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4 Tipos de Generadores Los Motores y generadores elctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor. Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin descubierto por el cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de un circuito de conduccin fijo cuya intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente en el conductor. El principio opuesto a ste fue observado en 1820 por el fsico francs Andr Marie Ampre. Si una corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un campo magntico, ste ejerca una fuerza mecnica sobre el conductor. La mquina dinamoelctrica ms sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday, que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imn de herradura. Cuando el disco gira, se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la accin del campo del imn. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicacin de un voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por la reaccin magntica. El campo magntico de un imn permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer funcionar una sola dinamo pequea o motor. Por ello, los electroimanes se emplean en mquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades bsicas: el campo magntico, que es el electroimn con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La armadura es por lo general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores. Generadores de CC. Dinamos Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensin su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magnticos una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de

carbn se mantenan en contacto con el conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico del campo. El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imn permanente (magneto) o por medio de un electroimn (dinamo). En este ltimo caso, el electroimn se excita por una corriente independiente o por autoexcitacin, es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve para crear el campo magntico en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo segn sea la forma en que estn acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivacin y en combinacin. Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente.

Una dinamo es una mquina elctrica que produce energa elctrica en forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica. Para ello est dotada de un armazn fijo (estator) encargado de crear el campo magntico en cuyo interior gira un cilindro (rotor) donde se crearn las fuerzas electromotrices inducidas. Estator Consta de un electroimn encargado de crear el campo magntico fijo conocido por el nombre de inductor.

Rotor Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta velocidad cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido.

Principio de funcionamiento Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal. Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s, conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una determinada polaridad.

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.

El inducido suele tener muchas ms espiras y el anillo colector est dividido en un mayor nmero de partes o delgas, aisladas entre s, formando lo que se denomina el colector. Las escobillas son de grafito o carbn puro montado sobre portaescobillas que mediante un resorte aseguran un buen contacto.

Al aumentar el nmero de delgas, la tensin obtenida tiene menor ondulacin acercndose ms a la tensin continua que se desea obtener. Dinamo de excitacin serie

El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados.

Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de gran seccin. Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en vaco. As mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta poco til para la generacin de energa elctrica. Para la puesta en marcha es necesario que el circuito exterior est cerrado.

A partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin en bornes. Ello es debido a que la reaccin de inducido empieza a ser importante, las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo que el flujo no crece en la misma proporcin que la intensidad. Como en el resto de las mquinas autoexcitadas, se necesita un cierto magnetismo remanente que permita la creacin de corriente en el inducido al ponerse en movimiento los conductores. El sentido de giro de la mquina siempre ha de ser tal que el campo creado refuerce al del magnetismo remanente, de lo contrario, lo anulara y la dinamo no funcionar

Generador en derivacin ( shunt ) Siendo el dinamo shunt una maquina autoexitada,enpesara a desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece

a girar. Despus a medida que el inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a travs del inductor aumentando l numero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal. Voltaje de los dinamos shunt Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga estn ambos conectados a travs de los terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el inducido tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en proporcin inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el circuito de la carga, impidiendo as el aumento de la intensidad del campo magntico esencial para producir el voltaje normal entre los terminales. Caracteristicas del voltaje del dinamo shunt. El voltaje de un dinamo shunt variara en razon inversa de la carga, por la razon mencionada en el parrafo anterior . El aumento de la carga hace que aumente la caida de voltaje en el circuito de induccion, reduciendo asi el voltaje aplicado al inductor, esto reduce la intensidad del campo magnetico y por con siguiente , el voltaje del generador . Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a un dinamo shunt la caida de voltaje puede ser bastante epreciable ; mientras que si se suprime casi por entero la carga, la regulacion de voltaje de una dinamo shunt es muy defectuosa debido a que su regulacion no es inherente ni mantine su voltaje constante. adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el alumbrado por medio de lamparas incandescentes o para alimentar otros aparatos de potencia constante en los que las variaciones de carga no sean demasiado pronunciadas. El dinamo shunt funciona con dificultad en paralelo por que no se reparte por igual la carga entre ellas. Conclusin. En trminos generales los generadores son maquinas elctricas, son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor. Los de auto exitacion se dividen en tres :

Generador con exitacion en derivacion ( shunt ) Generador con exitacion en serie Generador con exitacion compuesta ( compound )

12.1. La regulacin del voltaje de un generador de cd. Esta regulacin es la razn de la diferencia entre el voltaje sin carga y aquella a plena carga al voltaje a carga nominal. La caracterstica es normalmente una reduccin a medida que la carga aumenta, pero se puede elevar debido a los efectos de campo en serie o a la accin de corrientes circulantes de comunicacin a operacin a muy bajo voltaje. Para un generador de cd, la ecuacin de voltaje terminal es TV = E - IR ( K ( t) (r/min) - IR) (8-34)

En donde E es la Fem. Inducida, IR es la cada de circuito de armadura, K es una constante que depende del diseo de la mquina y t es el flujo total de polo principal del generador. Las curvas de regulacin se calculan fcilmente mediante el uso de las curvas de saturacin sin carga y plena carga y que se muestran en la figura 57. El efecto del mtodo de excitacin se encuentra si se usa la lnea del campo e IR de restato para mquinas autoexcitadas y por lnea de ampere-vueltas constantes para excitacin separada. 12.2. El generador compensado y separadamente excitado. Una mquina de este tipo, que es devanado en paralelo o en derivacin, tendr una curva caracterstica de voltaje-carga que se aproximar a una lnea recta; cae a plena carga en una cantidad igual al porcentaje de cada IR. Hay poca o ninguna prdida de flujo debida a la reaccin de armadura o al desplazamiento de carbones. A voltajes de 10% o menos de los nominales, la intensidad del campo principal es tan dbil que las corrientes circulantes en las bobinas, puestas en cortocircuito por los carbones en conmutacin, pueden ocasionar un aumento en el flujo de polo principal con carga que produzca una curva caracterstica ascendente. Estas bobinas de armadura enlazan los polos principales y sus ampere-vueltas producen flujo de eje directo. Una curva caracterstica ascendente del voltaje puede ser indeseable, en especial si el generador alimenta un motor de cd cuya velocidad aumenta con la carga, ya que esto ocasiona inestabilidad. 12.3. El generador de cd no compensado y separadamente excitado. Los generadores de esta clase, devanados en paralelo, tienen una prdida de flujo no lineal debida a la reaccin de armadura a medida que aumenta la corriente de carga. De la ecuacin (8-34) puede verse que esto ocasiona una curva caracterstica que cae con rapidez siempre creciente al aumentar la carga, producindose una curva que es cncava hacia abajo. 12.4. El generador de cd no compensado y autoexcitado. En estos generadores, devanados en paralelo, se reduce la excitacin del campo en paralelo a medida que cae el voltaje terminal. Esto resulta en una reduccin de los

ampere-vueltas de campo principal y una prdida de flujo an mayor, que a su vez ocasiona una cada que puede ser tan fuerte que, arriba de una cierta corriente de carga pico, el voltaje terminal no ser bastante alto para proporcionar suficiente corriente de campo para mantener el voltaje y corriente de carga y el voltaje sufrir un desplome, como se muestra en d de la figura 58. 12.5. Inestabilidad de generadores autoexcitados. Un generador de cd autoexcitado es inestable si la lnea de restato no hace una interseccin definida con la curva de saturacin de carga (vase Fig. 57). La corriente de campo paralelo es fijada por el voltaje terminal, y la resistencia est en el circuito de campo paralelo. Existir inestabilidad si la pendiente de la lnea del restato es casi igual o mayor que la pendiente de una lnea tangente al punto de operacin sobre la curva de saturacin. En la figura 58, el punto b es una condicin estable de operacin pero el punto c no lo es, porque una disminucin en el voltaje disminuye los ampere-vueltas del campo de derivacin y esto produce una mayor disminucin en el voltaje. Si la resistencia de campo del circuito de campo se fijara en d, el generador autoexcitado nunca acumulara ms del voltaje residual. Otra causa por la que podra haber una falla puede ser la conexin del campo paralelo. Si el flujo de corriente debido al voltaje residual es tal que tiende a matar el flujo que produce el voltaje residual, no ocurre acumulacin. 12.6. Generadores de cd de excitacin mixta (compound). Los generadores descritos anteriormente pueden conectarse en compound si se agregan campos en serie excitados por la corriente de carga. Sin embargo, la intensidad de campo resultante de estos campos es lineal con la carga y la forma de la curva de regulacin de voltaje no cambia, sino que slo gira hacia arriba o hacia abajo con el punto de carga cero como pivote. 12.7. Generadores en serie. La curva 1 de la figura 59 muestra la relacin entre voltaje y corriente si no hay resistencia o reaccin de armadura. En realidad sta es la curva sin carga de la mquina, obtenida por excitacin separada del campo serie. La curva 2 muestra la relacin real entre la corriente de carga y el voltaje terminal. La cada total de voltaje est formada por una parte causada por la disminucin de flujo por reaccin de armadura y una parte causada por la cada IR de los campos serie, de carbones y armadura. 12.8. Constantes de tiempo de campo. El retardo ms importante en el cambio del voltaje de salida por un cambio de excitacin es ocasionado por la inductancia de los campos principales. La constante de tiempo del campo paralelo es la razn entre su inductancia en henrys y sus resistencia en ohms, y esta razn representa el tiempo en segundos requerido para que se presente el 63% del cambio de corriente de campo cuando el voltaje de excitacin cambia abruptamente. En el caso del generador de 2500 Kw. Cuya armadura fue diseada en el prrafo 6.9 y

cuyos campos se desarrollaron en el prrafo 9.2, una inductancia media de campo principal sobre la escala de voltaje de 0 a nominal es 6.20 H. La resistencia de campo principal es 2.21 !. Por lo tanto, la constante de tiempo de campo es 2.8 s. La inductancia L de una bobina es el cambio con incremento de los eslabones de flujo por el cambio que incrementa en la corriente de flujo multiplicada por 10-8. Esta es proporcional a la pendiente de la curva de saturacin y es constante sobre la lnea del entrehierro. Por lo tanto, es una variable decreciente despus que la curva sale de la lnea de entrehierro (vase Fig. 46). La inductancia total, a medida que el voltaje aumenta desde cero, no es tan alta como la de la porcin del entrehierro o tan baja como el punto de voltaje nominal. Un punto medio comn es la pendiente de una lnea recta dibujada desde voltaje cero y que pasa por el punto de plena carga a voltaje nominal. Para el generador de 2500 Kw., El flujo total en este punto es 112.5 x 106 lneas. Con un flujo de fuga de 12%, cada bobina tiene un flujo de 12.6 x 106 lneas (vase tabla 8-2). Como se indica en el prrafo 60, cada bobina tiene 192 vueltas y hay 10 bobinas en serie. La corriente de campo es 39.1 A. 8.35 Constante de tiempo = L/R= 6.2/2.21=2.8s 8.36 Este valor es tpico para mquinas grandes. Los generadores ms pequeos tienen menos cobre en sus campos y menores constantes de tiempo. En los casos en donde los sistemas de impulsin deben tener ajustes de voltaje muy rpidos, es comn producir grandes voltajes elevadores en el campo para vencer el retraso inductivo. Estos cambios repentinos de excitacin pueden ser de 4 a 10 veces la cada IR del campo, lo que reduce de manera efectiva la constante de tiempo a un cuarto o un dcimo de su valor normal. 12.9. Constantes de tiempo de circuito de armadura. Los devanados de compensacin reducen de manera efectiva las inductancias del circuito de armadura. El generador de 2500 Kw. Desarrollado en esta seccin tiene una inductancia de circuito de armadura de 0.0001929 H y una resistencia de circuito de 0.00398 ! para una constante de tiempo de 0.048 s. Este valor es tpico para mquinas de cd grandes. Las unidades ms pequeas y no compensadas tienen constantes de tiempo ms largas

14.6. Generadores en paralelo devanados en derivacin. A y B de la figura 60 son dos generadores semejantes que alimentan las mismas barras colectoras C y D. Si A tiende a tomar ms de su parte de la carga total, su voltaje baja y automticamente se pasa ms carga a B. Tambin, si el impulsor primario de uno de los generadores desacelera y deja de funcionar, la Fem. De la mquina bajar

hasta que el otro generador empiece a accionarlo como un motor. Este proceso contina hasta que el impulsor primario vuelve otra vez a funcionar. En la figura 8-61 se ilustran las caractersticas externas de las dos mquinas. Al voltaje E, las corrientes de los generadores son Ia e Ib y la corriente de lnea es Ia + Ib. Para hacer que la mquina A tome ms de la carga, su excitacin debe aumentarse para elevar su curva caracterstica. Si un generador de 1000 Kw. Y una mquina de 500 Kw. Tienen las mismas curvas de regulacin, las mquinas se dividirn la carga segn sus capacidades respectivas, como se ilustra en la figura 8-62. 14.7. Generadores de devanado compuesto (o compound) en paralelo. A y B de la figura 8-63 son dos mquinas de devanado compuesto. Si A tiende a tomar ms de su parte de la carga, su voltaje se eleva y tomar an ms de la carga y por lo tanto la operacin es inestable. Si esto contina hasta que A toma toda la carga y el voltaje de B cae hasta el punto en que A invierte la corriente de B, B ser accionado como motor. Con la corriente invertida en el campo serie de B, ste se convierte en motor diferencialmente compuesto y la serie debilita el flujo para acelerar el motor. Esto puede avanzar a un punto en el que la unidad puede resultar averiada mecnica o elctricamente. Para evitar esto, de e a f se conecta una barra colectora de seccin grande y resistencia despreciable (Fig. 8-63); los puntos e y f estn, entonces, prcticamente al mismo potencial y, por lo tanto, la corriente de cada bobina en serie es independiente de la corriente de su generador particular, es inversamente proporcional a la resistencia de las bobinas y est siempre en la misma direccin. Cuando un solo generador compuesto tiene demasiada composicin, una derivacin en paralelo con las bobinas de campo en serie reducir la corriente en estas bobinas y as reducir la composicin. Cuando generadores compuestos (compound) operen en paralelo al utilizar una barra igualadora, la corriente en las bobinas de campo serie depende slo de la resistencia de las bobinas y una derivacin conectada en paralelo con una de ellas est, en realidad, en paralelo con todas y se reduce la composicin relativa entre las mquinas. Para reducir esta composicin en una sola mquina, es necesario conectar una resistencia en serie con las bobinas; esto puede requerir una resistencia grande para manejar la gran corriente de carga que debe llevar. Convertidores sincrnicos. De todos los generadores especiales, ste fue uno de los primeros y ms ampliamente usados. Fue la fuente principal de corriente directa para tranvas y lneas interurbanas; fue un aparato muy ingenioso que combinaba en una sola armadura y devanado, un motor de ca que tomaba su corriente de las lneas a travs de anillos deslizantes en la parte posterior, y un generador de cd que proporcionaba corriente directa de un conmutador en el extremo delantero. Debido a que la circulacin de corrientes estaba en oposicin,

el devanado de rotor resultante podra ser de seccin transversal pequea. Un solo estator produca el flujo para ambas funciones. Con la decadencia de los sistemas ferroviarios urbanos, desapareci el convertidor sincrnico. 15.3. Reguladores giratorios. Las mquinas de cd tenan marcas como Rototrol, Regulex y Amplidyne; tambin stas han sido sustituidas por dispositivos de estado slido. Adems de tener campos para inteligencia de retroalimentacin, la respuesta se mejor mediante el uso de campos en derivacin autoexcitados y sintonizados a la lnea de entrehierro o por medio de magnetizacin cruzada desde reaccin de armadura. 15.4. Aparatos de tres hilos. Debido a que ya no estn en uso los circuitos de cd de tres hilos, los juegos de balanceo y los generadores de tres hilos son reliquias de laboratorios escolares o de museos. 15.5. Generadores de cd homopolares o acclicos. El principio de la mquina monopolar an fascina a ingenieros electricistas y diversos laboratorios de investigacin y desarrollo continan estudiando nuevos acomodos de sus partes bsicas. Fundamentalmente, consta de un solo conductor que se mueve en un flujo uniforme en una direccin con un colector en cada extremo del conductor. La salida es una corriente de cd constante y pura, libre de rizos y sin conmutacin. Corrientes de 270 000 A a 8 V fueron producidas por la unidad comercial como la que aparece en la figura 8-64. Trabajos recientes se han encaminado principalmente al uso de metales lquidos para transportar las corrientes elevadas desde los colectores giratorios y para obtener voltajes ms altos al conectar unidades en serie. Se ha obtenido un poco de xito, pero la restriccin del sodio y potasio en la zona del colector ha resultado difcil.