Está en la página 1de 3

PREINFORME - SENSORES

Jader Alvarino Garzon


Facultad de ingeniera, Universidad de la Salle Bogot, Colombia
Jalvarino28@unisalle.edu.co

Resumen: El presente documento tiene como finalidad dar a conocer el procedimiento que se deber realizar para la prctica de sensores, adems los objetivos y los datos que se obtienen. La prctica permitir determinar y caracterizar los sensores necesarios y correctos para el desarrollo del proyecto final de curso, se documentara los valores obtenidos en un informe junto con el anlisis y las conclusiones de los mismos.

de una celda de carga para obtener el peso e la botella con el lquido que se dosifique.

I.

OBJETIVOS

Determinar la sensrica que se utilizara para el desarrollo del proyecto final del curso de control y sensrica. Caracterizar los sensores seleccionados realizando las pruebas y obteniendo as su curva representativa. Conocer el funcionamiento correcto de los sensores seleccionados y su importancia para la obtencin de datos y posterior manejo del control. Fig. 1. Corresponde al bosquejo inicial del sistema que se va a implementar.

II.

JUSTIFICACION

III.

MARCO TEORICO

Para permitir el control en un determinado proceso o en un sistema es necesario que se tenga un medio para la obtencin de los datos y variables que lo conforman, de esta manera es posible realizar algn tipo de accin que permita mantener el sistema en las variables y las condiciones deseadas por medio de algn controlador que recibir las seales provenientes de los sensores. Es as que determinar inicialmente los requerimientos y con esto la parte sensrica del sistema es muy importante en el desarrollo de un proyecto de control, dichos sensores deben ser seleccionados de acuerdo a las variables que se medirn y sobre las cuales actuara el controlador, esto con el fin de tener un sistema eficiente y que se adapta a las condiciones requeridas. El proyecto de fin de curso que se realizara consiste en el diseo e implementacin de una vlvula para dosificar que tendr un control en el cual se determinaran las cantidades que debe dosificar y la velocidad a la cual debe hacer dicho proceso. Ademas se puede hacer uso

A. Tubo Venturi El principio del tubo Venturi se debe al fsico italiano Giovanni Battista Venturi (1746-1822), si bien su aplicacin prctica como instrumento de medida del caudal no lleg hasta mucho tiempo despus, con el norteamericano Clemens Herschel (1842- 1930). Un tubo Venturi, como el mostrado en la Figura 1, consiste en un tubo corto con un estrechamiento de su seccin transversal, el cual produce un aumento de la velocidad del fluido y por consiguiente, puesto que la conservacin de la carga expresada por el teorema de Bernoulli debe satisfacerse, una disminucin de la altura piezomtrica. El estrechamiento va seguido por una regin gradualmente divergente donde la energa cintica es transformada de nuevo en presin con una inevitable pequea prdida por friccin viscosa. La cada de presin puede relacionarse con el caudal de fluido que circula por el conducto, a partir de la ecuacin de continuidad (caudal constante en cualquier seccin de la

conduccin) y de la ecuacin (Conservacin de la energa mecnica).

de

Bernoulli

El caudal se define como el producto de la seccin por la que fluye el fludo y la velocidad a la que fluye. En dinmica de fluidos existe una ecuacin de continuidad que nos garantiza que en ausencia de manantiales o sumideros, este caudal es constante. Como implicacin directa de esta continuidad del caudal y la ecuacin de Bernoulli tenemos un tubo de Venturi. Un tubo de Venturi es una cavidad de seccin S1 por la que fluye un fludo y que en una parte se estrecha, teniendo ahora una seccin S2 < S1. Como el caudal se conserva entonces tenemos que v2 > v1. Por tanto:

posiciones 1 y 2, junto a la condicin de continuidad (caudal constante). A pesar de las prdidas de carga que inducen las placas orificio en los circuitos, su uso est muy extendido por resultar fiables, baratas y simples de instalar. C. Ecuacin de Bernoulli La ecuacin de Bernoulli describe el comportamiento de un fludo bajo condiciones variantes y tiene la forma siguiente:

P: Es la presin esttica a la que est sometido el fludo, debida a las molculas que lo rodean p: Densidad del fludo. v: Velocidad de flujo del fludo. g: Valor de la aceleracin de la gravedad (9.81m/s2 en la superficie de la Tierra). h: Altura sobre un nivel de referencia. Una placa orificio es un disco con un agujero circular concntrico con la tubera y de seccin ms estrecha, como la que se muestra en la siguiente figura:

Si el tubo es horizontal entonces h1=h2, y con la condicin anterior de las velocidades vemos que, necesariamente, P1 > P2. Es decir, un estrechamiento en un tubo horizontal implica que la presin esttica del lquido disminuye en el estrechamiento. B. Placa de orificio

IV.

METODOLOGIA

La prctica de laboratorio consiste en realizar la caracterizacin de los sensores que conforman el sistema que se implementara como actividad final del curso de control y sensrica, se tendr un sensor de placas de orificio con el cual se medir el caudal que fluye el lquido que se desea dosificar Para el desarrollo de la prctica de laboratorio se deber tener en cuenta el siguiente procedimiento: Cuando el fluido circula por el conducto se produce un incremento de energa cintica entre un punto 1 cualquiera, situado aguas arriba del orificio, y un punto 2 situado en la garganta del orificio, lo que conlleva una reduccin de presin entre esos puntos. Aguas abajo del orificio se forma un chorro, es decir, el flujo principal queda restringido a una seccin equivalente a la de la garganta, con lo que se conservan las condiciones de velocidad y presin del punto 2 hasta una cierta distancia. Al igual que en el caso del tubo Venturi se plantea el principio de conservacin de energa mecnica (ecuacin de Bernoulli) entre ambas Inicialmente se debern hacer un anlisis del sistema con el fin de determinar las variables que se deben medir para permitir el control del sistema. Determinar los sensores que se utilizaran para la obtencin de los valores de las variables, teniendo en cuenta su comportamiento y condiciones de operacin. Caracterizar los sensores seleccionados, en este caso la placa de orificio, para ello se debern tomar diferentes valores variando el caudal de salida de la vlvula y obteniendo la presin.

Obtener la tensin de salida de la celda de carga variando los pesos y observar la grfica que lo caracteriza. Graficar los valores obtenidos con los diferentes valores y as observar el comportamiento y el tipo de sensor que se eligi.

V.

MATERIALES Y EQUIPOS
Maquina hidrulica medidor de flujo (laboratorio hidrulica de ingeniera civil). Celda de carga

REFERENCIAS
[1] Mecanica de fluidos, Universidad de Oviedo http://www.unioviedo.es/Areas/Mecanica.Fluidos/docencia/_a signaturas/mecanica_de_fluidos_minas/lp2.pdf. [2] Ecuacin de Bernoulli http://www.lawebdefisica.com/dicc/bernoulli/