1
P P

= =

es un punto de la recta
( )
3 3
1 2 7 1
: 5 1, 5, 7 .
2 1
P P

= =

no es un punto de la recta
Adems, con cualquiera de las ecuaciones paramtricas podemos determinar el valor del parmetro t que le
corresponde al punto ( )
2
8, 3, 4 P :
( )
2
8 2 2 3 8, 3, 4 . t t P = = Con se obtiene el punto


A.2 PLANOS
Sea ( )
0 0 0 0
, , P x y z el punto de interseccin de dos rectas no paralelas
1
l y
2
l . Si ( ) , , P x y z es
cualquier punto del plano H que pasa por
0
P y contiene a las rectas
1
l y
2
l , entonces su vector de posicin se
determina como:
0
, u v u v = + + e r r a b para .
Esta expresin se conoce como ecuacin vectorial del plano.

a
b
0
r
r
u
v
+
a
b
ua
vb
2
l
x
y
z
0
u v = + + r r a b
1
l
H


Ntese que los vectores a y b definen la direccin de las rectas
1
l y
2
l , respectivamente.
34
Si designamos: , , x y z = r ,
0 0 0 0
, , x y z = r ,
1 2 3
, , a a a = a y
1 2 3
, , b b b = b , para luego
sustituir en la ecuacin vectorial del plano:
0 0 0 1 2 3 1 2 3
0 1 1 0 2 2 0 3 3
, , , , , , , ,
, , ,
x y z x y z u a a a v b b b
x ua vb y ua vb z ua vb
= + +
= + + + + + +

Al igualar las componentes respectivas se obtienen las llamadas ecuaciones paramtricas del plano:
0 1 1 0 2 2 0 3 3
, , x x ua vb y y ua vb z z ua vb = + + = + + = + + .

Otra forma de definir un plano es como sigue: si ( )
0 0 0 0
, , P x y z es un punto del plano H y el vector n
es una normal del plano (es decir, el vector n es perpendicular al plano), entonces, como se puede apreciar en
la figura, el plano H queda definido por la relacin:
( )
0
0 = n r r ,
La cual se conoce como la ecuacin del plano.
( ) , , P x y z
n
x
y
z
( )
0 0 0 0
, , P x y z
r
0
r
0

r
r
( )
0
0 = n r r
H


La ecuacin del plano se puede expresar de otra forma. Sean , , a b c = n , , , x y z = r y
0 0 0 0
, , x y z = r , al sustituir en la ecuacin del plano resulta que:
( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0
, , , , 0 0
0

a b c x x y y z z a x x b y y c z z
ax ax by by cz cz
ax by cz ax by
= + + =
+ + =
+ +
0
0 cz =

es decir,
0 ax by cz d + + + = ,
en donde ( ) ( )
0 0 0 0
d ax by cz = + + = n r .
35
Ejemplo. Obtenga una ecuacin vectorial del plano que pasa por los puntos ( )
0
2, 3,1 P , ( )
1
1,1,1 P y
( )
2
3, 4, 2 P . Tambin obtenga la ecuacin del plano.
Solucin.
Sabemos que tres puntos no colineales definen un plano nico. Ahora, en la ecuacin vectorial del plano
0
u v = + + r r a b,
0
r puede ser el vector de posicin de cualquiera de los puntos dados
0
P ,
1
P y
2
P . Para los
vectores a y b se pueden tomar, por ejemplo, los vectores
0 1
P P y
0 2
P P , entonces
0 1 1 0
1,1,1 2, 3,1 1, 2, 0 PP OP OP = = = = a
y
0 2 2 0
3, 4, 2 2, 3,1 5,1, 3 PP OP OP = = = = b .
en donde a y b no deben ser paralelos ( = a b 0). Si ahora tomamos a
0
r como el vector de posicin de
0
P ,
entonces obtenemos la siguiente ecuacin vectorial del plano:
0
2,3,1 1, 2, 0 5,1, 3 , u v u v u v = + + = + + e r r a b para .
Y las ecuaciones paramtricas del plano son:
2 5 3 2 1 3 . x u v y u v z v = = + =
Podemos usar las ecuaciones paramtricas para verificar si ( )
1
1,1,1 P y ( )
2
3, 4, 2 P son puntos del plano.
Por ejemplo, para
1
P :
( )
1
1 2 5
1 3 2 1 0 1,1,1 .
1 1 3
u v
u v u v P
v
=

= + = =
`

=
)
Con y se obtiene
Para obtener la ecuacin del plano se necesita un punto y un vector normal. Como el vector a b es
ortogonal al plano, entonces podemos tomar = n a b; es decir,
2 0 1 0 1 2
1 2 0 6 3 11 .
1 3 5 3 5 1
5 1 3

= = + =


i j k
n i j k i j k
Entonces, ( )
0
0 6, 3, 11 2, 3, 1 0 x y z = = n r r , de donde se obtiene que
6 3 11 8 0. x y z + =

Ahora ya sabemos que toda ecuacin de la forma 0 ax by cz d + + + = , donde a , b , c y d son
nmeros reales, define un plano en el espacio tridimensional.
36
Podemos crear un dibujo del plano dado por una ecuacin 0 ax by cz d + + + = dibujando sus
intersecciones con los planos coordenados. Las intersecciones de un plano con los planos coordenados son
rectas conocidas como las trazas del plano.

Ejemplo. Dibuje el plano cuya ecuacin es 3 3 9 0 x y z + + = .
Solucin. El dibujo del plano se puede obtener considerando las intersecciones de ste con los tres planos
coordenados.
- La interseccin con el plano yz resulta de sustituir 0 x = en la ecuacin del plano:
0 3 3 9 3 x y z y z = + = = (una recta en el plano yz ).
- La interseccin con el plano xz resulta de sustituir 0 y = en la ecuacin del plano:
1
3
0 3 9 3 y x z z x = + = = (una recta en el plano xz ).
- La interseccin con el plano xy resulta de sustituir 0 z = en la ecuacin del plano:
1
3
0 3 9 3 z x y y x = + = = (una recta en el plano xy ).
Ahora dibujamos las rectas obtenidas en sus respectivos planos:

x
y
z
1
3
3 z x =
3 y z =
1
3
3 y x =
( ) 0 0 3 , ,
( ) 0 3 0 , ,
( ) 9 0 0 , ,
xz

`
)
traza del plano
con el plano
O
3 3 9 0 x y z + + =

Parte del plano

que se ubica en el primer octante.


Lo que se muestra en el dibujo anterior es la parte del plano que se encuentra en el primer octante del sistema de
coordenadas.
37
Los planos que son paralelos a uno de los ejes coordenados estarn representados por una ecuacin en
donde no aparece la variable asociada con el eje paralelo al plano. Por ejemplo:
- Una ecuacin de la forma 0 ax cz d + + = representa un plano paralelo al eje y .
- Una ecuacin de la forma 0 ax by d + + = representa un plano paralelo al eje z .
- Una ecuacin de la forma 0 by cz d + + = representa un plano paralelo al eje x .

x
y
z
x
y
z
x
y
z
0
a
x
c
z
d
+
+
=
0 ax by d + + =
0
b
y
c
z
d
+
+
=


Ahora, sean
0
x ,
0
y , y
0
z tres nmeros cualesquiera. Una ecuacin de la forma:
-
0
x x = representa un plano paralelo al plano yz y pasa por el punto ( )
0
0 0 x , , .
-
0
y y = representa un plano paralelo al plano xz y pasa por el punto ( )
0
0 0 , y , .
-
0
z z = representa un plano paralelo al plano xy y pasa por el punto ( )
0
0 0 , ,z .

x
x
x
y
y
y
z z z
0
x
0
y
0
z
0
x
x
=
0
y
y
=
0
z
z
=






38
B. SUPERFICIES CILINDRICAS
Sea C una curva alojada en un plano, y sea l una recta perpendicular al plano que contiene a la curva
C : al trasladar la recta l a lo largo de la curva C se obtiene una superficie llamada cilindro recto (o
simplemente cilindro). La curva C se denomina directriz, mientras que la recta l se llama generatriz.

C
l
x
y
z
z
y
x
Cilindro recto



Por ejemplo, la ecuacin
2
y x = define un cilindro parablico recto cuyas trazas con planos paralelos al
plano xy son parbolas:

-2
-1
0
1
2 0
1
2
3
4
-2
-1
0
1
2
x
y
z


Toda ecuacin que contenga exclusivamente dos variables distintas del conjunto { } x, y,z , representa un
cilindro paralelo al eje asociado con la variable que no aparece en la ecuacin. Por ejemplo, la ecuacin
( )
2
2
2 9 4 x z + =
representa un cilindro elptico paralelo al eje y .
39
C. SUPERFICIES CUADRTICAS
Una Superficie cuadrtica es el conjunto de puntos ( ) x, y,z del espacio tridimensional que satisfacen la
ecuacin general de segundo grado en las variables x , y , y z :

2 2 2
0 Ax By Cz Dxy Eyz Fxz Gx Hy Iz J + + + + + + + + + =
donde A,B, ,J son constantes.
Se puede demostrar que cualquier ecuacin de este tipo se puede reducir, mediante rotacin y traslacin
de los ejes coordenados, a una de las formas:

2 2 2 2 2
0 0 Ax By Cz J Ax By Iz + + + = + + = o .

A continuacin se muestra los seis tipos generales de superficies cuadrticas:
2 2 2
2 2 2
1
x y z
a b c
+ + =
Las trazas con los planos coordenados son elipses
como tambin lo son las intersecciones con planos
paralelos a los planos coordenados.
1. ELIPSOIDE



2 2 2
2 2 2
1
x y z
a b c
+ =
xy
xy
yz xz
La traza en el plano es una elipse, como tambin lo
son las intersecciones con planos paralelos al plano .
Las trazas en los planos y son hiprbolas, como lo
son las intersecciones con planos
yz xz
paralelos a los planos
y .
2. HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA



40
2 2 2
2 2 2
1
z x y
c a b
=

xy
xy
yz xz
No hay traza en el plano . En los planos paralelos al
plano que cortan a la superficie en ms de un punto
las intersecciones son elipses. Las trazas con los planos
y son hiprbolas, como lo s
yz xz
on tambin las
intersecciones con planos paralelos a los planos y .
3. HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

2 2
2
2 2
x y
z
a b
= +
xy
yz xz
La traza con el plano es un punto, y las intersecciones
con planos paralelos son elipses. Las trazas con los planos
y son pares de rectas que se cortan en el origen y
las intersecciones con pla yz
xz
nos paralelos a los planos
y son hiprbolas.
4. CONO ELPTICO


2 2
2 2
x y
z
a b
= +
xy
xy
yz xz
La traza en el plano es un punto y las intersecciones
con planos paralelos y por arriba del pl ano son elipses.
Las trazas en los planos y son parabol as, como lo son
tambin las intersecciones
yz xz
con planos paralelos a los planos
y .
5. PARABOLOIDE ELPTICO


41
2 2
2 2
y x
z
b a
=

xy
xy
yz xz
La traza en el plano es un par de rectas que se
cortan en el origen. Las intersecciones con planos
paralelos al plano son hiprbolas. Las trazas
en los planos y son parbolas como
tambin l
yz xz
o son las intersecciones con los planos
paralelos a los planos y .
6. PARABOLOIDE HIPERBLICO


Problema para resolver en clase. Identifique la superficie:
a)
2 2 2
4 4 4 x y z + = ; b)
2 2 2
4 4 8 4 4 x y z y z + + + = ; c) ( ) ( )
2 2
1 1 2 x y z = + + + .


D. COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS
En ocasiones es complicado trabajar con las coordenadas rectangulares ( ) x, y,z (o coordenadas
cartesianas), entonces es necesario considerar nuevos sistemas de coordenadas. Otros dos sistemas de
coordenadas que desempean un papel importante en el Clculo son las coordenadas cilndricas ( ) r, ,z u y las
coordenadas esfricas ( ) , , u | . En la siguiente figura se ilustran los tres sistemas de coordenadas para el
mismo punto P :

( ) P x , y , z
( ) P r , , z u
( ) P , , u |
x x x
y y y
z
z
z
u u
y
x
z
r
z

|
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
cilndricas
Coordenadas
esfricas

42
( ) P r , , z u
x
y
z
u
r
z
( ) ( )


cos
sen
x r
y r r , , z x , y , z
z z
u
u u
=

=
`

=
)
( ) ( )
2 2 2
tan
r x y
y
x , y , z r , , z
x
z z
u u
= +

=
`

=
)
cos |
( ) P , , u |
x
y
z
u

s
e
n

|
( ) ( )



sen cos
sen sen
cos
x
y , , x , y , z
z
| u
| u u |
|
=

=
`

=
)
( ) ( )
2 2 2
2 2 2
tan
cos
x y z
y
x , y , z , ,
x
z
x y z

u u |
|

= + +

=
`

+ +

)

Restricciones importantes: 0 0 0 2 0 r , , , u t | t > > s < s s y .

Tarea de la seccin 1.2 Fecha de entrega: 10 de marzo de 2014
1. Encuentre una ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas para:
(a) La recta que pasa por el punto( ) 1 0 3 , , y es paralela al vector 2 4 5 + i j k .
(b) La recta que pasa por el punto ( ) 1 0 6 , , y es perpendicular al plano 3 5 x y z + + = .
(c) La recta de interseccin de los planos 0 x z + = y 1 x y z + + = .
(d) La recta que pasa por el punto ( ) 2, 0, 5 , paralela a la recta dada por: 1 2 x t = + , 4 y t = y 6 2 z t = + .
(e) La recta de interseccin de los planos: 2 3 4 x y z + = , 3 2 3 x y z + = y 3 4 1 x y z + = .
2. Encuentre una ecuacin vectorial y la ecuacin del plano que se indica:
(a) El plano pasa por el punto ( ) 6 3 2 , , y es perpendicular al vector ( ) 2 1 5 , , .
(b) El plano pasa por los puntos ( ) 3 1 2 , , , ( ) 8 2 4 , , y ( ) 1 2 3 , , .
(c) El plano pasa por el punto ( ) 1 2 1 , , y contiene a la interseccin de los planos 2 x y z + = y 2 3 1 x y z + = .
(d) El plano cuyos puntos son equidistantes respecto a los puntos ( ) 2, 1,1 y ( ) 3,1, 5 .
43
3. Describa y haga un dibujo de la superficie cuya ecuacin se indica:
(a)
2 2
4 4 y z + = , (b)
2
4 z x = , (c)
2
0 x y = , (d) 4 yz = y (e) cos z x = .
4. Encuentre las trazas de la superficie dada en los planos x k = , y k = , z k = . Luego identifique la superficie y
haga un dibujo de la misma:
(a)
2 2 2
1 x y z + = , (b)
2 2
4y x z = + , (c)
2 2 2
y x z = + , (d)
2 2 2
4 4 x y z + + = ,
(e)
2 2 2
4 1 z x y = , (f)
2 2
y z x = .
5. Identifique la superficie y haga un dibujo de la misma:
(a)
2 2 2
4 2 0 x y z x + + = , (b)
2 2 2
4 4 6 8 13 x y z x y z + + = , (c)
2 2 2
9 2 2 0 x y z y z + + = .
6. Ubique el punto cuyas coordenadas cilndricas se dan; despus, encuentre sus coordenadas rectangulares:
(a) ( ) 3 /2 1 , , t , (b)
( )
2 /4 2 , , t , (c) ( ) 4 /3 5 , , t .
7. Cambie de coordenadas rectangulares a cilndricas:
(a) ( ) 1 1 4 , , , (b)
( )
1 3 2 , , , (c) ( ) 3 4 5 , , .
8. Ubique el punto cuyas coordenadas esfricas se dan; despus, encuentre sus coordenadas rectangulares:
(a) ( ) 1 /6 /6 , , , (b) ( ) 5 /2 , , t t , (c) ( ) 2 /4 /3 , , t t .
9. Cambie de coordenadas rectangulares a esfricas:
(a) ( ) 3 0 0 , , , (b)
( )
11 2 , , , (c)
( )
3 3 2 , , .
10. Exprese la ecuacin dada en: (1) coordenadas cilndricas y (2) coordenadas esfricas:
(a)
2 2 2
14 x y z + + = , (b)
2 2 2
16 x y z + = , (c)
2 2
1 x z + = , (d)
2 2
2 x y z + = .