Está en la página 1de 12

TUT ORIAL TUTORIAL

accesorios de TRANSPOR TE TRANSPORTE

1. INTRODUCCION
2. GAMA DE ACCESORIOS MAS UTILIZADOS 2.1. Dispositivos de Parada de Emergencia 2.2. Dispositivos de Deslizamiento, Velocidad y Rotura
2.2.1. Deslizamiento 2.2.2. Velocidad y rotura

2.3. Dispositivos de Desvo o Desalineacin 2.4. Otros Dispositivos de Proteccin y Monitorizacin


2.4.1. Monitorizacin de temperatura 2.4.2. Monitorizacin de las zonas de carga y descarga 2.4.3. Sistema de tensin constante 2.4.4. Deteccin de fuego 2.4.5. Complementos para transporte mixto personal-material

3. PROYECTOS DE INSTALACIONES DE TRANSPORTE CONTINUO 4. DOCUMENTACION COMPLEMENTARIA

Accesorios de Transporte

Tutorial

1. INTRODUCCION
El trmino transporte continuo de personas y/o materiales en ambientes industriales se refiere comunmente a un proceso continuo de transporte realizado por medio de equipos "sin fin", tales como cintas transportadoras de banda, transportadores blindados de cadenas, tablero o cangilones, monocarriles, etc. Para que cualquier instalacin de este tipo funcione propiamente y cumpla con los requerimientos de seguridad de mquinas mviles, es preciso que, adicionalmente a los equipos principales de potencia propiamente dichos, existan una diversidad de componentes elctricos y/o mecnicos de deteccin y medida cuyas seales son evaluadas e intervienen en el proceso, incluso detenendolo y/o enclavndolo. El programa de productos de IEE contiene, en la Divisin de Accesorios, una familia de componentes certificados EEx[ia] para realizar funciones de monitorizacin en instalaciones de transporte en ambientes potencialmente explosivos de los Grupos I y II. En ambientes industriales convencionales se utilizan dispositivos funcionalmente idnticos, pero sin modo de proteccin frente a explosiones.

2. GAMA DE ACCESORIOS MAS UTILIZADOS


Dependiendo de la complejidad de cada sistema de transporte continuo y de los requerimientos del usuario, son requeridos diferentes tipos y cantidad de dispositivos auxiliares de monitorizacin y medida. Sin embargo, hay algunos tipos de funcionalidad definida que son de uso generalizado en todo tipo de instalaciones de transporte continuo. Estos son los que figuran en la paleta de productos de IEE y a los que nos referimos, con mayor detalle, a continuacin.

2.1. Dispositivos de Parada de Emergencia


Funcionalmente sirven para parar y enclavar la mquina mvil (cinta, transportador, etc.) desde cualquier punto de su camino de transporte. Antes de continuar, aclararemos dos conceptos utilizados en este prrafo:

- Enclavar: Despus de ordenar la parada de la mquina, evitar el rearranque de la misma desde cualquier punto y de cualquier modo. La operacin de "enclavar" no precisa de ninguna orden adicional a la de parar. - Desde cualquier punto del camino de transporte: Debe tomarse en sentido literal. La operacin de parada y enclavamiento debe ser efectiva cualquiera que sea la posicin del mandante dentro del camino o zona en la que la mquina realiza el transporte.

Interruptor de tirn tipo 5281.03

Pg. 4

Accesorios de Transporte

Tutorial

De la funcin descrita se deduce la construccin del dispositivo. As pues, se trata de un sistema activo y activable que est ubicado en todo el rea de transporte, que por accin manual produce la parada y enclavamiento de la mquina. Comunmente, este dispositivo recibe nombres comerciales sinnimos: Circuito de tirn, tirn, pull-wire, sistema de parada de urgencia, etc.

Interruptor combinado de tirn, sealizacin ptica y acstica tipo iZS135

La Legislacin Europea vigente considera a los dispositivos de parada como elementos regulados por la norma EN 60204 y concretamente a los de Parada de Emergencia como de Categora 0. Ello implica ciertas condiciones para los dispositivos propiamente dichos y para el circuito elctrico que controlan. A modo de resumen, estas condiciones pueden resumirse en dos:

- Construccin: El dispositivo de Parada de Emergencia debe cumplir los requerimientos de la norma EN 418. - Operacin: El circuito elctrico y los elementos mecnicos asociados de Parada de Emergencia deben ejercer la parada de todos los rganos mviles de la mquina por medio de hardware, siendo idefectibles y fallando hacia condiciones seguras.

El fallo mecnico hacia seguro obliga a construcciones e instalaciones especiales del sistema, incluyendo los cables de tirn. El fallo elctrico hacia seguro obliga al diseo especial del circuito de control y de la interface de vigilancia del mismo. Cuando este circuito forma parte de una instalacin de transporte continuo situada en una zona subterrnea con Nivel de Peligrosidad mayor que "0", debe estar, adems, certificado con modo "i" y disponer de una interface dedicada y certificada como indefectible para tal fin.

Pg. 5

Accesorios de Transporte

Tutorial

2.2. Dispositivos de Deslizamiento, Velocidad y Rotura


Cualquier sistema de transporte continuo est basado en uno o varios elementos "sin fin" que soportan y trasladan la materia a transportar desde un punto de carga hasta otro de descarga. Algunos ejemplos ilustrarn la funcin:

- Transportador de banda: El elemento "sin fin" es una banda que soporta sobre s misma la materia a transportar y que se mueve arrastrada por un tambor. El rozamiento entre banda y tambor ejerce la tensin necesaria para el desplazamiento. - Transportador de cadena: El elemento "sin fin" es una o varias cadenas que empujan la materia a transportar. La tensin necesaria es ejercida, normalmente por engranaje, por medio de un tambor motriz. - Monocarril: El elemento "sin fin" es un cable sobre el que se cuelgan los contenedores a transportar. Como en los casos anteriores, la tensin es ejercida, por rozamiento, por medio de tambores motrices.

Es evidente que durante la explotacin del sistema de transporte resultar imprescindible detectar la rotura o deslizamiento tambor-cable/banda/cadena del elemento "sin fin" y adems, en muchos casos, su velocidad relativa. Esta vigilancia y medida es realizada por los dispositivos de esta familia.

2.2.1. Deslizamiento Es el efecto que puede producirse al faltar o disminuir la adherencia entre tambor y elemento "sin fin". En tal caso, las velocidades lineales de ambos son diferentes y el elemento "sin fin" se ralentiza, generando calor y riesgo de incendio. Para prevenir este riesgo se utilizan distintos tipos de dispositivos, todos ellos basados en la evaluacin directa o indirecta de la velocidad lineal de desplazamiento del elemento "sin fin" y su comparacin con un estandar parametrizado de la velocidad nominal. Los dos sistemas ms habituales son los siguientes:

- Detector centrfugo: Es nicamente aplicable a velocidades medias y altas. Est basado en la fuerza centrfuga generada sobre un peso por la velocidad lineal del elemento "sin fin" y su equilibrio con un contrapeso graduado en funcin de la velocidad nominal. Se trata de un dispositivo puramente digital, que suministra al sistema de monitorizacin una o varias seales digitales cuyo estado depende de la comparacin anterior. No suministra ninguna informacin de valor proporcional a la velocidad del elemento "sin fin" - Detector impulsivo: Es aplicable a cualquier velocidad, carece de contactos elctricos, est exento de mantenimiento y puede suministrar valores dependientes de la velocidad lineal del elemento "sin fin". Se trata de un generador de impulsos Namur-DIN 19234 que genera un determinado nmero de impulsos en funcin de la velocidad lineal del elemento mvil. El contaje de stos y la comparacin con un estandar genera la seal de monitorizacin del sistema, el contaje nicamente genera la lectura de la velocidad real del elemento "sin fin".

El sistema impulsivo es tcnicamente ms conveniente porque suministra ms informacin, es de aplicacin ms fiable, no es puenteable y puede formar parte de sistemas de control y monitorizacin ms sofisticados, por ejemplo los usados en grandes cintas transportadoras para monitorizacin de velocidades relativas entre tambor y banda o los sistemas de arranque tiristorizados de lazo cerrado.

Pg. 6

Accesorios de Transporte

Tutorial

2.2.2. Velocidad y rotura La monitorizacin de velocidad del elemento "sin fin" tiene que hacerse por medio de un dispositivo que mida directamente su velocidad lineal, ello evita posiciones errneas en las que puede influir el deslizamiento, ya mencionado en el punto anterior. As pues, es claro que la medida de la velocidad angular del tambor motriz o del de retorno puede inducir a error. El sistema comunmente utilizado por IEE para realizar medidas de velocidad lineal de la banda es un dispositivo giratorio que es conducido por ella y emite impulsos en nmero proporcional a su velocidad lineal, stos son contados por una electrnica dedicada y enviados al computador de proceso para las funciones de control subsiguientes.

Detector de deslizamiento de banda tipo 21-178

La rotura de banda puede considerarse como el caso lmite del deslizamiento. En tal caso, la ausencia absoluta de impulsos podra determinar o la rotura de la banda o del cable de conexin del detector. Sin embargo, nuestro sistema NAMUR DIN 19234 no induce a error, porque es capaz de distinguir por niveles de corriente la rotura de cable o la de banda: La rotura de cable del detector baja a cero la corriente del lazo de medida, la rotura de banda conserva el umbral de corriente de reposo, pero no produce impulsos. El hecho de considerar la rotura de banda como un caso lmite del deslizamiento no es aceptado generalmente en cintas transportadoras de gran envergadura o de transporte de personal, porque los necesarios tiempos de integracin del sistema de contaje de impulsos producen una reaccin lenta (no inferior a 5 s) ante roturas. Ello puede ser inaceptable en ciertos casos y, por ello, se recurre a sistemas especiales de deteccin por medio de circuitos embebidos en la banda o a cables tensos situados en su proximidad conectados a detectores elctricos de accin rpida.

2.3. Dispositivos de Desvo o Desalineacin


Detectan la correcta alineacin, dentro del camino de transporte, del elemento "sin fin". Su utilizacin es necesaria porque el descarrilamiento de la cadena tractora o el desvo sustancial de una banda pueden ser causas de importantes incidentes o accidentes. Para monitorizar la alineacin se utilizan dispositivos conducidos o de contacto por(con) el elemento "sin fin" que operan cuando se desvan una cierta distancia de su habitual posicin de equilibrio. Los recomendados por IEE son magnticos de proximidad que se instalan en la proximidad lateral del elemento "sin fin", a cada lado del mismo. Cuando ste se desva de su alineacin una distancia mayor de lo permitido, se interrumpe el circuito magntico y se produce la seal digital que inicia la parada de la mquina.
Pg. 7

Accesorios de Transporte

Tutorial

Detector de desvo de banda tipo 21-181.4

2.4. Otros Dispositivos de Proteccin y Monitorizacin


En la prctica habitual de las instalaciones puede precisarse la monitorizacin y/o medida de otras variables del sistema de transporte continuo, ello depende habitualmente de la complejidad del sistema y de la evaluacin previa de riesgos realizada por el fabricante o por la ingeniera bsica. A continuacin citamos someramente algunas de las ms comunes:

2.4.1. Monitorizacin de temperatura Se realiza en los rganos de la mquina susceptibles de generar calor excesivo que pueda comprometer la integridad de la mquina o simplemente iniciar un fuego de las materias combustibles prximas. Los dispositivos habitualmente utilizados por IEE para realizar esta funcin son termmetros electrnicos de conductor fro en ejecucin "i". Los puntos ms comunes de instalacin son: Reductores, acopladores de nivel variable, electrofrenos, etc.

Sondas de temperatura

Pg. 8

Accesorios de Transporte

Tutorial

2.4.5. Complementos para transporte mixto personal-materiales Cuando la cinta transportadora de banda debe estar tambin diseada para transporte de personal por una o dos caras, las Legislaciones de aplicacin exigen tomar precauciones adicionales respecto a las condiciones funcionales del sistema. No solamente se exige el incremento del coeficiente de seguridad de la banda y la limitacin de la velocidad lineal de la misma, sino la vigilancia en Categora 0 de las zonas de embarque y desembarque de personal, los preavisos de llegada y las barreras de zona lmite. El conjunto de dispositivos y la experiencia necesaria para realizar de forma fiable este tipo de instalaciones en cualquier tipo de ambiente industrial, forma parte del back-ground de IEE.

Sirena tipo ESi 03

Sirena tipo DB5M

Computador tipo iCC1

3. PROYECTOS DE INSTALACIONES DE TRANSPORTE CONTINUO


A lo largo de su amplia experiencia en instalaciones de transporte continuo, principalmente de banda y cadena, IEE ha desarrollado una metodologa y estandarizacin que le permite ofrecer la solucin ms adecuada a las necesidades del cliente. Ello es as por las siguientes razones:

- Ms de quince aos de experiencia desarrollando y realizando proyectos llave en mano de equipamiento de transporte en todo tipo de ambientes industriales. - Dentro de la paleta de productos de IEE estn contenidos los necesarios para realizar una instalacin completa llave en mano. - Software de control, monitorizacin y visualizacin remota completamente desarrollado y mantenido por nuestros ingenieros. - Certificaciones de la empresa y de los equipos y accesorios segn ISO y EN, tanto para ambientes industriales convencionales, como con riesgo de explosin.

Pg. 10

Accesorios de Transporte

Tutorial

4. DOCUMENTACION COMPLEMENTARIA
Complementariamente a esta breve introduccin, se recomiendan, como ampliacin y/o aclaracin, los siguientes:

- Publicacin IXCPI.TCB001. - Publicacin de estandarizacin de control para cintas transportadoras de banda. - Norma UNE-EN 60204. - Procedimientos de Nivel 3 para instalaciones subterrneas con modo "i".

Pg. 11

INGENIERIA ELECTRICA ELECTRONICA, S.A.


Polgono Industrial Vega de Baia, n 22 33682 BAIA - Mieres (Asturias) Telf. 985/446971 Fax 985/446972
Tutorial_cintas_ LIB.V3

mail@ieespain.com www.ieespain.com