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UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA ESCUELA DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA CONTROL DE SISTEMA DE CLIMATIZACIN DE BIOTERIO DEL CENTRO DE ESTUDIOS CIENTFICOS DE VALDIVIA

Trabajo de Titulacin para optar al Ttulo de Ingeniero Electrnico PROFESOR PATROCINANTE: Sr. Cipriano Burgos Valds

RODRIGO JAVIER VERA PROVOSTE

VALDIVIA 2008

Comisin de Titulacin Y Fecha de Examen de Grado

__________________________ Cipriano Burgos Valds Profesor Patrocinante

__________________________ Heriberto Soto Cceres Profesor informante

__________________________ David Ulloa Guzmn Profesor informante

Fecha de examen de grado: ______________________________

AGRADECIMIENTOS A Mis Padres


A mi profesor patrocinante Cipriano Burgos, el cual me encamin, con su experiencia, por la senda de este trabajo, a mi profesor Informante Heriberto Soto por su ayuda y prolijidad a la hora de examinar el trabajo. A Rogelio Moreno, Ingeniero Mecnico proyectista del sistema de climatizacin, por su tiempo y voluntad a la hora de las consultas, preguntas e inquietudes. Quisiera agradecer tambin a toda el rea de Glaciologa del Centro de Estudios Cientficos, especialmente a David Ulloa mi profesor Informante y jefe, que ms que un jefe fue un amigo; a Sergio Guardiola; a Patricio Martn; Andrs Uribe, quien siempre tuvo la disposicin para ayudarme, a Ronald Mella y a Guisilla Gacitua.. A mi familia; y a mi novia Solange, por el cario incondicional que me entreg durante el tiempo que estuvo a mi lado.

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ndice General
RESUMEN.............................................................................................................................................8 SUMMARY ............................................................................................................................................9 Captilo I INTRODUCCIN .......................................................................................................... 10 1.1 INTRODUCCIN AL CECS ..................................................................................................10 1.2 SISTEMA DE CLIMATIZACIN (PROCESO)....................................................................11 1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ...............................................................................13 1.4 REQUERIMIENTOS DE CONTROL Y OPERACIN. ......................................................13 1.5 OBJETIVOS. ............................................................................................................................14 1.5.1 Objetivos Generales........................................................................................................14 1.5.2 Objetivos Especficos ......................................................................................................14 Captulo. II ELEMENTOS DE CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS.................... 15 2.1 CONTROL MEDIANTE PLC.................................................................................................15 2.1.1 Aplicaciones de los PLC .................................................................................................16 2.1.2 Estructura Bsica de un PLC........................................................................................16 2.1.2.1 Unidad de Entrada..................................................................................................17 2.1.2.2 Unidad de Salida .....................................................................................................17 2.1.2.3 Unidad Lgica..........................................................................................................18 2.1.2.4 Memoria ...................................................................................................................18 2.2 VISUALIZACIN MEDIANTE HMI. ...................................................................................19 2.2.1 Sistema Infrarrojo ..........................................................................................................20 2.2.2 Sistema Resistivo............................................................................................................20 2.2.1 Sistema Capacitivo .........................................................................................................22 2.2.4 Sistema SAW...................................................................................................................22 2.3 ACIONAMIENTOS MEDIANTE VDF..................................................................................24 2.3.1 Principio de Control........................................................................................................26 2.3.2 Control de Velocidad.......................................................................................................27 2.3.3 Modulacin Vectorial......................................................................................................28 Captulo III DESARROLLO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE BIOTERIO..... 30 3.1 ETAPAS DE INGENIERA ....................................................................................................30 3.2 INGENIERA CONCEPTUAL...............................................................................................30 3.3 INGENIERA BSICA ...........................................................................................................31 3.3.1 Listado de Equipos de Proceso y Codificacin (TAG)..................................................33 3.3.2 Listado de Equipos del Sistema de Automatizacin ...................................................34 3.3.3 Listado de Instrumentacin de Entrada y Codificacin (Sensores)..........................35 3.3.4 Listado de Instrumentacin de Salida y Codificacin (Actuadores)..........................38 3.3.5 Listado de Seales de I/O en PLC Codificadas (TAG) ................................................39 3.3.6 Plano de Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)........................................41 3.3.7 Plano de Disposicin de Equipos en Techo...................................................................42 3.3.8 Plano de Disposicin de Instrumentacin y Canaliazacin........................................43 3.3.9 Esquema de Arquitectura del Sistema de Control......................................................44 3.3.10 Flujo de Energa............................................................................................................45 3.3.11 Narrativa de Control ....................................................................................................45 3.3.11.1 Justificacin Control Secuencial ..........................................................................46 3.3.11.2 Lgica de Control...................................................................................................47 3.3.11.3 Identificacin de Condiciones vs. Variables........................................................47

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3.3.11.4 Identificacin Secuencias de Control y Condiciones ..........................................48 3.3.11.5 Justificacin Control de Regulacin ....................................................................49 3.3.11.6 Identificacin Lazos de Control...........................................................................49 3.3.11.7 Justificacin Luces de Alarmas............................................................................51 3.3.12 Desarrollo de Programa de Control (PLC) .................................................................52 3.3.13 Desarrollo de Programa de Supervisin (HMI) .........................................................53 3.4 INGENIERA DE DETALLE. ................................................................................................54 3.4.1 Comunicacin Entre Dispositivos .................................................................................54 3.4.1.1 PLC GLOFA GM6 - HMI TOP3MAE....................................................................54 3.4.1.2 Descarga de Programa en PLC GLOFA GM6 ......................................................55 3.4.1.3 Descarga de Programa en HMI TOP3...................................................................57 3.4.2 Conexionado Mdulos I/0 PLC ......................................................................................58 3.4.2.1 Mdulo Digital G6I-D22A.......................................................................................58 3.4.2.2 Mdulo Entrada Digital G6I-D21A .......................................................................58 3.4.2.3 Mdulo Entrada Anloga G6F-AD2A....................................................................59 3.4.2.4 Mdulo Salida Anloga G6F-DA2I ........................................................................60 3.4.2.5 Mdulo Salida Digital G6Q-RY2A .........................................................................61 3.4.3 Direccionamiento de Memoria PLC-HMI ....................................................................62 3.4.4 Direccionamiento de Memoria Alarmas PLC-HMI.....................................................63 3.4.5 Direccionamiento de Canales Anlogos I/0 ..................................................................64 3.4.6 Listado de Bornes y Terminales PLC ...........................................................................65 3.4.7 Layout de Tableros de Control ......................................................................................68 3.4.7.1 Tablero de Control N 1...........................................................................................69 3.4.7.2 Tablero de Control N 2...........................................................................................70 3.4.7.3 Tablero PC-HMI, UPS ............................................................................................71 3.4.7.4 Tablero Luces Alarmas ...........................................................................................71 3.4.7.5 Regleta de Conexionado VICK 3............................................................................72 3.5 ETAPA DE PRUEBAS. ...........................................................................................................73 3.5.1 Chequeo de Programas de Aplicacin (PLC)................................................................73 3.5.2 Prueba de Programas de Aplicacin (PLC) ..................................................................76 3.5.3 Chequeo y Prueba de Programas de Aplicacin (HMI)...............................................77 Captulo IV DISEO DE CONTROL EN LAZO CERRADO. ................................................ 78 4.1 CONCEPTOS ...........................................................................................................................78 4.2 TIPOS DE CONTROLADORES.............................................................................................80 4.3 MODELACION ESTTICA ...................................................................................................85 4.3.1 Procedimiento..................................................................................................................85 4.3.2 Caracterstica Esttica...................................................................................................86 4.4 MODELACIN DNAMICA ..................................................................................................89 4.4.1 Anlisis de la Respuesta Transitoria............................................................................90 4.4.2 Procedimiento..................................................................................................................90 4.4.3 Caracterstica Dinmica ................................................................................................91 4.5 IDENTIFICACIN EXPERIMENTAL DE SISTEMAS DINMICOS USANDO MATLAB .........................................................................................................................................94 4.5.1 Procedimiento Respuesta UMA 1.1 ..............................................................................94 4.5.2 Procedimiento Respuesta VEX 5.2 ...............................................................................98 4.6 CONTROLADOR A UTILIZAR........................................................................................... 103 4.7 SINTONIZACIN PARA CONTROLADORES PI- PID. ................................................. 104 4.7.1 Procedimiento Sintonizacin UMA 1.1...................................................................... 105

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4.7.2 Procedimiento Sintonizacin VEX 5.2 ....................................................................... 107 Captulo V MONTAJE,PUESTA EN MARCHA Y OPERACIN........................................ 113 5.1 PUESTA EN MARCHA ....................................................................................................... 115 5.2 OPERACIN......................................................................................................................... 115 Captulo VI RECOMENDACIONES.......................................................................................... 116 6.1 PERFECCIONAMIENTOS GENERALES........................................................................ 116 6.2 PERTURBACIONES DEL SISTEMA DE CLIMATIZACIN ........................................ 117 Captulo VII RESULTADOS Y CONCLUSIONES................................................................ 119 Captulo VIII REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................. 122 8.1 TEXTOS ................................................................................................................................. 122 8.2 MANUALES.......................................................................................................................... 122 8.3 PAPERS ................................................................................................................................. 122 8.4 TESIS. .................................................................................................................................... 123 8.5 WEB ....................................................................................................................................... 123 ANEXO 1 Manual de Operacin en HMI...................................................................................... 124 ANEXO 2 PLC GLOFA GM6 "LG"................................................................................................. 130 ANEXO 3 HMI TOP3MAE.............................................................................................................. 136 ANEXO 4 Variador de Frecuencia VLT 6000 HVAC ................................................................... 139 ANEXO 5 UMA (Unidad Manejadora de Aire). ............................................................................ 147 ANEXO 6 Sensor Flujo de Aire (Air Velocity Transmitter 641).................................................. 148 ANEXO 7 Termmetro Termostato de Temperatura AKO 14112. ............................................. 152 ANEXO 8 Sensor Humedad (Higrstato Ambiente)..................................................................... 154 ANEXO 9 Interruptores de Flujo de Aire (Switch Air Flow). ...................................................... 155 ANEXO 10 Instalacin Software de Diseo de Control GMWIN 4.0.......................................... 157 ANEXO 11 Instalacin Software de Diseo de Supervisin TOP- Desinger V. 2.31 ............... 161 ANEXO 12 Diagrama de Flujo Programa PLC............................................................................. 164

ndice de Figuras
Figura N 1.1 Proceso de Climatizacin en Bioterio. .......................................................................12 Figura N 2.1 PLC en Control de Procesos .......................................................................................15 Figura N 2.2 Estructura Bsica de un PLC ....................................................................................17 Figura N 2.3 PLC con Dispositivos de Entrada y Salida ...............................................................17 Figura N 2.4 Sistema Infrarrojo Pantallas Tctiles .......................................................................20 Figura N 2.5 Sistema Resistivo Pantallas Tctiles ........................................................................21 Figura N 2.6 Capas Sistema Resistivo.............................................................................................21 Figura N 2.7 Sistema Onda Acstica Superficial Pantallas Tctiles ...........................................23 Figura N 2.9 Diagrama en Bloquees VDF.......................................................................................26 Figura N 2.10 Puntos de Operacin para un Motor de Indiccin..................................................28 Figura N 2.11 Diagrama de Bloques de SVM .................................................................................28 Figura N 3.1 Arquitectura Sistema de Control...............................................................................44 Figura N 3.2 Diagrama Flujo Energa. ............................................................................................45 Figura N 3.3 Control Regulacin UMA 1.1......................................................................................49 Figura N 3.4 Control Regulacin UMA 1.2......................................................................................50 Figura N 3.5 Control Regulacin UMA 1.3......................................................................................50 Figura N 3.6 Control Regulacin VEX 5.1 y VEX 5.2.....................................................................51

Figura N 3.7 Conexin PLC GLOFA HMI TOP3MAE................................................................54 Figura N 3.8 Conexin PC -PLC GLOFA .......................................................................................55 Figura N 3.9 Compilacin Programa GMWIN...............................................................................55 Figura N 3.10 Transferencia del Proyecto en PLC .........................................................................56 Figura N 3.11 Conexin PC -HMI TOP3MAE ...............................................................................57 Figura N 3.12 Transferencia Proyecto Hacia HMI.........................................................................57 Figura N 3.13 Modulo Entrada Digital G6I-D22A .........................................................................58 Figura N 3.14 Mdulo Entrada Digital G6I-D21A .........................................................................58 Figura N 3.15 Mdulo Entrada Anloga G6I-AD2A ......................................................................59 Figura N 3.16 Configuracin Entrada Anloga ..............................................................................59 Figura N 3.17 Mdulo Salida Anloga G6I-DA2I ...........................................................................60 Figura N 3.18 Configuracin Salida Anloga..................................................................................60 Figura N 3.19 Mdulo Salida Digital G6I-RY2A ............................................................................61 Figura N 3.20 Disposicin de Tableros ............................................................................................68 Figura N 3.21 Compilar Todo el Proyecto Build All .......................................................................73 Figura N 3.22 Simulador PLC GLOFA............................................................................................74 Figura N 3.23 Realizando Simulacin..............................................................................................75 Figura N 3.24 Prueba Programa Aplicacin PLC...........................................................................76 Figura N 3.25 Prueba Programa Aplicacin HMI ..........................................................................77 Figura N 4.1 Diagrama en Bloques de Control en Lazo Cerrado..................................................79 Figura N 4.2 Control en Lazo Cerrado Reducido ............................................................................80 Figura N 4.3 Representacin de Control Proporcional...................................................................81 Figura N 4.4 Curvas de Accin Proporcional. .................................................................................81 Figura N 4.5 Representacin de Control Integral...........................................................................82 Figura N 4.6 Curvas de Control Integral.........................................................................................82 Figura N 4.7 Representacin de Control PI.....................................................................................83 Figura N 4.8 Representacin de Control PD ...................................................................................84 Figura N 4.9 Representacin de Control PID..................................................................................84 Figura N 4.10 Curvas de Control PID..............................................................................................85 Figura N 4.11 Diagrama en Bloques de Equipos que Interactan en el Proceso ........................86 Figura N 4.12 Caracterstica Esttica UMA 1.1 .............................................................................87 Figura N 4.13 Caracterstica Esttica UMA 1.2 .............................................................................87 Figura N 4.14 Caracterstica Esttica UMA 1.3 .............................................................................88 Figura N 4.15 Caracterstica Esttica VEX 5.1 ..............................................................................88 Figura N 4.16 Caracterstica Esttica VEX 5.2 ..............................................................................89 Figura N 4.17 Lazo de Control Abierto. ...........................................................................................90 Figura N 4.18 Caracterstica Dinmica Ascendente UMA 1.1......................................................92 Figura N 4.19 Caracterstica Dinmimica Descendente UMA 1.1 ...............................................92 Figura N 4.20 Caracterstica Dinmica Ascendente VEX 5.2 .......................................................93 Figura N 4.21 Caracterstica Dinmica Descendente VEX 5.2 .....................................................93 Figura N 4.22 Mtodos de Dos Puntos.............................................................................................95 Figura N 4.23 Mtodos de la Tangente ............................................................................................95 Figura N 4.24 Comparacin Curva real vs. Simulada UMA 1.1...................................................98 Figura N 4.25 Curva de Respuesta Tpica de un Sistema de 2 Orden al Escaln Unitario......99 Figura N 4.26 Representa las Respuestas Espectrales y Temporales....................................... 100 Figura N 4.27 Comparacin Curva real vs. Simulada VEX 5.2 ................................................. 102 Figura N 4.28 Sistema en Lazo Cerrado con Controlador P....................................................... 105 Figura N 4.29 Sistema de Control con Controlador PI................................................................ 106

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Figura N 4.30 Respuesta al Escaln Unitario en Sistema PI..................................................... 107 Figura N 4.31 Determinacin del Tipo de Algoritmo .................................................................. 108 Figura N 4.32 Sistema de Control con Controlador PID............................................................. 109 Figura N 4.33 Respuesta al Escaln Unitario en Sistema PID.................................................. 110 Figura N 4.34 Respuesta al Escaln Unitario en Sistema Mejorado......................................... 111 Figura N 5.1 Montaje de Tableros ................................................................................................. 113 Figura N 5.2 Montaje PLC ............................................................................................................. 114 Figura N 5.3 Distribucin de Energa ........................................................................................... 114 Figura A-1.1 Ventana Principal HMI............................................................................................. 124 Figura A-1.2 Modos UMAS y VEXS. .............................................................................................. 125 Figura A-1.3 Setting UMAS y VEXS.............................................................................................. 126 Figura A-1.4 Setting UMA 1.1 ........................................................................................................ 126 Figura A-1.5 Alarmas HMI. ............................................................................................................ 126 Figura A-1.6 Alarma de Condiciones.............................................................................................. 127 Figura A-1.7 Alarmas Maquinas # 1 .............................................................................................. 128 Figura A-1.8 Text Alarmas.............................................................................................................. 128 Figura A-1.9 Deshabilitar Alarmas ................................................................................................ 129 Figura A-1.10 Deshabilitar Alarmas Maquinas # 1...................................................................... 129 Figura A-2.1 PLC GLOFA GM6. .................................................................................................... 130 Figura A-2.2 Configuracin en Base............................................................................................... 130 Figura A-3.1 HMI TOP3 MAE. ....................................................................................................... 136 Figura A-3.2 Comunicacin TOP3 MAE. ....................................................................................... 138 Figura A-4.1 VLT 6000 HVAC ........................................................................................................ 139 Figura A-5.1 UMA CARRIER ......................................................................................................... 147 Figura A-6.1 641 Air Velocity Transmitter.................................................................................... 148 Figura A-6.2 Interior Air Velocity Transmier ............................................................................... 150 Figura A-7.1 Termmetro Termostato de Temperatura .............................................................. 152 Figura A-8.1 Higrostato Ambiente. ................................................................................................ 154 Figura A-8.2 Medidor de Humedad................................................................................................ 154 Figura A-9.1 Switch Air Flor........................................................................................................... 155 Figura A-9.2 Contacto Switch Air Flow ......................................................................................... 155 Figura A-9.3 Montaje Switch Air Flow .......................................................................................... 157 Figura A-10.1 Asistente de Instalacin GMWIN .......................................................................... 157 Figura A-10.2 Finalizacin Asistente............................................................................................. 157 Figura A-10.3 Abrir Software GMWIN.......................................................................................... 158 Figura A-10.4 Abrir Nuevo Proyecto .............................................................................................. 158 Figura A-10.5 Extensin Proyecto .................................................................................................. 159 Figura A-10.6 Seleccin Lenguaje de Programacin .................................................................... 159 Figura A-10.7 Visualizacin del Software...................................................................................... 160 Figura A-10.8 Ventanas de Aplicacin........................................................................................... 160 Figura A-11.1 Abrir TOP DESIGNER ........................................................................................... 161 Figura A-11.2 Ventana Principal.................................................................................................... 162 Figura A-11.3 Seleccin Modelo HMI-PLC.................................................................................... 162 Figura A-11.4 Nmero de Pantalla y Tipo..................................................................................... 163 Figura A-11.5 Pantalla Base ........................................................................................................... 163

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RESUMEN
El sistema de climatizacin de bioterio del Centro de Estudios Cientficos fue concebido para permitir, bajo ciertas condiciones, la sobrevivencia de los animales que all se mantienen y as desarrollar investigacin cientfica. Este sistema no cuenta con ningn tipo de controlador automtico ni tampoco con un sistema de supervisin y alarmas, por lo que se hace necesario tener un dispositivo de regulacin y otro de supervisin. Los objetivos implican la implementacin de un sistema de control de lazo cerrado por medio de un PLC, la implementacin de un sistema de supervisin a travs de una HMI, desarrollar las estrategias para controlar el sistema e implementar luces de alarmas para las variables criticas. Planteado este escenario, se desarrolla el trabajo considerando las distintas etapas de ingeniera de un proyecto de automatizacin; ingeniera conceptual, ingeniera bsica e ingeniera de detalle. Esto para poder hacer frente al problema con la mayor claridad e informacin posible. Con estas referencias se realiza un levantamiento de las mquinas y dispositivos que intervienen en el sistema, con el fin de dimensionar el equipo controlador a utilizar. Luego se estudia a travs de los manuales correspondientes el funcionamiento de los equipos de control, supervisin y accionamientos. Teniendo estos antecedentes se disean los programas de control (PLC) y de supervisin (HMI), con los que se logra la correcta implementacin del sistema. Los principales resultados obtenidos se basan en el diseo e implementacin en forma terica y prctica de las secuencias, combinaciones y algoritmos necesarios para el programa de aplicacin del PLC, en las pantallas de visualizacin del panel de operacin tctil TOP, por medio de un lenguaje grfico y en la implementacin de luces de alarmas para tablero en el interior de bioterio. Una vez implementado el sistema exitosamente se obtienen las conclusiones respecto de la comunicacin entre dispositivos, mtodos de identificacin de procesos, mtodos de obtencin de parmetros para controladores, control de lazo cerrado, ley de proporcionalidad y comparacin de conversores de frecuencia utilizados.

SUMMARY
The Air Conditioning system installed at the bioterium of the Centro de Estudios Cientficos is a facility conceived to provaid, under controled condition, a friendly environment for animals that are kept and by this way to develop scientific research. This system does not count on any type of automatic controller nor either on a system of supervision and alarms, reason why it becomes necessary to have a controller device and another one for supervision. The goal imply the implementation of a clase-loop control system by means a PLC, the implementation of a supervision system of through a HMI, to develop the strategies to control the system and to implement alarms lights for critical variables. Raised east scene, this work is developed talking intro account all different engineering stages of an automation project; conceptual engineering, basic engineering and detail engineering. This to be able to face the problem with the greater clarity and all possible issues. With these references a machines and devices rise is performed including those that take part in the system, aiming to determine the controller equipment to use. Later supervision control and drive equipments manuals are studied. Having these antecedents the supervision and control programs are designed (PLC) (HMI), with which a correct implementation of the system is obtained. The principal obtained results are based on the design and implementation on theoretical and practical form of the sequences, combinations and algorithms necessary for the program of application of the PLC, on the display units of touch operation panel TOP, by means of a graphical language and on the implementation of lights of alarms for board inside bioterium. Once the implementation is successful, the conclusions are obtained respect to the communication between devices, processes identification methods, methods to obtaining o controller parameters, close-loop control, proportionality law and a comparison about used frequency converters.

Captulo I

INTRODUCCIN

1.1 INTRODUCCIN AL CECS.


El Centro de Estudios Cientficos (CECS), es una corporacin de derecho privado, sin fines de lucro, dedicada al desarrollo, fomento y difusin de la investigacin cientfica. El CECS fue fundado en 1984, en Santiago de Chile, como el Centro de Estudios Cientficos de Santiago, por el fsico Claudio Bunster (Director), el biofsico Ramn Latorre y el geofsico Armando Cisternas, gracias a una beca de la Fundacin Tinker (EEUU). Desde su fundacin hasta fines de 1999 el CECS tuvo su sede central en Santiago, en la Avenida Presidente Errzuriz. A principios del ao 2000, el CECS se traslad al sur de Chile, a la ciudad de Valdivia. Este cambio marc el comienzo de un periodo de expansin y consolidacin, junto con su constitucin como un nuevo Instituto Cientfico Milenio, todo esto en el contexto de la Iniciativa Cientfica Milenio. El CECS es el primer instituto independiente en ciencias naturales en Chile y el nico instituto en una regin alejada de la capital. Esta descentralizadora decisin cristaliz el deseo largamente anticipado de los investigadores del CECS de estar agrupados en un solo sitio, prximo a la Universidad Austral de Chile, una de las ms importantes del pas. En el CECS existen tres reas de investigacin: Biofsica y Fisiologa Molecular, Fsica Terica y Glaciologa y Cambio Climtico. Los grupos en cada rea son pequeos, facilitando la comunicacin mutua, creando un ambiente de trabajo acogedor y de confianza. Es el rea de Biofsica y Fisiologa Molecular la que ocupa el edificio del Bioterio, en l se investigan fenmenos que ocurren en la membrana celular, la frontera que separa a la clula de su medio ambiente. Para esto se trabaja con animales, especficamente ratones transgnicos es decir se les manipula genticamente. Una buena definicin de Bioterio podra ser: Es un recinto donde se mantienen, reproducen y cran animales. Estos animales deben vivir a temperatura ambiente entre 20 C y 25 C, con una humedad relativa del 50%. Para mantener esta temperatura estable se dise un sistema de aire acondicionado que funciona las 24 horas y los 365 das del ao.

Captulo I / Introduccin 10

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1.2 SISTEMA DE CLIMATIZACIN (PROCESO).


En un Sistema de Climatizacin como ste se presentan variables ambientales como la temperatura y la humedad. Aqu se destaca el concepto (HVAC/R - Heating, Ventilation, Air Conditioning and Refrigeration) o Calefaccin, Ventilacin, Aire Acondicionado y Refrigeracin. Esto ltimo se engloba un conjunto de mtodos y tcnicas que estudian y trabajan sobre el tratamiento del aire en cuanto a su enfriamiento, calentamiento, deshumidificacin, calidad, movimiento. En el edificio del Bioterio existen cuatro salas de animales, dos salas de comportamiento, una sala de microinyeccin, una sala de laboratorio, una sala descanso, una sala de direccin, una sala de secretaria, una sala de cambio, un rea limpia y un rea de lavado. Para que la temperatura deseada se mantenga constante, proporcionando un ambiente protegido, se disearon dos grandes sistemas de aire acondicionado verano-invierno del tipo agua-aire zonificado, con el objeto de satisfacer las exigencias impuestas por el CECS en las diferentes dependencias. El primer sistema para las salas de animales y el segundo para las salas limpia y de lavado. Este trabajo de ttulo est enfocado en el sistema dedicado a la sala de animales. En las salas donde se albergan los animales se dise un sistema de aire acondicionado de acuerdo al criterio de un ambiente tipo barrera Keep out, con proteccin a los animales de agentes microbianos o de otro tipo externo. Fue concebido para un funcionamiento continuo durante las 24 horas del da en cualquier poca del ao. Para que todo esto funcione se necesitan de equipos de aire acondicionado slo aire exterior, de alta eficiencia de filtrado de partculas, con control de temperatura y humedad relativa del ambiente. La calidad final del micro ambiente se consigue con unidades de aire que incluyan filtros de aire tipo (HEPA - High Efficiency Particulate Air). Los equipos del sistema central de aire acondicionado son las Unidades Manejadores de Aire (UMAS), con serpentines de refrigeracin y calefaccin, ventilador y prefiltro de aire, siendo el sistema de inyeccin de aire slo aire exterior. Las UMAS van en triplicado, dos para cubrir las necesidades del CECS y una de reserva en caso de que una de las anteriores falle, stas descargan el aire en la sala de animales del bioterio. La unidad de extraccin de aire Ventilador Extractor (VEX), est encargada de extraer parte del aire que se impulsa a la sala de animales, y corresponde a los equipos de ventilacin de los rack de jaulas de animales. El aire impulsado y no extrado es el que

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debe salir por rendijas de las puertas, garantizando as la presurizacin de las salas. Esta unidad est provista de un ventilador extractor y de una unidad de filtrado para purificacin del aire antes de ser enviado al exterior. En las salas de animales se denominan VEX 5.1 y VEX 5.2. La primera unidad funciona normalmente y la segunda de reserva. En el caso de las UMAS y los VEX, stos llevan en su descarga un templador motorizado, el cual queda enclavado al funcionamiento del ventilador de la mquina. Estos ventiladores llevan variadores de frecuencia (VDF) que controlan automticamente la velocidad de giro del motor que mueve el ventilador que est funcionando, y en consecuencia el caudal de aire que debe ajustarse a las necesidades de las salas de animales.

Figura N 1.1 Proceso de Climatizacin en Bioterio.

Captulo I / Introduccin

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1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.


El problema tiene su origen en la necesidad de contar con un sistema de regulacin automtica para poder controlar y supervisar el proceso de climatizacin del bioterio, todo esto prescindiendo de un operario como instrumento de control. Se debe sealar que el operario slo trabaja en horario de oficina, por lo tanto, si un problema se presentara en la noche no se tendra conocimiento sino hasta la maana siguiente sobre aquel problema. La temperatura es una variable crtica. sta se monitorea por termostatos de temperatura instalados en el interior de bioterio y se controla vigilando el caudal de flujo de aire que entra por las UMAS junto con el caudal que sale por los VEX. Estos flujos de aire se controlan por medio de los VDF, que supervisan la velocidad de giro del motor del ventilador de las UMAS y VEX. Adems, se hace necesario controlar automticamente los templadores motorizados, los cuales son verdaderas compuertas damper que dejan pasar el flujo de aire. stos deben estar enclavados al variador de frecuencia de las UMAS y VEXS. En la actualidad esto se realiza en forma manual. Por otro lado no existe un sistema de alarmas de mquinas, ni de variables como la temperatura y la humedad, siendo una complicacin no saber in situ la falla a solucionar. Adems, el problema se agudiza cuando se corta el suministro de energa elctrica quedando los VDF fuera de su punto de control teniendo stos que ser reiniciados manualmente. Por lo tanto se hace necesario la implementacin de un dispositivo controlador como es un PLC y de una HMI como dispositivo de supervisin y alarmas.

1.4 REQUERIMIENTOS DE CONTROL Y OPERACIN.


El proyecto consiste en disear e implementar un sistema de control automtico con el objeto de satisfacer las exigencias del sistema de aire acondicionado, y las exigencias propias impuestas por el CECS. Por medio de un Controlador Lgico Programable (PLC - Programable Logic Controller) se realiza el control de regulacin. Este control se realiza a travs de entradas y salidas anlogas de corriente de 4-20mA que ofrece el PLC actuando sobre de las maquinas UMAS 1.1; 1.2; 1.3; VEX 5.1 y 5.2. El tipo de control a implementar se definir a lo largo del presente trabajo. La seal se realimentacin se logra gracias a sensores de velocidad de

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flujo de aire (Air Velocity Transmitter) instalados en el ducto de impulsin de las UMAS 1 y ducto de extraccin de los VEX 5. Estos sensores son los encargados de llevar la seal de medicin hasta el PLC. El control secuencial, por medio de I/O digitales de 24 Vcc, se encarga del cambio automtico a la mquina de reserva cuando la que est en operacin falla. En este control se activar una alarma de luz cuando falle una mquina. Existen tambin alarmas por falla en sensores de temperatura, humedad, switch de flujo (ON OFF), rel de asimetra y VDF. Respecto de la supervisin del sistema, sta se efectuar con un Panel de Operacin Tctil o Interfase Hombre Mquina (HMI) donde se monitorea el sistema, operario supervisa desde este dispositivo el sistema de control. es decir el

1.5 OBJETIVOS.
1.5.1 Objetivos Generales. Desarrollar en forma prctica la implementacin de un sistema de control de lazo cerrado, a travs de un PLC. Desarrollar en forma prctica la implementacin de un sistema de supervisin de las variables involucradas. Desarrollar estrategias para controlar el sistema de climatizacin del bioterio. 1.5.2 Objetivos Especficos. Disear un sistema de control secuencial y un sistema de control de regulacin. Disear estos sistemas en lenguaje de programacin Standard. Configurar una HMI (Interfase Hombre Mquina) para representar, monitorear y operar el sistema. Implementar luces de alarmas para las variables crticas. Reconocer las mquinas, elementos y dispositivos que actan en el sistema.

Captulo I / Introduccin

Captulo II
ELEMENTOS DE CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS
2.1 CONTROL MEDIANTE PLC.
Un Controlador Lgico Programable o (PLC - Programable Logic Controller) es un equipo electrnico, diseado para gobernar mquinas o procesos lgicos y/o secuenciales en tiempo real en un mbito industrial. Un PLC est compuesto, generalmente, por un rack principal, donde se conectan los distintos elementos que forman parte del sistema: una fuente de alimentacin, una unidad central de proceso (CPU), tarjetas de entradas y salidas digitales y analgicas y, en algunos casos, entradas y salidas especiales. El nmero de puntos que pueda abarcar un determinado PLC depender del tipo de aplicaciones en el que se vaya a utilizar, existiendo desde unidades para cubrir simples funciones hasta equipos destinados a grandes coberturas.

Figura N 2.1 PLC en Control de Procesos.

Dentro de las funciones que un PLC ofrece se puede mencionar: Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y analgicas. Tomar decisiones sobre la base de reglas programadas. Almacenar datos en memoria.

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Generar ciclos de tiempo. Realizar clculos matemticos. Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analgicas. Comunicarse con otros sistemas externos. 2.1.1 Aplicaciones de los PLC. El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama de aplicaciones de control, muchas de las cuales no eran econmicamente posibles hace algunos aos. Esto debido a: El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la cada del precio de los microprocesadores y los componentes relacionados. La capacidad de los controladores para resolver tareas complejas de computacin y comunicacin ha hecho posible el uso de PLC en aplicaciones donde antes era necesario dedicar un computador. Existen 5 reas generales de aplicacin de PLC [14]: Control de procesos de secuencia. Control de procesos de regulacin. Monitoreo y supervisin de procesos. Administracin de datos. Comunicaciones. 2.1.2 Estructura Bsica de un PLC. Unidades funcionales Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales: - Unidad de entradas. - Unidad de salidas. - Unidad lgica. - Unidad de memoria.

Captulo II / Elementos de Control Automtico de Procesos

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Figura N 2.2 Estructura Bsica de un PLC.

Figura N 2.3 Diagrama de un PLC con Dispositivos de Entrada y Salida.

2.1.2.1 Unidad de Entrada. Proporciona el aislamiento elctrico necesario y realiza el acondicionamiento de las seales elctricas de tensin, provenientes de los switches de contactos ON-OFF de terreno. Las seales se ajustan a los niveles lgicos de tensin de la Unidad Lgica. 2.1.2.2 Unidad de Salida. Acepta las seales lgicas provenientes de la unidad lgica, en los rangos de tensin que le son propios y proporciona aislamiento elctrico a los switches de contactos que se comandan hacia terreno.

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Las unidades de entrada/salida del PLC son de estado slido a excepcin de los mdulos de salida de rels. 2.1.2.3 Unidad Lgica. El corazn de un PLC es la unidad lgica, basada en un microprocesador. sta ejecuta las instrucciones programadas en memoria, para desarrollar los esquemas de control lgico que se especifican. 2.1.2.4 Memoria. Almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que ejecuta la Unidad Lgica. La memoria se divide en EEPROM o ROM y RAM. Memoria no voltil (EEPROM - Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory): Permiten su reprogramacin elctrica. Las FLASH EEPROM son ms rpidas por permitir borrado y escritura por bloques aunque se desgastan aproximadamente a los 10.000 borrados. Memoria de slo lectura (ROM - Read Only Memory): Memoria no voltil que puede ser leda pero no escrita. Es utilizada para almacenar programas y datos necesarios para la operacin de un sistema basado en microprocesadores. Memoria de acceso aleatorio (RAM - Random Access Memory): Memoria voltil que puede ser leda y escrita segn sea la aplicacin. Se puede acceder a cualquier posicin de memoria en cualquier momento. Las PROM o ROM almacenan los programas permanentes que coordinan y administran los recursos del equipo. La RAM guarda los programas de aplicacin que pueden sufrir modificaciones. Esta memoria es respaldada con bateras, con el propsito de no perder la informacin al existir cortes de energa elctrica. El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (Unidad Lgica) y la Memoria.

Captulo II / Elementos de Control Automtico de Procesos

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2.2 VISUALIZACIN MEDIANTE HMI.


En todo sistema de control existen vnculos que establecen una relacin entre los operadores y el proceso. Estos vnculos se establecen por medio de equipos que constituyen la Interfaz al ser humano, denominadas como (HMI - Human-Machine-Interface), (MMI Man-Machine-Interface), (OI - Operator Interface), o (GUI - Graphical User Interface). Las HMI pueden integrarse en todo momento en el nivel de produccin y automatizacin as como en el nivel de gestin. De ello se encargan interfaces abiertas y estandarizadas a nivel hardware y software. Las posibilidades de conexin a prcticamente cualquier PLC del mercado as como la interfaz de usuario de mltiple lenguaje en software de configuracin y visualizacin, permiten aplicar las HMI en todo el mundo, junto a idiomas como alemn, ingls, francs, espaol e italiano. Ya sea en la automatizacin manufacturera, de procesos o de edificios; los paneles HMI estn establecidos en los ms variados sectores y aplicaciones, siempre donde se trata de manejar y visualizar a nivel local mquinas e instalaciones. El proyecto contempla una HMI del tipo (TOP - Touch Operation Panel) o Panel de Operacin Tctil, cuya principal caracterstica radica en su tecnologa de pantalla tctil. Este tipo de pantallas permite la entrada de datos y rdenes al controlador u ordenador mediante un contacto tctil sobre su superficie. Este contacto tambin se puede realizar con lpiz u otras herramientas. Existen diversas tecnologas para implementar los sistemas tctiles, cada una basada en diferentes fenmenos y con distintas aplicaciones. Los sistemas tctiles ms importantes son:

Pantallas tctiles por infrarrojos. Pantallas tctiles resistivas. Pantallas tctiles y touchpad capacitivos. Pantallas tctiles de onda acstica superficial (SAW - Surface Acoustic Wave).

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2.2.1 Sistema Infrarrojo. El sistema ms antiguo y fcil de entender es el sistema infrarrojo. En los bordes de la pantalla, en la carcasa de la misma, existen unos emisores y receptores infrarrojos. En un lado de la pantalla estn los emisores y en el contrario los receptores. De esta manera se tiene una matriz de rayos infrarrojos vertical y horizontal. Al pulsar con el dedo, o con cualquier objeto, sobre la pantalla se interrumpe un haz infrarrojo vertical y otro horizontal. El ordenador detecta que rayos han sido interrumpidos, conociendo de este modo dnde se ha pulsado y acta en consecuencia. Este sistema tiene la ventaja de la simplicidad y de no oscurecer la pantalla, pero tiene claras desventajas: son caras y voluminosas, muy sensibles a la suciedad y pueden detectar fcilmente falsas pulsaciones (una mosca que se pose, por ejemplo).

Figura N 2.4 Sistema Infrarrojo Pantallas Tctiles.

2.2.2 Sistema Resistivo. Es un tipo de pantallas tctiles muy usado. La pantalla tctil propiamente dicha est formada por dos capas de material conductor transparente, con una cierta resistencia a la corriente elctrica, y con una separacin entre las dos capas. Cuando se toca la capa exterior se produce un contacto entre las dos capas conductoras. Un sistema electrnico detecta el contacto, y midiendo la resistencia puede calcular el punto de contacto.

Captulo II / Elementos de Control Automtico de Procesos

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Figura N 2.5 Sistema Resistivo Pantallas Tctiles.

Hay varios tipos de pantallas resistivas segn el nmero de hilos conductores que usan, (entre cuatro y ocho). Todas se basan en el mismo sistema. Cada capa conductora tratada con un material conductor resistivo transparente, normalmente xido de indio y estao (In2O3) (SnO2), tiene una barra conductora en dos lados opuestos como en la figura 2.5. Una de las capas sirve para medir la posicin en el eje X y la otra en el eje Y.

Se conecta la entrada X+ a un convertidor analgico-digital. Se coloca una tensin entre los terminales Y+ Y-. El convertidor analgico-digital digitaliza la tensin analgica generada al pulsar sobre la pantalla. Un microprocesador medir esta tensin y calcular la coordenada "X" del punto de contacto.

Figura N 2.6 Capas Sistema Resistivo.

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Despus se conecta al convertidor analgico-digital el terminal Y+ y una tensin continua entre los terminales X+ y X-, se repite el mismo proceso para calcular la coordenada "Y" del punto de contacto.

Las pantallas tctiles resistivas tienen la ventaja de que pueden ser usadas con cualquier objeto, un dedo, un lpiz, un dedo con guantes, etc. Son econmicas, fiables y verstiles. Por el contrario al usar varias capas de material transparente sobre la propia pantalla, se pierde bastante luminosidad. Por otro lado, el tratamiento conductor de la pantalla tctil es sensible a la luz ultravioleta, de tal forma que con el tiempo se degrada y pierde flexibilidad y transparencia.

2.2.3 Sistema Capacitivo. En estas pantallas se aade una capa conductora al cristal del propio tubo. Se aplica una tensin en cada una de las cuatro esquinas de la pantalla. Una capa que almacena cargas se sita sobre el cristal del monitor. Cuando un usuario toca el monitor algunas cargas se transfieren al usuario, de tal forma que la carga en la capa capacitiva se decrementa. Este decrecimiento se mide en los circuitos situados en cada esquina del monitor. El ordenador calcula, por la diferencia de carga entre cada esquina, el sitio exacto donde se toc y enva la informacin al software de control de la pantalla tctil. La principal ventaja de este sistema es que, al tener menos capas sobre el monitor, la visibilidad de la pantalla mejora y la imagen se ve ms clara.

Captulo II / Elementos de Control Automtico de Procesos

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2.2.4 Sistema Onda Acstica Superficial (SAW). A travs de la superficie del cristal se transmiten dos ondas acsticas inaudibles para el ser humano. Una de las ondas se transmite horizontalmente y la otra verticalmente. Cada onda se dispersa por la superficie de la pantalla rebotando en unos reflectores acsticos.

Figura N 2.7 Sistema Onda Acstica Superficial Pantallas Tctiles.

Las ondas acsticas no se transmiten de forma continua, sino por trenes de impulsos. Dos detectores reciben las ondas, uno por cada eje. Se conoce el tiempo de propagacin de cada onda acstica en cada trayecto. Cuando el usuario toca con su dedo en la superficie de la pantalla, el dedo absorbe una parte de la potencia acstica, atenuando la energa de la onda. El circuito controlador mide el momento en que recibe una onda atenuada y determina las coordenadas del punto de contacto.

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2.3 ACCIONAMIENTO MEDIANTE VDF.


Los convertidores o variadores de frecuencia son equipos electrnicos que realizan un control variable de las revoluciones por minuto (rpm) de motores de corriente alterna (CA). Los variadores de frecuencia (VDF) han sido usados en diversas aplicaciones industriales, debido al control preciso de la velocidad que stos proporcionan a los motores elctricos. Como se sabe, la velocidad del campo magntico rotatorio es distinta a la velocidad de eje del motor de los motores asncronos

, La magnitud caracterstica que determina las , definido como:

condiciones de trabajo de la mquina asncrona es el deslizamiento

Despejando

de la ecuacin

se tiene:

Recordando que:

Donde Igualando

es la frecuencia de la red elctrica y con y despejando queda:

la cantidad de polos del motor.

Por lo tanto, las (rpm) reales , de la cantidad de polos

de un motor asncrono, son funcin del deslizamiento .

y de la frecuencia de lnea

Sobre esta caracterstica centraremos la atencin, ya que los variadores estticos de frecuencia, tomando la tensin y la frecuencia de lnea, podrn variarla a su salida entre 0,0 Hz y 1000 Hz [11] o ms dependiendo del uso, modelo y tipo de motor a emplear. Se han transformado en piezas claves dentro de los esquemas de control de procesos por diversas caractersticas adicionales al simple hecho de variar la velocidad y por tener la capacidad de arrancar suavemente las mquinas. En un sistema de climatizacin como el presentado, no da igual utilizar cualquier VDF, se requiere de un variador dedicado es decir un VDF tipo, (HVAC - Heating Ventilation Air Conditioning) lo que representa que est dedicado a la calefaccin, refrigeracin y aire

Captulo II / Elementos de Control Automtico de Procesos

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acondicionado. Para el sistema se emplean convertidores marca Danfoss modelos VLT 2800 y VLT 6000 HVAC. Una de las ventajas de utilizar el VLT 6000 HVAC es que la unidad ha sido diseada para regular la velocidad de los ventiladores y las bombas rotativas, junto con un consumo mnimo de energa. Un VDF aprovecha la ventaja de que bombas centrfugas y ventiladores siguen las leyes de proporcionalidad que les son propias, entregando un gran ahorro de energa en comparacin con otros sistemas alternativos, como por ejemplo vlvulas reguladoras. Asimismo, ofrecen una eficiente manera de controlar el flujo de aire y/o agua, y un elevado nivel de confort a los usuarios de la instalacin. Con una operacin segura y silenciosa, un variador de frecuencia entrega control sobre la partida y la parada del motor, y una larga vida til de los componentes elctricos y mecnicos del sistema. La Ley de Proporcionalidad describe la dependencia del flujo, presin y consumo de energa respecto de la velocidad

Figura N 2.8 Ley de Proporcionalidad.

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Si se utiliza un convertidor de frecuencia para regular el flujo o la presin de un sistema, se obtiene una mejor funcin de regulacin que puede ajustarse con mucha precisin. Un convertidor de frecuencia puede variar totalmente la velocidad de un ventilador o una bomba, lo que permite obtener un amplio rango de control variable de flujo y presin. Adems, regula rpidamente la velocidad de un ventilador o una bomba, de manera que los adapta a las nuevas condiciones de flujo o presin del sistema. Los sistemas de regulacin mecnicos de flujo y presin tradicionales proporcionan una regulacin lenta y poco precisa en comparacin con la de un convertidor de frecuencia. 2.3.1 Principio de Control. Un convertidor de frecuencia rectifica la tensin alterna de alimentacin en tensin continua, despus de lo cual dicha tensin continua se convierte en tensin alterna, con amplitud y frecuencia variables. De este modo, el motor recibe una tensin y frecuencia variables, lo que permite una regulacin ptima de la velocidad de motores de induccin trifsicos estndares.

Figura N 2.9 Diagrama en Bloques VDF.

1. Tensiones de entrada. 3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz. 3 x 380 - 460 V CA, 50 / 60 Hz. 3 x 525 - 600 V CA, 50 / 60 Hz. 2. Rectificador. Puente rectificador trifsico de cuatro cuadrantes para mejorar la distorsin de armnica (TDH - Total Harmonic Distortion) y el coseno que convierte la tensin alterna en tensin continua. 3. Circuito intermedio. Tensin continua = 1,35 x tensin de alimentacin [11].

Captulo II / Elementos de Control Automtico de Procesos

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4. Bobinas del circuito intermedio. Equilibran la tensin del circuito intermedio y reducen la corriente armnica de realimentacin a la red. Sirven para interfacear varios rectificadores en una misma barra de continua. 5. Condensador del circuito intermedio. Igualan la tensin del circuito intermedio. 6. Inversor. Configuracin de MOSFET, IGBT, GTO o IGCT (segn potencia requerida). Convierte la tensin continua en tensin alterna variable con frecuencia variable. 7. Tensin motor. Tensin alterna variable, de alimentacin del motor con un 0-100% de regulacin. Cuando se utilizan mtodos de sobremodulacin, se genera ms tensin que la alimentacin. 8. Tarjeta de control Aqu se encuentra el procesador digital de seal (DSP), el cual genera el tren de impulsos para manejar a los IGBT que permite al inversor convertir la tensin continua en tensin alterna variable con frecuencia variable. 2.3.2 Control de Velocidad. Si se vara la frecuencia y la tensin de alimentacin de una mquina de induccin se puede variar la velocidad sncrona de la mquina y a travs de sta, la velocidad mecnica del motor. Este mtodo de control se basa en aplicar una determinada frecuencia de alimentacin a la mquina, para lograr una velocidad mecnica cercana a la deseada. Como normalmente los motores de induccin utilizados son de bajo deslizamiento, existe una buena relacin entre velocidad y frecuencia aplicada, esto si, descontando los efectos que ejerce el torque de carga sobre el eje del motor. Ver Figura N 2.10.

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Figura N 2.10 Puntos de Operacin para un Motor de Induccin con Control de Velocidad por Frecuencia Variable. El Motor Puede Operar en Cualquier Punto de la Zona Achurada.

2.3.3 Modulacin Vectorial. La modulacin vectorial (SVM - Space Vector Modulation) es una tcnica avanzada de sntesis de tensiones a la salida del inversor basada en la representacin vectorial de las mismas. Es una tcnica de implementacin digital (DDI - Direct Digital Implementation) que debido a su simplicidad y elegancia ha llegado ser muy popular en la modulacin de inversores. La implementacin digital de la SVM se basa en la determinacin de la posicin del vector de tensin de referencia, el clculo del tiempo de aplicacin de cada uno de los vectores generadores, la eleccin de la secuencia correcta de estos vectores, y la traduccin de dichos tiempos en referencias para los comparadores digitales que finalmente generarn las seales de control de los transistores del inversor. Este proceso da lugar a un algoritmo relativamente complejo que debe ser ejecutado en cada perodo de conmutacin del inversor, lo cual implica la utilizacin de procesadores digitales de seal de altas prestaciones [17].

Figura N 2.11 Diagrama de Bloques de SVM.

Captulo II / Elementos de Control Automtico de Procesos

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En funcin de su efectividad dinmica se destacan tres tipos o estrategias de control de velocidad por modulacin vectorial: el control escalar o Volts-Hertz, el control de campo orientado (FOC - Field Oriented Control) y el control directo de torque (DTC - Direct Torque Control). El control escalar es un mtodo simple, que slo requiere controlar las magnitudes de la tensin y la frecuencia aplicadas al estator. Se controlan estas dos variables de manera de mantener el flujo en el entrehierro constante y as un torque constante en todo el rango de velocidades. Generalmente este mtodo de control es utilizado en control abierto, siendo as de muy fcil implementacin y de bajo costo. Adems, utilizando este mtodo no se requiere conocer informacin detallada del motor a controlar. Una desventaja del control escalar es que el torque no es controlado directamente, por lo tanto depende de la carga que se va a mover. Adems, la respuesta dinmica del sistema no es tan buena como en el DTC. El control por campo orientado, es en la actualidad uno de los mtodos que entrega la mejor respuesta dinmica en una mquina de corriente alterna. Este mtodo requiere medir, o estimar, la magnitud y posicin del flujo magntico, de manera de controlar las variables de tensin y frecuencia para posicionar el flujo en cuadratura con la corriente de armadura y mantenerlo en un valor constante. Esta medicin del flujo se puede realizar directamente, o utilizando transformaciones matemticas y midiendo las corrientes del estator. Adems, se debe conocer con precisin la posicin del rotor y los parmetros de la mquina. Estas mediciones hacen de este mtodo uno mucho ms complejo que el de control escalar y por lo tanto no se justifica, a menos que se requiera una respuesta dinmica muy rpida. En el mtodo de control directo del torque (DTC) se utilizan comparadores de histresis para controlar directamente el flujo y el torque de la mquina. Se obtiene de esta manera una rpida respuesta de torque, siempre que se tomen las muestras del flujo a una muy alta frecuencia para mantenerse dentro de las bandas de histresis.

Captulo III
DESARROLLO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE BIOTERIO
3.1 ETAPAS DE INGENIERA.
En la etapa de ingeniera de un proyecto de automatizacin existen tres grandes niveles: ingeniera conceptual, ingeniera bsica e ingeniera de detalles.

3.2 INGENIERA CONCEPTUAL.


Al definir ingeniera conceptual, no se puede confundir la nocin de idea con el concepto de proyecto. Un proyecto nace de un problema el cual genera una idea, pero para que sta se convierta en un proyecto se deben cumplir ciertas condiciones. La idea surge antes de esta etapa y una vez que se tiene se debe analizar, para que as deje de ser idea y se materialice en un proyecto. En esta etapa se busca la mejor estrategia para la ayuda a la toma de decisiones. Para esto se programaron reuniones tcnicas entre el encargado de planta fsica del CECS, ingeniero elctrico, tcnico elctrico, ingeniero electrnico, ingeniero mecnico y alumno tesista, en donde se precis el alcance de la automatizacin por parte del CECS, la cual comprender control y supervisin. Se defini la tecnologa a utilizar, la cual ser PLC y la lnea del producto ser LS Industrial Sistems (LSIS), nuevo nombre que antiguamente se asociaba al fabricante coreano LG, por su relacin precio calidad. Junto con el controlador se defini una interfase de operacin para facilitar la supervisin del operador. Se concert una cita con el distribuidor de equipos de control en Chile, Clas - Ingeniera representante del fabricante coreano de PLC LSIS y del fabricante de Paneles de Operacin Tctiles M2I. En esta reunin se expusieron las principales caractersticas de los dispositivos y especialmente la comunicacin entre ellos.

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio 30

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3.3 INGENIERA BSICA.


Este proceso se inicia en forma simple sobre la base en esquemas, anlisis conceptual y prctico, se dimensiona el proyecto, con base a clculos rpidos. Con esto no se quiere decir que carezcan de importancia, ya que un error no visto en esta parte puede ser costoso luego. En esta fase se analizar ms a fondo las ideas sentadas en la primera etapa, tan a fondo como as se requiera, basndose en el anlisis y calificacin de sus atributos. De esta manera se obtendr finalmente la idea a trabajar durante el resto del proyecto. Los tipos de documentacin tcnica a desarrollar sern listados de equipos del proceso y codificacin, listado de equipos del sistema de automatizacin, listado de instrumentacin de entrada, salida y codificacin y listado de seales de I/O en PLC y codificacin. Para la codificacin (TAG) se utiliz una nomenclatura de nmeros y letras, separadas por rea, familia de equipos, unidad de equipos y/o identificacin de instrumentos segn norma (ISA Instrument Society of America) [1].

REAS Salas de Animales Salas Limpia y de Lavado Bioterio General FAMILIA DE EQUIPOS Impulsin de aire Extraccin de aire Ductos y tuberas Agua caliente Agua fra Interior sala de animales Suministro de Tensin (Voltaje) Interruptor de evento

100 200 50

IMP EXT DUC AGCLT AGFR INSA ES YS

UNIDAD DE EQUIPOS Unidad manejadora de aire-agua UMA Ventilador extractor VEX Chiller CH Caldera CAL Bomba de agua BOM Serpentn SER Tabla N 1 Nomenclatura TAG.

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Los tipos de planos a desarrollar sern tres. Plano de diagrama de proceso e instrumentacin , plano de disposicin de equipos en techo y plano de disposicin de

instrumentos y canalizacin. Por ltimo se especifican los dos programas de aplicacin que se desarrollaron. El

primero del controlador a travs del software GMWIN 4 y, el segundo, del panel de operacin tctil por medio del software TOP-DESINGER. Cabe sealar que los dos software corren bajo plataforma Windows.

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

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3.3.1 Listado de Equipos de Proceso y Codificacin (TAG).
TAG 100-IMP-UMA 1.1 100-IMP-UMA 1.2 100-IMP-UMA 1.3 200-IMP-UMA 2.1 200-IMP-UMA 2.2 50-AGCLT-CAL.01 50-AGCLT-CAL.02 50-AGCLT-CAL.03 100-IMP-DUC-HUM.01 100-IMP-DUC-HUM.02 50-AGFR-CH.01 50-AGFR-CH.02 50-AGCAL-BOM.01 50-AGCAL-BOM.02 200-EXT-VEX3 200-EXT-VEX4 200-EXT-VEX5.1 200-EXT-VEX5.2 DESCRIPCIN EQIPO UMA 1.1 UMA 1.2 UMA 1.3 UMA 2.1 UMA 2..2 CALDERA 1 CALDERA 2 CALDERA 3 HUMIDIFICADOR 1 HUMIDIFICADOR 2 CHILLER 1 CHILLER 2 BOMBA AGUA 1 BOMBA AGUA 2 VEX-3 VEX-4 VEX-5.1 VEX-5.2 MARCA CARRIER CARRIER CARRIER CARRIER CARRIER MODELO 39LC-15 39LC-15 39LC-15 39LC-15 39LC-15 SERVICIO Unidad Manejadora de Aire-Agua Unidad Manejadora de Aire-Agua Unidad Manejadora de Aire-Agua Unidad Manejadora de Aire-Agua Unidad Manejadora de Aire-Agua Calentamiento de Agua Calentamiento de Agua Calentamiento de Agua Humectador de Aire Humectador de Aire Enfriador de Agua Enfriador de Agua Circulacin de Agua para Calefaccin Circulacin de Agua para Calefaccin Extractor Aire Sala Lavado 2 Piso Extractor Aire Sala Lavado 1 Piso Extractor Aire Sala de Animales Extractor Aire Sala de Animales UBICACIN Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sala Mquinas Techo 2 Piso Sala Mquinas Techo 2 Piso Sala Mquinas Techo 2 Piso Sala Mquinas Techo 2 Piso Sala Mquinas Techo 2 Piso Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sala Mquinas Techo 2 Piso Sala Mquinas Techo 2 Piso Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio Sobre Techo 2 Piso Bioterio OBSERVACIN 380V/50Hz/3KW/4HP/6.4A 380V/50Hz/3KW/4HP/6.4A 380V/50Hz/3KW/4HP/6.4A 380V/50Hz/3KW/4HP/6.4A 380V/50Hz/3KW/4HP/6.4A 400V/50Hz/79.2KW/215A 400V/50Hz/79.2KW/215A 400V/50Hz/79.2KW/215A 400V/50Hz/22.3+22.3 KW/33.2+33.2A 400V / 50Hz / 22.3KW/ 33.2A 380V / 50Hz / 41.9KW / 63.5A 380V / 50Hz / 41.9KW / 63.5A 220V/ 50Hz / 0.5HP/ 3.2A 220V/ 50Hz / 0.5HP/ 3.2A 2HP / 1.5KW 1HP/ 0.7457KW 380V/ 2HP / 1.5KW 380V/ 2HP / 1.5KW

URSUS TROTTER ACV 80701 URSUS TROTTER ACV 80701 URSUS TROTTER ACV 80701 AxAir AxAir CARRIER CARRIER DAB DAB INVAL INVAL INVAL INVAL Defensor Mk5 60 (A+B) Defensor Mk5 30 30RABO27385TK 30RABO27385TK KPL 40/900M KPL 40/900M INCLI 630-SA INCLI 400-SA INCLI 400-DA-AA INCLI 400-DA-AA

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3.3.2 Listado de Equipos del Sistema de Automatizacin.

DESCRIPCIN EQUIPOS

N DE

MARCA

MODELO

SERVICIO

UBICACIN

OBSERVACIN

EQUIPOS PLC ( Modular) CPU Module Power Supply Module Digital Input Module Digital Input Module A/D Conversin Module D/A Conversin Module Digital Output Module HMI (Touch Panel Operation) PC ESCRITORIO UPS 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 LGSIS LGSIS LGSIS LGSIS LGSIS LGSIS LGSIS LGSIS M2I S/M EAST GLOFA GM6 CPUB PAFB D21A D22A AD2A DA2I RY2A TOP3MAE P4 3,06Ghz 512Ram 1200 VA 720 W Controlador Lgico Programable Unidad Central Procesos Alimentacin PLC Entrada Digital 8 Puntos 24Vcc Entrada Digital 16 Puntos 24Vcc Entrada Anloga 4 Canales 4-20mA Salida Anloga 4 Canales 4-20mA Salida Digital 16 Puntos Rel Monitoreo y Supervisin Desarrollo de Ingeniera Respaldo Emergencia PLC - PC Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero Control N 2 Tablero HMI-PC Tablero HMI-PC Tablero UPS

consumo 210 mA 0.7/0.35 mA 40 mA 70 mA 50 mA 50 mA 415 mA 500 mA 200 W 720 W

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

35
3.3.3 Listado de Instrumentacin de Entrada y Codificacin (Sensores).
PLC Wire N 11-12 13-14 15-16 17-18 19-20 Slot I/O 2 2 2 3 3 Canal I/O 0 1 2 0 1 Dir. Memoria %MW100 %MW101 %MW102 %MW104 %MW105 HMI Dir. Memoria MW 0100 MW 0101 MW 0102 MW 0104 MW 0105 MW 0000/12 MW 0000/13 MW 0000/14

TAG 100-IMP-UMA1.1-FIT01 100-IMP-UMA1.2-FIT02 100-IMP-UMA1.3-FIT03 100-EXT-VEX5.1-FIT04 100-EXT-VEX5.2-FIT05

Descripcin Sensor Velocidad de Flujo Sensor Velocidad de Flujo Sensor Velocidad de Flujo Sensor Velocidad de Flujo Sensor Velocidad de Flujo

Marca Dwyer Dwyer Dwyer Dwyer Dwyer ITT McDonnell ITT McDonnell ITT McDonnell

Modelo 641 Air Velocity Transmitter 641 Air Velocity Transmitter 641 Air Velocity Transmitter 641 Air Velocity Transmitter 641 Air Velocity Transmitter

Servicio Medicin Ducto UMA 1.1 Medicin Ducto UMA 1.2 Medicin Ducto UMA 1.3 Medicin Ducto VEX 5.1 Medicin Ducto VEX 5.2 Ducto UMAS 1Sala Animales Ducto UMAS 2 Sala Limpia Ducto Extraccin VEX Sensor Temp.Mn Bioterio Sensor Temp.Mx Bioterio Sensor Humedad Mn. Bioterio Control de Humidificador 1 Control de Humidificador 2 Control de Serpentn Calefaccin Medicin Sala Animales Control de Vlvulas UMA 1.1 Control de Vlvulas UMA 1.1 Control de Vlvulas

Seal 4-20mA 4-20mA 4-20mA 4-20mA 4-20mA

Ubicacin Ducto Salida UMA 1.1 Ducto Salida UMA 1.2 Ducto Salida UMA 1.3 Ducto Salida VEX 5.1 Ducto Salida VEX 5.2

100-IMP-DUC-FSL01 200-IMP-DUC-FSL02 100-EXT-DUC-FSL03

Switch Air Flow # 1 Switch Air Flow # 2 Switch Air Flow # 3 Termmetro Termostato Termmetro Termostato Higrstato Ambiente Humidistato Humidistato

AF1 AF1-S AF1 AF1-S AF1 AF1-S

Rel N/C N/O Rel N/C N/O Rel N/C N/O

Salida Ducto UMAS 1 Salida Ducto UMAS 2 Salida Ducto VEXS 5 Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales Sala N 3 de Animales

21-22 23-24 25-26

0 0 0

12 13 14

%I0.0.12 %I0.0.13 %I0.0.14

100-INSA-TI-TSL01 100-INSA-TI-TSH02 100-INSA-MSL 100-INSA-HUM01-MS01 100-INSA-HUM02-MS02

AKO AKO JUMO Condair Condair Honeywell Veto

14112 14112 A6080001 HSC 120 F905 HSC 120 F905 S/I S/I

Rel N/C N/O Rel N/C N/O Rel N/C N/O N/C N/O N/C N/O N/C N/O

41-42 43-44 62-63

0 0 0

9 10 11

%I0.0.9 %I0.0.10 %I0.0.11

MW 30.0 MW 30.1 MW 30.2

100-INSA-SERPC-TSL03 Termostato Medidor de Humedad 100-INSA-MI01 100-IMP-DUC-UMA1.1SERPC-TCV01 100-IMP-DUC-UMA1.1SERPR-TCV02 100-IMP-DUC-UMA1.2Controlador Temp. Calefaccin Controlador Temp. Refrigeracin Controlador Temp.

Honeywell Honeywell Honeywell

T991 T991 T991

Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas

36
SERPC-TCV03 100-IMP-DUC-UMA1.2SERPR-TCV04 100-IMP-DUC-UMA1.3SERPC-TCV05 100-IMP-DUC-UMA1.3SERPR-TCV06 200-IMP-DUC-UMA2.1SERPC-TCV07 200-IMP-DUC-UMA2.1SERPR-TCV08 200-IMP-DUC-UMA2.2SERPC-TCV09 200-IMP-DUC-UMA2.2SERPR-TCV10 Calefaccin Controlador Temp. Refrigeracin Controlador Temp. Calefaccin Controlador Temp. Refrigeracin Controlador Temp. Calefaccin Controlador Temp. Refrigeracin Controlador Temp. Calefaccin Controlador Temp. Refrigeracin Honeywell Honeywell Honeywell Honeywell Honeywell Honeywell Honeywell T991 T991 T991 T991 T991 T991 T991 UMA 1.2 Control de Vlvulas UMA 1.2 Control de Vlvulas UMA 1.3 Control de Vlvulas UMA 1.3 Control de Vlvulas UMA 2.1 Control de Vlvulas UMA 2.1 Control de Vlvulas UMA 2.2 Control de Vlvulas UMA 2.2 Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas Potencimetro Sala Mquinas

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

37
3.3.4 Listado de Instrumentacin de Salida y Codificacin (Actuadores).

PLC TAG 100-IMP-VDF01 100-IMP-VDF02 100-IMP-VDF03 200-IMP-VDF04 200-IMP-VDF05 100-EXT-VDF06 100-EXT-VDF07 100-IMP-UMA1.1-VT01 100-IMP-UMA1.2-VT02 100-IMP-UMA1.3-VT03 200-IMP-UMA2.1-VT04 200-IMP-UMA2.2-VT05 Descripcin VDF VDF VDF VDF VDF VDF VDF Ventilador Axial Weg Weg Weg Weg Weg INVAL GN46578 GN46578 GN46578 GN46578 GN46578 INCLI 400-DA-AA Ventilador Axial Ventilador Axial Ventilador Axial Ventilador Axial Marca Danfoss Danfoss Danfoss Danfoss Danfoss Danfoss Danfoss Modelo VLT 2830 VLT 2830 VLT 2830 Servicio Motor Ventilador UMA 1.1 Motor Ventilador UMA 1.2 Motor Ventilador UMA 1.3 Seal 4-20ma 4-20ma 4-20ma 4-20ma 4-20ma 4-20ma 4-20ma 380V 380V 380V 380V 380V Ubicacin Tablero Control 1 Tablero Control 1 Tablero Control 1 Tablero Control 1 Tablero Control 1 Tablero Control 2 Tablero Control 2 Interior UMA 1.1 Interior UMA 1.2 Interior UMA 1.3 Interior UMA 2.1 Interior UMA 2.2 53-54 55-56 5 5 0 1 %MW 304 %MW 305 Slot Wire N I/O 47-48 49-50 51-52 4 4 4 Canal I/O 0 1 2 Dir. Memoria %MW 300 %MW 301 %MW 302

HMI Dir. Memoria MW 300 MW 301 MW 302

VLT 2855PT4B20S Motor Ventilador UMA 2.1 VLT 2855PT4B20S Motor Ventilador UMA 2.2 VLT 6003 HVAC VLT 6003 HVAC Motor Ventilador VEX 5.1 Motor Ventilador VEX 5.2 Generacin Aire UMA 1.1 Movimiento Ventilador Generacin Aire UMA 1.2 Movimiento Ventilador Generacin Aire UMA 1.3 Movimiento Ventilador Generacin Aire UMA 2.1 Movimiento Ventilador Generacin Aire UMA 2.2 Movimiento Ventilador Extraccin Aire VEX5.1 Movimiento Extractor INCLI 400-DA-AA Extraccin Aire VEX5.2 Movimiento Extractor Control Paso de Aire UMA 1.1 Control Paso de Aire UMA 1.2 Control Paso de Aire UMA 1.3 Control Paso de Aire UMA 2.1

MW 304 MW 305

Mecnica Interior UMA 1.1 Mecnica Interior UMA 1.2 Mecnica Interior UMA 1.3 Mecnica Interior UMA 2.1 Mecnica Interior UMA 2.2

100-IMP-UMA1.1-VT01-MT01 Motor 100-IMP-UMA1.2-VT02-MT02 Motor 100-IMP-UMA1.3-VT03-MT03 Motor 200-IMP-UMA2.1-VT04-MT04 Motor 200-IMP-UMA2.2-VT05-MT05 Motor Vent. Extractor 100-IMP-VEX5.1-VT06 Axial 100-IMP-VEX5.1-VT06-MT06 100-IMP-VEX 5.2-VT07 100-IMP-VEX5.2-VT07-MT07 100-IMP-UMA1.1-YV.01 100-IMP-UMA1.2-YV.02 100-IMP-UMA1.3-YV.03 200-IMP-UMA2.1-YV.04

Mecnica Interior VEX 5.1 380V Interior VEX 5.1

Motor Vent. .Extractor Axial INVAL Motor Damper Damper Damper Damper BELIMO BELIMO BELIMO BELIMO

Mecnica Interior VEX 5.2 380V 24VCC 24VCC 24VCC 24VCC Interior VEX 5.2 Ducto Salida UMA 1.1 Ducto Salida UMA 1.2 Ducto Salida UMA 1.3 Ducto Salida UMA 2.1

LF 24 US LF 24 US LF 24 US LF 24 US

38
200-IMP-UMA2.2-YV.05 100-EXT-VEX5.1-YV.0.6 100-EXT-VEX5.2-YV.0.7 100-IMP-UMA1.1-FV01 100-IMP-UMA1.1-FV02 100-IMP-UMA1.2-FV03 100-IMP-UMA1.2-FV04 100-IMP-UMA1.3-FV05 100-IMP-UMA1.3-FV06 200-IMP-UMA2.1-FV07 200-IMP-UMA2.1-FV08 200-IMP-UMA2.2-FV09 200-IMP-UMA2.2-FV10 100-IMP-DUC-FV11 200-IMP-DUC-FV12 Damper Damper Damper Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador Vlvula Actuador BELIMO BELIMO BELIMO LF 24 US LF 24 US LF 24 US Control Paso de Aire UMA 2.2 Control Paso de Aire VEX 5.1 Control Paso de Aire VEX 5.2 Control Agua Fra UMA 1.1 Control Agua Caliente UMA 1.1 Control Agua Fra UMA 1.2 Control Agua Caliente UMA 1.2 Control Agua Fra UMA 1.3 Control Agua Caliente UMA 1.3 Control Agua Fra UMA 2.1 Control Agua Caliente UMA 2.1 Control Agua Fra UMA 2.2 Control Agua Caliente UMA 2.2 Serpentn Calefaccin UMAS 1 Serpentn Calefaccin UMAS 2 24VCC 24VCC 24VCC 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v 4-20ma 10-2v Ducto Salida UMA 2.1 Ducto Salida VEX 5.1 Ducto Salida VEX 5.2 Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas Casa Mquinas

Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984 Honeywell HL7984

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

39

3.3.5 Listado de Seales de I/O en PLC Codificadas (TAG).


Modulo D 22A INPUT DIG SLOT 0 TAG Seal 50-ES-24CDC Entrada Alimentacin 24Vcc 50-YS-PE Parada de Emergencia 50-ES-220AC Alimentacin Modulo Salida 220VAC 100-IMP-UMA1.1-AUT Automtico UMA 1.1 100-IMP-UMA1.2-AUT Automtico UMA 1.2 100-IMP-UMA1.3-AUT Automtico UMA 1.3 100-EXT-VEX5.1-AUT Automtico VEX 5.1 100-EXT-VEX5.2-AUT Automtico VEX 5.2 50-ES-EYA Seal rel Asimetra 100-INSA-TSL01 Seal Temperatura Mnima 100-INSA-TSH02 Seal Temperatura Mxima 100-INSA-MSL Seal Humedad Mnima 100-IMP-DUC-FSL01 Seal Switch Air Flow # 1 200-IMP-DUC-FSL02 Seal Switch Air Flow # 2 100-EXT-DUC-FSL03 Seal Switch Air Flow # 3 100-IMP-UMA1.1-VDF-FA Seal Falla VDF UMA 1.1 Modulo D 21A INPUT DIG SLOT 1 TAG Seal 100-IMP-UMA1.2-VDF-FA Seal Falla VDF UMA 1.2 100-IMP-UMA1.3-VDF-FA Seal Falla VDF UMA 1.3 100-IMP-VEX5.1-VDF-FA Seal Falla VEX 5.1 100-IMP-VEX5.2-VDF-FA Seal Falla VEX 5.2 200-IMP-UMA2.1-VDF-FA Seal Falla VDF UMA 2.1 200-IMP-UMA2.2-VDF-FA Seal Falla VDF UMA 2.2 50-IMP-BOM01 Seal Falla BOMBA 1 50-IMP-BOM02 Seal Falla BOMBA 2 Modulo AD2A INPUT ANALOG SLOT 2 TAG Seal 100-IMP-UMA1.1-FIT01 Sensor Flujo Ducto UMA 1.1 100-IMP-UMA1.2-FIT02 Sensor Flujo Ducto UMA 1.2 100-IMP-UMA1.3-FIT03 Sensor Flujo Ducto UMA 1.3 N/C Modulo AD2A INPUT ANALOG SLOT 3 TAG Seal 200-IMP-UMA2.1-FIT05 Sensor Flujo VEX 5.1 200-IMP-UMA2.2-FIT06 Sensor Flujo VEX 5.2 N/C N/C Modulo AD2A OUTPUT ANALOG SLOT 4 TAG Seal 100-IMP-UMA1.1-VDF-I01 MV 4-20mA VDF UMA 1.1 100-IMP-UMA1.1-VDF-I02 MV4-20mA VDF UMA 1.2 100-IMP-UMA1.1-VDF-I03 MV 4-20mA VDF UMA 1.3 N/C Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 Canal CH0 CH1 CH2 CH3

40

Modulo AD2A OUTPUT ANALOG SLOT 5 TAG Seal 100-IMP-UMA1.1-VDF-I05 MV 4-20mA VDF VEX 5.1 100-IMP-UMA1.1-VDF-I06 MV 4-20mA VDF VEX 5.2 N/C N/C Modulo RY2A Salida de Rel 220VAC SLOT 6 TAG Seal 100-IMP-UMA1.1-VDF-PP01 Start/Stop VDF UMA 1.1 100-IMP-UMA1.2-VDF-PP02 Start/Stop VDF UMA 1.2 100-IMP-UMA1.3-VDF-PP03 Start/Stop VDF UMA 1.3 100-IMP-VEX5.1-VDF-PP05 Start/Stop VDF VEX 5.1 100-IMP-VEX5.2-VDF-PP06 Start/Stop VDF VEX 5.2 100-IMP-UMA1.1-LA Luz Alarma UMA 1.1 100-IMP-UMA1.2-LA Luz Alarma UMA 1.2 100-IMP-UMA1.3-LA Luz Alarma UMA 1.3 100-IMP-VEX5.1-LA Luz Alarma VEX 5.1 100-IMP-VEX5.2-LA Luz Alarma VEX 5.2 200-IMP-UMA2.1-LA Luz Alarma UMA 2.1 200-IMP-UMA2.2-LA Luz Alarma UMA 2.2 50-IMP-BOM01-LA Luz Alarma BOMBA 1 50-IMP-BOM01-LA Luz Alarma BOMBA 2 100-INSA-TSHL-LA Luz Alarma Temperatura nica 100-INSA-MSL-LA Luz Alarma Humedad Mnima Modulo RY2A Salida de Rel 220VAC SLOT 7 TAG Seal 100-IMP-DUC-FSL01-LA Luz Alarma Switch Air Flow # 1 200-IMP-DUC-FSL02-LA Luz Alarma Switch Air Flow # 2 100-EXT-DUC-FSL03-LA Luz Alarma Switch Air Flow # 3 50-FA-LA-GRL Alarma General N/C N/C N/C N/C

Canal CH0 CH1 CH2 CH3 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

41
3.3.6 Plano de Diagrama de Procesos e Instrumentacin .

42
3.3.7 Plano de Disposicin de Equipos en Techo.

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

43
3.3.8 Plano de Disposicin de Instrumentacin y Canalizacin.

INPUT PLC VEX 5.2


FUENTE 24Vcc FUENTE 24Vcc FUENTE 24Vcc FUENTE 24Vcc FUENTE 24Vcc

S.F4 VEX 5.1

S.F5
2 X 1 mm2 BLINDADO 2 X 16 AWG C.C. D = PVC 20 mm

S/A

S/A

S/A

S/A

S/A

S/A

SEAL ON/OFF BORNE (25 - 26)

SEAL ON/OFF BORNE (25 - 26)

SEAL ON/OFF BORNE (25 - 26)

SEAL ON/OFF BORNE (25 - 26)

SEAL ON/OFF BORNE (23 - 24)

SEAL ON/OFF BORNE (21 - 22)

SEAL 4-20mA BORNE (15 - 16)

SEAL 4-20mA BORNE (19 - 20)

SEAL 4-20mA BORNE (17 - 18)

SEAL 4-20mA BORNE (13 - 14)

SEAL 4-20mA BORNE (11 - 12)

CASETA DE MAQUINA EN TECHO BIOTERIO

2 X 1 mm2 BLINDADO 2 X 16 AWG C.C. D = PVC 20 mm

2 X 16 AWG BANDEJA METALICA 250 X 200 mm Y PVC L = 34 mts

S-ON OFF VEX 5 S.T. A


SALA ANIMALES PASILLO 2 PISO BIOTERIO

2 X 1mm2 BLINDADO 2 X 16 AWG C.C. D = BANDEJA METALICA 250 X 200 mm

S.F1 UMA 1.1 S.F2 UMA 1.2 S.F3 UMA 1.3 S-ON OFF UMA 1
2 X 16 AWG D = BANDEJA METALICA 250 X 200 mm

TABLERO LUCES DE ALARMA 2 PISO BIOTERIO


1 2 3 4 5

L = 39 mts

S.H.
TABLERO LUCES DE 2X 1 mm2 ALARMA 2 PISO EN CABLE MULTIPAR BIOTERIO PASILLO
D = PVC 20 mm L = 43 mts 1 2 3 4 5

S.T. B

LUZ GENERAL PASILLO 2 PISO BIOTERIO

LUZ GENERAL PASILLO 2 PISO BIOTERIO

SENSOR TEMPERATURA MNIMA

SESOR TEMPERATURA MXIMA

10

SENSOR HUMEDAD MNIMA

N
LUZ GENERAL CASETA GUARDIA EN PARALELO

LUZ PILOTO 1 FALLA UMA 1.1 LUZ PILOTO 2 FALLA UMA 1.2 LUZ PILOTO 3 FALLA UMA 1.3 LUZ PILOTO 4 FALLA VEX 5.1 LUZ PILOTO 5 FALLA VEX 5.2 LUZ PILOTO 6 FALLA TEMPERATURA LUZ PILOTO 7 FALA HUMEDAD MNIMA LUZ PILOTO 8 FALLA SWITCH AIR FLOW UMAS-1 LUZ PILOTO 9 FALLA SWITCH AIR FLOW UMAS-2 LUZ PILOTO 10 FALLA SWITCH AIR FLOW VEXS-5

65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 25 X 1 mm2 EN CABLE MULTIPAR D = PVC 32 mm L = 30 mts


75 75

10

LUZ GENERAL PASILLO 1 PISO BIOTERIO 2 X 1 mm2 EN CABLE MULT.

L = 28 mts

S-ON OFF UMA 2

25 X 1 mm2 EN CABLE MULTIPAR D = PVC 32 mm L = 30 mts

2 X 1 mm2 EN CABLE MULT. L = 45 mts 2 X 1 mm2 EN CABLE MULT. L = 44 mts

LUZ PILOTO 11 ALARMA GENERAL

75 75 SENSOR HUMEDAD SENSOR TEMPERATURA

2 X N 14 AWG D = PVC 16 mm L = 100 mts

LUZ PILOTO 1 FALLA UMA 1.1 LUZ PILOTO 2 FALLA UMA 1.2 LUZ PILOTO 3 FALLA UMA 1.3 LUZ PILOTO 4 FALLA VEX 5.1 LUZ PILOTO 5 FALLA VEX 5.2 LUZ PILOTO 6 FALLA TEMPERATURA LUZ PILOTO 7 FALA HUMEDAD MNIMA LUZ PILOTO 8 FALLA SWITCH AIR FLOW UMAS-1 LUZ PILOTO 9 FALLA SWITCH AIR FLOW UMAS-2 LUZ PILOTO 10 FALLA SWITCH AIR FLOW VEXS-5

OUTPUT PLC

65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 25 X 1 mm2 EN CABLE MULTIPAR D = PVC 32 mm L = 30 mts 25 X 1 mm2 EN CABLE MULTIPAR D = PVC 32 mm L = 39 mts

44

3.3.9 Esquema de Arquitectura del Sistema de Control.

Figura N 3.1 Arquitectura Sistema de Control.

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

45

3.3.10 Flujo de Energa. Se visualiza el diseo utilizado para alimentar los equipos del sistema de control.

PLC
FUENTE DE PODER

NORMAL/ RESPALDO ENERGIA NORMAL 220VAC

UPS

NORMAL/RESPALDO NORMAL/ RESPALDO

FUENTE 220VAC/24Vcc

24Vcc

HMI

PC (TORRE)

3.3.11 Narrativa de Control. De acuerdo con la descripcin del proyecto, que en su parte medular seala que: Existe un sistema de aire acondicionado diseado de acuerdo al criterio de un ambiente tipo barrera, concebido para funcionamiento contino las 24 horas de los 365 das del ao. Para que el sistema funcione, se emplean equipos de aire acondicionado de slo aire exterior (UMAS), que tienen por objetivo filtrar el aire que ingresa, exigido por el CECS. Las UMAS descargan aire en la sala de animales del Bioterio. Por otro lado la unidad de extraccin de aire es el VEX, tiene por objetivo filtrar el aire enviado de vuelta al exterior. Este equipo es el encargado de extraer el aire de las salas de animales.

ENERGIA NORMAL 220VAC

PLC
INPUT POWER

FUENTE 220VAC/24Vcc

24Vcc

MODULO ENTRADAS DIGITAL 24Vcc / 7mA

ENERGIA NORMAL

PULSADOR PARADA EMERGENCIA

REL CONTROL

LUZ PILOTO

PLC
OUTPUT POWER
CONTACTO N/O REL CONTROL

MODULO SALIDAS REL 220V / 2A

START / STOP

ENERGIA NORMAL 380VAC L1 L2 L3

FALLA VDF

VDF

380VAC

MOTOR 3~

Figura N 3.2 Diagrama Flujo Energa.

46

Las 2 unidades estn provistas de un ventilador y de un templador motorizado, el cual queda enclavado al funcionamiento del VDF de cada mquina. En ambos casos el motor del ventilador es controlado por el VDF. Por lo tanto las principales variables involucradas son: Temperatura sala de animales. Humedad relativa del ambiente en sala de animales. Caudal de Flujo de aire, ducto impulsin UMAS. Caudal de Flujo de aire, ducto extraccin VEX. Frecuencia (Hz) del VDF, que implica velocidad del ventilador.

Los Requerimientos de control nacen a travs del ingeniero proyectista [15]. 3.3.11.1 Justificacin Control Secuencial. Las unidades manejadoras de aire (UMAS 1) de la sala de animales, debern quedar de tal forma que dos de ellas funcionen en forma normal, continua y paralela. El tercer equipo estar detenido, pero deber entrar en funcionamiento automticamente en caso que uno de los dos equipos mencionados anteriormente falle por alguna causal. La entrada o detencin de la UMA implicar energizar/desenergizar el ventilador/variador de frecuencia de la UMA y el motor templador respectivo. Los templadores motorizados, ubicados en los ductos de aire y correspondientes a las UMAS 1 y 2, debern quedar enclavados elctricamente con los ventiladores de dichas mquinas. Los equipos manejados con variadores de frecuencia, particularmente las UMAS 1 y los VEXS 5, debern operarse en forma manual en caso de que el VDF falle, o automtica a travs de PLC. Para esto existe un switch (Manual/Automtico) de tres posiciones en la puerta del tablero de control. La instalacin elctrica de los extractores de la sala de animales (VEXS 5) deber contemplar la partida y detencin manual de uno de los dos equipos. La primera unidad deber funcionar normalmente y la segunda estar detenida pero deber entrar automticamente en funcionamiento en caso de que la primera falle por alguna causal.

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

47

3.3.11.2 Lgica de Control. Para disear la lgica de control se deben identificar las condiciones que debe tener el elemento o mquina que se desea controlar. Estas condiciones se clasifican en: Permisivos de Partida: Son todas aquellas condiciones dadas para que el equipo, mquina o actuador parta en forma segura. Sin embargo no debe ser condicin para que el equipo se detenga o pare. Interlock de Procesos: Los interlocks, o enclavamientos, supervisan continuamente el conjunto de funciones que controlan la correcta operatividad del equipo, y si detectan alguna alteracin intervienen de forma automtica e inmediata, es una condicin dada para que el equipo funcione de acuerdo al requerimiento del proceso. Interlock de Seguridad: Son condiciones orientadas a resguardar la integridad de los equipos y de las personas. En la medida que se automatiza un proceso industrial, los equipos y las mquinas automticas comienzan a representar un riesgo para los operarios y empleados de las empresas, por no saber manejarlas adecuadamente, por falta de capacitacin, o porque deben realizar acciones un tanto riesgosas para su salud. Generalmente, se utilizan para la interrupcin del equipo en caso de una parada de emergencia. 3.3.11.3 Identificacin de Condiciones vs. Variables.
Condiciones Variables Seal 24Vcc Mdulo Entrada Parada de Emergencia Seal 220VAC Modulo Salida Seal Automtico UMAS - 1 Seal Automtico VEXS - 5 Seal Rel Asimetra Seal Switch Air Flow ON-OFF Seal Falla VDF Seal Sensor Humedad Seal Falla Bomba de Agua Seal Sensor de Flujo 4-20mA Permisivos de Partida X X X X X X X X X X X X X Interlock de Procesos Interlock de Seguridad X Alarma

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3.3.11.4 Identificacin Secuencias de Control y Condiciones. Diagrama de flujo bsico secuencia de control UMAS y VEXS

INICIO

PARTIR UMA/VEX

CONDICIONES: SEAL 24Vcc ON PAR.EMERG. OFF SEAL 220VAC ON

NO

SWITCH AUTOMTICO UMA/VEX

SI

START UMA/VEX NO ON REL ASIMETRA SI RESERVA

OR

DELAY 3 SEG.

MAQUINAS OFF

NO CUMPLE CONDICIONES

SI

ALARMA ASIMETRA NO OFF REL ASIMETRA SI NO FALLA SENSOR FLUJO ACTIVA TEMPORIZAD OR DESACTIVA ALARMA ASIMETRA

NO

FALLA VDF

SI

SI FALLA UMA/VEX

DELAY 60 Seg.

OK LAMPARA UMA/VEX

PARTIR VDF UMA/VEX

DESCONEX. LAMPARA HMI

PARAR VDF UMA/VEX

NEGADOR (NOT)

NO

OFF REL ASIMETRA

SI

ALARMA UMA/VEX HMI

PARTIR

LUZ PANEL ALARMA UMA/VEX

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3.3.11.5 Justificacin Control de Regulacin. Los motores de arrastre de los ventiladores debern estar provistos de un variador de frecuencia que permita regular automticamente la velocidad de giro del ventilador que est en funcionamiento y, en consecuencia, regular su caudal de aire, ajustndolo a las necesidades de la sala de animales, a medida que los filtros se vayan llenando. Para ello se emplear un sensor de flujo que comandar al variador de frecuencia en forma automtica. Cada extractor debe llevar un templador motorizado en su descarga, cuyo motor debe instalarse enclavado al motor de arrastre del ventilador correspondiente. Los ventiladores llevan variadores de frecuencia que debern ser instalados de tal forma que el variador acte automticamente sobre el motor del ventilador que est en funcionamiento. La variacin de frecuencia se har automticamente de forma tal que se mantenga la velocidad de flujo de aire en el ducto principal de extraccin. 3.3.11.6 Identificacin lazos de control de regulacin y tipo de control. UMA 1.1

Figura N 3.3 Control Regulacin UMA 1.1.

50

UMA 1.2

Figura N 3.4 Control Regulacin UMA 1.2.

UMA 1.3 (Mquina de reserva)

Figura N 3.5 Control Regulacin UMA 1.3.

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VEX 5.1 y VEX 5.2

Figura N 3.6 Control Regulacin VEX 5.1 y 5.2.

3.3.11.7 Justificacin Luces de Alarmas. La desenergizacin de cualquier equipo de aire acondicionado de la sala de animales que se encuentre controlado por este sistema (UMAS 1 y VEXS 5) debe ser indicada con un luz piloto de alarma. Los Switch Air Flow o interruptores ON/OFF de flujo, instalados en ducto de impulsin central de las UMAS 1, UMAS 2 y ducto de extraccin de VEXS 5 deben activar una alarma por nivel de bajo flujo cada uno. Los sensores de alta y baja temperatura instalados en sala nmero tres de animales deben activar una luz de alarma en cualquiera de los dos casos. El sensor de baja humedad relativa instalados en sala nmero tres de animales debe activar una luz de alarma por baja humedad.

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3.3.12 Desarrollo de programa de control (PLC). El desarrollo del programa de control se realiza por medio del software GMWIN V4.06, que es la herramienta para escribir y depurar el programa para todos los tipos de PLC GLOFA LG, de fcil programacin. Se distribuye gratuitamente y se puede actualizar peridicamente por medio de CLAS-Ingeniera o a travs de Internet en el sitio web de LG. Posee lenguajes de programacin estndares como LD, SFC y IL . 1- (LD - Ladder Diagram), o diagrama de escalera. Utiliza lgica de rel. 2- (SFC - Sequential Function Chart), o lenguaje en forma de organigrama. 3- (IL - Instruction List), o lista de instrucciones. Lenguaje tipo Assembly. Dispone de variables estndares. Usa la expresin de variable directa como I (variable de entrada), Q (variable de salida), y M (variable de memoria). La asignacin de la variable de memoria del programa es realizada automticamente, o por la designacin del usuario. El usuario deber asignar directamente una direccin de memoria a una entrada o salida del PLC, o a un elemento de datos (variable directa). La variable por identificar debe ser nica dentro de su alcance eficaz (el rea del programa donde la variable fue declarada) para distinguirla de otras variables. La variable directa se expresa como nica, comienza con la muestra de porcentaje (%) seguida por el prefijo de la localizacin, un prefijo del tamao de los datos, y los nmeros de direccin.

Tabla N 2 Asignacin de Variable Directa.

El lenguaje utilizado fue Ladder y su programacin se baso en el diseo expuesto en el Anexo N 12. Nota: El diseo del programa de control realizado en este software, se incluye en el CD de respaldo que se entrega junto con el Trabajo de Ttulo.

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3.3.13 Desarrollo de Programas de Supervisin (HMI). El desarrollo del programa de supervisin se realiza por medio del software TOP-Designer V2.31, que es la herramienta para desarrollar en forma grfica las pantallas de visualizacin para todos los tipos paneles de operacin tctiles de la marca coreana M2I Corporation. En este caso TOP3MAE, el software al igual que GMWIN es de fcil programacin, se distribuye gratuitamente y se puede actualizar peridicamente a travs del sitio Web del fabricante. Para disear las ventanas de la HMI, el software posee pantallas base en donde se aplican los tag o etiquetas desde la barra de herramientas, no confundir con los TAG de codificacin. Los tag se clasifican en numricos, de toque (touch), de lmpara, de reloj, de string, de mensaje, de alarma, de key display, de grficos, de animacin, de clculo y de comunicacin. Todos los tag estn prediseados y el usuario slo debe plantear el escenario en el cual los debe utilizar. En el Anexo N 1 se puede apreciar el diseo final de las pantallas base que dan forma a la HMI. Este anexo es un manual de operacin final, no es un manual de diseo de pantallas. Nota: El diseo de las diferentes pantallas de visualizacin del programa de supervisin se incluye en el CD de respaldo que se entrega junto con el Trabajo de Ttulo.

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3.4 INGENIERIA DE DETALLE.


Despus de haber hecho en su totalidad la ingeniera conceptual y la ingeniera bsica, en la ingeniera de detalle se deben elaborar los documentos que permitan la materializacin del proyecto con el mnimo de contratiempos. Entre los distintos documentos que se deben preparar en esta etapa se tienen: Documentos tcnicos de comunicacin entre dispositivos, conexionado de mdulos de I/O, direccionamiento de memoria, listado de bornes y terminales del PLC y un layout de los distintos elementos y dispositivos. 3.4.1 Comunicacin Entre Dispositivos. Se refiere a como se conectan fsicamente los equipos del sistema de automatizacin, ya sea para comunicacin o para descarga del programa fuente. 3.4.1.1 PLC GLOFA GM6 HMI TOP3MAE. Para que los dos dispositivos se puedan comunicar a travs del protocolo RS-232, es necesario realizar la siguiente conexin por medio de conector DB-9 macho en el caso del PLC y DB-15 macho en el caso de la HMI.

PLC

RS 232

HMI

Figura N 3.7 Conexin PLC GLOFA HMI TOP3MAE.

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3.4.1.2 Descarga de Programa En PLC GLOFA GM6. Para descargar el programa *.scr, se debe realizar la conexin que se muestra en la figura N 3.9, por medio de un cable con conector DB-9 macho en el extremo del PLC y DB-9 hembra en el extremo del PC.

PC DESKTOP

RS 232

PLC

Figura N 3.8 Conexin PC -PLC GLOFA.

Una vez realizado el programa se debe compilar para verificar los posibles errores. Esto se realiza en la barra de herramientas, en el cono que se muestra a continuacin.

Figura N 3.9 Compilacin Programa GMWIN.

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Luego para descargar en el PLC, existe un switch frontal en la CPU el cual debe hacer la transicin entre modo pause - stop - pause para poder cargar el programa. Seleccionar desde el Men [OK]. [Online]-[Connect]. Luego [Online]-[Write] y pulsar

Figura N 3.10 Transferencia del Proyecto en PLC.

Una vez terminada la escritura en la memoria de programa del PLC, ste est listo para su funcionamiento normal.

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3.4.1.3 Descarga de Programa En HMI TOP3MAE. Conexin de Descarga de programa TOP- Desinger por medio de protocolo RS-232. Unin de Mdulo Principal HMI 6P (Conector Macho) y ordenador personal 9P (Conector Hembra).

HMI

RS 232

PC DESKTOP

Figura N 3.11 Conexin PC - HMI TOP3MAE.

Al finalizar el diseo de la pantalla Touch, se debe transferir el archivo *. TOP. Para esto se hace un clic en el cono Transfer de la barra de herramientas y se pulsa nuevamente Transfer. Aqu la compilacin se realiza automticamente antes de la descarga del archivo.

Figura N 3.12 Transferencia Proyecto Hacia HMI.

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3.4.2 Conexionado Mdulos I/O PLC. Se refiere a la seal que debe llegar desde el borne Vick 3, hasta al mdulo en particular y el canal correspondiente del PLC. 3.4.2.1 Conexin Mdulos Entrada Digital G6I-D22A.
Mdulo D 22A INPUT DIG SLOT 0 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 Direccin PLC Alimentacin Modulo Entrada 24Vcc %I0.0.0 Parada de Emergencia %I0.1.1 Alimentacin Modulo Salida %I0.0.2 220VAC Automtico UMA 1.1 %I0.0.3 Automtico UMA 1.2 %I0.0.4 Automtico UMA 1.3 %I0.0.5 Automtico VEX 5.1 %I0.0.6 Automtico VEX 5.2 %I0.0.7 Seal rel Asimetra %I0.0.8 Seal Temperatura Mnima %I0.0.9 Seal Temperatura Mxima %I0.0.10 Seal Humedad Mnima %I0.0.11 Seal Switch Air Flow # 1 %I0.0.12 Seal Switch Air Flow # 2 %I0.0.13 Seal Switch Air Flow # 3 %I0.0.14 Seal Falla VDF UMA 1.1 %I0.0.15 Figura N 3.13 Mdulo Entrada Digital G6I-D22A. Seal

3.4.2.2 Conexin Mdulos Entrada Digital G6I-D21A.


Mdulo D 21A INPUT DIG SLOT 1 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 Seal Seal Falla VDF UMA 1.2 Seal Falla VDF UMA 1.3 Seal Falla VEX 5.1 Seal Falla VEX 5.2 Seal Falla VDF UMA 2.1 Seal Falla VDF UMA 2.2 Seal Falla BOMBA 1 Seal Falla BOMBA 2 Direccin PLC %I0.1.0 %I0.1.1 %I0.1.2 %I0.1.3 %I0.1.4 %I0.1.5 %I0.1.6 %I0.1.7 Figura N 3.14 Mdulo Entrada Digital G6I-D21A.

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3.4.2.3 Conexin mdulos entrada Anloga G6F-AD2A.


Mdulo AD2A INPUT ANALOG SLOT 2 Direccin PLC %MW100 %MW101 %MW102 %MW103

Canal CH0 CH1 CH2 CH3

Seal Sensor Flujo Ducto UMA 1.1 Sensor Flujo Ducto UMA 1.2 Sensor Flujo Ducto UMA 1.3 N/C

Mdulo AD2A INPUT ANALOG SLOT 3 Direccin PLC %MW104 %MW105 %MW106 %MW107 Figura N 3.15 Mdulo Entrada Anloga G6I-AD2A.

Canal CH0 CH1 CH2 CH3

Seal Sensor Flujo Ducto VEX 5.1 Sensor Flujo Ducto VEX 5.2 N/C N/C

Figura N 3.16 Configuracin Entrada Anloga.

60

3.4.2.4 Conexin mdulos Salida Anloga G6F-DA2I.


Mdulo DA2I OUTPUT ANALOG SLOT 4 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 Seal Set Point 4-20mA VDF UMA 1.1 Set Point 4-20mA VDF UMA 1.2 Set Point 4-20mA VDF UMA 1.3 N/C Direccin PLC %MW300 %MW301 %MW302 %MW303

Mdulo DA2I OUTPUT ANALOG SLOT 5 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 Seal Set Point 4-20mA VDF VEX 5.1 Set Point 4-20mA VDF VEX 5.2 N/C N/C Direccin PLC %MW304 %MW305 %MW306 %MW307 Figura N 3.17 Mdulo Salida Anloga G6I-DA2I.

Figura N 3.18 Relacin Salida Anloga.

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3.4.2.5 Conexin mdulos Salida Digital G6Q-RY2A.


Mdulo RY2A Salida de Rel 220VAC SLOT 6 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 Seal Start/Stop VDF UMA 1.1 Start/Stop VDF UMA 1.2 Start/Stop VDF UMA 1.3 Start/Stop VDF VEX 5.1 Start/Stop VDF VEX 5.2 Luz Alarma UMA 1.1 Luz Alarma UMA 1.2 Luz Alarma UMA 1.3 Luz Alarma VEX 5.1 Luz Alarma VEX 5.2 Luz Alarma UMA 2.1 Luz Alarma UMA 2.2 Luz Alarma BOMBA 1 Luz Alarma BOMBA 2 Luz Alarma Temperatura nica Luz Alarma Humedad Mnima Direccin PLC %I0.6.0 %I0.6.1 %I0.6.2 %I0.6.3 %I0.6.4 %I0.6.5 %I0.6.6 %I0.6.7 %I0.6.8 %I0.6.9 %I0.6.10 %I0.6.11 %I0.6.12 %I0.6.13 %I0.6.14 %I0.6.15 Figura N 3.19 Mdulo Salida Digital G6I-RY2A.

Mdulo RY2A Salida de Rel 220VAC SLOT 7 Canal CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 Seal Luz Alarma Switch Air Flow # 1 Luz Alarma Switch Air Flow # 2 Luz Alarma Switch Air Flow # 3 Alarma General N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C Direccin PLC %Q0.7.0 %Q0.7.1 %Q0.7.2 %Q0.7.3 %Q0.7.4 %Q0.7.5 %Q0.7.6 %Q0.7.7 %Q0.7.8 %Q0.6.9 %Q0.7.10 %Q0.7.11 %Q0.7.12 %Q0.7.13 %Q0.7.14 %Q0.7.15

62

3.4.3 Direccionamiento de Memoria Switch y Lmparas PLC-HMI.

SEAL MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO VEX 5.1 MODO VEX 5.2 UMA 2.1 UMA 2.2 BOMBA 1 BOMBA 2 PARADA DE EMERGENCIA

SWITCH PLC HMI MX1 MW 0000/1 MX2 MW 0000/2 MX3 MW 0000/3 MX4 MW 0000/4 MX5 MW 0000/5 MX6 MW 0000/6 MX7 MW 0000/7 MX8 MW 0000/8 MX9 MW 0000/9 MX10 MW 0010/0

LAMPARA PLC HMI MW 10.1 MW 0010/1 MW 10.2 MW 0010/2 MW 10.3 MW 0010/3 MW 10.4 MW 0010/4 MW 10.5 MW 0010/5 MW 10.6 MW 0010/6 MW 10.7 MW 0010/7 MW 10.8 MW 0010/8 MW 10.9 MW 0010/9

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3.4.4 Direccionamiento de Memoria Alarmas PLC-HMI.


LMPARA ALARMAS SEAL UMA 1.1 UMA 1.2 UMA 1.3 VEX 5.1 VEX 5.2 UMA 2.1 UMA 2.2 BOMBA 1 BOMBA 2 ALARMA MAQ. 1 CRTICA UMAS CRTICAS VEXS ALARMA MAQ. 2 TEMPERATURA MN. TEMPERATURA MX. HUMEDAD MN. FLUJO 1 FLUJO 2 FLUJO 3 ALARMA VARIABLES ASIMETRA INPUT POWER OUTPUT POWER PARADA EMERGENCIA ALARMA CONDICIONES SENSOR FLUJO AIRE UMA 1.1 SENSOR FLUJO AIRE UMA 1.2 SENSOR FLUJO AIRE UMA 1.3 SENSOR FLUJO AIRE VEX 5.1 SENSOR FLUJO AIRE VEX 5.2 ALARMA SENSOR FLUJO AIRE ALARMA GENERAL PLC MW 20.1 MW 20.2 MW 20.3 MW 20.4 MW 20.5 MW 20.6 MW 20.7 MW 20.8 MW 20.9 MW 20.10 MW 20.11 MW 20.12 MW 20.13 MW 30.0 MW 30.1 MW 30.2 MW 30.3 MW 30.4 MW 30.5 MW 30.6 MW 40.1 MW 40.2 MW 40.3 MW 40.4 MW 40.5 MW 50.1 MW 50.2 MW 50.3 MW 50.4 MW 50.5 MW 50.6 MW 60.0 HMI MW 0020/01 MW 0020/02 MW 0020/03 MW 0020/04 MW 0020/05 MW 0020/06 MW 0020/07 MW 0020/08 MW 0020/09 MW 0020/10 MW 0020/11 MW 0020/12 MW 0020/13 MW 0030/0 MW 0030/1 MW 0030/2 MW 0030/3 MW 0030/4 MW 0030/5 MW 0030/6 MW 0040/1 MW 0040/2 MW 0040/3 MW 0040/4 MW 0040/5 MW 0050/1 MW 0050/2 MW 0050/3 MW 0050/4 MW 0050/5 MW 0050/6 MW 0060/0 MW 2.1 MW 2.2 MW 2.3 MW 2.4 MW 2.5 MW 0002/1 MW 0002/2 MW 0002/3 MW 0002/4 MW 0002/5 CLEAR ALARMAS PLC MW 1.1 MW 1.2 MW 1.3 MW 1.4 MW 1.5 MW 1.6 MW 1.7 MW 1.8 MW 1.9 HMI MW 0001/01 MW 0001/02 MW 0001/03 MW 0001/04 MW 0001/05 MW 0001/06 MW 0001/07 MW 0001/08 MW 0001/09 DESHABILITAR ALARMAS PLC MW 3.1 MW 3.2 MW 3.3 MW 3.4 MW 3.5 MW 3.6 MW 3.7 MW 3.8 MW 3.9 HMI MW 0003/01 MW 0003/02 MW 0003/03 MW 0003/04 MW 0003/05 MW 0003/06 MW 0003/07 MW 0003/08 MW 0003/09

MW 1.10 MW 1.11 MW 1.12 MW 1.13 MW 1.14 MW 1.15

MW 0001/10 MW 0001/11 MW 0001/12 MW 0001/13 MW 0001/14 MW 0001/15

MW 3.10 MW 3.11 MW 3.12 MW 3.13 MW 3.14 MW 3.15

MW 0003/10 MW 0003/11 MW 0003/12 MW 0003/13 MW 0003/14 MW 0003/15

MW 4.6

MW 0004/6

MW 4.1 MW 4.2 MW4.3 MW 4.4 MW 4.5

MW 0004/1 MW 0004/2 MW 0004/3 MW 0004/4 MW 0004/5

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3.4.5 Direccionamiento de Canales Anlogos I/0.
PV (Valor Presente) PLC HMI %MW 100 MW 0100 %MW 101 MW 0101 %MW 102 MW 0102 %MW 103 MW 0103 SP (Set Point) PLC HMI %MW 200 MW 0200 %MW 201 MW 0201 %MW 202 MW 0202 %MW 203 MW 0203 SC (Seal de Control) PLC HMI

Canal CH0 CH1 CH2 CH3

Data Seal Mdulo AD2A INPUT ANALOG SLOT 2 Dato 0 Sensor Flujo Ducto UMA 1.1 Dato 1 Sensor Flujo Ducto UMA 1.2 Dato 2 Sensor Flujo Ducto UMA 1.3 Dato 3 Mdulo AD2A INPUT ANALOG SLOT 3 Dato 4 Sensor Flujo Ducto VEX 5.1 Dato 5 Sensor Flujo Ducto VEX 5.2 Dato 6 Dato 7 Mdulo AD2A OUTPUT ANALOG SLOT 4 SC 0 4-20mA VDF UMA 1.1 SC 1 4-20mA VDF UMA 1.2 SC 2 4-20mA VDF UMA 1.3 SC 3 Mdulo AD2A OUTPUT ANALOG SLOT 5 SC 4 4-20mA VDF VEX 5.1 SC 5 4-20mA VDF VEX 5.2 SC 6 SC 7

CH0 CH1 CH2 CH3

%MW 104 %MW 105 %MW 106 %MW 107

MW 0104 MW 0105 MW 0106 MW 0107

%MW 204 %MW 205 %MW 206 %MW 207

MW 0204 MW 0205 MW 0206 MW 0207

CH0 CH1 CH2 CH3

%MW 300 %MW 301 %MW 302 %MW 303

MW 0300 MW 0301 MW 0302 MW 0303

CH0 CH1 CH2 CH3

%MW 304 %MW 305 %MW 306 %MW 307

MW 0304 MW 0305 MW 0306 MW 0307

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3.4.6 Listado de Bornes y Terminales PLC.


N DE BORNAS 01 02 03 04 + 05 06 07 PROCEDENCIA Fase 220 VAC (UPS) Tierra de Proteccin (UPS) Neutro (UPS) Fuente 24Vcc (UPS) Negativo Fuente 24Vcc Fase 220 VAC Neutro Seal Alimentacin Mdulo Entrada 24Vcc Pulsador Parada de Emergencia Seal Alimentacin Mdulo Salida 220VAC Rel Estado Automtico UMA 1.1 Rel Estado Automtico UMA 1.2 Rel Estado Automtico UMA 1.3 Rel Estado Automtico VEX 5.1 Rel Estado Automtico VEX 5.2 DESTINO Fuente de Poder PLC Fuente de Poder PLC Fuente de Poder PLC Alimentacin Mdulos Entrada Digital Comn Mdulos Entrada Digital Alimentacin Mdulos Salida de Rel Comn Mdulos Salida de Rel

08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Mdulo D 22A Input Dig. CH 0 Slot 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D 22A Input Dig. CH 1 Slot 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D 22A Input Dig. CH 2 Slot 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 3 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 4 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 5 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 6 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 7 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo AD2A Input Analg. CH 0 SLOT 2 4-20mA Mdulo AD2A Input Analg. CH 1 SLOT 2 4-20mA Mdulo AD2A Input Analg. CH 2 SLOT 2 4-20mA Mdulo AD2A Input Analg. CH 0 SLOT 3 4-20mA Mdulo AD2A Input Analg. CH 0 SLOT 3 4-20mA

24 + 25 26 + 27 28 + 29 -

Sensor Flujo 641 UMA 1.1

Sensor Flujo 641 UMA 1.2

Sensor Flujo 641 UMA 1.3

30 + 31 32 + 33 -

Sensor Flujo 641 VEX 5.1

Sensor Flujo 641 VEX 5.2

66

34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 + + + + + -

Switch Air Flow # 1 UMAS 1.X Switch Air Flow # 2 UMAS 2.X Switch Air Flow # 3 VEXS 5.X Seal Falla VDF UMA 1.1

Mdulo D22A Input Dig. CH 12 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 13 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 14 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 15 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 0 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 1 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 4 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 5 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 2 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 3 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 6 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D21A Input Dig. CH 7 SLOT 1 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 9 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 10 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 8 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Mdulo D22A Input Dig. CH 11 SLOT 0 Comn Alimentacin +24Vcc Entrada VDF UMA 1.1 55(- ) 60(+) Entrada VDF UMA 1.2 55(- ) 60(+) Entrada VDF UMA 1.3 55(- ) 60(+) Entrada VDF VEX 5.1 55(- ) 60(+) Entrada VDF VEX 5.2 55(- ) 60(+)

Seal Falla VDF UMA 1.2 Seal Falla VDF UMA 1.3 Seal Falla VDF UMA 2.1 Seal Falla VDF UMA 2.2 Seal Falla VDF VEX 5.1 Seal Falla VDF VEX 5.2 Seal Falla BOMBA Agua Caliente 1 Seal Falla BOMBA Agua Caliente 2

Seal Temperatura Mnima Seal Temperatura Mxima Seal Rel Asimetra Seal Humedad Mnima

Salida Anloga PLC CH 0 DA2I SLOT 4 4-20mA Salida Anloga PLC CH 1 DA2I SLOT 4 4-20mA Salida Anloga PLC CH 2 DA2I SLOT 4 4-20mA Salida Anloga PLC CH 0 DA2I SLOT 5 4-20mA Salida Anloga PLC CH 1 DA2I SLOT 5 4-20mA

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

67

76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87

Salida Digital PLC CH 0 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 1 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 2 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 3 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 4 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 5 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 6 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 7 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 8 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 9 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 14 RY2A SLOT 6 Salida Digital PLC CH 15 RY2A SLOT 6

(START/STOP) Entrada VDF UMA 1.1 (START/STOP) Entrada VDF UMA 1.2 (START/STOP) Entrada VDF UMA 1.3 (START/STOP) Entrada VDF VEX 5.1 (START/STOP) Entrada VDF VEX 5.2 Luz Alarma Falla UMA 1.1 Luz Alarma Falla UMA 1.2 Luz Alarma Falla UMA 1.3 Luz Alarma Falla VEX 5.1 Luz Alarma Falla VEX 5.2 Luz Alarma Falla Temperatura Luz Alarma Falla Humedad Luz Alarma Falla Switch Air Flow UMAS 1 Luz Alarma Falla Switch Air Flow UMAS 2 Luz Alarma Falla Switch Air Flow VEXS 5 Luz Alarma Falla General

88 89 90 91

Salida Digital PLC CH 0 RY2A SLOT 7 Salida Digital PLC CH 1 RY2A SLOT 7 Salida Digital PLC CH 2 RY2A SLOT 7 Salida Digital PLC CH 3 RY2A SLOT 7

68

3.4.7 LAYOUT de Tableros de Control (Organizacin Dispositivos). Es la ordenacin y colocacin de todos los elementos o dispositivos que componen el sistema de control, es decir, controladores, actuadores, dispositivos de supervisin, gestin, dispositivos electromecnicos y de visualizacin. Tambin son elementos del layout el color de los cables y la numeracin de stos. A la hora de realizar los diseos hay que tener en cuenta que un layout claro permitir una mantencin mucho ms fcil.

TABLERO DE CONTROL #1

TABLERO DE CONTROL #2

TABLERO PC-HMI

TABLERO REL LUCES DE ALARMAS

TABLERO UPS

Figura N 3.20 Disposicin de Tableros.

Los mdulos del PLC sern cableados desde regleta de conexin tipo borne VIK3 2.5mm2 hasta el terminal de bornes correspondiente al mdulo, de acuerdo al color que se asigna en la siguiente tabla.
Tipo Color Cable PRT 14 AWG Rojo Cable PRT 14 AWG Blanco Cable PRT 14 AWG Verde Cable PRT 16 AWG Cable PRT 16 AWG Cable PRT 16 AWG Cable PRT 16 AWG Rojo Negro Verde Oscuro Azul Destino Fase Neutro Tierra Proteccin Mdulo Entrada Digital Mdulo Entrada Anloga Mdulo Salida Anloga Mdulo Salida de Rel

Tabla N 3 Layout Color Cables.

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

OK V DF 1.1 UM

OK UM VD A2 F .1

KA1

KA13
A

F10

FU BO SIBL M E A B CA GU AS LIE A NT E

VDF UMA 1.1 CTO 20 VLT 2800

TE BO RMIC MB O A1

OK BO MB A1

A PA UX. RT IDA

RE AU LE E TO ST M AD TIC O O

KA2

KA14

VDF UMA 2.1 CTO XX VLT 2800

KM8

3.4.7.1 Tablero de Control N 1.

F8

FA LA

A PA UX. BO RTID MB A A1

FA L UM A VD A2 F .1

ST VD ART F U /ST MA OP 1.1

KA3

KA15

KA27

KA4

KA16

VDF UMA 1.2 CTO 21 VLT 2800

BO M

KA28
A PA UX. RT ID A OK VD F 1.2 UM A

BA 1

OK UM VD A2 F .1

FA L UM A VD A1 F .1

VDF UMA 2.2 CTO XX VLT 2800

TE BO RMIC MB O A2
OK BO MB A2

KA17

KM9

KA5

LAYOUT TABLERO CONTROL # 1

F9
FA L UM A VD A2 F .1 RE AU LE E TO ST M AD TIC O O

KA29 KA18

A PA UX. BO RTID MB A A1 OM BA 2

KA6

VDF UMA 1.3 CTO 22 VLT 2800

FA L

AB

KA30
F4
FU MA SIBL AU NUA E TO L/ M

ST VD ART F U /ST MA OP 1.1

KA7

KT4

F1

KT1

F5

FU MA SIBL AU NUA E TO L/ M

COMPAR ADOR DE VOLTAJE

VDF KT KM KA F
KM4
CO NT A A C DA UX. TOR MP ER CO NT A A C DA UX. TOR MP ER

FA L UM A VD A0 1.1 F

KA8

F2

LEYENDA
RIEL DIN KM5 RIEL DIN

KT5
TEMPORIZAOR PARTIDA DAMPER

OK

KT2

F3

VD F 1.2 UM A

FU MA SIB L AU NUA E TO L/ M FU MA SIBL AU NUA E TO L/ M FU MA SIB NU LE AU TO AL/ M

KA9
RE AU LE E TO ST M AD TIC O O ST VD ART F U /ST MA OP 1.1 FA L UM A VD A1 F .1

KM1

CO NT A A C DA UX. TOR MP ER

KT3

KA10 KA11

: VARIADOR DE FRECUENCIA : REL TEMPORIZADOR : CONTACTOR : RELE AUXILIAR : FUSIBLE

CO NT A A C DA UX. TOR MP ER CO NT A A C DA UX. TOR MP ER

KM2 KM3

TEMPORIZAOR PARTIDA DAMPER

KA12

69

70

3.4.7.2 Tablero de Control N 2.


LAYOUT TABLERO CONTROL # 2

FUENTE 220VAC/24Vcc

PLC GLOFA GM6 LG

F1

F2

F3

F1

F1

F1

FU S FA IBL SE E R

AS REL IM ET RA

FU S FA IBL SE E S

FU SIB 2 LE

FU SIB 1 LE

FU S FA IBL SE E T

1 REGLETA CONEXCIN VIKING

91

Fuente 24Vcc VDF VEX 5.1 CTO 28 VLT 6000 HVAC VDF UMA 5.2 CTO 10 VLT 6000 HVAC

TRAFO

TRAFO

F6

KT6
TE MP O D R DA OR IZA MP ER

KA19
OK VE VD X5 F .1

KA20
AU TO VE MAT X 5 ICO .1

KA21
ST AR VE T/ST X 5 OP .1

KA22

F7

KT7
TE MP O D R DA OR IZA MP ER

KA23
OK VE VD X5 F .2

KA24
AU TO VE MAT X 5 ICO .2

KA25
ST AR VE T/ST X 5 OP .2

KA26
FA L VE A VD X5 F .2

FA L VE A VD X5 F .1

FU SIB LE

FU SIB L

LEYENDA KM6
CO NT AC TO R

KM7
CO NT AC TO R

VDF KT KM KA F

: VARIADOR DE FRECUENCIA : REL TEMPORIZADOR : CONTACTOR : RELE AUXILIAR : FUSIBLE

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

71

3.4.7.3 Tablero PC - HMI, UPS.

3.4.7.4 Tablero Luces Alarmas.

UMA 1.1

UMA 1.2

UMA 1.3

VEX 5.1

VEX 5.2

TEMPE RATURA

HUMEDAD

SWITCH AIR FLOW # 1

SWITCH AIR FLOW # 2

SWITCH AIR FLOW # 3

GENERAL

72
3.4.7.5 Regleta de Conexionado VICK 3.

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

73

3.5 ETAPA DE PRUEBAS.


Esta etapa involucra chequear el correcto conexionado y energizado de los equipos del sistema de automatizacin, es decir PLC, HMI, PC y UPS. Tambin se debe chequear el correcto conexionado de todas las seales de entrada y salida del PLC que lleguen a la bornera de conexin. (Sensores y Actuadores). En paralelo se debe probar el programa de aplicacin del PLC, y el programa de aplicacin de la HMI. Una vez realizado el procedimiento se debe probar el funcionamiento de todo el sistema, por etapas para no afectar el proceso. 3.5.1 Chequeo de Programas de Aplicacin (PLC). El chequeo del programa de control, por medio del software GMWIN del fabricante LG, se realiz a travs del simulador que posee el software. Para abrir el simulador se debe hacer clic en Tools Start Simulation. Aqu se compila el proyecto con todos los programas que se realizaron.

Figura N 3.21 Compilar Todo el Proyecto Build All.

74

Aparece el simulador donde el usuario configura los mdulos. Para comenzar se debe llevar la switch de la CPU del simulador al modo Run (R).

Figura N 3.22 Simulador PLC GLOFA.

Una vez que el simulador est en modo Run se observa en la ventana de programa LD las dos barras de potencial entrada y salida en azul, adems de los contactos N/C que no estn enclavados y los N/O que si estn enclavados. Se simulan las entradas digitales en el mdulo de 16 puntos. El color amarillo del canal indica que se activ el contacto. En el mdulo de salida el color rojo indica que la bobina se activ.

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

75

Figura N 3.23 Realizando Simulacin.

Con esta opcin se puede simular sin necesidad de conectar fsicamente el PLC al PC de escritorio. Existe tambin otra herramienta donde se puede monitorear en tiempo real lo que sucede con las variables de entrada y salida. Se pueden forzar algunas entradas para cambiar su estado y as simular Online. Sin embargo para esto ltimo se debe conectar fsicamente el PLC con el PC en el fondo lo que se hace es conectar, escribir el programa en la memoria RAM del PLC, ejecutar y monitorear en la ventana de programa. Para abrir el monitor se debe hacer clic en Online Conect+Write+Run+MonitorOn.

76

3.5.2 Prueba de Programas de Aplicacin (PLC). Las pruebas circuitales del programa implementado en el software GMWIN se realizan en laboratorio. Para esto se ingresa una seal de tensin de 24Vcc a los mdulos digitales de entrada (D21A, D22A) y una seal de corriente continua de 4-20mA a los mdulos anlogos de entrada (AD2A), entregada por el sensor de flujo 641 Air Velocity Transmitter el cual se configura sin necesidad de estar midiendo flujo. Por otro lado, se simula la corriente de entrada. sta es producida por un circuito divisor de tensin y por medio de un potencimetro se regula la corriente de salida. En los mdulos de salida anloga (DA21) se mide la corriente de salida, mientras que en los mdulos de salida de rel (RY2A) se observan los LED de cada canal y se escucha el rel interno para verificar el correcto funcionamiento del PLC.

Figura N 3.24 Prueba Programa Aplicacin PLC.

Captulo III / Desarrollo Proyecto de Automatizacin en Bioterio

77

3.5.3 Chequeo y Prueba de Programas de Aplicacin (HMI). El software Top Designer con que se realiz el programa de la pantalla Touch HMI trae un simulador que no necesita estar conectado a un controlador PLC, sin embargo esta herramienta no es de gran utilidad a la hora de probar el programa. Por otro lado, la prueba del programa se realiz conectando la HMI con el PLC y se verific in-situ la correcta asignacin de direcciones de memoria que lee y escribe la HMI sobre el PLC. Siendo correcta la asignacin de memoria, se puede comprobar que la comunicacin entre los equipos es correcta y, por lo tanto, el control del PLC se efecta a travs de la HMI.

Figura N 3.25 Prueba Programa Aplicacin HMI.

Captulo IV
DISEO DE CONTROL EN LAZO CERRADO
4.1 CONCEPTOS.
Antes de desarrollar con profundidad este punto se deben tener algunos conceptos que se usan en el campo del control automtico de procesos. Variable controlada. Esta es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado. Punto de control (Set Point). El valor que se desea tenga la variable controlada. Variable manipulada. Es la variable del proceso que se utiliza para mantener a la variable controlada en su punto de control (de rgimen o consigna). Perturbacin. Cualquier variable interna o externa que ocasione que la variable de control se desve del punto de control. Control lazo abierto. Se refiere a la situacin en la cual el controlador no realiza ninguna funcin relativa a como mantener la variable controlada en su punto de consigna, o cuando la accin efectuada por el controlador no afecta a la medicin. Una forma particularmente simple, aunque al mismo tiempo profunda, de pensar los problemas de control en lazo abierto es va la idea de inversin. Puede lograrse mediante una configuracin en realimentacin de la planta, una inversin en forma aproximada. Donde la salida del sistema sera igual a la entrada. Control lazo cerrado. Se refiere a la situacin en la cual se conecta el controlador al proceso. ste compara el punto de control (la referencia) con la variable controlada y determina la accin correctiva. Funcin de transferencia. La funcin de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuacin diferencial lineal e invariante en el tiempo se define como el cociente entre la salida de la transformada de Fourier, Laplace o Zeta y la entrada de la transformada de Fourier, Laplace o Zeta de la respuesta al impulso del sistema en cuestin. Diagrama de bloques. Es un sistema de representacin grfica de las funciones que llevan a cabo cada elemento de un cierto sistema, y el flujo de seales, muestra las relaciones existentes entre los diversos componentes.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado 78

79

Con estas definiciones podemos decir que el control automtico de procesos tiene como objetivo utilizar la variable manipulada para mantener a la variable controlada en el punto de control, sobrellevando cualquier problema de perturbaciones. Por lo tanto, el control automtico de procesos tiene cuatro componentes bsicos, que son: Sensor, o elemento primario. Para nuestro caso sensor de velocidad de aire. Transmisor, o elemento secundario. Controlador, cerebro del sistema de control. Controlador Lgico Programable GM6 Elemento final de control. Frecuentemente se trata del equipo electrnico actuador accionador. En este caso el Variador de Frecuencia Danfoss, en su calidad de interfase electrnica esttica de potencia, entre la red de suministro elctrica y el motor de CA. La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones bsicas que deben estar presentes en todo sistema de control, stas son: 1. Medicin (M): La medicin de la variable que se controla se hace generalmente mediante la combinacin de sensor y transmisor. 2. Decisin (D): Con base en la medicin, el controlador decide qu hacer para mantener la variable en el valor que se desea. 3. Accin (A): Como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin en el sistema, generalmente realizada por el elemento final de control. La figura N 4.1 representa el diagrama en bloques genrico de un sistema de control en lazo cerrado.

Figura N 4.1 Diagrama en Bloques de Control en Lazo Cerrado.

80

La figura N 4.2 representa el proceso, como el conjunto de actuador, planta y elemento de medicin. Esto se debe a que la entrada al controlador variable medida y la salida del controlador seal de control tienen la misma unidad de medida. Son seales de 4-20mA. Ocupando esta caracterstica se plantea una modelacin esttica para el diseo del algoritmo de control.

Figura N 4.2 Control en Lazo Cerrado Reducido.

4.2 TIPOS DE CONTROLADORES.


Empezaremos con una clasificacin de los diferentes controladores industriales: 1. De dos posiciones o de encendido y apagado (ON-OFF) 2. Proporcionales (P) 3. Integrales (I) 4. Proporcionales-Integrales (PI) 5. Proporcionales-Derivativos (PD) 6. Proporcionales-Integrales-Derivativos (PID) 4.2.1 Accin de Control Proporcional. Se basa en la relacin lineal continua entre la seal de salida del controlador seal de error . y la

Su equivalente como funcin de transferencia se obtiene aplicando transformada de Laplace.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

81

Donde:

se considera la ganancia proporcional.

Este tipo de controlador puede ser visto como un amplificador con una ganancia ajustable, su representacin es la mostrada en la figura N 4.3.

Figura N 4.3 Representacin de Control Proporcional.

La figura N 4.4 de la derecha representa la ganancia proporcional ante un cambio de Set Point. Mientras que la figura de la izquierda representa la ganancia proporcional ante una perturbacin.

Figura N 4.4 Curvas de Accin Proporcional.

4.2.2 Accin de Control Integral. El valor de la salida del controlador de error , es decir: se cambia a una razn proporcional a la seal

82

Donde: = es una constante ajustable = es el tiempo de integracin. Su equivalente como funcin de transferencia, es:

Si se duplica el valor de , el valor de

, el valor de

varia dos veces ms rpido. Cuando

permanece estacionario es decir se mantiene el valor de la entrada

del proceso. En ocasiones ste es denominado tambin control de reajuste (reset) [4]; su representacin en diagrama de bloques es el representado en la figura 4.5.

Figura N 4.5 Representacin de Control Integral.

Figura N 4.6 Curvas de Control Integral.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

83

4.2.3 Accin de Control Proporcional-Integral. La accin de este controlador se define mediante:

Su equivalente como funcin de transferencia, es:

Donde: = Ganancia proporcional = Tiempo Integral Ambos parmetros son ajustables. El tiempo integral ajusta la accin de control integral, mientras que un cambio en el valor de la ganancia proporcional afecta las partes integral y proporcional de la accin de control. El inverso de se denomina velocidad de reajuste, que indica la cantidad de veces por minuto que se duplica la parte proporcional de la accin de control. Su representacin en diagrama de bloques es el presentado en la figura N 4.7.

Figura N 4.7 Representacin de Control PI.

4.2.4 Accin de Control Proporcional-Derivativa. Esta accin de control se define mediante:

Su equivalente como funcin de transferencia, es:

Donde: = Ganancia Proporcional = Tiempo Derivativo Su representacin en diagrama de bloques es la presentada en la figura N 4.8.

84

Figura N 4.8 Representacin de Control PD.

La magnitud de la seal de salida de este tipo de accin, tambin llamada Control de Velocidad, es proporcional a la velocidad de cambio de la seal de error. La constante es el intervalo de tiempo durante el cual la accin de la velocidad hace avanzar el efecto de la accin proporcional. 4.2.5 Accin de Control Proporcional-Integral-Derivativa. Esta accin combinada tiene las ventajas y efectos de las acciones de control PD y PI, su ecuacin viene dada por:

Su equivalente como funcin de transferencia, es:

Donde: = Ganancia Proporcional = Tiempo Integral = Tiempo Derivativo Su representacin como diagrama de bloques es la mostrada en la figura N 4.9.

Figura N 4.9 Representacin de Control PID.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

85

Figura N 4.10 Curvas de Control PID.

4.3 MODELACIN ESTTICA.


Se realiza una observacin de la seal de medicin en corriente (4 - 20mA) que entrega el sensor de flujo, por ende de la velocidad del flujo de aire en el ducto de impulsin o extraccin segn sea el caso. Para tal caso se vara la variable manipulada, en este caso la frecuencia que entrega el VDF al motor, y as se puede observar la relacin en estado permanente de estas dos variables. A travs de la representacin grfica puede verificarse la linealidad del proceso. 4.3.1 Procedimiento. El proceso debe estar libre de perturbaciones. 1. EL sistema debe ser "abierto", mediante la desconexin del elemento final de control desde el controlador (es decir, la seal de control es manejada por el diseador, es decir, Usted, y no por el controlador). 2. Fijar la variable manipulada en 0% del rango, y esperar que la variable medida se estabilice a un 0% del rango. 3. Producir un cambio en la variable manipulada en un porcentaje del rango suficiente (10 a 15%) para observar un cambio en la variable medida. Esperar que esta ltima se estabilice y anotar el porcentaje de variacin correspondiente. 4. Realizar el punto anterior en sentido ascendente hasta completar el total del rango de control 100%. 5. Graficar los puntos obtenidos.

86

Figura N 4.11 Diagrama en Bloques de Equipos que Interactan en el Proceso.

El sistema de aire acondicionado lleva funcionando aproximadamente tres aos, sin ningn tipo de controlador, slo hay que setear la frecuencia del VDF para alcanzar un microclima adecuado en las salas de animales del bioterio. De acuerdo a esto, sabemos empricamente que la frecuencia que entrega el VDF al motor de induccin es aproximadamente 30 Hz +/- 2 Hz, para las UMAS 1 y 40 Hz +/-2 Hz para los VEXS 5. Con estos datos debemos implementar un algoritmo de control que a la salida del controlador, presente un valor tal que no supere el valor de frecuencia antes mencionada. Para realizar la caracterstica esttica y dinmica se deben configurar los dos modelos de VDF con referencia local es decir control lazo abierto por panel de control la seal de control se ingresa manualmente a travs del parmetro 003 en el VDF 2800 y con las teclas +/- en el VDF 6000 [Anexo N 4]. En la salida del proceso se mide el flujo de aire y la correspondiente salida en corriente de la seal de medicin. 4.3.2 Caracterstica Esttica. Una vez configurado el convertidor de frecuencia, se procede ha obtener los datos de las mediciones: Mediciones realizadas en la salida analgica del proceso (4-20mA) del sensor de flujo de aire. La variable medida, el flujo de aire y la variable manipulada la frecuencia, estn en porcentaje. Para las UMAS 1 se calcul un flujo mximo segn tabla del fabricante de 10.44 (MPSMeters Per Second), que equivale a 24675 (ft3/min.) a 1410 rpm y a 50Hz. La potencia nominal de las UMAS 1 modelos 39LA-15, es de 3 Kw. 4(HP- HorsePower). Para los VEXS 5 se calcul un flujo mximo de 5.0 (MPS) La potencia nominal de los VEXS 5 modelos 400-DA-AA, es de 1.5 Kw. 2(HP).

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

87

UMA 1.1
Frecuencia (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Flujo (%) 0.10 4.21 13.79 23.47 33.43 42.34 54.02 62.55 71.84 85.25 92.91 Potencia (%) 0.00
Variable M edida (% Flujo) 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Variable Manipulada (% Frecuencia) Flujo (%) Potencia (%)

Caracterstica Esttica UMA 1.1

1.33 3.00 5.33 9.67 16.33 25.67 38.00 56.67 75.67 97.67

Figura N 4.12 Caracterstica Esttica UMA 1.1.

UMA 1.2
Frecuencia (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Figura N 4.13 Caracterstica Esttica UMA 1.2. Flujo (%) 0.38 5.75 15.61 28.74 41.57 56.51 67.72 82.12 95.88 113.51 Potencia (%) 0.00 3.00 6.00 13.33 24.33 40.67 61.67 90.33 126.67
V ariab le M ed id a (% F lu jo )

Caracterstica Esttica UMA 1.2


130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Variable Manipulada (% Frecuencia)

1.00

Flujo (%) Potencia (%)

88

UMA 13
Frecuencia (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Flujo (%) 0.57 1.82 3.64 6.03 9.00 11.97 16.19 19.73 23.95 26.92 29.98 Potencia (%) 0.00 3.00 6.67 12.33 22.33 36.67 56.00 80.00 110.00 130.00 Figura N 4.14 Caracterstica Esttica UMA 1.3.
V ariab le M ed id a (% F lu jo )

Caracterstica Estatica UMA 1.3


130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Variable Manipulada (% Frecuencia)

1.33

Flujo (%) Potencia (%)

VEX 5.1
Frecuencia (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Flujo (%) 0.62 6.80 15.00 22.60 31.80 37.60 45.60 54.40 63.80 73.20 88.80 Potencia (%) 0.00 6.00 7.33 13.33 19.33 26.67 34.67 52.00 66.67 86.67 Figura N 4.15 Caracterstica Esttica VEX 5.1.
V ariab le M ed id a (% F lu jo )

Caracterstica Esttica VEX 5.1


100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Variable Manipulada (% Frecuencia)

4.67

Flujo (%) Potencia (%)

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

89

VEX 5.2
Frecuencia (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Flujo (%) 2.5 6.8 15.0 21.2 29.4 35.6 42.6 50.6 58.8 68.2 77.6 Potencia (%) 4.0 5.33 8.0 12.67 19.33 27.33 38.0 50.0 66.67 88.67
V ariab le M ed id a (% F lu jo )

Caracterstica Estatica VEX 5.2


100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Variable Manipulada (%Frecuencia)

8.0

Flujo (%) Potencia

Figura N 4.16 Caracterstica Esttica VEX 5.2.

Se puede observar que el flujo se mantiene linealmente dentro de un gran rango de frecuencias aplicable al motor de induccin. Se debe recordar que los variadores entregan una frecuencia aproximada de 30Hz para las UMAS 1 y 40 Hz para los VEXS 5. Este valor se encuentra en el 60% y 80% del rango respectivamente. De esta manera se puede encontrar linealidad entre los rangos de frecuencia.

4.4 MODELACIN DINMICA.


La dinmica de muchos sistemas, ya sean mecnicos, elctricos, trmicos, biolgicos, etc., se describe en trminos de ecuaciones diferenciales. Estas ecuaciones se obtienen a partir de leyes fsicas que gobiernan un sistema determinado, como las leyes de Newton para sistemas mecnicos y las leyes de Kirchhoff para sistemas elctricos, entre otras. Los modelos matemticos pueden adoptar distintas formas. Para la modelacin presentada, el anlisis de respuesta transitoria de sistemas lineales invariantes en el tiempo resulta ser conveniente y fcil comparado con cualquier otro mtodo.

90

4.4.1 Anlisis de la Respuesta transitoria. La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: 1- Respuesta Transitoria. Se refiere a la que va desde el estado inicial al estado final 2- Respuesta en Estado Estacionario. Se refiere a la manera en la cual se comporta la salida conforme t tiende a infinito. Dado que un sistema de control fsico implica un almacenamiento de energa, la salida del sistema, cuando est gobernada por una entrada, no responde de inmediato, sino que exhibe una respuesta transitoria antes de alcanzar un estado estable. Esta respuesta en la prctica presenta oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar un estado estable. Si la salida de un sistema en estado estable no coincide exactamente con la entrada, se dice que el sistema tiene un error en estado estacionario. Este error indica la precisin del sistema. 4.4.2 Procedimiento. Este mtodo semi-emprico, conocido como mtodo de la curva de reaccin, desarrollado por Cohen y Coon [Trans. ASME, 75, 827, (1953)], considera un sistema cuyo lazo de control ha sido "abierto" mediante la desconexin del elemento final de control desde el controlador (es decir, la seal de control es manejada por el diseador, y no por el controlador). El lazo "abierto" corresponde al diagrama siguiente:

Figura N 4.17 Lazo de Control Abierto.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

91

A travs de la representacin grfica pueden obtenerse algunos parmetros importantes del proceso. El proceso debe estar libre de perturbaciones. 1. El sistema debe ser "abierto" mediante la desconexin del elemento final de control desde el controlador es decir, la seal de control es manejada por el diseador y no por el controlador. 2. Estabilizar la salida (variable medida) usualmente en el punto de control normal de funcionamiento. 3. Efectuar un cambio brusco (escaln) en la variable manipulada. El cambio debe ser suficientemente grande a fin de obtener una respuesta utilizable. No obstante, se deben tener presente los lmites de linealidad del proceso. 4. Registrar grficamente la respuesta (variable medida) en un registrador u osciloscopio.

4.4.3 Caracterstica Dinmica. Establecido el convertidor de frecuencias en su punto de funcionamiento, se procede a obtener los datos de las mediciones: Mediciones realizadas en salida analgica del proceso (4-20mA) del sensor de flujo de aire. La variable medida, el flujo de aire, se evala en tensin versus tiempo. Para esto se coloca una resistencia de 670 en paralelo con la seal del sensor, luego se instala la sonda del osciloscopio en la resistencia para obtener la curva de salida. El punto de funcionamiento para las UMAS 1 es aproximadamente de 30Hz. Para la curva ascendente y descendente se efectu un cambio en la variable manipulada (frecuencia) de 25Hz.a 35Hz En cambio, el punto de funcionamiento 35Hz.a 45Hz. para los VEXS 5 es de 40Hz. Para la curva ascendente y descendente se efectu un cambio en la variable manipulada (frecuencia) de

92

UMA 1.1.
Caracterstica Dinmica Ascendente UMA 1.1 11

10

9 Tensin(Volts)

5 -20

20

40 60 Tiempo(segundos)

80

100

Figura N 4.18 Caracterstica Dinmica Ascendente UMA 1.1.


Caracterstica Dinmica Descendente UMA 1.1 11

10

9 Tensin(Volts)

4 -20

20

40 60 Tiempo(segundos)

80

100

Figura N 4.19 Caracterstica Dinmica Descendente UMA 1.1.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

93

VEX 5.2
Caracterstica Dinmica Ascendente VEX 5.2 10 9.8 9.6 9.4 Tensin(Volts) 9.2 9 8.8 8.6 8.4 8.2 8 -10 0 10 20 30 Tiempo(segundos) 40 50

Figura N 4.20 Caracterstica Dinmica Ascendente VEX 5.2.


Caracterstica Dinmica Descendente VEX 5.2 10 9.8 9.6 9.4 Tensin(Volts) 9.2 9 8.8 8.6 8.4 8.2 8 -10 0 10 20 30 Tiempo(segundos) 40 50

Figura N 4.21 Caracterstica Dinmica Descendente VEX 5.2.

94

4.5 IDENTIFICACIN EXPERIMENTAL DE SISTEMAS DINMICOS USANDO MATLAB.


Los mtodos grficos para la identificacin de sistemas tienen la ventaja de que, dada su sencillez, slo es necesario ingresar los datos al computador. Usando programas especializados, con grficas potentes como MATLAB, se pueden simular los sistemas de una manera muy cercana a la realidad. En primer lugar veremos el procedimiento para un sistema que pueden ser de 1 orden o de 2 orden con un polo doble, y luego el procedimiento para un sistema ms complejo de 2 orden subamortiguado. 4.5.1 Procedimiento Respuesta UMA 1.1 1. Cargar la grfica en MATLAB. Para cargar una grfica en MATLAB, de un archivo *.csv, tpico de un osciloscopio, por medio del comando textread, lo primero que se debe hacer es pasar el contenido del archivo *.csv a un formato *.txt. Luego se debe guardar este archivo .txt en la carpeta work de la instalacin de MATLAB. Cargar los datos al Workspace :
>> a=textread('RESPUESTA ACSENDENTE UMA 1.1.txt','','delimiter',','); >> plot(a(:,1),a(:,2)); >> title('Caracterstica Dinmica UMA 1.1'); >> xlabel('Tiempo(segundos)'); >> ylabel('Tensin(Volts)'); >> grid

La curva de respuesta de la UMA 1.1 aparece en la figura N 4.18. 2. Identificar el modelo de la curva. Para identificar el modelo de la curva se utilizaron tres mtodos distintos. El mtodo de dos puntos de HO, el de dos puntos de Viteckov. y el mtodo de dos puntos de Strejc para sistemas de 2 orden con un polo doble. Para los mtodos de dos puntos se pueden establecer ecuaciones generales, con el fin de identificar un modelo de primer orden ms tiempo muerto, con base en los tiempos requeridos para alcanzar dos puntos especficos en la curva de reaccin del proceso. Si y son dos valores porcentuales del cambio en la respuesta del sistema a un cambio escaln

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

95

en la entrada,

son los tiempos requeridos para alcanzar estos dos valores, como se

observa en la figura N 4.22, entonces los parmetros de un modelo de primer orden ms tiempo muerto se pueden obtener de:

Donde

es la ganancia proporcional,

es la constante de tiempo,

es el es un

tiempo muerto aparente,

es un modelo de primer orden ms tiempo muerto y

modelo de segundo orden con polo doble.

Figura N 4.22 Mtodos de Dos Puntos.

Figura N 4.23 Mtodos de la Tangente.

Tabla N 4 Constantes para la identificacin de modelos de Polo Doble ms Tiempo Muerto.

96

Los valores obtenidos fueron los siguientes: 1- Mtodo de Ho:

2- Mtodo de Viteckov.

3- Mtodo de STREJC. Se requiere trazar una recta tangente al punto de inflexin de la curva de reaccin del y que corresponden al tiempo muerto y a la constante proceso y obtener los valores de tiempo respectivamente. Referencia en figura N 4.23.

Con este ltimo mtodo podemos conseguir una aproximacin ms fidedigna de la curva de caracterstica dinmica ascendente de la UMA 1.1.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

97

3. Obtener la funcin de transferencia del proceso. Una vez obtenidos los dos parmetros del modelo podemos comprobar la similitud de su respuesta con los datos experimentales. Primero se debe crear el modelo con los parmetros calculados con la instruccin tf, que permite definir una funcin de transferencia en Laplace a partir de dos vectores que contienen los coeficientes de los polinomios del numerador y denominador en potencias decrecientes de s: Ajustando la ganancia a 5, a aproximadamente 10 y eliminando el trmino

exponencial, obtenemos una curva acercada a la real.


>> Gs=5.5+ tf([5],conv([10 1],[10 1])) Transfer function: 550 s^2 + 110 s + 10.5 ---------------------100 s^2 + 20 s + 1

El termino 5.5 se suma a la funcin debido a que la muestra de la seal se tom en su punto de funcionamiento, ste era de 30Hz. Por lo tanto la funcin de transferencia del proceso es:

Aplicando el criterio de estabilidad absoluta de Routh, se comprueba que el proceso es estable. Ya que los polos de la funcin de transferencia son todos negativos, y estn en el semiplano izquierdo del plano s. 4. Verificar el modelo. El modelo se verifica con el comando hold de MATLAB. En la grfica se aprecia en azul, la respuesta real y en rojo la simulacin.
>> hold on,step(Gs,'r')

98

Comparacin Curva Real - Simulacin 11

10

9 Amplitud (volts)

8 REAL SIMULADA 7

10

20

30 Tiempo (segundos)

40

50

60

Figura N 4.24 Comparacin Curva Real vs. Simulada UMA 1.1.

4.5.2 Procedimiento Respuesta VEX 5.2. 1. Cargar la grfica en MATLAB. Para cargar la grfica en MATLAB, de un archivo *.csv, tpico de un osciloscopio, por medio del comando textread, se realiza lo indicado en el punto 4.5.1. 2. Identificar el modelo de la curva. A simple vista la identificacin de la respuesta se puede considerar de 2 orden o superior. Para saber el orden de sta se realiz una bsqueda bibliogrfica, llegando al texto Sistemas Realimentados de Control (Anlisis y Sntesis). Para familiarizarse con las respuestas transitorias de 2 orden se explicarn los parmetros ms importantes. Los sistemas de segundo orden continuos son aquellos que responden a una ecuacin diferencial lineal de segundo grado, donde en el denominador existe un coeficiente con exponente de grado dos. En el numerador tambin puede existir un componente de grado dos y seguir siendo un sistema de segundo orden.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

99

La funcin de transferencia es:

Para facilitar el anlisis se realiza el siguiente cambio de variables

Donde

es la frecuencia natural no amortiguada,

se denomina atenuacin,

es el

factor de amortiguamiento. Ahora, el comportamiento dinmico del sistema de segundo orden se describe en trminos de los parmetros y .

La respuesta transitoria de un sistema de control prctico, estable, exhibe con frecuencia oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estacionario. Al especificar las caractersticas de la respuesta transitoria de un sistema de control para una entrada escaln unitario, es comn especificar lo siguiente: 1. Tiempo de retardo, 2. Tiempo de levantamiento, 3. Tiempo pico, 4. Sobrepaso mximo, 5. Tiempo de asentamiento,

Figura N 4.25 Curva de Respuesta Tpica de un Sistema de 2 Orden al Escaln Unitario.

100

Observando con detalle la respuesta del sistema del VEX 5.2, figura N 4.20, se puede apreciar que el primer mximo de la respuesta es menor que el valor final. La sobrelongacin sobre el valor final se presenta en el segundo mximo. Esto indica que existen polos complejos dominantes. Por lo tanto, no se puede analizar la seal solamente con los parmetros que especifican el tiempo de respuesta. Cuando existen polos complejos dominantes, existe tambin un polo adicional que puede ser significante, que generalmente es un polo real. Por lo tanto la funcin de transferencia pasa a ser de tercer orden, y tiene la forma:

Pueden analizarse los polos por medio de una gua

para determinar la respuesta

transitoria a travs del trazado espectral de [C (j)/R(j)] respecto de . Para mostrar la correlacin del diagrama cero-polar con las respuestas espectrales y temporales, se utilizan tres razones de control:

Razn de Control (a) 1.4 12

Razn de Control (b)

Razn de Control (c) 1.4

1.2

10

1.2

1 8 Amplitud (volts) Amplitud (volts)


Amplitud (volts)

0.8

0.8

0.6

0.6

4 0.4 2
0.4

0.2

0.2

6 Tiempo (segundos)

10

12

(a)

10 15 Tiempo (segundos)

20

25

(b)

8 10 Tiempo (segundos)

12

14

16

18

(c)

Figura N 4.26 Representa las Respuestas Espectrales y Temporales a una Entrada en Escaln para cada una de las Ecuaciones.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

101

En la figura N 4.26 (a) que representa a la ecuacin

se deduce que:

1- La razn de control tiene dos polos complejos, que son dominantes, y carece de ceros. 2- La respuesta temporal tiene la forma tpica de un sistema de 2 orden. Tiene el primer mximo mayor que la respuesta en estado permanente, debido al trmino oscilatorio, y la parte oscilatoria no oscila alrededor de la respuesta en estado permanente. En la figura N 4.26 (b) que representa a la ecuacin se deduce que:

1- La razn de control tiene dos polos complejos y uno real, todos son dominantes y un cero real. 2- La respuesta temporal no tiene la forma convencional, es decir, el primer mximo es menor que el valor final de la respuesta permanente debido al trmino oscilatorio. En la figura N 4.26 (c) que representa a la ecuacin se deduce que:

1- La razn de control tiene cuatro polos complejos, todos son dominantes y carece de ceros. 2- La respuesta temporal no tiene la forma simple de un sistema de segundo orden, es decir, el primer mximo de la respuesta en la oscilacin es mayor que la respuesta permanente; despus este mximo oscila alrededor de la respuesta permanente. 3. Obtener la funcin de transferencia del proceso. Una vez obtenida una funcin de transferencia aproximada de la respuesta transitoria del VEX 5.2, como la ecuacin 2 figura b, se procede a ajustar la funcin para acercarla a la real. Primero se debe crear el modelo con los parmetros calculados con la instruccin tf, (Transfer Functions).
>> s=('s'); >> s=tf('s') >> i=8.15+((0.18*(1*s + 2.58))/((1*s + 0.29)*(1*s^2 + 0.345*s + 1))) Transfer function: 8.15 s^3 + 5.175 s^2 + 9.145 s + 2.828 -------------------------------------s^3 + 0.635 s^2 + 1.1 s + 0.29

102

El trmino 8.15 se suma a la funcin debido a que la muestra de la seal se tom en su punto de funcionamiento, ste era de 40Hz. A esa frecuencia, la corriente que entrega el sensor de flujo es de 13.0 mA. aproximadamente, la carga resistiva era de 670, por lo tanto, la tensin corresponde al rango entre 8 a 9 volts. As, la funcin de transferencia del proceso es:

Por medio del criterio de estabilidad absoluta de Routh, se comprueba que el proceso es estable. Todos los polos de la funcin de transferencia son todos negativos, y estn en el semiplano izquierdo del plano s.

4. Verificacin del modelo. El modelo se verifica con el comando hold. En la grfica se aprecia en azul, la respuesta real y en rojo la simulacin.
>> hold on,step(i,'r')

Comparacin Curva Real - Simulacin 10 9.8 9.6 9.4 Amplitud (volts) 9.2 9 8.8 8.6 8.4 8.2 8 REAL SIMULADA

8 10 12 Tiempo (segundos)

14

16

18

20

Figura N 4.27 Comparacin Curva real vs. Simulada VEX 5.2.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

103

4.6 CONTROLADOR A UTILIZAR.


Debido a que la CPU del controlador utilizado (PLC GM6-CPUB) posee slo los 4 modos de operacin (P, PI, PID, ON-OFF). Nos enfocamos especficamente al control PI y PID. Ahora con cual de los dos modos trabajar es un problema que se resolver de la siguiente manera. 1. Sabemos que con un control proporcional, es necesario que exista error para tener una accin de control distinta de cero. Con accin integral, un error pequeo positivo siempre nos dar una accin de control creciente, y si fuera negativo la seal de control ser decreciente. Este razonamiento sencillo nos muestra que el error en rgimen permanente ser siempre cero. Muchos controladores industriales tienen slo accin PI. Se puede demostrar que un control PI es adecuado para todos los procesos donde la dinmica es dominantemente de primer orden. Lo que puede demostrarse en forma sencilla, por ejemplo, mediante un ensayo al escaln. 2. Con una accin derivativa, donde Td es una constante denominada tiempo derivativo. Se tiene una accin carcter de previsin, se conoce tambin como rapidez de derivacin o preactuacin, tiene como propsito anticipar hacia donde va el proceso, mediante la rapidez para el cambio del error, lo que hace ms rpida la accin de control, aunque tiene la desventaja importante que amplifica las seales de ruido y puede provocar saturacin en el actuador. La accin de control derivativa nunca se utiliza por s sola, debido a que slo es eficaz durante perodos transitorios. 3. Para eliminar la desviacin,error en estado estacionario, surge la idea de la accin integral. Mientras est presente el trmino de error, el controlador seguir cambiando su respuesta y por lo tanto integrando el error para eliminarlo hasta que se estabilice. Por lo tanto se establece un controlador del tipo PI para el proceso de las UMAS 1, y se evala el control PID para los VEXS 5.

104

4.7 SINTONIZACIN PARA CONTROLADORES PI - PID.


Si se puede obtener un modelo matemtico de la planta o proceso, es posible aplicar diversas tcnicas de diseo con el fin de determinar los parmetros del controlador que cumpla con las especificaciones, en estado transitorio y en estado estacionario, del sistema en lazo cerrado. El proceso de seleccionar los parmetros del controlador ( , y ) que cumplan con

las especificaciones de desempeo se conoce como sintonizacin del controlador. Se utilizaron las reglas de Ziegler y Nichols para sintonizar los controladores PI, y el mtodo de Brida para la sintonizacin del PID. Existen dos mtodos denominados reglas de sintonizacin de Ziegler-Nichols. En ambos se pretende obtener un 25% de sobrepaso mximo en la respuesta escaln. Primer mtodo. En el primer mtodo, la respuesta de la planta a una entrada escaln unitario se obtiene de manera experimental. Si la planta no contiene integradores, ni polos dominantes complejos conjugados, la curva de respuesta escaln unitario puede tener forma de S, (Si la respuesta no exhibe una curva con forma de S, el 1 mtodo no es pertinente.) Por lo tanto, para las dos curvas de caracterstica dinmica de la UMA 1.1 y del VEX 5.2, el 1 mtodo no es utilizado. Segundo mtodo. En el segundo mtodo, primero se establece slo la accin de control proporcional, se incrementa y . Usando en donde de 0 aun valor crtico

la salida exhiba primero oscilaciones sostenidas. (Si la salida no presenta oscilaciones sostenidas para cualquier valor que pueda tomar Por lo tanto, la ganancia crtica parmetros , y , no se aplica este mtodo.) correspondiente se determinan

y el perodo

experimentalmente. Ziegler-Nichols sugirieron que se establecieran los valores de los de acuerdo con la frmula que aparece en la tabla N 5.

Tabla N 5 Regla de sintonizacin de Ziegler-Nichols (segundo mtodo).

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

105

4.7.1 Procedimiento Sintonizacin UMA 1.1.

Utilizando el 2 mtodo, con la funcin de transferencia del proceso o planta dada por
UMA 1.1.

eliminando el trmino continuo de 5.5, se obtiene la funcin de transferencia del proceso de la

Figura N 4.28 Sistema en Lazo Cerrado con Controlador P.

Obtenemos la funcin de transferencia de todo el sistema

El valor de

que hace al sistema marginalmente estable, para que ocurra una

oscilacin sostenida, se obtiene mediante el criterio de estabilidad de Routh. Dado que la ecuacin caracterstica para el sistema en lazo cerrado queda:

Aplicando el criterio de Routh:

En los coeficientes de la primera columna del arreglo de Routh, encontramos que ocurrir una oscilacin sostenida si . Por lo tanto, la ganancia crtica es:

106

Reemplazando en la ecuacin caracterstica (23) el valor de queda:

y sustituyendo

Separando la parte real de la imaginaria

La frecuencia de oscilacin obtenida de la parte real es: As, el perodo de oscilacin es:

A travs de la tabla obtenemos los valores de los parmetros para un control PI.

Con los parmetros, obtenemos la funcin de transferencia del controlador

Diagrama de bloques del sistema de control con el controlador PI diseado.

Figura N 4.29 Sistema de Control con Controlador PI.

A continuacin, se examina la respuesta escaln unitario del sistema. La funcin de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s) se obtiene mediante algebra de bloques:

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

107

Step Response 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Amplitude 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Time (sec)

Figura N 4.30 Respuesta al Escaln Unitario en Sistema PI.

4.7.2 Procedimiento Sintonizacin VEX 5.2. Si aplicamos el 2 mtodo de Ziegler-Nichols para la caracterstica dinmica de este proceso, nos daremos cuenta, llegando al criterio de Routh que la salida no presenta , por lo oscilaciones sostenidas para cualquier valor que pueda tomar la ganancia crtica que se deduce que no se aplica este mtodo. Se recurre entonces al mtodo de Brida, aplicable a sistemas de segundo a sexto orden. Este mtodo de dos puntos, es similar al utilizado para obtener la ecuacin de transferencia del proceso de la UMA 1.1 (Figura N 4.22). Con P1 = 25% y P2 = 40% valores porcentuales del cambio en la respuesta del sistema a un cambio escaln en la entrada, y son los tiempos requeridos para alcanzar estos dos valores que se obtienen grficamente. (Referencia en Figura N 4.22), entonces los parmetros de un modelo se pueden obtener a partir de:

: Ganancia Esttica. : Constante de Tiempo. : Tiempo de Retardo.

108

Por MATLAB encontramos grficamente los puntos tenemos:

, por lo tanto

Para procesos estables. Se define el tipo de algoritmo ms adecuado al valor de la relacin entre la constante de tiempo y el retardo de acuerdo a la siguiente tabla.

Figura N 4.31 Determinacin del Tipo de Algoritmo.

A partir de la identificacin de los parmetros del proceso

se obtiene el tipo de

controlador a utilizar en este caso PID, y se usa la siguiente tabla para encontrar los valores de parmetros de ajuste del controlador procesos estables. , y . La tabla N 6 slo es vlida para

Tabla N 6 Parmetros de Ajuste Mtodo de Brida.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

109

Para un control PID serie obtenemos los parmetros siguientes:

Con los parmetros, obtenemos la funcin de transferencia del controlador

Diagrama de bloques del sistema de control con el controlador PID diseado.

Figura N 4.32 Sistema de Control con Controlador PID.

A continuacin, se examina la respuesta escaln unitario del sistema. La funcin de transferencia en lazo cerrado se obtiene mediante algebra de bloques, o por medio

del comando funcin de transferencia tf de MATLAB.

110

Step Response

4 Amplitude

-2

-4

10 Time (sec)

15

20

25

Figura N 4.33 Respuesta al Escaln Unitario en Sistema PID.

Polos de la funcin de transferencia de lazo cerrado: 0.0932 + 1.4302i 0.0932 - 1.4302i -0.5005 + 0.1588i -0.5005 - 0.1588i Con estos datos se aprecia la inestabilidad del sistema ya que contiene polos complejos conjugados en el lado derecho del plano S. Para mejorar el sistema se realiza un ajuste manual, empleando la herramienta del editor de archivos de MATLAB. En l se crea un pequeo pero til programa con todas las variables de la planta y el controlador. Se separa en polinomios la funcin de transferencia de la planta y del controlador en lazo cerrado respuesta al escaln unitario. . Luego se obtiene la funcin de transferencia , los polos, el diagrama de Nyquist y la

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

111

El ajuste se ejecuta cambiando el valor de lado izquierdo del plano S.

. Esto para que los polos queden en el

Como resultado se obtienen los siguientes parmetros:

La funcin de transferencia del controlador queda:

Y, la del lazo cerrado, es:

1.4

Step Response

1.2

Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

10

15

20

25

30

35

Time (sec)

Figura N 4.34 Respuesta al Escaln Unitario en Sistema Mejorado.

112

Los polos de esta funcin son: -0.0922 + 0.9912i -0.0922 - 0.9912i -0.2339 + 0.2651i -0.2339 - 0.2651i

No existen polos en el lado derecho, por tanto se presume un sistema estable, con lo cual se mejora significativamente el diseo del controlador PID.

Captulo IV / Diseo de Control en Lazo Cerrado

Captulo V
MONTAJE, PUESTA EN MARCHA Y OPERACIN
El primer inconveniente del montaje fue instalar los tableros elctricos donde van

ubicados la HMI, la UPS y el PC, a un costado de los tableros de control N 1 y N 2. A stos se les tuvo que modificar su estructura para poder montarlos correctamente, y a uno de ellos se le hizo un agujero en la parte frontal para insertar la HMI.

Figura N 5.1 Montaje de Tableros.

113

114

Figura N 5.2 Montaje PLC.

Se implement el siguiente diagrama de distribucin de energa para la alimentacin elctrica de los dispositivos.
ENERGA NORMAL 220VAC
ENERGA NORMAL

UPS

ENERGA NORMAL/RESERVA

PC DESKTOP

FUENTE 24Vcc

FUENTE PODER PLC

MODULO SALIDA REL PLC

FUENTE 24Vcc SENSORES/ LUCES ALARMAS

24Vcc 1.5A.

HMI

MODULO ENTRADA DIGITAL PLC

Figura N 5.3 Distribucin de Energa.

Captulo V / Montaje

115

5.1 PUESTA EN MARCHA.


Una vez instalados los dispositivos se procede a poner en marcha el sistema sin carga, para las pruebas y ajustes de funcionamiento (ajuste de secuencia de proceso, set point de funcionamiento de alarmas). Luego se carga levemente el sistema, en este caso los VEXS 5, y se ajusta el funcionamiento (set point de parmetros del control secuencial y set point de parmetros del control de regulacin.) La Marcha blanca se da con el ingreso de las UMAS 1 al sistema y con el aumento de carga progresiva. En este perodo se observan los posibles problemas que tiene el sistema ya instalado, y se tratan de corregir para la etapa de operacin.

5.2 OPERACIN.
Se contina con los procesos de ajuste durante un tiempo importante, ms o menos tres semanas de marcha blanca, hasta conseguir el funcionamiento del proceso segn lo proyectado, principalmente, desde el punto de vista del control y operacin.

Figura N 5.4 PLC y HMI en Operacin.

Captulo VI
RECOMENDACIONES
6.1 PERFECCIONAMIENTOS GENERALES. El sistema diseado contempla el control del aire acondicionado slo en la sala de animales del Bioterio, pero existen otras salas, la sala limpia y de lavado, donde se debe tener presente por lo menos la partida-parada y el monitoreo del funcionamiento de las mquinas manejadoras de aire que all trabajan (UMA 2.1 y UMA 2.2). El sistema aqu no es crtico debido a que el funcionamiento se restringe a 10 horas por da con descanso los fines de semana. Es por esto que se contempla en el diseo final integrar estas mquinas al PLC para su partida-parada y como visualizacin de alarmas por falla de uno de estos equipos, tanto en HMI como en tablero futuro de alarmas. Consecuentemente se configuran los mdulos de entrada digital y salida de rel, las direcciones de memorias de I/0 para su implementacin futura. Dentro del sistema de aire acondicionado de la sala de animales, y de las salas limpia y de lavado, se encuentran los equipos centrales de climatizacin, dentro de este grupo las bombas circuladoras de agua caliente para calefaccin. En este equipo, que va en duplicado una en funcionamiento normal y otra en reserva, se debe monitorear su cada debido a las constantes fallas que se producan cuando se cortaba la energa elctrica. Cuando suceda este evento la bomba se detena, pero al volver la energa sta no parta, ya que contaba con un control start/stop manual, y en el caso que cayera el rel trmico, haba que reanudarlo manualmente. La solucin fue instalar un rel comparador de sobre tensin y baja tensin, el cual controla automticamente la partida de la bomba cuando regresa la energa siempre y cuando est en un rango seteado en porcentaje de la tensin nominal. Se implement un rel de falla para la entrada al PLC y se dispuso de entradas y salidas de ste para una futura implementacin. Para este caso se dispuso la visualizacin de alarmas por falla tanto en HMI como en tablero futuro de alarmas. El pulsador de Parada de Emergencia, no contemplado en el diseo original, se recomienda implementarlo como dispositivo de seguridad, para desenergizar el mdulo de salida de rel del

Captulo VI / Recomendaciones 116

117

PLC que comanda el start/stop o partir/parar del Variador de frecuencia y en consecuencia, el motor del ventilador-extractor de las UMAS y VEXS respectivamente. Esto, para proteger la seguridad tanto de las personas como de los equipos, en caso de que el operario se encuentre en riesgo al manejar una de estas mquinas, o de algn evento que pudiera causar un problema en el sistema de calefaccin en invierno o en el sistema de refrigeracin en verano. Para equilibrar las horas de funcionamiento de los enfriadores de agua, se recomienda que la partida, parada y alarma de los Chiller se controle desde PLC. Hoy en da se encuentra slo uno trabajando. Se recomienda instalar un sensor de mxima humedad en sala de animales. Hoy existe slo por mnima, y as se tendran monitoreados los dos extremos de humedad. Al implementar el sistema se observ la mala instalacin de: Switch Air Flow en ducto UMAS 1; Switch Air Flow en ducto de UMAS 2 y Switch Air Flow en ducto de VEX 5. Tambin el mal funcionamiento de: sensor de humedad humidistato JUMO; Transmisor de Velocidad de Aire 641 en UMA 1.3 y rel trmico en bomba de agua N 1. Se recomienda cambiar estos dispositivos. 6.2 PERTURBACIONES DEL SISTEMA DE CLIMATIZACIN. La siguiente lista de perturbaciones pretende poner a la luz las posibles fallas del sistema de climatizacin del bioterio. Perturbaciones del Proceso Controlado. Corresponden a los problemas que puede tener el proceso para el cual se implement el sistema de control a travs del PLC. Son todas aquellas que generan una variacin en el tiempo del caudal de aire que es impulsado por las UMAS y extrado por los VEX, en sus respectivos ductos. 1- Corte prolongado del suministro de energa elctrica. 2- Fuga de aire en los ductos de impulsin y extraccin (Remotamente). 3- Corte de correa, o dilatacin de sta, del grupo motor-ventilador o motor-extractor. 4- Falla en el variador de frecuencia (ver cdigos de falla). 5- Falla en tablero de control N 1 y N 2.

118

Perturbaciones del Sistema. Corresponden a los posibles problemas que pueden suscitarse en todo el sistema de climatizacin. Son todas aquellas que generan una variacin de las variables indirecta, temperatura y humedad, en las salas de animales del bioterio. 1- Perturbaciones del proceso controlado. 2- Falla elctrica en bombas de agua caliente. 3- Falla humana en apertura manual de las llaves de paso de las bombas de agua caliente. 4- Falla en los equipos enfriadores de agua Chiller. 5- Falla en las calderas elctricas. 6- Falla en mquina humectadora. 7- Falla de alimentacin elctrica, o de seal, en sensores de Humedad y Temperatura en salas de animales. 8- Falla en alimentacin elctrica o de seal (Capilares) de controladores de temperatura en ductos de impulsin de UMAS 1. 9- Falla en actuador de vlvulas de 3 vas del circuito de agua. 10- Falla humana en visualizacin de variables (temperatura y humedad) por medio de cmara de seguridad en el interior de salas de animales. Por lo tanto se recomienda tener presente estas perturbaciones con el objeto de realizar los cambios y/o modificaciones necesarias a futuro, para el correcto funcionamiento del sistema.

Captulo VI / Recomendaciones

Captulo VII
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Se dise en forma terica y se implementaron en forma prctica las secuencias, combinaciones y algoritmos necesarios para el programa de aplicacin del PLC, tanto para el control secuencial-combinacional como para el de regulacin. Si bien el PLC es un equipo secuencial, en el cual deben ocurrir cadenas de eventos para producir una salida, en su programacin interviene la lgica combinacional que se basa en compuertas lgicas, con este tipo de lgica se logro realizar un control efectivo de las mquinas ante la presencia de una falla en ellas, en los modos de trabajo respectivos. Se disearon en forma exitosa las pantallas de visualizacin del panel de operacin tctil TOP, por medio de un lenguaje grfico, con diseos pre-establecidos por medio del software TOP-DESINGER. Se contribuy al mejoramiento y ordenamiento de los tableros de control N 1 y N 2 de bioterio y a la actualizacin de los planos correspondientes. Se implementaron diez luces de alarmas ms una general, para tablero de luces en el interior de bioterio y baliza de alarma general en caseta de guardia. Adems de los dispositivos de control PLC, HMI, PC y UPS en sus correspondientes tableros, sin grandes complicaciones.

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CONCLUSIONES
Un aspecto importante dentro de la Automatizacin es la comunicacin entre dispositivos de control. En este caso la comunicacin entre la CPUB del PLC y HMI slo es posible por protocolo serial RS-232, la comunicacin por protocolo RS-422/485 de esta CPUB es aplicable a redes de ordenadores y /o PLC modelos GLOFA en el formato master y configurado como 1:N , siendo 1 el PLC master y N los otros ordenadores y/o PLCs. Slave. Se puede concluir que el mtodo de Strejc es de gran utilidad a la hora de identificar en el tiempo un modelo de proceso de polos mltiples, mediante la respuesta a un escaln, lo que se llama caracterstica dinmica del sistema. Con este mtodo se obtuvo una curva simulada muy prxima a la curva real. En general, los mtodos de dos puntos como (Alfaro, Chen y Yan, Ho, Smith, y Viteckov) se utilizan slo para identificar un modelo de primer orden ms tiempo muerto, dado con base en los tiempos requeridos, para alcanzar dos puntos especficos en la curva de reaccin del proceso. El segundo mtodo, de Ziegler-Nichols, fue de gran utilidad para encontrar los parmetros de ajuste del control PI, para la funcin de transferencia del controlador. Con un modelo de 2 orden con polos dobles como proceso de la UMA 1.1. A los parmetros obtenidos no se le realiz ningn ajuste fino, ya que su respuesta fue ms que aceptable. El mtodo de Brida fue de mucha utilidad a la hora de obtener el tipo de control y encontrar los parmetros de ajuste , y del controlador PID, para la funcin de

transferencia del controlador. Trabajando con un modelo de tercer orden con polos complejos dominantes como proceso del VEX 5.2. Con los valores obtenidos se obtuvo un sistema inestable, por lo cual fue necesario recurrir a un ajuste fino por medio de la

Captulo VII / Resultado y Conclusiones

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herramienta grfica de MATLAB, obtenindose buenos resultados de estabilidad en lazo cerrado. El control de regulacin (retroalimentado) no se llev a cabo en forma prctica en las UMAS 1.2, 1.3 y VEX 5.1. Su implementacin prctica hubiese tenido algunos inconvenientes principalmente por la mala posicin de montaje de un sensor de flujo 641 Air Velocity Transmitter, correspondiente a ducto de salida UMA 1.2 y al mal estado del mismo tipo de sensor en ducto de salida de UMA 1.3, lo que se puede ratificar en las figuras N 4.14 y N 4.15. Adems a peticin del Ingeniero Proyectista [15] y debido a la buena estabilidad que presenta el sistema de climatizacin en lazo abierto durante los 3 aos que lleva funcionando, esto no fue necesario. Sin embargo se puedo realizar un control lazo cerrado del tipo PI, en la UMA 1.1 y PID en el VEX 5.2 con buenos resultados. Se comprob en forma prctica la Ley de Proporcionalidad que describe la dependencia del flujo y consumo de energa (potencia) propia de los ventiladores y extractores respecto de la velocidad del motor de induccin. Esto se puede observar en las figuras de modulacin esttica. Por lo tanto, se concluye que el uso de un convertidor de frecuencias saca partido en estas aplicaciones. Comparando los dos modelos de conversores de frecuencia, se puede afirmar que los VLT 6000 tienen un menor consumo de energa respecto de los VLT 2800, una respuesta ms rpida ante un cambio de frecuencia y un panel de control ms amigable para el operador, sin embargo la principal caracterstica HVAC de los convertidores de frecuencia VLT 6000, que es el menor consumo de energa, no representa un porcentaje de ahorro significativo respecto del convertidor que no es HVAC. La correcta mantencin de los equipos y dispositivos se hace necesaria ante cualquier perturbacin o falla no detectada del sistema. Esto permite la prevencin de situaciones no deseadas.

Captulo VIII
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
8.1 TEXTOS: [1] [2] [3] [4] Creus Sol Antonio, Instrumentacin Industrial, 6a. Ed. Alfaomega Grupo Editor S.A., Mxico D.F., Mxico, 2001. DAzzo John J., Houpis Constantine H., Sistemas Realimentados de Control. Anlisis y Sntesis, 2 Ed, Paraninfo, Madrid, Espaa, 1975. Smith Corropio, Control Automtico de Procesos: Teora y Prctica, 3a. Ed. Editorial Limusa S.A., Grupo Noriega editores, Mxico, D.F., Mxico, 1996. Ogata Katsuhito, Ingeniera de control Moderna, 3a. Ed. Prentice-Hall Hispanoamrica S.A., Naucalpan de Jurez, Edo. de Mxico, 1998. 8.2 MANUALES: [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] lgis manuals. Glofa-gm. Analog Input Module. G6F-AD2A. lgis manuals. Glofa-gm. Analog Output Module. G6F-DA2V & G6F-DA2I. lgis manuals. Glofa-gm. Basic Module (CPU-Input-Output-Power). GM6 lgis manuals. Glofa-gm. Instruction & Programming. lgis manuals. Glofa-gm. GMWIN 4 (Programming Software). HMI TOP 3MAE.User Manual 1 and User Manual 2.1. Gua de diseo MG.27.E2.05 - VLT Serie 2800. Gua de diseo MG.61.B5.05 VLT Serie 6000 HVAC.

8.3 PAPERS: [13] Burgos Valds Cipriano, Proyecto de Automatizacin de un Proceso Industrial, Ingeniero de Mantencin y Proyecto de la empresa LP Chile S.A., Valdivia, Chile, Ingelectra, 2006.

Captulo VIII / Referencias Bibliograficas 122

123

[14]

Mery Domingo, CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Facultad de Ingeniera, Santiago, Chile, Noviembre 1994.

[15]

Moreno Muoz Rogelio, Ingeniero Civil Mecnico, Informe Sistema de Climatizacin para Bioterio Centro de Estudios Cientficos del Sur, Valdivia, Chile, Diciembre 2004.

8.4 TESIS: [16] Elgueta Daz Cristian Marcelo, Aplicacin de un Inversor Multinivel Como Variador de Frecuencia de un Motor de Induccin Trifsico, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Escuela de Ingeniera, Santiago de Chile, Julio 2005. [17] Rodrguez Corts Pedro, Aportaciones a los acondicionadores activos de corriente en derivacin para redes trifsicas de cuatro hilos, Universitat Politcnica de Catalunya, Departament dEnginyeria Elctrica, Barcelona, Espaa, Enero 2005.

8.5 WEB: [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] http://www.aireacondicionadoweb.com/ http://www.ako.com/ http://www.carrierchile.cl/ http://www.cecs.cl/ http://www.clas-sa.com/ http://www.danfoss.com/ http://www.dwyer-inst.com/ http://www.emb.cl/electroindustria/ http://eng.lsis.biz/main/main.asp http://www.m2i.co.kr/ http://www.marinillo.com/Documentos/Proyectos/EJECUCION http://www.veto.cl/ http://www2.eie.ucr.ac.cr/~valfa

124

ANEXO 1. Manual de Operacin en HMI.


La operacin y supervisin del sistema de control se realiza en el panel de operacin tctil (TOP), usualmente denominada como HMI. En su primera pantalla se encuentra el men principal, el cual posee cuatro submens, una tecla SALIR con la cual se ingresa al men de configuracin de la HMI. Aqu se debe ingresar una password de 4 dgitos la cual es (1 2 3 4), y una tecla ABOUT la cual contiene informacin del sistema. A un costado de la tecla Salir est la luz de Alarma General, la cual parpadea si se produce una falla.

Figura A-1.1 Ventana Principal HMI.

1- MODOS UMAS Y VEXS: Aqu se encienden, se les da la partida a las UMAS y VEXS, pero la partida est diseada de acuerdo a los siguientes modos de trabajo. En las UMAS:

MODO 1 MODO 2 MODO 3

OPERACIN OPERACIN RESERVA UMA 1.1 UMA 1.2 UMA 1.3 UMA 1.1 UMA1.3 UMA 1.2 UMA 1.2 UMA1.3 UMA 1.1

En los VEXS:
OPERACIN RESERVA MODO VEX 5.1 VEX 5.1 VEX 5.2 MODO VEX 5.2 VEX 5.2 VEX 5.1

Anexo 1. Manual de Operacin en HMI

125

Esto se realiz para que cualquiera de las tres mquinas, en el caso de las UMAS y cualquiera de los dos VEXS, pudiera estar de reserva, y as poder realizar la mantencin a la que presente problemas. Tambin se requiere no exigir a una sola mquina en funcionamiento por un tiempo prolongado, y por medio de estos modos se logra la rotacin. La primera fila de lmparas indica que la mquina se encuentra en mantencin, para que esto se produzca necesariamente se de debe cambiar el switch del tablero de automtico a manual. La segunda fila indica que la mquina ha sido encendida. En la tercera fila se ubican los switch de encendido y apagado.

Figura A-1.2 Modos UMAS y VEXS.

2- SETTING: En la ventana principal del submen se accede a la configuracin de las UMAS y VEXS. Al pulsar una de las mquinas en la ventana se puede ingresar a la configuracin de cada mquina. En ella se encuentra el set point del control PI de la UMA 1.1, UMA 1.2 y UMA 1.3; el control PID del VEX 5.1 y 5.2, su visualizacin en corriente; la visualizacin de la seal de entrada en valor digital, en el rango de 0 a 4000 y de la seal de salida de corriente en el rango 4-20mA. Aqu se cambia el valor del set point segn los requerimientos del proceso. Para las UMAS el set point es de 2000 en valor digital y para los VEX es de 2700 en valor digital.

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Figura A-1.3 Setting UMAS y VEXS.

Figura A-1.4 Setting UMA 1.1.

3- ALARMAS: En este submen se encuentran todas las alarmas del sistema, distribuidas en cinco grupos, ms las alarmas crticas de UMAS y VEXS y la alarma general. Se considera que la activacin de una alarma responde a una falla en el sistema.

Figura A-1.5 Alarmas HMI.

Alarmas Mquinas # 1. Falla por VDF o por bajo flujo en UMA1.1, UMA1.2, UMA 1.3, VEX5.1 y VEX 5.2 Alarmas Mquinas # 2. Falla por VDF o por bajo flujo en UMA2.1 y UMA2.2. Falla por activacin de rel trmico en bomba de agua caliente 1 y bomba de agua caliente 2.

Anexo 1. Manual de Operacin en HMI

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Alarmas Variables. Activacin de sensor de temperatura mnima y/o mxima; activacin de sensor de humedad mnima; activacin de switch de flujo # 1 (UMAS 1); activacin de switch de flujo # 2 (UMAS 2); activacin de switch de flujo # 3 ( UMAS 3).

Alarmas Condiciones. Acuso del rel de asimetra por corte o micro corte del suministro elctrico; cada de una o ms fases o diferencia de tensin entre las fases. Activacin lmpara input power, por no estar alimentado el mdulo de entrada digital D21A con 24Vcc. Activacin lmpara output power, por no estar alimentado el mdulo de salida de rels RY2A con 220VAC. Activacin de parada de emergencia por alguna causal que implique riesgo para los equipos como para las personas. Esta parada se puede realizar directamente en la HMI con la tecla START y se puede deshabilitar con la tecla STOP. Si se activa directamente en la HMI, o externamente por medio de pulsador, la nica deshabilitacin es la tecla STOP.

Figura A-1.6 Alarma de Condiciones.

Alarmas Flujo de Aire. Activacin de los sensores 641 Air Velocity Transmitter por bajo caudal de aire, menos de la mitad del que debera pasar en UMAS y VEXS.

Si alguna de las lmparas parpadea quiere decir que dentro del grupo existe una alarma, y para verificar cual es, se debe pulsar el botn inmediatamente superior a la lmpara en el cual se muestra el nombre del grupo. All se detallan todas las alarmas, y se

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puede observar cual es la mquina, variable, condicin o sensor de flujo que presenta la falla.

Figura A-1.7 Alarmas Maquinas # 1.

Ingresando a los grupos se puede limpiar la alarma que se activ. Esto con el propsito de que una vez conocida la activacin, sta se silencie y se trabaje en reparar la falla. El sistema est diseado de tal manera que al limpiar una alarma sta es silenciada pero no desactivada, por lo tanto al volver a producirse la falla se activar nuevamente. Existe un botn para revisar las alarmas en forma de texto TEXT ALARM. Aqu se entrega la fecha (slo el da) y hora de inicio y de trmino de la alarma, junto con la descripcin del equipo detectado.

Figura A-1.8 Text Alarmas.

Anexo 1. Manual de Operacin en HMI

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1- Deshabilitar Alarmas: En este submen se encuentran las alarmas del sistema distribuidas en cuatro grupos. No estn las condiciones ya que no se pueden apagar porque son permisivos para que el sistema funcione. La idea es deshabilitar las alarmas que se activan cuando se genera un problema en un sensor, o algn variador de frecuencia est generando una seal de error permanente. La seal de alarma se debe habilitar nuevamente, una vez solucionado el problema. Se puede deshabilitar todas las alarmas menos las de condiciones.

Figura A-1.9 Deshabilitar Alarmas.

Figura A-1.10 Deshabilitar Alarmas Maquinas # 1.

Cuando se produzca la falla de alguna mquina UMA o VEX, y una vez conocida esta alarma, se debe limpiar (silenciar) la alarma, pasar la mquina a modo manual por medio del switch del tablero de control, reparar la mquina y volver el switch al modo automtico. Al producirse la falla entra automticamente la mquina de reserva del modo y al volver el switch a modo automtico se apaga la de reserva y entra la que se repar.

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ANEXO 2. PLC GLOFA GM6 LG


Caractersticas GM6 Alto rendimiento con diseo compacto. Proceso de alta velocidad con un procesador operacin dedicado incluido. Diseado para estndar internacional de lenguaje (IEC61131-3): IL, LD, SFC. Protocolo de comunicaciones de redes abiertas de acuerdo con especificaciones de estndares internacionales. Varios mdulos especiales que agrandan la gama del uso del PLC. Puntos mximos de la entrada-salida 384 puntos.

Figura A-2.1 PLC GLOFA GM6.

Configuracin total de la serie GLOFA-GM6.

Figura A-2.2 Configuracin en Base Borrad.

Anexo 2. PLC GLOFA GM6 LG

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Especificaciones.

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Mdulos entrada.

Anexo 2. PLC GLOFA GM6 LG

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Mdulos Salida.

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Mdulo Entrada Anloga. Especificaciones.

Caractersticas conversin A/D.

Configuracin.

Anexo 2. PLC GLOFA GM6 LG

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Mdulo Salida Anloga. Especificaciones.

Caractersticas conversin A/D.

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ANEXO 3. HMI TOP3MAE.


TOP3MAE CARACTERSTICAS 5.7 " STN monocromtica. CPU de 32 bit arquitectura RISC para el proceso grfico de alta velocidad Resoluciones 320 240 Tacto anlogo Memoria flash de 512Kb para guardar los datos de la pantalla Puerto serial RS-232C/422 Mltiple ayuda de lenguaje. Funcin Loggging TOP3MAE) Funcin Recipe receta para los parmetros de transferencia de un bloque (solamente TOP3MAE ) registrar" para la reserva de datos del anlisis (solamente

Figura A-3.1 HMI TOP3 MAE.

Fabricante. M2I Corporation.

Anexo 3. HMI TOP3MAE

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Especificaciones Generales.

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Comunicaciones.

Figura A-3.2 Comunicacin TOP3 MAE.

Anexo 3. HMI TOP3MAE

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ANEXO 4. Conversor de Frecuencia VLT 6000 HVAC.


El VLT 6000 HVAC de Danfoss, especfico para aplicaciones HVAC, proporciona un rendimiento inigualable, un gran ahorro de energa y un control mejorado de los sistemas HVAC, incluida la interaccin con sistemas de gestin de edificios. El control preciso de la temperatura, la presin y el flujo en aplicaciones HVAC produce el mejor rendimiento medioambiental para los propietarios y operadores de edificios. Caractersticas y ventajas Gama del producto. 1,1 - 45 kW (200 - 240 V) 1,1 - 450 kW (380 - 460 V) 1,1 - 500 kW (525 - 600 V) Fcil de poner en marcha y utilizar. Un men rpido gua con facilidad en las tareas de programacin limitada que deben realizarse para ajustar el convertidor a las necesidades de cada planta.
Figura A-4.1 VLT 6000 HVAC.

El VLT 6000 HVAC ofrece un pleno control del motor directamente desde la interfaz de usuario. HAND START permite el arranque y el control de la velocidad del motor, OFF lo desconecta y AUTO START cambia el control a las entradas digitales y/o a la comunicacin serie. Rendimiento y ahorro de energa. El uso de convertidores de frecuencia en sistemas HVAC se realiza, principalmente, con el fin de obtener el mximo ahorro de energa. El VLT 6000 HVAC est diseado teniendo en cuenta los sistemas HVAC. Por consiguiente, contiene una serie de funciones especficas muy tiles para estas aplicaciones, de las que a continuacin se describen algunas. La exclusiva funcin AEO (Optimizador automtico de energa) de Danfoss Drives permite ahorrar hasta un 5-10% adicional en la factura elctrica. Esta funcin optimiza la corriente de magnetizacin del motor segn la carga especfica. Como consecuencia de la

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optimizacin de energa, se reduce el sobrecalentamiento innecesario del motor y de su entorno. El VLT 6000 incluye tambin la funcin de modo de reposo, que permite aumentar el ahorro de energa en los sistemas HVAC. Si una bomba o un ventilador est funcionando a baja velocidad y no est contribuyendo realmente al parmetro controlado (p. ej., temperatura, presin, etc.), se para automticamente. Cuando el sistema necesita energa, el convertidor de frecuencia arranca el motor nuevamente. En los sistemas HVAC se puede producir resonancia entre la bomba/ventilador y el armario en el que est alojado, p. ej. en un climatizador. Este problema suele ocurrir slo en algunas frecuencias determinadas, produce una gran cantidad de ruido y puede originar daos en los componentes. Este problema se soluciona mediante la funcin de bypass de frecuencia del VLT 6000 HVAC, donde el convertidor de frecuencia puede ser programado con hasta 4 frecuencias de bypass. Para los fabricantes de bombas, Danfoss Drives ofrece una nueva y exclusiva funcin denominada Control de bomba sin sensores. Esta funcin permite al convertidor controlar la presin en un circuito de agua sin tener que utilizar un transmisor de presin. Esto supone un ahorro de costes en la puesta en servicio para el fabricante de la bomba, as como un ahorro en el transmisor, la instalacin, etc. Filtro RFI y supresin armnica. El VLT 6000 incorpora filtros RFI en toda su gama de productos, que cumplen la norma EN55011, clase A1 y B. As pues, no ser necesario emplear filtros externos caros y voluminosos. Un convertidor de frecuencia genera distorsin armnica de la lnea de CA. Un VLT 6000 HVAC incorpora reactores de enlace de CC, lo que reduce la distorsin armnica a un 40% aproximadamente. Esta reduccin permite, por ejemplo, disminuir notablemente las dimensiones del cable. En cuanto a la distorsin armnica, el VLT 6000 HVAC cumple con las normas IEC 61000-3-2 y 61000-3-4, as como con la VDE 0160. Para reducir an ms la distorsin armnica, Danfoss ofrece filtros pasivos externos de distorsin de corriente de un 5% y un 10% (AHF 005/010).

Anexo 4. Conversor de Frecuencia VLT

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Accesorios Opciones de aplicacin. Tarjeta de rel Controlador en cascada Protocolos de bus de campo. Como protocolos integrados estndar: Modbus RTU FLN Metasys N2 Como opciones de alto rendimiento optativas: Profibus DeviceNet LonWorks Filtros LC: para reducir el ruido acstico del motor, du/dt y el pico de tensin U. Filtros armnicos: para reducir la distorsin armnica. Barnizado: para entornos duros, conforme a la norma IEC 721-3-3, clase 3K3. Modelo HVAC Utilizado VEXS 5. Modelo Input Output : VLT 6003 : 3x380-440V / 50-60Hz / 3.8 A. / IP 20 : 3x380 -460V / 1.5 KW / 2 HP / 0-1000Hz / 4.1A. / 2.9 KVA.

Modelo Normal Utilizado UMAS 2. Modelo Input Output : VLT 2855 : 3x380-480V / 50-60Hz / 10.6 A. / IP 20 : 3x380 -460V / 5.5 KW / 7.5 HP / 0-1000 Hz / 12 A. / 8.3 KVA.

Modelo Normal Utilizado UMAS 1. Modelo Input Output : VLT 2830 : 3x380-480V / 50-60Hz / 6.1 A. / IP 20 : 3x380 -460V / 3.0 KW / 4.0 HP / 0-1000 Hz / 7.0 A. / 4.8 KVA.

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Configuracin para VDF VLT 2800. Ajuste parmetros placa caracterstica del motor: Parmetro. 100 Configuracin = Velocidad, modo de bucle abierto [0] Parmetro. 101 Caractersticas del Par = Constante [1] Parmetro. 102 Potencia del Motor (KW) = 3 Parmetro. 103 Tensin del Motor (V) = 380 Parmetro. 104 Frecuencia del Motor (Hz) = 50 Parmetro. 105 Intensidad del Motor (A) = 6.4 Parmetro. 106 Velocidad nominal del Motor(RPM) = 1410 Parmetro. 107 Adaptacin Automtica del Motor= [0] Desactivado.

Ajuste rangos de referencia Parmetro. 200 Rango de frecuencia de salida = sentidos horario, 0-132 Hz [0] Parmetro. 201 Frecuencia Mnima = 0.0Hz. Parmetro. 202 Frecuencia Mxima = 132Hz. Parmetro. 203 Rango de frecuencia = Ref. mn.- Ref. mx. [0] Parmetro. 204 Referencia mnima = 0 Hz Parmetro. 205 Referencia mxima = 50 Hz Parmetro. 206 Tipo de Rampa = Lineal [0] Parmetro. 207 Tiempo de rampa de aceleracin (Seg.) = 7.0 Parmetro. 208 Tiempo de rampa de deceleracin (Seg.) = 7.0

Ajuste seale salida de rel. Parmetro. 323 Salida de rel 1-3 = Alarma [10]

CONTROL LAZO ABIERTO POR PANEL DE CONTROL (Referencia Local) Parmetro. 002 Control local remoto = local [1] Parmetro. 003 Referencia Local = 30.000 [Hz.] Parmetro. 013 Control local = Local con control [4] Parmetro. 020 Funcionamiento Manual = Automtico [0]

Anexo 4. Conversor de Frecuencia VLT

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CONTROL LAZO ABIERTO POR TERMINALES DE CONTROL (Referencia Interna) Parmetro. 002 Control local remoto = Remoto [0] Parmetro. 003 Referencia Local = 00.000 [Hz.] Parmetro. 013 Control local = Local con control [4] Parmetro. 020 Funcionamiento Manual = Automtico [0] Parmetro. 214 Tipo de Referencia = Suma [0] Parmetro. 215 Referencia Interna 1 = 60.000% Parmetro. 302 Entrada Digital = Arranque [7] Parmetro. 304 Entrada Digital = Reset y Parada de Inercia Inversa [3]

CONTROL LAZO CERRADO POR TERMINALES DE CONTROL (Referencia Externa) Parmetro. 002 Control local remoto = Remoto [0] Parmetro. 003 Referencia Local = 00.000 [Hz.] Parmetro. 013 Control local = Local con control [4] Parmetro. 020 Funcionamiento Manual = Automtico [0] Parmetro. 302 Entrada Digital Terminal 18 = Arranque [7] Parmetro. 304 Entrada Digital Terminal 27 = Reset y Parada de Inercia Inversa [3] Parmetro. 215 Referencia Interna 1 = 0.000%

Para referencia de tensin: Parmetro. 308 Entrada analgica, Terminal 53 = Referencia [1] Parmetro. 309 Terminal 53, escalado mnimo = 0.0 voltios Parmetro. 310 Terminal 53, escalado mximo = 10.0 voltios Parmetro. 314 Entrada analgica, Terminal 60 = Referencia [1] Parmetro. 315 Terminal 60, escalado mnimo = 4.0 mA Parmetro. 316 Terminal 60, escalado mximo = 20.0 mA.

Para referencia de corriente:

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Configuracin para VDF VLT 6000 HVAC. Ajuste parmetros placa caracterstica del motor: Parmetro. 100 Configuracin = Velocidad, modo de bucle abierto [0] Parmetro. 101 Caractersticas del Par = Optimacin Automtica de Energa [1] Parmetro. 102 Potencia del Motor (KW) = 1.5 Parmetro. 103 Tensin del Motor (V) = 380 Parmetro. 104 Frecuencia del Motor (Hz) = 50 Parmetro. 105 Intensidad del Motor (A) = 4 Parmetro. 106 Velocidad nominal del Motor(RPM) = 1420 Parmetro. 107 Adaptacin Automtica del Motor= [0] Desconexin AMA.

Ajuste rangos de referencia Parmetro. 200 Rango de frecuencia de salida = sentidos horario, 0-120 Hz [0] Parmetro. 201 Frecuencia Mnima = 0.0Hz. Parmetro. 202 Frecuencia Mxima = 50Hz. Parmetro. 203 Lugar de Referencia = Manual/Automtico [0] Parmetro. 204 Referencia mnima = 0 Hz Parmetro. 205 Referencia mxima = 50 Hz Parmetro. 206 Tiempo de Rampa de Aceleracin = 10 seg. Parmetro. 207 Tiempo de Rampa de Desaceleracin = 10 seg. Parmetro. 208 Deceleracin Automtica = Si [1] Parmetro. 209 Frecuencia de Velocidad Fija = 10Hz.

Ajuste seal salida de rel. Parmetro. 323 Funcin de Salida Rel 1 = Alarma [8] Parmetro. 324 Retraso Activo Rel 1 (0-600 s) = 5 seg. Parmetro. 326 Funcin de Salida Rel 2 = En Funcionamiento [3]

Anexo 4. Conversor de Frecuencia VLT

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CONTROL LAZO ABIERTO POR PANEL DE CONTROL (Referencia Local) [HAND START] se utiliza si el convertidor de frecuencia debe controlarse a travs de la unidad de control. El convertidor de frecuencia arrancar el motor, puesto que se activa un comando de arranque por medio de [HAND START]. [+/-] sirve para seleccionar parmetros y modificar un parmetro seleccionado. Estas teclas tambin se pueden utilizar para cambiar la referencia local (Hz).

[OFF/STOP] se utiliza para detener el motor conectado.

CONTROL LAZO ABIERTO POR TERMINALES DE CONTROL (Referencia Interna) [AUTO START] se utiliza si el convertidor de frecuencia debe controlarse a travs de los terminales de control o la comunicacin serie. El convertidor de frecuencia se activar cuando se active una seal de arranque en los terminales de control. Parmetro. 210 Tipo de Referencia = Suma [0] Parmetro. 211 Referencia Interna 1 = 80.000% Parmetro. 302 Entrada Digital, Terminal 18 = Arranque [1] Parmetro. 304 Entrada Digital, Terminal 27 = Parada de Inercia Inversa [0]

CONTROL LAZO CERRADO POR TERMINALES DE CONTROL (Referencia Externa) Parmetro. 211 Referencia Interna 1 = 0.000% Parmetro. 302 Entrada Digital Terminal 18 = Arranque [1] Parmetro. 304 Entrada Digital Terminal 27 = Parada de Inercia Inversa [0]

Para referencia de tensin: Parmetro. 308 Entrada analgica, Terminal 53 = Referencia [1] Parmetro. 309 Terminal 53, escalado mnimo = 0 voltios Parmetro. 310 Terminal 53, escalado mximo = 10 voltios

146

Para referencia de corriente: Parmetro. 314 Entrada analgica, Terminal 60 = Referencia [1] Parmetro. 315 Terminal 60, escalado mnimo = 4.0 mA. Parmetro. 316 Terminal 60, escalado mximo = 20.0 mA.

Anexo 4. Conversor de Frecuencia VLT

147

ANEXO 5. UMA (Unidad Manejadora de Aire).


El diseo de esta unidad nos permite cubrir los procesos bsicos de tratamiento de aire con una alta calidad y bajo costo. Esta manejadora est disponible con las siguientes caractersticas (Disposicin horizontal o vertical).

Serpentn de enfriamiento. Serpentn de calefaccin. Mdulo de Filtrado Mdulo de Mezcla Mdulo Resistencia Elctrica Mdulo Atenuador de Ruido Mdulo Ventilador Sirocco Mdulo Ventilador Limit Load Mdulo Ecualizador.
Figura A-5.1 UMA CARRIER.

Caractersticas.

Compacta. Es una unidad de tratamiento de aire que combina versatilidad, calidad con economa, para aplicaciones en interior. El concepto fundamental de estas manejadoras es su construccin basada en dos mdulos: Mdulo intercambiador de calor y Mdulo de ventilacin, permitiendo una gran flexibilidad de posiciones de montaje en terreno, adecundose as a los espacios disponibles para su transporte e instalacin.

El gabinete, construido en doble pared con material termoplstico del tipo ABS, de excelente resistencia a impactos y libre de corrosin. La base del motor-ventilador viene montada sobre amortiguadores de goma, lo que se traduce en una menor transmisin de vibraciones y ruido. Estn disponibles en 13 tamaos de capacidades entre 3 a 40 TR, con caudales de aire entre 1500 a 32000 MCH.

Modelo: 39LC-15 Motor Ventilador: 380V / 50Hz / 6.42 A. / 3KW (4HP) / 1410rpm.

148

ANEXO 6. Sensor Flujo de Aire (Air Velocity Transmitter 641).


La Serie 641 Transmisor de Velocidad de Aire es el instrumento ideal para supervisar el flujo de aire. Este transmisor usa un sensor de flujo msico trmico (calentado) que permite medidas exactas de la velocidad en varios caudales y temperaturas. Posee 16 rangos de campo seleccionables que proporcionan la flexibilidad para seleccionar varios usos del flujo de aire. El LED opcional produce una solucin completa y econmica para la indicacin local del flujo de aire.

Figura N A-6.1 641 Air Velocity Transmitter.

Caractersticas. Rango de 15.000 FPM (Pies por minuto) o 75 MPS (Metros por segundo). Display de LED brillante opcional. Botn de configuracin de fcil disposicin. Cubierta compacta. Salida 4-20 mA. Filtro Digital de seal humedecida.

Anexo 6. Sensor Flujo de Aire (Air Velocity Transmitter 641)

149

Usos. Supervisin del flujo en apilado del extractor. Control del aire en procesos de sequa. Medidas de la velocidad del aire en HVAC. Suministro de Aire y Rastreo de Gases de Combustin.

Fabricante. Dwyer

150

Ajuste y Configuracin para 10MPS Un set de controles e indicadores son proporcionados dentro de la unidad, que consiste en un botn de SELECT, un botn ENTER, el control de ajuste y seis indicadores de LED. Operando normalmente, slo el indicador de RUN LED ser iluminado. Durante la operacin del sistema los indicadores LED indicarn el parmetro seleccionado, cuando est siendo ajustado, y el estado del proceso de ajuste.

Figura N A-6.2 Interior Air Velocity Transmier.

Dos botones y un potencimetro controlan el proceso de sistema. El botn SELECT es usado para escoger entre los parmetros de sistema. El botn ENTER permite el acceso a cada parmetro para el ajuste. El potencimetro ADJUST es usado cambiar el valor de los parmetros. La presin del botn ENTER durante 2.5 segundos guarda el nuevo valor de parmetro. La Adaptacin del proceso de ajuste tiene tres pasos: seleccin el parmetro, ajuste del parmetro, guardar el nuevo valor. 1- Ajuste del Filtro. Seleccionar FILTER, presionar ENTER, luego ajustar el potencimetro al mnimo hacia la izquierda para obtener una respuesta mas rpida. Para guardar el valor, presione y sostenga el botn ENTER hasta que el indicador de todos los LED destellen. 2- Ajuste de Rango. Seccionar RANGE, a travs del botn SELECT, para este caso usar el rango de 10MPS (Metros por Segundo) presione ENTER para permitir el ajuste. Se debe ajustar el potencimetro para que el valor de los LED sea (011011). Para confirmar el cambio presione ENTER hasta que el indicador de todos los LED destellen.

Anexo 6. Sensor Flujo de Aire (Air Velocity Transmitter 641)

151

3- Ajuste de 4mA. Para hacer este ajuste se necesitar un miliampermetro conectado en el lazo de corriente. No se requiere que se use una velocidad de flujo de aire conocida para hacer este ajuste de calibracin. Luego presione SELECT hasta 4mA, y cuando est all presione ENTER, ahora el miliampermetro leer aproximadamente 4.0 mA. Ajuste el control de 4.0 mA con el potencimetro y cuando lo logre presione ENTER para guardar el nuevo ajuste. 4- Ajuste de 20mA. Para hacer este ajuste se necesitar un miliampermetro conectado en el lazo corriente. No se requiere que ello use una velocidad de flujo de aire conocida para hacer este ajuste de calibracin. Luego presione SELECT hasta 20mA cuando este all presione ENTER, ahora el miliampermetro leer aproximadamente 20mA. Ajuste el control de 20mA con el potencimetro y cuando lo logre presione ENTER para guardar el nuevo ajuste. 5- Modo RUN. Presione el botn SELECT para volver al modo RUN y presione ENTER hasta que los LED dejen de parpadear.

152

ANEXO 7. Termmetro Termostato de Temperatura AKO 14112.


Termmetros, refrigeracin. Aparatos, diseados para visualizar, controlar y regular generadores de fro (Con desescarche manual y automtico programable por paro de compresor) o de calor. Caractersticas. Visualizacin y control de las temperaturas. Programacin de retardos para la proteccin del compresor. Programacin de los distintos tipos de desescarches. Programacin de alarmas con sus retardos correspondientes. Comunicacin para la gestin desde un PC. termostatos y controladores electrnicos de temperatura para

Figura A-7.1 Termmetro Termostato de Temperatura.

Anexo 7. Termmetro Termostato de Temperatura AKO 14112

153

Ajuste y Configuracin Ajuste de la temperatura. El valor de fbrica de AJUSTE DE TEMPERATURA (Set Point) por defecto es de 0 C. Pulse la tecla Pulse las teclas durante 5 segundos para VISUALIZAR AJUSTE. Aparece el valor o para VARIAR AJUSTE (Set Point) al valor deseado. + para ACEPTAR EL NUEVO AJUSTE. La del ajuste actual (Set Point) y se ilumina el LED "2" de forma intermitente.

Pulse simultneamente las teclas forma intermitente.

pantalla vuelve a INDICACION TEMPERATURA y el LED "2" deja de iluminar de Configuracin de parmetros. Pulse simultneamente las teclas + durante 10 segundos. El LED "2" se ilumina de forma intermitente, se ha entrado en programacin de NIVEL 1 PARMETROS y en la pantalla aparece el primer parmetro "C0". Pulse la tecla para acceder al parmetro siguiente y la tecla para retroceder al parmetro anterior. Situados en el ltimo parmetro EP y pulsando simultneamente las teclas deja de iluminar de forma intermitente. Valores. Para VISUALIZAR el VALOR ACTUAL de cualquier parmetro, sitese en el que se desea y pulse simultneamente las teclas VARIAR VALOR pulse las teclas Pulse simultneamente las teclas o + . para ACEPTAR EL NUEVO VALOR. La + . Una vez visualizado, si quiere + el controlador vuelve a la situacin de INDICACION TEMPERATURA y el LED "2"

programacin vuelve a NIVEL 1 PARMETROS. Funcionamiento y Control de Rel.

154

ANEXO 8. Sensor Humedad (Higrstato Ambiente)


ste es un instrumento primordial que se emplea para medir la humedad del ambiente; posee a su vez un rgano sensible que se encuentra constituido por materiales orgnicos que cambian la longitud de su volumen cuando la humedad del ambiente vara. Higrstato, Control de Humedad Ambiental.

Rango humedad 30 + 100% HR, 3% HR Diferencial a 55% ,HR Caja plstico, proteccin IP20 Capacidad rel 5 Amp. 220Volts Salida Rel, un normal cerrado, un normal abierto. Temperatura de trabajo 0 + 50 C

Figura A-8.1 Higrstato Ambiente.

Medidores Humedad Ambiental Rango humedad (HR) : 0 - 100% 3% Dimetro esfera (mm) : 125 Caja : Metlica

Figura A-8.2 Medidor de Humedad.

Anexo 8. Sensor de Humedad (Higrstato Ambiente)

155

ANEXO 9. Interruptores de Flujo de Aire (Switch Air Flow).


Los interruptores de flujo de aire McDonnell & Millar detectan flujo o flujo nulo de aire solamente como respuesta a la velocidad del aire. Proporcionan una manera positiva y econmica de detectar un cambio o prdida de velocidad del flujo de aire causada por el cierre de una entrada de aire, ventilador desconectado; soplador con problemas, como puede ser una correa que patina; filtro sucio u obstruid; o sobrecarga en el motor de un ventilador; etc. Los interruptores de las series AF1 estn diseados para sistemas con velocidad media y alta.
Figura A-9.1 Switch Air Flow.

Poseen interruptores de doble polo-doble via, por lo tanto, pueden ser utilizados para hacer o romper un circuito elctrico cualquiera cuando el flujo comienza o cuando el flujo se detiene. Por ejemplo, el interruptor de flujo puede ser utilizado para: Accionar una seal cuando el flujo se detiene. Conectar un motor cuando se produce el flujo. Apagar una alarma cuando el flujo es el adecuado. Parar un motor cuando no hay flujo.

Figura A-9.2 Contacto Switch Air Flow.

156

Tipos de Montaje.

Figura A-9.3 Montaje Switch Air Flor.

ANEXO 9. Interruptores de Flujo de Aire (Switch Air Flow)

157

ANEXO 10. Instalacin Software de Diseo de Control GMWIN 4.0


Para comenzar a trabajar se debe instalar el software en plataforma Windows 95/98NT/2000/XP.

Figura A-10.1 Asistente de Instalacin GMWIN.

Se deben seguir todos los pasos, hasta completar la instalacin.

Figura A-10.2 Finalizacin Asistente.

158

Enseguida, desde Inicio Programas se abre el software.

Figura A-10.3 Abrir Software GMWIN.

Para abrir un proyecto se debe hacer clic en Proyect New Proyect. Aparecer la ventana que se muestra a continuacin. Se debe colocar un nombre al proyecto y seleccionar el modelo del PLC, en nuestro caso GM6.

Figura A-10.4 Abrir Nuevo Proyecto.

Anexo 10. Instalacin Software de Diseo de Control GMWIN 4.0

159

Luego se guarda automticamente el proyecto con la extensin *.src. Se debe hacer un clic en siguiente.

Figura A-10.5 Extensin Proyecto.

Seleccionar el lenguaje de programacin. En este caso usamos LD y finalizamos el asistente.

Figura A-10.6 Seleccin Lenguaje de Programacin.

160

Al finalizar el asistente se muestra la ventana principal del software GMWIN.

Figura A-10.7 Visualizacin del Software.

Se visualizan los nombres de las diferentes ventanas de aplicacin.

Figura A-10.8 Ventanas de Aplicacin.

Anexo 10. Instalacin Software de Diseo de Control GMWIN 4.0

161

ANEXO 11. Instalacin Software de Diseo de Supervisin TOP- Desinger V 2.31


Para comenzar a trabajar se debe instalar el software en plataforma Windows 95/98NT/2000/XP. Luego desde Inicio Programas Top Designer se abre el software.

Figura A-11.1 Abrir TOP DESIGNER.

162

Se abre la ventana principal del software, desde la cual de debe crear un nuevo proyecto.

Figura A-11.2 Ventana Principal.

Se debe elegir el modelo de panel TOP a utilizar en Machine Type que para nuestro caso es el TOP3MAE. Luego se selecciona desde una lista predeterminada el PLC a utilizar, por marca y modelo, el cual ser controlado por la pantalla HMI.

Figura A-11.3 Seleccin Modelo HMI-PLC.

Anexo 11. Instalacin Software de Diseo de Supervisin TOP-Desinger V 2.31

163

En la figura que se muestra a continuacin se configura el N de la pantalla, tipo y el nombre de cada una de ellas. Generalmente todas son del tipo base.

Figura A-11.4 Nmero de Pantalla y Tipo.

Una vez terminado el proceso de configuracin aparecer la primera pantalla base, en la cual se debe disear la interfaz grfica que operar y supervisar el sistema de control.

Figura A-11.5 Pantalla Base.

164

ANEXO 12. Diagrama de Flujo Programa PLC.


MODOS UMAS

MODO 1

MODO 2

MODO 1

MALLA COMBINACION AL

MALLA COMBINACION AL

MALLA COMBINACION AL

START UMA 1.1

START UMA 1.2

START UMA 1.1

START UMA 1.3

START UMA 1.2

START UMA 1.3

NO CUMPLE CONDICIONES

SI

NO CUMPLE CONDICIONES

SI

NO CUMPLE CONDICIONES

SI

DELAY 60 Seg.

DELAY 60 Seg.

DELAY 60 Seg.

FALLA BAJO FLUJO DE AIRE

FALLA BAJO FLUJO DE AIRE

FALLA BAJO FLUJO DE AIRE

Anexo 12. Diagrama de Flujo Programa PLC

165 MODOS VEXS


MODO VEX 5.1 MODO VEX 5.2

MALLA COMBINACION AL

MALLA COMBINACION AL

START VEX 5.1

START UMA 1.3

NO CUMPLE CONDICIONES

SI

NO CUMPLE CONDICIONES

SI

DELAY 60 Seg.

DELAY 60 Seg.

FALLA BAJO FLUJO DE AIRE

FALLA BAJO FLUJO DE AIRE

166
CONTROL SECUENCIAL-COMBINACIONAL UMAS Y VEXS
INICIO PARTIR UMA 1.1 PARTIR UMA 1.2 PARTIR UMA 1.3

CONDICIONES: SEAL 24Vcc ON PAR.EMERG. OFF SEAL 220VAC ON

NO

SWITCH AUTOMTICO UMA 1.1

SI

NO

SWITCH AUTOMTICO UMA 1.2

SI

NO

SWITCH AUTOMTICO UMA 1.3

SI

START UMA 1.1 RESERVA_1 NO ON REL ASIMETRA NO DELAY 3 SEG. MAQUINAS OFF CUMPLE CONDICIONES SI SI

START UMA 1.2

START UMA 1.3

OR

RESERVA_2

OR

RESERVA_3

OR

NO CUMPLE CONDICIONES

SI

NO CUMPLE CONDICIONES

SI

ALARMA ASIMETRA NO OFF REL ASIMETRA SI NO FALLA SENSOR FLUJO ACTIVA TEMPORIZAD OR DESACTIVA ALARMA ASIMETRA OK LAMPARA UMA 1.1 DELAY 60 Seg. PARTIR VDF UMA 1.1

NO

FALLA VDF

SI

NO

FALLA VDF

SI

NO

FALLA VDF

SI

SI FALLA UMA 1.1

NO FALLA SENSOR FLUJO

SI FALLA UMA 1.2

NO FALLA SENSOR FLUJO

SI FALLA UMA 1.3

DESCONEX. LAMPARA HMI

PARAR VDF UMA 1.1

ALARMA UMA 1.1 HMI

OK LAMPARA UMA 1.2

PARTIR VDF UMA 1.2

DESCONEX. LAMPARA HMI

PARAR VDF UMA 1.1

ALARMA UMA 1.2 HMI

OK LAMPARA UMA 1.3

PARTIR VDF UMA 1.3

DESCONEX. LAMPARA HMI

PARAR VDF UMA 1.3

ALARMA UMA 1.3 HMI

LUZ PANEL ALARMA UMA 1.1 NO OFF REL ASIMETRA SI

LUZ PANEL ALARMA UMA 1.2

LUZ PANEL ALARMA UMA 1.3

PARTIR

PARTIR VEX 5.1

PARTIR VEX 5.2

NO

SWITCH AUTOMTICO VEX 5.1

SI

NO

SWITCH AUTOMTICO VEX 5.2

SI

START VEX 5.1 RESERVA_4

START VEX 5.2

OR

RESERVA_5

OR

NO CUMPLE CONDICIONES

SI

NO CUMPLE CONDICIONES

SI

NO

FALLA VDF

SI

NO

FALLA VDF

SI

NO FALLA SENSOR FLUJO

SI FALLA VEX 5.1

NO FALLA SENSOR FLUJO

SI FALLA VEX 5.2

OK LAMPARA VEX 5.1

PARTIR VDF VEX 5.1

DESCONEX. LAMPARA HMI

PARAR VDF VEX 5.1

ALARMA VEX 5.1 HMI

OK LAMPARA VEX 5.2

PARTIR VDF VEX 5.2

DESCONEX. LAMPARA HMI

PARAR VDF VEX 5.2

ALARMA VEX 5.2 HMI

LUZ PANEL ALARMA VEX 5.1

LUZ PANEL ALARMA VEX 5.2

Anexo 12. Diagrama de Flujo Programa PLC

167

168

Anexo 12. Diagrama de Flujo Programa PLC

169
FALLA POR BAJO FLUJO DE AIRE

FALLA SENSOR DE FLUJO UMA 1.1

FALLA SENSOR DE FLUJO UMA 1.2

FALLA SENSOR DE FLUJO UMA 1.3

FALLA SENSOR DE FLUJO VEX 5.1

FALLA SENSOR DE FLUJO VEX 5.2

BASE = 0 SLOT = 2 CH = 0 DATA = DATO_0

BASE = 0 SLOT = 2 CH = 1 DATA = DATO_1

BASE = 0 SLOT = 2 CH = 2 DATA = DATO_2

BASE = 0 SLOT = 3 CH = 0 DATA = DATO_4

BASE = 0 SLOT = 3 CH = 1 DATA = DATO_5

ADC IN

ADC IN

ADC IN

ADC IN

ADC IN

Dato 0 1000 V.D. COMPARADOR

Dato 1 1000 V.D. COMPARADOR

Dato 2

Dato 4 COMPARADOR

Dato 5 COMPARADOR

<

<

1000 V.D.

<

1000 V.D.

<

1000 V.D.

COMPARADOR

<

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

Clear Alarma

Clear Alarma

OR

OR

Clear Alarma

OR

Clear Alarma

OR

Clear Alarma

OR

Deshabilitar Alarma

Deshabilitar Alarma

Deshabilitar Alarma

Deshabilitar Alarma

Deshabilitar Alarma

OR
LATCH RS

OR
LATCH RS

OR
LATCH RS

OR
LATCH RS

OR
LATCH RS

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

ALARMA BAJO FLUJO AIRE UMA 1.1

FALLA UMA 1.1

ALARMA BAJO FLUJO AIRE UMA 1.2

FALLA UMA 1.2

ALARMA BAJO FLUJO AIRE UMA 1.3

FALLA UMA 1.3

ALARMA BAJO FLUJO AIRE VEX 5.1

FALLA VEX 5.1

ALARMA BAJO FLUJO AIRE VEX 5.2

FALLA VEX 5.2

170
FALLA VDF UMAS Y VEXS

FALLA VDF UMA 1.1

FALLA VDF UMA 2.1

FALLA VDF UMA 1.3

FALLA VDF VEX 5.1

FALLA VDF VEX 5.2

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

Clear Alarma

Clear Alarma

OR

OR

Clear Alarma

OR

Clear Alarma

OR

Clear Alarma

OR

Deshabilitar Alarma

Deshabilitar Alarma

Deshabilitar Alarma

Deshabilitar Alarma

Deshabilitar Alarma

OR

OR

OR

OR

OR

LATCH RS

LATCH RS

LATCH RS

LATCH RS

LATCH RS

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

FALLA UMA 1.1

FALLA UMA 1.2

FALLA UMA 1.3

FALLA VEX 5.1

FALLA VEX 5.2

Anexo 12. Diagrama de Flujo Programa PLC

171
FALLA EN VARIABLES FSICAS
FALLA SENSOR TEMP. MN FALLA SENSOR TEMP. MX FALLA SENSOR HUMEDAD FALLA SWITCH FLUJO UMAS-1 FALLA SWITCH FLUJO UMAS-2 FALLA SWITCH FLUJO VEXS-5

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

Clear Alarma

OR

Clear Alarma

Clear Alarma

Clear Alarma

Clear Alarma

Clear Alarma

OR

OR

OR

OR

OR

Deshabilitar Alarma

OR

Deshabilitar Alarma

OR

Deshabilitar Alarma

OR

Deshabilitar Alarma

OR

Deshabilitar Alarma

OR

Deshabilitar Alarma

OR

LATCH RS

LATCH RS

LATCH RS

LATCH RS

LATCH RS

LATCH RS

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

ALARMA TEMP. MN. HMI LUZ PANEL ALARMAS TEMP.NICA

ALARMA TEMP. MX. HMI

ALARMA HUMEDAD HMI

ALARMA FLUJO # 1 HMI

ALARMA FLUJO # 2 HMI

ALARMA TEMP. MN. HMI

LUZ PANEL ALARMAS HUMEDAD

LUZ PANEL ALARMAS FLUJO # 1

LUZ PANEL ALARMAS FLUJO # 2

LUZ PANEL ALARMAS FLUJO # 3

FALLA EN UMAS - 2
FALLA VDF UMA 2.1 FALLA VDF UMA 2.2

FALLA EN BOMBAS DE AGUA CALIENTE


FALLA BOMBA # 1 FALLA BOMBA # 2

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

DELAY 5 SEG.

Clear Alarma

Clear Alarma

Clear Alarma

Clear Alarma

OR

OR

OR

OR

Deshabilitar Alarma

OR

Deshabilitar Alarma

OR

Deshabilitar Alarma

OR

Deshabilitar Alarma

OR

LATCH RS

LATCH RS

LATCH RS

LATCH RS

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

DELAY 60 SEG.

ALARMA UMA 2.1 HMI

ALARMA UMA 2.2 HMI

ALARMA TEMP. MN. HMI

ALARMA TEMP. MN. HMI

LUZ ALARMA HMI UMA 2.1

LUZ ALARMA HMI UMA 2.2

LUZ ALARMA HMI BOMBA # 1

LUZ ALARMA HMI BOMBA # 2

172

Anexo 12. Diagrama de Flujo Programa PLC

173
CONTROL REGULACIN UMAS Y VEXS
UMA 1.1 PV = DATO_0 4-20mA SENSOR FLUJO UMA 1.2 PV = DATO_1 4-20mA SENSOR FLUJO UMA 1.3 PV = DATO_2 4-20mA SENSOR FLUJO VEX 5.1 PV = DATO_4 4-20mA SENSOR FLUJO VEX 5.2 PV = DATO_4 4-20mA SENSOR FLUJO

ADC IN

ADC IN

ADC IN

ADC IN

ADC IN

BASE = 0 SLOT = 2 CH = 0 DATA = DATO_0

BASE = 0 SLOT = 2 CH = 1 DATA = DATO_1

BASE = 0 SLOT = 2 CH = 2 DATA = DATO_2

BASE = 0 SLOT = 3 CH = 0 DATA = DATO_4

BASE = 0 SLOT = 3 CH = 1 DATA = DATO_5

TEMPORIZADOR TON

TEMPORIZADOR TON1

TEMPORIZADOR TON2

TEMPORIZADOR TON3

TEMPORIZADOR TON4

BLOQUE PID0

BLOQUE PID1

BLOQUE PID2

BLOQUE PID3

BLOQUE PID4

P_GAN = I_TIME = D_TIME = SP =

P_GAN = I_TIME = D_TIME = SP =

P_GAN = I_TIME = D_TIME = SP =

P_GAN = I_TIME = D_TIME = SP =

P_GAN = I_TIME = D_TIME = SP =

D/A IN

D/A IN

D/A IN

D/A IN

D/A IN

VDF MV_0

VDF MV_1

VDF MV_2

VDF MV _4

VDF MV_5

UMA VEX VDF A/D D/A PV SP MV TON PID

= UNIDAD MANEJADORA DE AIRE. = VENTILADOR EXTRACTOR DE AIRE. = VARIADOR DE FRECUENCIA. = CONVERSOR ANLOGO DIGITAL. = CONVERSOR DIGITAL ANLOGO. = SEAL PRESENTE O SEAL DE MEDICIN. = SET POINT. = VARIABLE MANIPULADA. = RETARDO DENTRO DEL TIEMPO = CONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL -DERIVATIVO

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