DINAMICA, CONTROLLO DI STRUTTURE ` E FONDAMENTI DI AEROELASTICITA

Tema desame 25 - 06 - 2013

Esercizio 1. Ad un lo di lunghezza 3b e massa trascurabile, preteso con tensione T , sono appese due masse M in A e B. Ad esse sono collegati due corpi rigidi, anchessi di massa trascurabile, e di lunghezza b. Allestremit` a dei corpi rigidi ` e collegata mediante incastro una supercie aerodinamica di corda c e di apertura b. Si modelli la dinamica associata al movimento simmetrico della supercie aerodinamica al di fuori del piano utilizzando il modello di trave di Eulero-Bernoulli per essione e torsione, approssimando spostamento trasversale e rotazione torsionale alla Ritz con sviluppo polinomiale, considerando note le caratteristiche di rigidezza e inerzia distribuite (queste ultime mediante matrice M2 ). Per laerodinamica si utilizzi la teoria delle strisce instazionaria, nota la matrice H2am (k, M ) che esprime portanza, momento aerodinamico e momento alla cerniera dellequilibratore in funzione di spostamento trasversale e rotazione della supercie, e della rotazione e dellequilibratore. Questultima sia descritta in funzione del comando desiderato da una funzione di trasferimento e =
2 e me c + 2 2 s + 2e e s + e K

11 00 00 11 00 11
T c A V

B b

11 00 00 11

Si formuli il problema in base modale per lo studio del utter, quindi si trasformi il modello nel dominio del tempo utilizzando una approssimazione quasi-stazionaria dellaerodinamica. Si utilizzi il modello approssimato per impostare un controllore ottimo per retroazione diretta di opportune misure accelerometriche, avente lobbiettivo di sopprimere leventuale utter, discutendo eventuali limitazioni del controllo.

Esercizio 2. Una trave di rigidezza essionale EJ e massa per unit` a di lunghezza m ` e collegata a terra da un pattino ad un estremo e da un carrello allaltro estremo. In corrispondenza del carrello ` e collegato un corpo rigido di massa per unit` a di lunghezza m, che a sua volta allestremo libero porta una massa M sospesa ad una molla di rigidezza K . Alla giunzione fra trave e corpo rigido ` e calettato un motore elettrico in corrente continua in corto circuito, la cui dinamica va scritta senza alcuna approssimazione. b EJ , m 11 00 00 11 00 11 00 11 000 Jm , Km , Lm , Rm 111 000 111 000 111 000 111 b m 1111111111111 0000000000000 0000000000000 1111111111111
11 00 00 11

11 00 00 11 00 11

Si scriva la condizione per la quale sia possibile ricavare in forma analitica i modi propri di vibrare del sistema (suggerimento: si scriva il problema nel dominio di Laplace). N.B.: si denisca e si commenti opportunamente qualsivoglia dato ritenuto mancante.

DINAMICA E CONTROLLO DI STRUTTURE AEROSPAZIALI

Tema desame 25 - 06 - 2013

Esercizio 1. Il sistema di gura ` e costituito da quattro li di massa trascurabile con pretensione T che collegano i due corpi rigidi AB e CD a terra. A tali corpi, in F e H, ` e collegata una trave, di cui si modellino la essione fuori del piano del disegno con il modello di Eulero-Bernoulli e la torsione. Alla struttura ` e collegata una supercie rettangolare EFGH, il cui spostamento si esprima interpolando opportunamente lo spostamento della trave tramite centine rigide lungo la trave. Sulla supercie ` e applicata una forza di disturbo p(x, y, t) di distribuzione superciale nota e simmetrica rispetto al piano di simmetria del disegno, avente nel tempo media nulla e densit` a spettrale di potenza pp ( ) = a2 Wpp + 2

11 00 00 11 00 11
T b

111 000 000 111 000 111

111111111 000000000 A B
b EJ , GJ m, Ip C D 111111111 000000000 000000000 111111111
G H

Si considerino due attuatori a massa di reazione di massa M collegati nei punti A e C e agenti in direzione perpendicolare al piano del disegno, con funzione di trasferimento in posizione tra massa e attacco in A e C data da d= s2 2 f dc + + 2s + 2 K

11 00 00 11 00 11

111 000 000 111 000 111

Si formuli il problema strutturale in base modale e lo si utilizzi per impostare un controllore ottimo per retroazione diretta di opportune misure accelerometriche, avente lobbiettivo di minimizzare la varianza degli spostamenti dei punti A, B, C, D.

Esercizio 2. Una trave di rigidezza essionale EJ e massa per unit` a di lunghezza m ` e collegata a terra da un pattino ad un estremo e da un carrello allaltro estremo. In corrispondenza del carrello ` e collegato un corpo rigido di massa per unit` a di lunghezza m, che a sua volta allestremo libero porta una massa M sospesa ad una molla di rigidezza K . Alla giunzione fra trave e corpo rigido ` e calettato un motore elettrico in corrente continua in corto circuito, la cui dinamica va scritta senza alcuna approssimazione. b
11 00 EJ , m 00 11 00 11 00 11 00 11 Jm , Km , Lm , Rm 111 000 000 111 000 111

1111111111111 0000000000000 00 11
11 00 00 11

11 00 00 11

Si scriva la condizione per la quale sia possibile ricavare in forma analitica i modi propri di vibrare del sistema (suggerimento: si scriva il problema nel dominio di Laplace).

N.B.: si denisca e si commenti opportunamente qualsivoglia dato ritenuto mancante.