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MDULO 12

ENGRANAJES

MDULO 12

ENGRANAJES
INTRODUCCION
1 -- Bienvenidos a la continuacin del seminario sobre anlisis de fallas! En esta sesin se estudian fallas de engranajes. Los engranajes fallan cuando no pueden llevar a cabo la funcin para la cual han sido diseados.

2 -- En esta sesin estudiaremos la funcin, estructura, fabricacin, funcionamiento (incluyendo cargas, desgaste normal, desgaste anormal y fracturas) y los problemas eventuales de los engranajes.

3 -- Nos valdremos de los ocho pasos aplicables al anlisis de fallas; sera conveniente aplicar los principios de administracin, desgaste, fracturas e inspeccin ocular que vimos en secciones anteriores. Si nos familiarizamos con todo lo anterior, estaremos preparados para hacer un trabajo de calidad al analizar un engranaje que ha fallado. Recordemos especialmente que debemos obtener la recompensa completando los pasos 6, 7 Y 8.

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4 A medida que comprendemos los hechos, necesitamos identificar y seguir cuidadosamente las indicaciones de desgaste y fracturas, para llegar a la causa principal de una falla.

5 -- Por lo general, la causa principal de una falla de engranajes est en las reas de aplicacin y mantenimiento. La siguiente causa ms probable puede estar en la instalacin, seguida de problemas de fabricacin y de diseo. Noten que el diseo y la fabricacin representan un porcentaje muy pequeo en las fallas de engranajes. Nuestra tarea est en identificar la causa original y tomar las medidas necesarias para corregirla.

6 -- El libro actualizado del anlisis de fallas de engranajes "Analyzing Gear Failures" contiene informacin til que se debe consultar.

FUNCION
7 -- Los engranajes realizan cinco funciones bsicas: 1. Transmiten fuerza 2. Cambian la direccin y/o el ngulo de movimiento. 3. Cambian la velocidad rotacional 4. Cambian el nivel de torsin 5. Transfieren fuerza a una lnea de centro de eje diferente.

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8 -- Los engranajes que aplican fuerza se denominan engranajes motores, los que reciben la fuerza, engranajes impulsados. La relacin entre engranajes se establece siempre como una comparacin entre el nmero de revoluciones del engranaje motor y el nmero de revoluciones del engranaje impulsado. En esta ilustracin la relacin es de 1:2 (cada revolucin del engranaje motor de 24 dientes hace girar dos veces el engranaje impulsado de 12 dientes). En una transmisin directa, el engranaje impulsado invierte la direccin de rotacin. Las velocidades de rotacin se pueden cambiar, modificando el nmero de dientes y el dimetro de los engranajes.

9 -- Cuando el engranaje motor es ms grande que el engranaje impulsado, este ltimo tendr mayor velocidad de rotacin, pero menor capacidad de torsin que el primero. Cuando el engranaje motor es ms pequeo que el impulsado, este ltimo tendr menor velocidad de rotacin, pero mayor capacidad de torsin que el primero. Solamente invirtiendo la rotacin de los engranajes se aplican cargas de flexin inversa en los dientes de engranajes de una transmisin directa. Como los engranajes pequeos giran ms veces que los ms grandes con los cuales engranan y generalmente transmiten esfuerzos mayores, con frecuencia los engranajes pequeos se disean y fabrican con materiales ms resistentes.

10 -- Cuando se necesita mantener la direccin de rotacin o cuando los engranajes impulsados estn apartados del engranaje motor, se utilizan engranajes locos. Por lo general, el tamao del engranaje loco no afecta a la relacin entre engranajes, capacidad de torsin o velocidad y direccin de rotacin de los engranajes motores e impulsados. Los dientes de un engranaje loco hacen un ciclo completo de carga de flexin inversa en cada revolucin.

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11 -- Aunque la mayora de los engranajes Caterpillar se han sacado de piezas brutas de acero forjado, tambin pueden ser fundidos, prensados de metal en polvo o tallados de una barra de acero o forja acabada (llamada tambin forja con perfilado).

12 -- Los engranajes de acero forjado acabado tienen flujo granular paralelo a la superficie. Como las grietas no atraviesan fcilmente el flujo granular, este tipo de estructura aumenta la resistencia a las grietas por fatiga en los concentradores de esfuerzo como giros, muescas, filetes, etc. Los engranajes tallados de piezas brutas forjadas tienen flujo granular lateral, pero tambin son muy fuertes y durables. Los engranajes de acero fundido, los troquelados de aleacin o los prensados de metal en polvo se usan generalmente en accesorios, en sistemas hidrulicos o en otras aplicaciones de carga baja. A veces se usa tratamiento trmico para reforzar el engranaje y aumentar su resistencia al desgaste.

13 - - Los diseos de engranajes comprenden: rectos, coronas, helicoidales y sinfn.

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14 -- Los engranajes rectos tienen dientes rectos, uniformemente espaciados entre s, paralelos a los agujeros o ejes. Los dientes hacen contacto lineal paralelo a los ejes. Los dientes pueden estar por dentro o por fuera del engranaje. Tericamente, no hay empuje axial si los engranajes que hacen juego estn correctamente alineados.

15 -- Los engranajes rectos se usan comnmente para transmitir fuerza entre ejes paralelos. En muchos de los engranajes rectos actuales, un diente a la vez lleva la mayor parte de la carga. Esto produce con frecuencia un pequeo "salto cuando la carga se transfiere de un diente al siguiente, haciendo un poco de ruido durante esta operacin. El departamento de diseo de Caterpillar est desarrollando un nuevo tipo de engranaje recto con alta relacin de contacto que permitir distribuir la carga en varios dientes a la vez y producir una operacin ms silenciosa.

16 -- Las coronas rectas tienen dientes ahusados, espaciados uniformemente entre s. El extremo ms grueso y ms amplio del diente se llama taln, el extremo pequeo es llamado punta. Estos engranajes son similares a los engranajes rectos y son econmicos de fabricar.

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17 -- Las coronas rectas se usan comnmente entre ejes que estn colocados en ngulo. Generalmente, un diente soporta la mayor parte de la carga en cualquier momento.

18 -- Otros diseos de coronas son: de dentado hipoide, espiral y helicoidal. Estos engranajes estn diseados de forma que dos o ms dientes comparten la carga. Pero los dientes ya no son rectos y su ngulo hace que aumente el contacto de deslizamiento entre dientes. Tambin se produce empuje axial a causa del ngulo del diente, lo que requiere el uso de cojinetes de tope. Estas coronas son de operacin ms silenciosa que las coronas rectas y que los engranajes rectos.

19 -- Los engranajes helicoidales tienen dientes que se extienden a lo largo de una curva en espiral (hlice) y se utilizan entre ejes cruzados o paralelos. Como los dientes se encuentran en ngulo, hay empuje axial y, por lo tanto, se requiere el uso de cojinetes de tope. Cuando el ngulo del diente es grande, varios dientes soportan la carga al mismo tiempo. Con ejes paralelos se da una vertical de contacto entre dientes, mientras que con ejes cruzados el contacto entre dientes se da en un punto, reduciendo la capacidad de los dientes de soportar la carga. Por lo tanto, a pesar de que la carga gravita en mayor nmero de dientes, la capacidad total de carga no aumenta. El salto de dientes es mnimo y la operacin es silenciosa.

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20 -- Los engranajes helicoidales dobles (o de chevrones) se utilizan entre ejes paralelos. Como el ngulo del diente se invierte, el empuje axial se equilibra y no se requieren cojinetes de tope. Dos o ms dientes soportan la carga en todo momento y la operacin es silenciosa. Buques de gran tamao tienen a menudo transmisiones marinas con engranajes helicoidales dobles.

21 -- Los engranajes sinfn se usan comnmente entre ejes cruzados. Son engranajes con baja capacidad para soportar carga y producen empuje axial, pero son tiles en aplicaciones de reduccin de velocidad y aumento de par.

22 --,, Los dientes de un engranaje tambin pueden ir dentro del engranaje, permitiendo la reduccin de velocidad, el aumento de par y separacin ms compacta entre dientes. El engranaje central que aparece en esta diapositiva se denomina tambin engranaje solar, los pequeos que giran alrededor del central se denominan planetario. El engranaje exterior con los dientes adentro se llama engranaje anular.

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23 -- Cuando los dientes de engranaje estn en una carrilera recta, se habla de engranajes de cremallera. Estos engranajes convierten directamente el movimiento giratorio en movimiento lineal. Con frecuencia los sistemas de direccin utilizan engranajes de cremallera.

24 -- Cualquiera que sea el tipo del diente, la nomenclatura de sus partes es similar. La parte superior del diente se llama punta. La parte inferior es la raz. La parte del diente donde se produce el contacto de rodamiento se denomina lnea de paso; y el crculo que une las lneas de paso se llama crculo de paso. La seccin del diente sobre la lnea de paso se llama cabeza; la seccin del diente bajo la lnea de paso es el pie. Tanto el deslizamiento como el rodamiento se producen en la cabeza y el pie. El radio del filete entre dientes se denomina por lo general filete de raz y debe estar suavemente integrado en el perfil del diente.

25 -- Los dientes de engranajes por lo general son ms gruesos en el centro que en los extremos para reducir la carga en los bordes del diente. La saliente del diente es una medida de la uniformidad de un diente alrededor de su eje. Por lo general, la saliente se verifica midiendo la distancia del eje central del diente a su lnea de paso de un extremo de un diente al otro. La forma de la cara del diente es la evolvente. Una saliente incorrecta puede cambiar la ubicacin de la corona y de la evolvente que, a su vez, puede producir concentracin de esfuerzos, desgaste anormal y fractura de dientes.

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26 -- Tambin es importante que los dientes que engranan tengan la correcta posicin longitudinal para que la corona y la evolvente coincidan correctamente. En el engranaje anular y el pin este ajuste se hace generalmente moviendo el pin.

27 -- Contrajuego es el juego entre dientes despus de instalar los engranajes. El contrajuego compensa las variaciones de lubricacin, las desviaciones del perfil de los dientes, la deflexin de los dientes bajo carga, el desgaste, la deformacin trmica, etc. Por lo general, el ajuste del contrajuego en un engranaje anular y en el pin se hace acercando o alejando entre s el engranaje anular y el pin. La vida til de un engranaje disminuye cuando el contrajuego es de cero (muy poco juego) o sobre el valor nominal (demasiado juego).

FABRICACION
28 -- Los pasos de fabricacin de un engranaje son los siguientes: 1. Produccin de una pieza bruta 2. Fresado basto 3. Fresado del diente 4. Tratamiento trmico 5. Acabado

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29 -- Aqu vemos las distintas etapas de la fabricacin de un engranaje. A continuacin repasa- remos brevemente estas etapas para comprender mejor la estructura y propiedades de los engranajes.

30 -- Los engranajes de Caterpillar se hacen, por lo general, de acero forjado, pero se pueden tallar de una barra de acero o fabricar de una pieza de fundicin o por comprensin de metal en polvo. La mayora de los engranajes en bruto proceden de abastecedores.

31 -- El agujero central y la circunferencia exterior del engranaje son los primeros que se fresan. Primero se fresa un lado del engranaje y luego se fresa el otro, obteniendo as una rueda base maquinada en bruto.

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32 -- Despus de este fresado basto, esta es la apariencia tpica de un engranaje.

33 -- El engranaje se monta en una fresadora donde se cortan los dientes. Durante este procedimiento, la fresadora y el engranaje en bruto giran para producir el perfil deseado del diente.

34 -- Una vez fresados, los dientes tienen marcas de fresado basto en la cara y rebabas en los bordes que requieren ms acabado.

35 -- Una inspeccin ms detallada del engranaje fresado revela claramente las superficies speras. Noten especialmente las marcas de fresado en las reas del filete de la raz. Con frecuencia dichas marcas son todava visibles en el engranaje acabado.

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36 -- El acabado se hace con un proceso de desbaste. La desbastadora y el engranaje giran durante el acabado para producir la superficie deseada de los dientes.

37, -- Despus del desbaste, los engranajes de mayor tamao pasan por una mquina que redondea los dientes, quita las rebabas y bisela las aristas de los dientes.

38 -- Esta es la apariencia tpica de un engranaje despus del proceso de desbaste y remocin de rebabas. Noten que el filete de la raz todava tiene el acabado de la fresadora y que el desbaste solamente labr la superficie de los dientes.

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39 -- Noten tambin el ngulo de las marcas del desbaste de acabado y las marcas del fresado basto en la punta de los dientes. Estas marcas se pueden ver todava despus de miles de horas de uso. Despus del acabado de los dientes, el engranaje est listo para el tratamiento trmico.

40 -- El tratamiento trmico se usa para producir una capa exterior endurecida que cubre el ncleo ms blando y aumenta la resistencia del engranaje contra el desgaste. La mayor parte de los engranajes Caterpillar se cementan con carbono (carburizacin) o con nitrgeno (nitruracin). El proceso de carburizacin comienza calentando los engranajes a una temperatura superior a los 1500F en hornos de tratamiento trmico. Los hornos se calientan con gas o con electricidad. La atmsfera dentro del horno es independiente de la atmsfera exterior y contiene los elementos necesarios para el tratamiento trmico. Cuando se utiliza gas natural o metano para producir calor, la combustin remueve el oxgeno produciendo una atmsfera rica en carbono que es buena para carburizar.

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41 -- Despus de estar el tiempo requerido en los hornos, los engranajes estn listos para el enfriamiento con lquidos (generalmente aceites) para "congelar" la estructura granular o de cristales y "endurecer" la superficie. Como el enfriamiento rpido es necesario para producir la estructura granular y dureza deseadas, no se debe posponer el enfriamiento.

42 -- A medida que los engranajes candentes se sumergen en el aceite, emiten una llama refulgente.

43 -- Pero, con la misma rapidez que se producen, las llamas se extinguen al hundirse el engranaje en el aceite dejando solamente un humo azul. Los engranajes de mayor tamao se deforman poco en el proceso de enfriamiento.

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44 -- Por lo general, los engranajes ms pequeos y compactos se calientan y enfran en rejillas o pilas. Despus del enfriamiento, muchos de ellos se templan (recalientan brevemente) para reducir los esfuerzos residuales y aumentar la resistencia.

45 -- Algunos engranajes, como el engranaje anular que se ve aqu, se deforman durante el enfriamiento y deben reposar firmemente en posicin horizontal mientras se efecta el enfriamiento rpido. Este procedimiento se llama enfriamiento en molde.

46 -- Se usa un dispositivo llamado "molde" para mantener firme el engranaje. A menudo, este molde tiene una serie de anillos ajustables que se pueden mover a la altura deseada para sostener la base del engranaje. Noten que los anillos tienen espacios con igual separacin entre s, por donde los fluidos de enfriamiento pasan hacia el engranaje caliente. Despus del enfriamiento en molde, hay algunas veces "manchas negras" en las puntas o en las caras de asiento-de los engranajes; estas manchas representan el lugar donde el molde de enfriamiento toc el engranaje e impidi su contacto con el lquido de enfriamiento.

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47 -- Los engranajes calientes que se deben enfriar en molde se colocan rpidamente en el molde inferior.

48 -- En el molde de enfriamiento, la parte superior del molde baja y hace presin firmemente en el engranaje caliente contra el molde inferior. Luego se sumerge el conjunto en el fluido de enfriamiento.

49 -- Despus de enfriarlo, el engranaje tiene una apariencia oscura y est listo para hacer la verificacin de sus dimensiones.

50 -- A cada uno de los engranajes enfriados de este modo, se le verifican las dimensiones antes de enviarlo al rea de temple y acabado.

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51 -- Despus del temple, los engranajes que han recibido trata- miento trmico se deben desbarbar o deshollinar antes del acabado final. Para esto se puede utilizar el procedimiento de granallado.

52 --. Despus del trata- miento trmico, algunos engranajes tienen superficies limpias y pulidas y estn listos para la operacin de acabado.

53 -- El interior de la perforacin se puede esmerilar en forma definitiva

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54 -- para producir la superficie limpia y pulida que se requiere para la instalacin y ajuste de precisin de cojinetes y ejes.

55 -- Si bien a los engranajes grandes se les quitan las rebabas de los dientes con el esmeril antes del tratamiento trmico, los engranajes ms pequeos no se desbarban algunas veces sino hasta despus del tratamiento trmico. Estos engranajes son fresados para sacarles las muescas o rebabas y la superficie de los dientes queda como si estuviera rayada.

56 -- Una inspeccin detenida indica que el rayado se curva hacia abajo bajo la lnea de paso, es recto y paralelo en la lnea de paso. Este rayado est producido por la accin de deslizamiento y rodamiento del engranaje y por el fresado durante la fabricacin y no debe confundirse con el rayado vertical producido por desgaste abrasivo anormal durante el servicio. Noten los bordes agudos sin conicidad de estos dientes. Este es el acabado tpico de muchos engranajes pequeos.

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57 -- Los engranajes que han sido cementados con nitrgeno (nitruracin) reciben todo el maquinado, desbarbado y limpieza antes del tratamiento trmico. Despus de este tratamiento, son de color claro y estn listos para ser instalados.

58 -- La inspeccin visual puede, algunas veces, revelar si la cementacin de un engranaje ha sido con carbono o con nitrgeno a causa del color de la superficie. Por ejemplo, el engranaje de la izquierda es oscuro y tiene manchas negras en la cara del asiento, - - es decir, es un engranaje cementado con carbono (carburizado) enfriado en molde. El engranaje de la derecha es ms claro y no tiene manchas negras -posiblemente ha sido nitrurizado o cementado con nitrgeno. Aunque no es de vital importancia saber qu clase de tratamiento trmico recibi un engranaje, es buena prctica observar indicios y anotar hechos.

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59 -- Se debe observar que en todo el proceso de fabricacin de un engranaje Caterpillar, cada engranaje se trata, fresa e inspecciona individualmente. El inters y la dedicacin del personal encargado de la fabricacin de los engranajes Caterpillar han dado como resultado innovaciones en el tratamiento trmico y mejoras en los procesos exclusivos de Caterpillar ofreciendo engranajes de mayor resistencia, duracin y precisin que los engranajes de la competencia.

OPERACION
60 -- Cuando los engranajes comienzan a funcionar, las cargas producen esfuerzos internos, deflexin de los dientes y movimiento de la superficie. La vida de un engranaje se prolonga al mximo cuando las cargas, el contrajuego y la lubricacin son adecuados. Un repaso de las cargas tpicas que afectan a los dientes y de los esfuerzos internos puede ayudar a comprender este tema.

61 -- Cuando los dientes de un engranaje comienzan a entrar en contacto, la punta del diente impulsado hace presin contra el diente impulsor bajo su lnea de paso. Si esa punta hace demasiada presin, se produce un contacto que puede llevar a la deflexin de la superficie, a grietas y picaduras bajo la lnea de paso. Los dos dientes se deslizan y ruedan uno contra el otro a medida que el punto de contacto se mueve hacia arriba hacia la lnea de paso. Noten que en el engranaje motor las fuerzas de deslizamiento se alejan en la lnea de paso, mientras que en el engranaje mandado estas fuerzas se dirigen a la lnea de paso.

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62 -- Cuando el dimetro primitivo de los dientes entra en contacto, hay solamente accin de rodamiento -- no hay deslizamiento. Esto se llama contacto completo entre dientes.

63 -- A medida que hay con- tacto entre dientes sobre el crculo de paso, se producen nuevamente rodamiento y deslizamiento. Noten que las fuerzas de deslizamiento se alejan todava de la lnea de paso en el engranaje motor y van todava hacia la lnea de paso en el engranaje mandado.

64 -- Al aplicar una carga a la cara del engranaje motor, aumentan los esfuerzos de compresin en la parte posterior del radio del filete de la raz mientras aumentan las fuerzas de traccin en la parte anterior del radio del filete. Esfuerzos similares se producen en el engranaje mandado. Por lo general, la lnea de paso est baja en los dientes de engranajes para reducir las cargas de flexin. Esto da a los dientes pie ms corto y cabeza ms larga. Estos engranajes tendrn mayor es- fuerzo de contacto por deslizamiento sobre la lnea de paso que por debajo. Esto es importante al hablar de desgaste por adherencia y por abrasin.

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65 -- El contacto entre superficies no se da en un solo punto, sino en lneas angostas a lo largo de la cara de los dientes. A medida que la carga aumenta, las lneas de contacto se ensanchan y se convierten en banda debido a la deformacin elstica de las caras de los dientes de engranajes. El patrn de las lneas de contacto vara segn el diseo de los dientes de un engranaje. Por lo general, cuanto mayor sea el ngulo de los dientes (engranajes de dientes en espiral y helicoidales), tanto ms verticales sern las lneas de contacto. Cuanto menor sea el ngulo de los dientes (engranajes rectos), tanto ms longitudinales sern las lneas de contacto.

66 -- Cuando los dientes de un engranaje son en ngulo (helicoidales, en espiral, etc.), se produce empuje axial en el engranaje motor y en el impulsado y es necesario usar cojinetes de tope adecuados.

67 -- Si bien los dientes de un engranaje son fuertes, se deforman bajo carga. Pero estn diseados para que esa deflexin est dentro de un lmite de deformacin elstica. Si un diente est impulsado cclicamente en una sola direccin, las posibles grietas por fatiga progresan en una sola direccin y comienzan en una rea de gran concentracin de fuerzas de traccin, como el radio de un filete. Si el diente est cclicamente impulsado en ambos lados, es posible que las grietas por fatiga de flexin se inicien en ambos filetes y produzcan fracturas por fatiga de flexin inversa.

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68 -- Adems de la flexin elstica del diente, la cara tambin se deforma elsticamente bajo carga. Durante el contacto de rodamiento o deslizamiento sobre o debajo de las lneas de paso, la cara curva del diente es elsticamente aplastada y movida en direccin opuesta a la fuerza de deslizamiento. Durante el contacto de rodamiento en la lnea de paso, la cara curva se alisa y hay movimiento elstico en ambas direcciones. El tratamiento trmico produce una superficie ms dura y ms fuerte para resistir este movimiento.

69 -- El juego radial entre dientes es el contrajuego. Todo engranaje tiene contrajuego para compensar desalineaciones menores entre dientes, errores de espaciamiento, perfil irregular, deflexiones de carga, expansin trmica, lubricacin difcil, etc. Si se pudieran hacer los engranajes perfectamente con materiales perfectos y menos contrajuego, aumentara la vida til de los engranajes. Pero como hay problemas de fabricacin, de materiales y de ambiente, se debe establecer el contrajuego correcto. Por esto, muy poco o demasiado contrajuego afecta a la vida til de los engranajes.

70 -- La lubricacin es muy importante en la vida til de los engranajes, porque no slo lubrica (separa las superficies de los dientes), sino que ayuda a disipar el calor y a mantener los engranajes limpios. Como los diferentes engranajes tienen diferente factor de deslizamiento y rodamiento, los lubricantes deben cumplir especificaciones diferentes. Y, los cojinetes asociados con engranajes pueden requerir diferentes calidades de lubricante. Por esto se deben usar los lubricantes que el fabricante especifica y cambiar los filtros y los lubricantes a los intervalos recomendados.

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71 -- An con la calidad y cantidad correctas de lubricante, un ambiente hostil puede hacer que los dientes de engranajes penetren la pelcula de aceite y rocen. El exceso de carga, las temperaturas elevadas y el alto rgimen de RPM son las condiciones hostiles ms comunes.

72 -- Para que la lubricacin sea adecuada, se requieren varios factores. Dos pelculas de aceite, una capa que sirve de lmite y una capa hidrodinmica separan y lubrican los dientes de engranajes bajo carga. Adems de estas capas, la temperatura de equilibrio de las superficies, la temperatura ambiente, la viscosidad del aceite, las cargas y los lubricantes para presiones extremas juegan, todos, un papel determinado en la lubricacin adecuada. Si el lubricante se sobrecalienta, se puede oxidar, evaporar o solidificar. Los aceites ms ligeros para motores pueden desintegrarse a "/ 0 temperaturas tan bajas como 250OF, mientras que los aceites ms pesados para engranajes toleran temperaturas de hasta 500F.

73 -- La pelcula lmite suministra lubricacin a medida que los dientes comienzan a entrar en contacto y cuando ya no estn en contacto (en especial durante el deslizamiento). . Esta pelcula se forma cuando el lubricante, el calor, las condiciones

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atmosfricas y las superficies de los engranajes hacen contacto entre s, reaccionan y producen una pelcula semislida y suave que se aglutina qumicamente en las superficies de los engranajes. Esta capa delgada es difcil de penetrar o quitar y es eficaz para impedir el contacto spero y la adherencia a bajo rgimen de RPM y condiciones moderadas de carga. Los engranajes y cojinetes de los mandos finales funcionan, la mayor parte del tiempo, con este tipo de lubricacin.

74 -- A medida que aumenta el rgimen de RPM del engranaje, su superficie tiende a arrastrar lubricante formando una capa hidrodinmica (hidro = fluido, dinmica = movimiento). La capa hidrodinmica es la pelcula efectiva de lubricacin cuando las RPM del engranaje son moderadas o elevadas.

75 En condiciones de carga pesada y RPM moderadas o elevadas, la pelcula de aceite hidrodinmica se convierte en elastohidrodinmica, reflejando el aplastamiento elstico de las superficies del engranaje (elasto) y la accin hidrodinmica del aceite. Las capas de lubricacin elasto hidrodinmicas son muy finas (una fraccin de una milsima de pulgada), tienen viscosidades aparentes muy altas y pueden soportar cargas extremas.

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76 A medida que la carga gravita en los dientes del engranaje durante la accin de rozamiento / deslizamiento, el lubricante disipa el calor generado por friccin. Si la carga, las RPM, la temperatura ambiente y la viscosidad del aceite son fijas, se alcanzar la temperatura de equilibrio de la superficie del diente cuando el calor generado sea igual al calor disipado. Al incrementar la carga, las RPM, la temperatura ambiente o la viscosidad del aceite aumentar la temperatura de equilibrio. Si la temperatura se eleva demasiado, la pelcula de aceite se desintegrar y no habr mas separacin entre los dientes del engranaje.

77 Numerosos factores ambientales pueden influir en la temperatura de equilibrio del aceite y la vida til del engranaje. Dichos factores son: la temperatura de aire alrededor del componente, el color del componente (los colores claros reflejan la luz y los colores oscuros la absorben), la luz solar directa o la sombra, el viento o el aire, etc. Si pudiramos imaginar como nos sentiriamos si estuviramos en lugar de un engranaje, podramos comprender mas fcilmente el efecto de un ambiente hostil.

78 -- La viscosidad es una medida de la resistencia de los fluidos a fluir o perder la estabilidad laminar. Al moverse el aceite y resbalar las capas una a lo largo de otra durante el rodamiento y deslizamiento de los dientes de engranajes, se genera calor y la temperatura del aceite aumenta. Esta temperatura puede subir de 20F a 30F cuando los dientes de engranajes estn muy cargados. Un aumento de RPM, de carga o de temperatura ambiente tambin aumenta la temperatura del aceite. A medida que sube la temperatura del aceite, baja su viscosidad, reduciendo la capacidad de carga del lubricante.

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79 -- Cuando la temperatura del lubricante se eleva demasiado, los aceites tambin se pueden oxidar, evaporar o solidificar. Si la operacin contina en condiciones de elevada temperatura, el resultado es desintegracin de las pelculas de lubricante y desgaste por adherencia.

80 -- Se utilizan lubricantes para presiones extremas cuando los engranajes soportan elevadas cargas a bajas RPM, lo que minimiza la lubricacin hidrodinmica. Los lubricantes para presiones extremas tienen aditivos que reaccionan qumicamente con la superficie del cojinete o del engranaje y forman una capa de corrosin que acta como lubricante, impidiendo que la aspereza de las superficies de engrane haga contacto directo y raye los engranajes. Esta capa se forma ms rpidamente cuando se eleva la temperatura de las superficies.

CONDICIONES NORMALES
81 -- Es normal encontrar superficies pulidas, picaduras menores, marcas de fresado, escamado blanco de las capas o metal con apariencia escarchada. Si estamos familiarizados con cada una de estas condiciones normales, podremos determinar mejor las condiciones anormales de desgaste en un examen ocular de engranajes usados.

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82 -- A medida que los engranajes se van cargando, las marcas de fresado o elevaciones irregulares en la superficie de los engranajes comienzan a desaparecer. Se produce una superficie pulida que debe centrarse en el diente.

83 -- Si hay marcas de fresado o puntos que sobresalen en reas de carga elevada, empiezan a desarrollarse grietas y picaduras en la superficie. Estas picaduras, por lo general, tienen un dimetro de menos de 1/32 pulgadas y tienden a distribuir la carga eliminando progresivamente las reas de elevado contacto. Cuando la carga se distribuye ms uniformemente; las picaduras disminuyen y la superficie comienza a pulirse. Esto se llama "picadura inicial" o "picadura correctiva".

84 -- Sin embargo, es ms comn que las marcas de desbarbado o bruido se pulan lentamente sin crear picaduras de la superficie. Las superficies que acarrean carga pueden quedar tan pulidas como un espejo.

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85 -- Por lo general, las marcas horizontales que se ven en la superficie de los dientes son marcas de fresado basto y no tienen suficiente profundidad para convertirse en concentradores de esfuerzos que conduzcan a fracturas por fatiga. Las marcas de fresado que se ven aqu son severas, pero no han causado problemas de operacin ni fallas de engranajes.

86 -- Durante la nitruracin, no slo se forma un revestimiento endurecido en los dientes de engranajes sino tambin una capa muy fina y quebradiza. Cuando esta capa fina y quebradiza se raja y rompe en pequeas reas bajo carga, aparece un color blanco que se denomina "escamado blanco.

87 -- Con una lupa podemos ver que esta capa es uniforme, con grosor de una fraccin milsima de pulgada solamente y con propiedades metalrgicas claramente diferentes de la estructura de acero debajo de ella. Pero como no hay falla en la estructura de acero que soporta la carga, el escamado blanco no produce concentradores de esfuerzos y se debe considerar como una condicin normal de desgaste.

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88 -- si en reas ms grandes faltan capas muy finas de superficie, podra tratarse de "escarchado". Esto ocurre cuando las asperezas de la superficie entran en contacto y se microsueldan. El metal de la superficie se desprende o fractura en escama muy pequea. Esto produce un color gris mate que no es perjudicial en esta etapa. Pero si no se eliminan las condiciones que producen "escarchado", pueden formarse picaduras destructivas.

CONDICIONES ANORMALES
89 -- Por lo general, cuando los trenes de engranajes empiezan a hacer ruido, hay un dao o un ajuste incorrecto. La mayor parte de los daos de engranajes provienen de condiciones anormales como montaje/ajustes incorrectos, cargas incorrectas, desgaste abrasivo o mellas (imperfecciones causadas por basura), desgaste por adherencia, desgaste por corrosin, deformacin plstica, fatiga por esfuerzo, fracturas. El mantenimiento adecuado del sistema de lubricacin reduce al mnimo las condiciones anormales que producen desgaste innecesario o fracturas.

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90 -- Al estudiar el desgaste anormal, no olvidemos obtener hechos del lugar de obras, tipo de desgaste y condiciones de carga. El desgaste en un sitio que no corresponde puede indicar desalineacin o mal ensamble. El tipo de desgaste puede llevarnos a obtener hechos especficos. La carga excesiva puede conducir a deflexin de los dientes de engranajes y a desgaste por desalineacin.

91 -- Con la instalacin adecuada y las cargas normales, el desgaste se debe centrar con uniformidad en las caras del diente, como se ve en la ilustracin.

92 La mala alineacin del diente puede producir desgaste de la punta,

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93 -- desgaste del taln (causado algunas veces por sobrecarga).

94 -- desgaste de la parte inferior,

95 -- o desgaste de la parte superior, etc.

96 Cuando hay desgaste anormal en los dientes de engranajes, el desgaste ms visible est generalmente sobre o bajo las lneas de paso porque el deslizamiento se da en estas reas. Si slo hay rodamiento en las lneas de paso, por lo general el desgaste es menor.

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97 -- Este cuadro muestra condiciones de carga y de velocidad en puntos de contacto entre dientes de engranajes donde producen desgaste, rayado, picaduras o fracturas. En (1), la carga es alta y la velocidad es baja permitiendo mayor contacto y desgaste. Noten que en (2) la carga, la velocidad y lubricacin son correctas (lubricacin hidrodinmica y elastohidrodinmica) y que no hay desgaste. En (3), la velocidad de contacto y la carga bastan para desintegrar la pelcula de lubricante, permitir el roce entre metales y rayar las caras. En (4), la carga y la velocidad de contacto bastan para deformar las caras de contacto y producir grietas y picaduras. En (S), la carga y la velocidad de contacto bastan para producir la fractura de dientes. Lo que se debe recordar es que si la carga y la velocidad no son adecuadas, llevan al desgaste anormal y a la fractura de los dientes.

DESGASTE POR ABRASION


98 -- Los abrasivos en el b lubricante son la causa ms comn del 1 desgaste anormal de engranajes. Si las partculas contaminantes son pequeas, se produce rayado fino y pulido de los dientes de engranajes. Si las partculas contaminantes son grandes, el rayado ser profundo y habr tambin cortes y mellas.

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99 -- Cuando ha habido contaminantes muy finos durante la operacin, puede que se pulan prematuramente los dientes de engranajes hasta adquirir la apariencia de un espejo.

100 -- Una inspeccin detallada indica que se haban producido picaduras serias, porque los bordes de las picaduras se haban alisado y redondeado por la accin de abrasivos finos. Tendramos que obtener ms informacin sobre condiciones anteriores para comprender la formacin de picaduras. (Los engranajes daados pueden hacer que los sellos fallen y permitir la entrada de tierra. Es posible que esto sea lo que ocurri aqu).

101 -- Las partculas abrasivas ms grandes pueden producir rayado visible en la cara endurecida del engranaje.

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102 -- Noten que los cortes por abrasin son, por lo general, ms fuertes sobre y bajo la lnea de paso, porque gran parte de la accin de deslizamiento con basura atrapada se da en esa rea, mientras que en la lnea de paso hay solamente rodamiento. Y cuando la cabeza del diente es ms grande que el pie, la mayor parte del rayado/cortes por abrasin aparece en la cabeza.

103 -- A medida que los engranajes se deterioran, pedazos grandes de la capa endurecida se pueden desprender y volver a circular entre los dientes de engranajes mellando la superficie endurecida. La operacin continuada con contaminantes duros puede hacer que la superficie endurecida se agriete y desconche, dejando el ncleo ms blando al descubierto. Noten que este diente est todava menos daado en la lnea de paso.

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104 -- Una vez que el desgaste se ha prolongado al ncleo ms blando, los dientes de engranaje se desgastan ms rpidamente y estn muy propensos a cortes y escopladuras. En este estado de debilidad, los dientes de engranajes se rompen aun con la carga normal.

105 -- Algunas veces las piezas ms blandas prximas a los engranajes pueden registrar mejores hechos de los abrasivos que los engranajes mismos. Deberamos inspeccionar cuidadosamente estas piezas para ver si tienen partculas incrustadas u otros indicios que nos ayuden a identificar las partculas abrasivas reales. Una vez identificadas las partculas abrasivas, sabremos qu direccin debemos tomar para encontrar la causa original.

DESGASTE POR ADHERENCIA


106 -- El desgaste por adherencia, llamado tambin rayado, se produce cuando hay roce del metal de los dientes bajo carga. Puede empezar en los dientes de los engranajes cuando la pelcula de lubricante o la resistencia de la misma es insuficiente; , cuando hay exceso de carga o de revoluciones por minuto; cuando hay desalineacin entre dientes, etc. El roce de metales indica que hay asperezas que frotan y se microsueldan. Si este roce contina, se puede producir macrosoldadura y mayor desgarramiento de metal. A menudo, el rayado comienza sobre o bajo la lnea de paso, en la parte donde

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hay accin de deslizamiento produciendo una superficie irregular y surcada. Generalmente, hay menos daos en la lnea de paso porque all hay slo accin de rodamiento. Los puntos que se deben recordar son: velocidad + carga + deslizamiento = CALOR Calor = oxidacin, evaporacin, interrupcin o desaparicin de la pelcula de aceite. Problemas de la pelcula de aceite = roce de metales y alta temperatura. Altas temperaturas = macrosoldadura y rayado

107 -- Aqu vemos las etapas iniciales del rayado, producidas por la penetracin de la punta del diente en la pelcula de lubricante haciendo contacto con las asperezas. Se produjo microsoldadura y parte del material de la superficie del diente se excori.

108 -- A medida que el rayado avanza, se produce dao, por lo general, sobre y bajo la lnea de paso, como se ve aqu. Noten que hay poco dao en la lnea de paso donde slo se produce accin de rodamiento, y que el rayado ha avanzado ms en la amplia rea de la cabeza que en la pequea rea del pie de este diente.

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109 -- La operacin continuada con insuficiente pelcula de lubricante conduce rpidamente a mayor volumen de adhesin y a excoracin de la superficie del diente. El dao resultante puede avanzar a la lnea de paso.

110 -- A medida que el desgaste por adherencia avanza, el juego entre dientes puede aumentar rpidamente, produciendo ruido durante el funcionamiento. Los engranajes desarrollan una apariencia negra y chamuscada. Los dientes pueden macrosoldarse y desgastarse hasta tener un borde fino. En nuestra bsqueda de hechos que expliquen el desgaste por adherencia, debemos sondear primero el sistema de lubricacin.

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111 -- La ltima etapa del desgaste por adherencia es la fusin, macrosoldadura y deformacin plstica del metal como se ve aqu, efecto de temperatura elevada.

112 -- Si hay problemas de desalineacin o de ajuste, solamente una parte del diente de engranaje soporta toda la carga, produciendo en esas reas sobrecarga de la pelcula lubricante y desgaste por adherencia. Debemos esperar tambin que la desalineacin sobrecargue la superficie del diente y que lo agriete, pique o fracture. Los engranajes que endientan entre s pueden tener problemas de perfil, o los engranajes pueden estar flojos en los ejes donde van montados, etc. Otras piezas deben ser examinadas tambin para tener hechos que nos guen a la causa correcta.

DESGASTE POR CORROSION


113 -- El desgaste por corrosin rara vez produce fallas en los engranajes, porque la mayora de los compartimientos de engranajes estn protegidos contra los elementos corrosivos del ambiente y llenos de lubricantes que impiden la corrosin. Sin embargo, si se producen situaciones donde hay elementos corrosivos anormales, necesitamos buscar indicios de corrosin tales como manchas trmicas o herrumbre, picaduras de la superficie y contaminacin de los lubricantes.

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114 -- La corrosin puede crear depsitos poco profundos en la superficie que parecen manchas trmicas sin picaduras visibles.

115 -- O, los corrosivos pueden producir picaduras uniformes en la superficie de los dientes del engranaje, pero las picaduras pueden ser tan pequeas que no afectan a la funcin del engranaje. En estas condiciones corrosivas, los cojinetes fallan con ms frecuencia que los dientes de engranajes.

116 -- Una exposicin prolongada a condiciones corrosivas producir dao ms serio en la superficie, como el que vemos aqu. Si las piezas relacionadas con la falla se protegieron cuidadosamente despus de haber fallado, sabemos que la corrosin se produjo durante el servicio (una clave importante para determinar la causa original de una falla).

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117 -- La corrosin afectara a cualquier metal no protegido, no slo la cara del diente. Aqu vemos el extremo de un engranaje que tiene dao corrosivo. Los dientes internos tambin deben tener efectos de la corrosin.

118 -- Una inspeccin ms atenta y con lupa indica que las estras internas tienen manchas trmicas y superficies speras.

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119 -, Con mejor luz y una lupa de mayor aumento, podemos ver que las manchas trmicas y las asperezas se produjeron por corrosin y picadura.

120 -- En resumen, la corrosin puede llevar a picaduras y a fallas de dientes de engranajes. El dao empieza con manchas trmicas en la superficie y picaduras menores.

121 -- Las imperfecciones de la superficie pueden producir concentracin de esfuerzos e interrupcin de la pelcula de lubricante, generando grietas y picaduras en reas mayores de la superficie endurecida.

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122 -- Con el tiempo es posible que la superficie endurecida se rompa en reas grandes. Sin embargo, debemos recordar que si la corrosin es la causa de la falla de un engranaje, los efectos de la corrosin se deben manifestar en muchas otras reas, adems de la superficie deteriorada del diente.

123 -- Si el nivel de contaminacin de los lubricantes es muy elevado, es posible que los lubricantes se emulsifiquen y espesen o que ocurra lubricacin con agua, lo que conduce a falta de lubricacin y a desgaste por adherencia lo mismo que a desgaste por corrosin. Noten que hay rayado en la perforacin y en la parte posterior de este engranaje. Deberamos examinar todas las superficies de desgaste del engranaje y buscar hechos como los que vemos aqu.

DEFORMACION PLASTICA
124 -- La deformacin plstica es otro tipo de falla (desplazamiento permanente del metal de la superficie). Se da cuando los engranajes son muy blandos, soportan carga excesiva o cuando la pelcula de lubricante es insuficiente y permite el roce entre metales. Esto hace que las superficies se deformen proyectndose en los bordes, que se ondulen, piquen o astillen.

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125 -- Debemos cuidarnos de no confundir las rebabas del fresado que quedan en los bordes del diente con la deformacin plstica. Durante la fabricacin del diente, el corte romo o los restos del desbarbado pueden producir un leve flujo metlico y rebabas como las que se ven aqu. Pequeas rebabas como stas por lo general no son problema durante la vida til y pueden ser aceptables.

126 -- Otra deformacin plstica es el ondulado, un movimiento plstico y limitado del metal de la superficie, que parece marcas de playa pero que no perjudica la estructura cristalina de la superficie o su resistencia. El ondulado ocurre cuando la carga es muy elevada y la pelcula de lubricante es muy fina. Si bien puede ser alarmante, generalmente no causa grietas ni picaduras de la superficie. Noten que bajo la lnea de paso, se ve una picadura que no se relaciona con lo anterior y que, sobre la lnea de paso, hay ondulado (sin picaduras). El ondulado y las picaduras son indicios de fuerzas elevadas en la superficie.

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127 -- Rebordes y resaltos son otras formas de deformacin plstica. Se producen cuando la superficie del engranaje se deforma permanentemente porque carece de la fuerza necesaria para soportar las cargas que se le aplican. Noten que otros dientes se han fracturado ya y que el diente remanente tiene un resalto creado por cargas de impacto y sobrecargas, debido a que faltan dientes. Si un engranaje est cargado en la direccin de avance y en la direccin de retroceso, se producen resaltos a ambos lados del diente de engranaje, como se ve aqu. Recordemos que existe la posibilidad de que la carga sea excesiva, la lubricacin o la temperatura de la superficie sea inadecuada o que el engranaje sea blando.

FATIGA POR ESFUERZO DE CONTACTO


128 -- La fatiga por esfuerzo de contacto puede producir grietas en la superficie del diente, picaduras o astillado. Cuando el diente est cargado, la deflexin elstica de la superficie crea fuerzas cclicas de traccin y de corte. Cuando las fuerzas y movimiento de la superficie aumentan demasiado se pueden producir grietas por fatiga. Las causas originales comprenden carga excesiva o exceso de revoluciones por minuto, desalineacin, contrajuego inadecuado, servicio tardo, lubricacin insuficiente, temperaturas elevadas, incorrecta geometra del engranaje, etc.

129 -- Desde cierta distancia, parece que slo hay desgaste normal y pulido en los dientes de este engranaje. Pueden ver ustedes evidencia de grietas o picaduras?

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130 -- Limpiando el diente y usando buena luz y una lupa, podemos ver serias grietas y picaduras sobre la lnea de paso. Noten que las picaduras son ms amplias a medida que progresan hacia arriba, formando una rea en "V, tpica de las picaduras de la superficie de un buen diente de engranaje.

131 -- Si un engranaje picado contina en servicio, grandes pedazos de la superficie del diente se pueden desprender causando ruido en la operacin y entrada de basura dura en el sistema de lubricacin. Esta es picadura moderada, pero el engranaje est a punto de fallar.

132 -- Como vemos en estos ejemplos, las grietas por fatiga de esfuerzo por contacto de deslizamiento generalmente progresan hacia arriba, se ensanchan y producen una rea picada en forma de "V". Noten que la

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superficie del diente tiene ms grietas hacia arriba y hacia afuera desde las esquinas superiores de la picadura.

133 -- Algunas veces no se nota bien la forma en "V, pero la tendencia de la picadura a ensancharse a medida que avanza en la cabeza del diente es todava muy obvia. Usualmente es la carga por deslizamiento y no la carga por rodamiento la que produce estas picaduras y las hace crecer.

134 -- Una vez que la picadura empieza, la superficie del diente que la rodea soporta cada vez mayor carga que conduce a desarrollo de picaduras y grietas secundarias. Con el tiempo, el diente debilitado comienza a romperse. A medida que aumentan la aspereza de la superficie y el contrajuego, el nivel de ruido durante la operacin tambin aumenta y el operador nota que el engranaje est fallando.

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135 -- Cuando los pedazos de un diente daado comienzan a desprenderse, slo queda una serie de picaduras y caras de fracturas speras e irregulares. Las claves que explican el origen del dao han desaparecido del diente daado. Debemos observar otros dientes del engranaje o los dientes que engranan con el diente daado para obtener ms evidencia de la causa original de la falla. Noten que el prximo diente de este engranaje muestra contacto muy fuerte en taln, lo que sugiere que hubo contacto de desalineacin.

136 -- La corona correspondiente tambin tiene picadura (astillado). El lado derecho de los dientes del engranaje est muy agrietado y pulido y el astillado est bastante avanzado. Necesitamos estudiar los dientes daados ms detalladamente para comprender lo que ha ocurrido.

137 -- Despus de la limpieza, la inspeccin minuciosa de los dientes menos daados con buena luz revela que hay grietas profundas paralelas a la lnea de paso. Este tipo de grietas de la superficie se llama aplastamiento y se debe a la aplicacin de cargas comprensivas de rodamiento superiores a la resistencia de la superficie del diente, lo que resulta en un movimiento excesivo de la superficie dura del diente contra el ncleo ms blando. Las causas comprenden: (1) carga excesiva, (2) ncleo del diente demasiado blando, (3) superficie endurecida del diente demasiado delgada, (4) carga desalineada, etc.

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138 -- Si contina la operacin despus de agrietarse la superficie, se puede producir astillamiento y se desprenden grandes pedazos de la superficie del diente. A medida que el dao avanza, los indicios de la causa original desaparecen y quedan solamente caras speras de fractura. Finalmente, la nica clave remanente puede ser un lado de un diente mucho ms daado que el otro, lo que indica que la carga est desalineada. Por lo general, la carga de rodamiento es la que origina el aplastamiento que se ve aqu.

139 -- Una inspeccin ms detenida de los dientes de un engranaje de pin, indica que la carga aument mucho en el diente siguiente al fallado. Noten el pulido del taln y la picadura que se est desarrollando encima del radio del filete del diente.

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140 -- Con buena luz y una lupa podemos ver ahora que una grieta de fatiga ha avanzado hasta la mitad del diente, sobre el rea picada. Esta grieta es el resultado de una carga cclica pesada anormal causada por desalineacin y porque el diente que le preceda estaba daado.

FRACTURAS POR FATIGA


141 -- Por lo general, las fracturas por fatiga empiezan en el filete o cerca del filete, porque all se producen los mximos esfuerzos de traccin (causados por flexin del diente). La cara de la fractura se proyecta ligeramente hacia abajo en el cuerpo del engranaje, luego sube hasta que se produce la fractura final.

142 -- Este engranaje tiene varios dientes quebrados y algunas son fracturas por fatiga como lo indica las marcas de playa. La factura por fatiga ocurri primero en el diente central como lo muestra la gran porcin lisa de la fractura y la pequea porcin spera, al final. Cuando este diente se rompi, la carga aument en los dientes superiores e inferiores. Noten que la fractura del diente superior es funda- mentalmente cristalina, spera y leosa, con solamente una pequea cavidad de fractura por fatiga en la parte superior, lo que indica que la carga que rompi este diente fue fundamentalmente de impacto y sobrecarga. La fractura del diente inferior es, en cierta forma, una fractura final spera y leosa en la parte inferior de los lados derecho e izquierdo.

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143 -- La inspeccin ms detallada y con ms luz de la cara central de la fractura revela con ms claridad las marcas de playa y las mellas que empiezan en el diente. Estas mellas indican que ha habido esfuerzos de flexin bastante grandes y que varias grietas empezaron a aliviar esos esfuerzos. Como los puntos de iniciacin estn en la superficie, sabemos que no se trata de inclusiones o pregrietas. Debemos anotar hechos sobre carga y aplicaciones, antes de sospechar que el engranaje es dbil.

144 -- Esta fractura por fatiga comenz en el filete de la raz en la parte inferior del lado derecho, donde empiezan las marcas de playa y las mellas. El diente est cargado en una sola direccin, como lo muestra la ausencia de marcas de playa de flexin inversa y la presencia de fractura dctil final en la parte superior. A continuacin debemos estudiar el punto de iniciacin para determinar si hay concentradores de esfuerzos, tales como ranuras, muescas, fallas de fundicin, picaduras, etc. Si no hay concentrado- res de esfuerzos, debemos obtener hechos sobre aplicacin y operacin. Este procedimiento generalmente nos lleva a la causa original de la fractura por fatiga.

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145 -- Estos engranajes de transmisin fallaron slo despus de pocos cientos de horas de servicio. No haba sincronizacin de engranajes para facilitar los cambios de la transmisin. Los engranajes engranaban por un mtodo en que el operador los mantena en contacto y aumentaba o disminua las RPM del motor hasta que casaban completamente.

146 -- El cliente pens que los dientes del pin eran dbiles o que haba defectos de fabricacin y por eso se haban roto.

147 -- Una inspeccin ms detallada con buena luz nos permite ver una pequea fractura por fatiga cerca del extremo de un diente, iniciada en el radio del filete de la raz. Las mellas y marcas de playa bien marcados avanzan hacia el exterior donde se produjo una fractura dctil y quebradiza. Debemos sospechar que hubo severa carga de flexin cclica desalineada hasta que se produjo la fractura.

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148 -- Los dientes de este engranaje tienen dao por impacto y viruta en los bordes de ataque, lo que indica que el engrane fue difcil. Estos indicios nos obligan a obtener hechos correspondientes a la operacin. Es posible que el operador no est haciendo los cambios como corresponde o que trate de hacerlos bien pero el aparato de cambios no le da suficiente control.

149 -- Si los engranajes estn sujetos a condiciones de sobrecarga, los dientes que se doblan bajo carga pueden causar contacto desalineado. Estos engranajes estuvieron sujetos a un aumento de carga del 40% sobre el especificado en las pautas de diseo y, en unos cientos de horas, un diente del pin fall.

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150 Una inspeccin minuciosa del pin muestra que se produjo fractura por fatiga del diente. La fractura haba comenzado en el taln (parte superior del diente en esta diapositiva). Parece que hay asperezas en esquina superior derecha de la fractura, indicio de cargas desalineadas, picaduras y astillado antes de la fractura por fatiga. El desgaste parece normal en la parte posterior de los dientes remanentes (la carga en direccin inversa era normal) y no se ven picaduras ni grietas.

151 Al cambiar el ngulo de incidencia de la luz y mirando en la parte frontal del diente siguiente, podemos ver que el patrn de desgaste es mucho mas fuerte en la raz y que hay lneas de contacto duro (grietas, virutas y astillado).

152 La inspeccin del engranaje anular o corona correspondiente indica que las puntas de los dientes hacan contacto muy fuerte con el pie de los dientes del pin.

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153 -- Buena luz y el uso de la lupa nos ayudan a ver con claridad que se produjo aplastamiento. Noten la grieta en la cara de extremo que ha avanzado hasta la mitad del diente. La sobrecarga del 40% puede explicar la desalineacin, el contacto fuerte, el aplastamiento y astillado.

154 -- Si los engranajes operan con carga normal, pero desalineados, se producirn esfuerzos de flexin anormalmente elevados slo en una parte del diente. Esto puede causar sobrecarga cclica y fractura por fatiga en un lado del diente, como vemos aqu.

155 -- Con buena luz y una lupa podemos identificar las marcas de playa y las mellas que irradian desde su origen en la parte inferior izquierda del filete de la raz de cada diente. Estos indicios nos dicen claramente que ha habido desalineacin de la carga y que por eso se ha producido una fractura por fatiga. Necesitamos identificar la causa de la desalineacin de los engranajes.

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FRACTURAS DCTILES / QUEBARDIZAS


156 -- Muchas fracturas de engranajes son el resultado de carga por impacto. Del mdulo "Fracturas" de este seminario debemos recordar que las fracturas quebradizas son brillantes y cristalinas y speras al tacto. Las fracturas dctiles son oscuras, speras y leosas y, por lo general, la fractura final tiene labios cortantes.

157 -- Las fracturas dctiles se producen cuando la sobrecarga basta para fracturar un diente de engranaje en un ciclo de carga. Las caras de la fractura sern leosas en apariencia y, por lo general, oscuras y speras.

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158 Note que de la superficie tiene una textura similar a la de un pedazo de madera rajado. La apariencia leosa aqu se debe al deslizamiento y separacin a lo largo de las lneas de flujo del acero. Este engranaje se hizo de barra de acero en bruto de estructura granular lateral. Las fracturas dctiles son, por lo general, resultados que nos indican, por lo tanto, que se debe buscar el origen de la sobrecarga.

159 -- Cuando los dientes de un engranaje saltan como resultado de un fuerte impacto, se producen fracturas quebradizas con caractersticas propias. El lado donde comienza la grieta tiene generalmente apariencia cristalina, mientras que la ltima parte del diente en romperse (fractura final) est casi siempre cortada, formando una joroba de comprensin. La joroba est aqu a travs de la parte superior de la fractura.

160 -- Es ms fcil ver la forma de la fractura quebradiza tpica (causada por carga de impacto), vista desde un extremo del diente roto. Aqu la fractura inicial cristalina se halla a la izquierda y, luego, la fractura final a la derecha (joroba de compresin cortada por impacto).

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161 -- Una inspeccin ms minuciosa del lado del cuerpo del engranaje de una fractura de esta clase nos ayuda a ver mejor estas caractersticas. Noten que la "joroba de compresin" del corte por impacto en la parte superior se levanta en el diente y tiene una textura mucho ms suave que la fractura adyacente dctil y quebradiza de la parte inferior. Si la carga de impacto es menos fuerte, la mayor parte de la cara de la fractura ser dctil y la joroba de compresin puede ser ms pequea.

162 - Por lo tanto, cuando el impacto es menor o cuando es menos abrupto, los metales tienen la oportunidad de ajustarse a la carga durante la fractura. Esto puede producir una mezcla de caractersticas de fracturas dctiles y quebradizas con poca o ninguna joroba de compresin. Aqu vemos algunas espiguillas (caractersticas de una fractura quebradiza), reas speras y leosas (tpicas de las fracturas dctiles), una joroba de compresin muy pequea en la parte superior del engranaje (corte por impacto) y superficie endurecida alrededor de la fractura.

- 58 AFA Mod. 12 Engranajes - Fundamentos E. SOTO 6 SIGMA DESARROLLO TCNICO

163 -- Otro indicio es que las espiguillas apuntan hacia una rea central ms amplia de la cara del engranaje, indicando que la fractura comenz all y que la carga gravit en un diente.

ANALISIS DE FRACTURAS
164 -- Echemos un vistazo a unas fracturas dctiles y a unas fracturas quebradizas y tratemos de analizar los indicios.

165 -- Qu tipo de fractura es sta? (Quebradiza porque tiene una superficie cristalina y una gran joroba de compresin). Qu carga produjo esta fractura? (Carga por impacto o sobrecarga repentina) Dnde empez esta grieta? (En la amplia seccin central inferior) Hubo desalineacin? (Probablemente no, porque la fractura comenz en la parte central del diente y no en un extremo).

166 -- Qu tipo de fractura es sta? (Quebradiza, porque tiene una superficie cristalina y espiguillas) Dnde comenz la grieta? (En la parte superior izquierda de la fractura donde empiezan las espiguillas) Qu tipo de carga produjo la fractura? (Carga por impacto) Qu pudo haber causado la carga por impacto? (Materias extraas duras que pasan a travs de los dientes engranados, como lo indica la carga concentrada en la punta del diente). La superficie adyacente al punto de iniciacin se debera estudiar cuidadosamente para ver si hay mellas y daos fsicos que ayuden a identificar la posible causa original.

- 59 AFA Mod. 12 Engranajes - Fundamentos E. SOTO 6 SIGMA DESARROLLO TCNICO

167 -- Este diente se encontr en el carter. La carga parece ser normal, pero parece que hay cierta picadura por corrosin.

168 -- El otro lado tambin parece que tiene desgaste normal, excepto que hay varias grietas debajo de la lnea de paso y un pedazo grande se desprendi. Deberamos inspeccionar enseguida las caras de la fractura.

169 -- Qu tipo de fractura es sta? (La fractura es fundamentalmente dctil con algunas reas cristalinas, resultado de una sobrecarga fuerte y rpida) Dnde comenz la fractura? (Probablemente en el radio del filete, donde se concentran los esfuerzos). Deberamos ahora investigar las posibles causas del origen de la sobrecarga, tales como ambiente hostil de la operacin, aplicacin, desalineacin, etc.

- 60 AFA Mod. 12 Engranajes - Fundamentos E. SOTO 6 SIGMA DESARROLLO TCNICO

170 -- Durante la instalacin de un componente, los dientes de un engranaje pueden chocar contra los dientes del engranaje con el cual hacen juego y, a medida que se van apretando los pernos, los dientes ms dbiles se pueden trozar. Las fracturas resultantes indican un corte causado por sobrecarga directa.

171 -- Otras veces podemos descubrir dao parcial de dientes, causado durante la operacin por el contacto de interferencia entre engranajes hermanados.

- 61 AFA Mod. 12 Engranajes - Fundamentos E. SOTO 6 SIGMA DESARROLLO TCNICO

172 -- Una inspeccin detallada muestra que los dientes sufrieron corte y aplastamiento por impacto cuando los dientes del engranaje se salieron de su posicin y funcionaron punta con punta, torcidos, etc. Necesitamos seguir estos indicios y tratar de averiguar lo que hizo que los dientes se salieran de su posicin

173 -- La mayora de los dientes partidos de engranajes que encontremos tendrn fracturas dctiles o quebradizas que provienen de un dao anterior en el compartimiento de engranajes. Algunas veces todos los dientes estarn rotos o averiados por basuras grandes, producidas por los mismos engranajes, las cuales han pasado a travs de los dientes engranados.

174 -- Una inspeccin detallada de dichos dientes indica, a menudo, que hay fracturas quebradizas, cristalinas y brillantes y jorobas de compresin con corte por impacto, resultados claros de cargas de choque aplicadas en los dientes. En este punto de la falla es ms difcil encontrar indicios que nos lleven al origen de la falla.

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175 -- Si uno es capaz de identificar las caractersticas de una fractura, es ms fcil clasificar las fracturas y determinar las cargas que las han producido. Las fracturas por fatiga son lisas al tacto y, por lo general, tienen marcas de playa o mellas. Las fracturas quebradizas son brillantes y cristalinas, mientras que las fracturas dctiles son oscuras y leosas. Hemos visto que al encontrar el lugar de iniciacin (donde empieza la grieta) podemos llegar a los concentradores de esfuerzos, a las inclusiones, sobrecargas, desalineacin, etc.

PROBLEMAS DE LOS ENGRANAJES


176 -- Los engranajes de Caterpillar rara vez tienen problemas que produzcan fallas, porque el diseo, la manufactura y el control de calidad son muy eficaces. Sin embargo, debemos hacer una lista de posibles problemas como inclusiones, solapas de forja, problemas de tratamiento trmico, daos fsicos durante la fabricacin o armado y errores de diseo.

177 -- Este diente tiene lo que al principio pareca ser un agujero, o vaco, en la superficie. No hay evidencia de mucho pulido o grietas alrededor del agujero para sugerir que la carga fue anormal.

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178 -- Cuando volteamos el diente y miramos la cara de la fractura, vemos que el hueco (agujero negro en la parte central inferior) era tan grande que atravesaba el diente y produca una concentracin de esfuerzos. Una fractura por fatiga fue creciendo hacia afuera a partir de este agujero negro, con fractura final quebradiza alrededor de la superficie del diente. Esta oquedad fue probablemente el resultado de una imperfeccin del plomo que se fundi durante el tratamiento trmico de nitruracin. (Se usa a veces acero con plomo para aumentar la capacidad de fresado de los engranajes que se nitrurizan)

179 -- Este diente parece que tiene dos grietas importantes. Hay rayado bajo la lnea de paso lo que puede esperarse ante una fractura tan seria. Necesitamos estudiar cuidadosamente todas las superficies del diente para tratar de comprender el origen de estas grietas.

180 -- Del otro lado se ha perdido gran parte del diente y, an a distancia, se puede ver las marcas de playa y saber que se ha producido una fractura por fatiga.

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181 -- Una inspeccin ms detallada y con buena luz muestra que las marcas de playa proviene de dentro del diente y que necesitamos estudiar detenida- mente el punto de iniciacin para tratar de determinar la causa de la grieta por fatiga.

182 -- Las marcas de playa de la parte superior irradia hacia afuera a partir de una inclusin no metlica que concentr esfuerzos y dio lugar a la fractura por fatiga. Al sacar los residuos aceitosos y oscuros y al utilizar suficiente luz y aumento, podemos ver con claridad estos indicios y saber que hubo un problema en la estructura del metal.

183 -- Por lo general, las inclusiones no son tan grandes como la que hemos visto. Y las fracturas por fatiga avanzan algunas veces con ms lentitud y tienen marcas de playa menos marcado que el que vemos aqu. Por ejemplo: Pueden ver marcas de playa en la cara de esta fractura? Casi lo nico que podemos ver es la cara completamente lisa, excepto por una fractura final spera alrededor de los bordes superiores. Cambiando la luz y utilizando aumento, es posible que podamos ver mejor los detalles de la fractura.

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184 -- Si utilizamos luz directa en la fractura, comenzamos a ver una pequea fractura circular producida por fatiga, en el centro inferior. La fractura que la rodea es ms spera, indicando que avanz ms rpidamente.

185 -- Si usamos la luz comn de una habitacin, podemos ver con ms claridad la fractura circular producida por fatiga.

186 -- Si usamos luz proyectada en un lado, vemos fcilmente en el centro inferior la fractura circular pequea producida por ciclos de carga elevada. En el puro centro de la fractura circular hay una inclusin que concentr esfuerzos suficientes para empezar una grieta interna por fatiga debida a ciclos de carga pesada. Cuando la grieta circular lleg a la superficie del diente en la parte inferior de esta foto, "se abri" y el esfuerzo aument grandemente. Luego, la fractura por fatiga de bajo ciclo (avanzando rpidamente) contina a travs del diente. El "ojo de buey" bien marcado que vemos es tpico de una fractura por fatiga bajo la superficie. Ahora, antes de afirmar que la inclusin fue la causa de la falla, necesitamos asegurarnos que la carga estaba dentro de lo especificado para La aplicacin y operacin.

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187 -- Qu tipo de fractura tenemos aqu? (Fractura por flexin) Dnde empez la fractura por fatiga? (En la esquina superior del diente de engranaje).

188 -- Es este lugar normal para una fractura por fatiga? (No. Las fracturas por fatiga son la mayora de las veces fatiga por flexin y comienzan en el radio de la raz, no en medio del diente) Qu creen ustedes que ha podido originar esta fractura por fatiga? (Parece que haba antes una pequea grieta en la parte superior izquierda de la cara de esta fractura. Otras veces podemos hallar inclusiones u otros concentradores de esfuerzos). Ahora necesitamos descubrir la causa de la pequea grieta hallada. Las fracturas por fatiga pueden comenzar en cualquier punto donde un concentrador de esfuerzos permita que las fuerzas aplicadas excedan la resistencia del metal.

189 -- Otra posible causa de problemas de engranajes son las solapas de forja o las grietas de enfriamiento. La mayor parte de la cara de esta fractura es fractura dctil producida por sobrecarga. Pero noten que en la parte superior derecha la cara de la fractura tiene textura diferente. Hay una fractura semicircular con mellas producida por fatiga y encima de ella vemos una solapa oscura de forja o grieta de enfriamiento que produjo la fractura por fatiga. Noten tambin que hay una grieta similar en el diente prximo. Las solapas se forman al forjar los engranajes en bruto, en cambio las grietas de enfriamiento se forman durante el tratamiento trmico.

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190 -- Un tratamiento trmico inadecuado puede tambin producir fractura de la punta del diente. Este engranaje tiene escamado de dientes por exceso de carburizacin y capa endurecida muy profunda. Si la profundidad de la superficie endurecida es excesiva, se producen altos esfuerzos de traccin bajo la superficie. Al aplicar una carga, se excede el punto cedente del material y se forma una grieta en el rea de contacto entre la capa de la superficie y el ncleo. Segn la carga, la punta de inmediato "salta" o la-grieta avanza por fatiga y, finalmente, la punta se desmorona.

191 -- Una inspeccin minuciosa muestra la planicie en el rea de contacto entre la superficie endurecida y el ncleo, tpica del escamado de la punta. La cara endurecida gruesa es ms oscura y el ncleo es ms claro. Hay mellas y un ligero marcas de playa en el rea de contacto entre la superficie y el ncleo y la fractura por fatiga avanz hacia afuera hacia la superficie endurecida.

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192 -- La picadura uniforme de todos los dientes puede resultar de falta de dureza de la superficie. El contenido de carbono de la superficie pudo ser muy bajo, la superficie se pudo descarburizar y ablandar durante el tratamiento trmico o, quizs, este fue incompleto. Noten que la picadura de la superficie no tiene la forma en "VI1 de la picadura en las superficies de los engranajes correctamente endurecidos. La picadura se reparte uniformemente en toda la cara del diente sin concentrarse en reas de altos esfuerzos.

193 -- En muy raras ocasiones encontramos engranajes que tengan todos los dientes completamente desgastados. En estos casos, podemos sospechar que el tratamiento trmico del engranaje fue inadecuado y que los dientes eran demasiado blandos. Una idea general de la dureza del diente se puede determinar fcilmente con una lima para metales. Por ejemplo: si la superficie del diente se puede cortar limando suavemente, lo ms posible es que el metal sea muy blando.

194 -- Si, acaso hay grietas y astillado paralelos a la lnea de paso, la capa endurecida se pudo aplastar, lo que indica que el diente no es suficientemente resistente para soportar la carga que se le aplica. Aunque podemos pensar que es un problema de engranajes, debemos recordar siempre la doble verificacin y ver si es posible que otro sea el responsable de la falla: Por ejemplo: El engranaje es de un competidor? Las cargas aplicadas son muy elevadas? etc.

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195 -- A veces un dao produce concentradores de esfuerzos que conducen a fractura de dientes. Este diente no tiene desgaste anormal sino fractura. Noten que hay una pequea abolladura circular en el extremo del diente de engranaje. Debemos mirar bien la cara de la fractura para clasificarla segn su apariencia.

196 -- Como hay marcas de playa y la superficie es lisa, sabemos que la fractura ha sido por fatiga. La fractura final se encuentra en la parte inferior derecha y el punto de iniciacin de la grieta en la parte superior izquierda.

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197 -- Si juntamos las caras de la fractura y estudiamos el punto de iniciacin con una lupa, vemos que la pequea abolladura circular produjo pequeas grietas en la superficie endurecida y que una de esas grietas actu como concentrador de esfuerzos, iniciando la fractura por fatiga. Estos indicios nos llevan ahora a investigar cmo y cuando se origin la abolladura. Se descubri que antes de ponerlo en servicio, este engranaje haba sido sometido a una prueba inadecuada de dureza y que-la sonda de la mquina de la prueba de dureza produjo la abolladura y grietas.

198 -- Si dudamos de la correcta fabricacin de un engranaje, hay algunas pruebas rpidas para determinar la dureza y profundidad aproximada de la capa endurecida. (1) La dureza se puede probar tratando de rayar la superficie del engranaje con una lima dura. La mayora de los engranajes carburizados son ms duros que una lima dura y no es posible cortarlos aplicando ligera presin en la lima. (2) La profundidad de la capa endurecida se puede ver cortando una pieza de un diente de engranaje, grabando la cara de corte con una solucin de cido ntrico y lavndola con agua.

199 -- La soluciones de nital para grabados se hacen con 10% de cido ntrico y 90% de alcohol desnaturalizado. El grabado de nital debera aplicarse con un algodn para evitar el contacto directo con la piel y la ropa. Es necesario recordar, adems, que los cidos daan las caras de la fractura y, por lo tanto, se debe tener cuidado de no destruir una fractura que queramos analizar ms tarde.

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200 -- Antes de aplicar la solucin de nital en esta seccin de dientes con superficie endurecida, no hay indicacin alguna de si la profundidad del endurecimiento es la correcta. El cido se debe aplicar durante uno o dos minutos y lavar luego en agua limpia.

201 -- Ahora podemos ver claramente que el engranaje s estaba termotratado. La profundidad de la superficie endurecida parece normal y la picadura se produce dentro del recubrimiento duro. A continuacin debernos obtener evidencia sobre el mantenimiento, operacin y aplicaciones para poder explicar la picadura.

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CONCLUSIONES
202 -- Debemos evitar las Ideas Preconcevidas que conducen a resultados y no al origen de los problemas.

203 -- Muchas, muchas son las razones por las cuales un engranaje puede fallar. Si utilizamos "Los ocho pasos aplicables al anlisis de fallas", ser ms fcil identificar la causa original de una falla y tomar las medidas correctivas del caso. Debemos obtener evidencia (hechos) correspondiente a la aplicacin, operacin y mantenimiento procedente de los mismos engranajes que han fallado. Luego debemos pensar lgicamente para comprender el mecanismo de la falla y para identificar la causa original ms probable. Entonces es ms fcil comunicarse con el responsable de la falla, tomar las medidas correctivas del caso e impedir que las fallas se repitan.

204 -- Este proceso aumenta la satisfaccin del cliente no slo con nuestros productos sino con nuestro servicio a la clientela.

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205 -- Un cliente satisfecho nos ayudar a obtener nuestra meta, a aumentar las ventas de productos, piezas y servicio. Si nos limitamos a decir Se rompi!, sin hallar el origen de la falla, estaremos quebrndonos nosotros mismos.

206 -- Si bien todos desempeamos un papel importante en el anlisis de las fallas de engranajes, es el distribuidor el que tiene la primera palabra y el que debe asegurarse de determinar la causa original y de que obtengamos la recompensa con los clientes.

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