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Diseo sistema Grupo de sensores Para lograr los objetivos del proyecto MideVerde, se va a contar con la medicin de tres

variables ambientales: ruido, material particulado y temperatura. La medicin de estos dos ltimos factores debe ser realizada por el grupo de sensores, por lo que a continuacin se presenta el diseo preliminar con base al cual se trabajar para lograr lo anterior. Como ya fue explicado, se debe realizar el censado de la temperatura ambiental y del material particulado que se encuentre en el aire. Para lograr esto se contarn con dos tipos de sensores (uno para cada variable ambiental). A continuacin se presentan los dos dispositivos con un resumen de sus caractersticas: Sensor Temperatura Material Particulado Referencia LM35 GP2Y1010AU0F Dimensiones 5.21 x 4.19 x 18.04 mm 46 x 3 x 17.6 mm Voltaje operacin -0.2 a 35 V -0,3 a 7 V Corriente Hasta 10mA Hasta 20mA Sensibilidad 10mV/C 0.5V/(0.1mg/m^3) Offset 0.9V Tabla 1. Sensores a utilizar y caractersticas principales El grupo de sensores est encargado de realizar todos los circuitos y los procedimientos necesarios para tomar las mediciones con estos sensores, para posteriormente realizar el acondicionamiento y procesamiento de estos y entregados al grupo encargado de comunicaciones. Cada variable ambiental ser medida por separado con su sensor correspondiente y ser procesada independientemente del otro factor. Se presenta a continuacin el diagrama de bloques propuesto para este sistema:

Temperatura

LM35

Amplificador

Material Particulado

GP2Y1010A U0F

Amplificador

Filtro

Figura 1. Diagrama de bloques propuesto para el sistema de sensores Como se puede observar, los dos caminos son prcticamente iguales y slo difieren por la presencia de un filtro en la ruta del material particulado. Dado que no se conoce fielmente todava el GP2Y1010AU0F (debido a que fue necesario traerlo de fuera del pas y por el tiempo del envo hasta la fecha no se ha podido caracterizar), puede que sea necesario este filtro para acondicionar la seal, sin embargo, cabe la posibilidad que este paso no sea necesario. Esto slo se sabr cuando se hagan las pruebas correspondientes. Los datos finales son guardados en dos registros distintos del microcontrolador (llmense R0 y R1). En R0 ser guardado el dato digital de 7 bits con la informacin de la temperatura y en R1 un dato de las mismas caractersticas para el material particulado. De este modo, el grupo de comunicaciones podr saber cul informacin ambiental est tomando, ya que siempre que mire R0 ser temperatura y siempre que mire R1 ser material particulado.

El sistema de amplificacin de cada sensor depende del valor mximo de salida de los mismos. Idealmente se espera que los valores de salida del sensor de temperatura sean los siguientes: Temperatura (C) 0 Voltaje sensor (mV) 0 Voltaje salida amplificador (V) 0

2 20 0,25 4 40 0,5 6 60 0,75 8 80 1 10 100 1,25 12 120 1,5 14 140 1,75 16 160 2 18 180 2,25 20 200 2,5 22 220 2,75 24 240 3 26 260 3,25 28 280 3,5 30 300 3,75 32 320 4 34 340 4,25 36 360 4,5 38 380 4,75 40 400 5 Tabla 2. Salida sensor temperatura y amplificador con respecto a la temperatura ambiente medida. Para lograr esta amplificacin se emplearn amplificadores operacionales en configuracin no inversora con ganancia aproximadamente. De esta manera por cada grado que vare la temperatura, habr un cambio de 0,125 V.

Para el amplificador del sensor de aire se generar una ganancia tal que la medida mxima de material particulado sea 70g/m3 y la mnima de 35 g/m3 segn la informacin mostrada en la siguiente imagen en la que se muestra el histograma de PM10 de Bogot desde el ao 1998 hasta 2013.

Imagen 2. Promedio material particulado menor a 10 en Bogot