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UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA
Facultad de Ingenieras
Carrera de Ingeniera Mecnica
Automotriz
TITULO:
COMPENDIO DEL SISTEMA DE TRANSMISION DE DATOS
CAN-BUS
PROYECTO FINAL DE
GRADO DEL CURSO DE
GRADUACION PREVIO A LA
OBTENCIN DEL TTULO DE
INGENIERO MECNICO
AUTOMOTRIZ.
AUTORES:
PAI ARVALO JULIO DEIFILIO.
PINOS GUARTAMBER PABLO GEOVANNY.
DIRECTOR: ING. PAUL WILFRIDO MNDEZ TORRES.

Cuenca, noviembre de 2007
I

DECLARACION
Nosotros, Julio Deifilio Pai Arvalo y Pablo Geovanny Pinos Guartamber, declaramos
bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de nuestra autora; que no ha sido
previamente presentado para ningn grado o calificacin profesional; y, que hemos
consultado las referencias bibliogrficas que se incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cedemos nuestros derechos de propiedad intelectual
correspondientes a este trabajo, a la Universidad Politcnica Salesiana, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normatividad
institucional vigente.






Firma: _____________________ ____________________

Julio Pai Pablo Pinos
II

CERTIFICACION

Certifico que bajo mi direccin, el presente
proyecto final del curso de graduacin fue
desarrollada por los seores: Julio
Deifilio Pai Arvalo y Pablo
Geovanny Pinos Guartamber.







(f)

DIRECTOR

Ing. Paul Wilfrido Mndez Torres.
III

AGRADECIMIENTO.
Queremos rendir nuestro profundo agradecimiento a nuestros padres, quienes
fueron nuestros primeros maestros de quienes recibimos las ms sabias y perdurables
enseanzas para lograr nuestra formacin integral que hoy, maana y siempre sern la
base de nuestro sustento y que son participes de nuestras metas que hoy las alcanzamos.

A nuestro tutor Ing. Pal Mndez, por brindarnos siempre su apoyo incondicional
en cada momento; por guiarnos de la mejor manera en la realizacin de este trabajo.

A la Universidad Politcnica Salesiana sede cuenca, que nos abri sus puertas y nos
acogi en sus aulas inculcndonos a un crecimiento como excelentes profesionales,
buenos ciudadanos y honradas personas.

A nuestros profesores, quienes como insignes laboradores depositaron las semillas del
saber en el campo ms frtil que puede existir, como es la mente de un alumno.

De manera muy especial a nuestros compaeros y amigos: Ivn Valladolid,
Leonardo Loja, Ivn Piedra, Henry Pesantez, Juan Jayo, Alfredo Plaza, Guido Medina,
Diego Hurtado, Pal Pucha, David Mogrovejo, Fernando Tobar, Hitler Tipantasi, Esteban
Bravo, Fernando Bravo, Diego Len, Jos Vele, David Vele, Luis Buncay, Julio Tenesaca
entre muchos otros compaeros con quienes hemos compartido muy gratos momentos y a
quienes les debemos tambin estos triunfos, porque ellos con paciencia supieron
ayudarnos, apoyarnos y estuvieron siempre en los momentos malos que hemos tenido
durante toda la vida universitaria.

Por todo ello mil GRACIAS.

IV

DEDICATORIA.
El viento de la adversidad puede barrer a los dbiles, en cambio a los fuertes y
decididos los puede elevar a grandes alturas, es por esta razn que todo lo logrado esta
dedicado primero a un gran amigo especial Jesucristo, y a mis queridos padres Nestorio y
Carmen que toda su viada me han guiado y apoyado en los momentos mas difciles con sus
eruditas y acertadas enseanzas que perduraron hasta forjar mi carcter.

A mis hermanas: Rosa, Piedad, Martha y Patricia con quienes hemos compartido
los fracasos y logros en toda mi vida estudiantil.

Finalmente a toda mi familia y amigos que de una u otra manera me han motivado
para que da tras da insista en escalar la cumbre que se plasma en la meta alcanzada

Julio Deifilio Pai Arvalo


V

DEDICATORIA.
El camino de la vida esta llena de alegra, paz y amor pero sobre todo de problemas
y sacrificios, que solo con un constante esfuerzo y perseverancia podremos truncarlos y
alcanzar la victoria. Se alegre en el Amor y firme en la Esperanza.

Dedico de todo corazn el presente trabajo a Dios por haberme dado la dicha de
vivir, la salud y la fortaleza para seguir el camino de la vida, especialmente a mis queridos
padres Jorge y Mara, quienes durante toda mi vida han brindado su apoyo incondicional,
por su entrega total y llena de su amor me alimentan con sus sabios consejos.

Con mucho cario a mis hermanos: Blanca, ngel, Gladys, Mara, Susana y Adrian
quienes permanecan siempre a mi lado alentndome para juntos salir adelante en los
momentos malos y alegras en los momentos buenos. A una personita muy especial
Cristina quien me apoyaba en todas las decisiones que he tomado y con quien he
compartido innumerables momentos de felicidad. Y a todos los miembros de mi familia
que de una u otra manera me apoyaron para culminar con mis estudios.

Todos ustedes son quienes con infinita paciencia me brindaban el apoyo que
necesitaba, la misma que fue la base fundamental para mi formacin fsica, intelectual y
espiritual, ya que todo esto fue indispensable para concluir con mis estudios y as cumplir
con una meta ms en mi vida y poder alcanzar la cima del progreso.


Pablo Geovanny Pinos Guartamber.
VI

INDICE DE CONTENIDOS
CAN BUS DE DATOS
CAPITULO I: Introduccin e historia 1
1.1 Introduccin al CAN-BUS 2
1.2 Historia 4
1.3 Protocolos de comunicacin existentes 5
CAPITULO II: Conceptos Bsicos y Funcionamiento 6
2.1 Conceptos Bsicos 7
2.1.1 Can 7
2.1.2 Bit 7
2.1.3 Multiplexado 8
2.1.4 Velocidad de transmisin 9
2.1.4.1 Red de bus can de alta velocidad 9
2.1.4.2 Red de bus can de baja velocidad ..10
2.1.5 Capa fsica ..11
2.1.5.1 Topologa de Bus ..11
2.1.5.2 Niveles de seal ..12
2.1.5.3 Conector can ..13
2.1.5.3.1 SCI: Serial Communications Interface ..14
2.1.5.3.2 Interfaces vag-com 607 ..15
2.1.5.3.3 Ventajas de las nuevas interfaces
VAG-COM 607 ..15
2.1.6 Capa de enlace de datos ..15
2.1.6.1 Borrad casting ..16
2.1.6.2 Peticin remota ..16
2.1.6.3 Acceso mltiple al bus ..16
2.1.6.4 Deteccin de errores ..17
2.1.6.5 Comunicacin de errores ..17
2.2 Funcionamiento ..17
2.2.1 Principio de funcionamiento ..18
2.2.2 Funcionamiento ..19
VII

2.3 Elementos del sistema Can-Bus ..23
2.3.1 Elemento de cierre o terminado ..23
2.3.2 Controlador ..23
2.3.3 Transceptor ..24
2.4 Ventajas del Bus de datos ..24
2.5 Caractersticas del protocolo can ..25
2.6 Datagrama ..25
2.6.1 Protocolo de enlace de datos ..26
2.6.2 Las siete secciones ..26
2.7 Can-Bus en el sistema de confort
y traccin ..28
2.7.1 Can-Bus en el sistema de confort
Low speed ..29
2.7.1.1 Generalidades ..29
2.7.1.2 Especificaciones del can confort ..31
2.7.1.3 Informacin en el can confort ..34
2.7.2 Can-Bus en el sistema de Traccin
hight speed ..35
2.7.2.1 Generalidades ..35
2.7.2.2 Especificaciones del can traccin ..36
2.7.2.3 Informacin en el can-traccin ..38
CAPITULO III: Nuevas Tecnologas ..39
3.1 Introduccin a las nuevas tecnologas ..40
3.2 Sistema LIN ..41
3.2.1 Unidad de control LIN maestra ..43
3.2.1.1 Funciones asignadas ..43
3.2.2 Unidad de control LIN esclava ..44
3.2.3 Transmisin de datos ..45
3.2.3.1 Niveles de seal ..46
3.2.3.2 Seguridad de transmisin ..46
3.2.4 Mensaje ..48
3.2.4.1 Encabezado de mensaje ..48
3.2.4.2 Contenido del mensaje ..50
VIII

3.3 Sistema MOST ..51
3.3.1 Componentes de las unidades de
control en el most-bus ..54
3.3.1.1 Conector ptico para conductor
optoelectrnico ..54
3.3.1.2 Conector elctrico ..54
3.3.1.3 Alimentacin de tensin interna ..54
3.3.1.4 Transceptor MOST ..55
3.3.1.5 Microcontrolador standard (CPU) ..55
3.3.1.6 Componentes especficos
de aparatos ..55
3.3.1.7 Unidad de transmisin y recepcin ..55
3.3.1.8 Fotodiodo ..56
3.3.1.9 Conductor optoelectrnico (LWL) ..57
3.3.2 Transmisin por fibras pticas ..58
3.3.2.1 LWL recto ..58
3.3.2.2 LWL curvado ..59
3.3.2.3 Reflexin total ..59
3.3.3 Conector ..60
3.3.4 Superficie frontal ptica ..60
3.3.5 Causas de fallo ..61
3.3.6 Estructura anular del most-bus ..62
3.4 Sistema BLUETOOTH ..63
3.4.1 Concepto ..64
3.4.2 Funcionamiento ..64
3.4.2.1 Estructura ..64
3.4.2.2 Funcionamiento ..66
3.4.2.3 Seguridad de los datos ..68
CAPITULO IV: Diagnostico ..69
4.1 Descripcin del sistema ..70
4.2 Componentes y ubicacin
IX

de los conectores ..70
4.3 Posibles averas ..71
4.4 Proceso de diagnstico con el scanner,
osciloscopio y el miltmetro. ..72
4.4.1 Diagnstico con el scanner ..72
4.4.2 Diagnstico con el osciloscopio ..72
4.4.3 Diagnstico con el multmetro ..72
4.5 Esquema de conexionado can ..74
4.6 Gua de diagnostico ..77
4.6.1 Comprobacin del circuito entre el
TCM y el conector de enlace de datos ..77
4.6.2 Comprobacin del circuito entre el
conector de enlace de datos y el
actuador y unidad elctrica. ..78
4.6.3 Comprobacin del circuito del ECM ..80
4.6.4 Comprobacin del circuito del TCM ..81
4.6.5 Comprobacin del circuito de la pantalla ..82
4.6.6 Comprobacin del circuito del conector
de enlace de datos ..83
4.6.7 Comprobacin del circuito del BCM ..84
4.6.8 Comprobacin del circuito del control
unificado y amp. ..85
4.6.9 Comprobacin del circuito del actuador
y unidad elctrica (unidad de control)
del abs. ..86
4.6.10 Comprobaciones del circuito de
comunicacin can ..87
4.6.11 Comprobacin del circuito del rel
de encendido del IPDM E/R ..92
TERMINOLOGA / LISTA DE ACRNICOS ..93
CONCLUSIONES ..96
BIBLIOGRAFIA ..97

X

INTRODUCCIN
Los vehculos han ido evolucionando a sistemas elctricos ms complejos para
adaptarse a los requerimientos de los usuarios, que cada vez exigen ms calidad, seguridad
y confort en sus vehculos.

Este aumento progresivo de dispositivos elctricos y electrnicos, se vio asentado a
finales de los aos 90, lo que supuso un aumento considerable de la longitud y nmero de
cables. Para contrarrestar el crecimiento desmesurado de los cableados, se comenzaron a
introducir buses de comunicacin, que permitan reducir el nmero de cables y
paralelamente aumentar la fiabilidad.

Adems de la reduccin de cableado, la introduccin de los buses, ha hecho posible
el aumento de prestaciones de seguridad y confort en el vehculo, ya que el flujo de
informacin se comparte con todos los mdulos conectados a la red.

A principio de los aos 80, comenzaron a desarrollarse los primeros protocolos de
buses de comunicacin: CAN, VAN, J1850, entre otros.

Gracias al CAN-BUS el mantenimiento se hace an ms fcil. Las conexiones entre
los componentes dejan de estar gestionadas analgicamente por medio de cableado
complejo, para pasar a la modalidad digital mediante una tarjeta de control (Central son
particularmente competitivas y ventajosas, tanto porque utilizando componentes de baja
tensin consumos como por costes de mantenimiento garantiza una mejor gestin de la
energa y una mayor seguridad para el operador.