UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Diseo De Circuitos Analgicos

POTENCIOSTATO
Haider Navarro Cod: 2083203, Pedro Mateus Cod: 2052138, Jehisson Arenas. Cod: 2053435, Jose Suarez. Cod: 2050686 Presentado a: Ms.C. Jaime Guillermo Barrero Perez
Resumen: Este documento presenta el proceso de diseo para un equipo de laboratorio como lo es el potenciostato, el cual permite aplicar tensiones y/o corrientes variables sobre un material bajo estudio, a la vez que permite medir las corrientes y tensiones generadas en el mismo, como resultado de la excitacin aplicada. Palabras Clave: Potenciostato, opam, regulador, multiplexor, programacin, adquisicin de datos, PC. I. OBJETIVOS Realizacin de un Potenciostato y la adecuada eleccin de sus componentes, de manera que nuestro circuito cubra el mayor rango posible de valores de tensin y corriente. Mantener constante la diferencia de potencial entre los electrodos de referencia y trabajo a pesar de la variacin de la resistencia entre ellos. Simular el diseo planteado y comprobar las respuestas esperadas, con ayuda del programa Orcad Pspice 16.3. Demostrar consistentemente la validez de la propuesta planteada y justificar la inversin realizada tanto en tiempo, como en recursos. II. INTRODUCCION El presente documento, inicia con una breve introduccin a la teora de corrosin, pertinente para contextualizar el propsito del proyecto, luego continua con la explicacin del proceso de diseo y construccin del instrumento a desarrollar, incluyendo lo referente a la programacin del controlador del sistema y la interfaz de usuario. III. MARCO TEORICO

Electroqumica y corrosin La corrosin es un proceso de oxidacin qumico o electroqumico, en el cual el metal transfiere electrones al medio en el que se encuentra y sufre un cambio de valencia desde cero hasta un valor positivo. El medio puede ser lquido, gaseoso o un hbrido suelo-lquido; estos medios son llamados electrolitos, debido a que son medios elctricamente conductivos que permiten la transferencia de iones. Una celda electroqumica es un sistema que consiste en electrodos introducidos en uno o dos electrolitos, en los que ocurren reacciones qumicas de oxidacin-reduccin, capaces de utilizar o generar corriente elctrica. Las celdas electroqumicas que generan corriente son llamadas celdas galvnicas, mientras que aquellas que necesitan una fuente externa de energa para producir una reaccin qumica, se conocen como celdas electrolticas. Para que se forme una celda de corrosin, se requiere la presencia de un material que ceda electrones, de otro material que los acepte y de un medio conductor de iones. El material que pierde electrones se conoce como nodo y es el que experimenta la reaccin de oxidacin, mientras que el material que acepta los electrones sufre la reaccin de reduccin y se le denomina ctodo. Entonces, debido a que la corrosin es un proceso que involucra las reacciones electroqumicas de oxidacin y reduccin, tiene sentido que se utilicen mtodos electroqumicos para estudiar y medir los sistemas en corrosin. Para estudios de corrosin, generalmente se utiliza una celda de tres electrodos, la cual est formada por el espcimen de metal bajo estudio o electrodo de trabajo (WE), un electrodo de referencia (RE) que presente un potencial constante y reproducible para poder realizar la medicin indirecta del potencial de corrosin y por un

Los mecanismos de transferencia de electrones entre molculas, proporcionan algunos conocimientos fundamentales sobre el comportamiento de los sistemas qumicos. Un subcampo de la qumica, la electroqumica, estudia el movimiento de electrones entre molculas en disolucin y a travs de diferentes materiales, como pueden ser por ejemplo los metales. Puesto que en estos sistemas se estudia el flujo de electrones, o corriente, se puede modelar el sistema qumico como una serie de impedancias y conectarlas a un circuito elctrico para controlar y observar los cambios. El instrumento ms comnmente usado para realizar esta labor es el Potenciostato.

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tercer electrodo que cierra el circuito elctrico llamado electrodo auxiliar o contra electrodo (CE). El diseo especifico de la celda y el material utilizado para su construccin, dependen del experimento a realizar y del tipo de muestra con la que se trabaje. Existen diversos tipos de celdas de corrosin en el mercado, sin embargo, una celda de corrosin puede ser tan simple como un vaso con los tres electrodos y de all escalar en complejidad tanto como lo requiera el propsito y el tipo de experimento. Una celda electroqumica puede ser representada por una red de resistores y condensadores conocida como circuito equivalente. En la figura (1a) se muestra un equivalente sencillo, para una interfaz metal-solucin llamado Celda de Randle, el cual incluye la resistencia de la solucin (Rs), la capacitancia de la doble capa elctrica en la interfaz (Cdl) y una resistencia a la transferencia de carga (Rct). En la figura (1b) se presenta el circuito con la ubicacin de los electrodos de la celda electroqumica.

Como componentes de vital importancia, tenemos los amplificadores operacionales. Ya que estos van a limitar el rango de funcionamiento del potenciostato. Con el fin de minimizar estas limitaciones sern necesarios operacionales que cumplan los siguientes requisitos. baja corriente de polarizacin. alta impedancia de entrada. baja tensin de offset.

Se comprobarn los lmites de funcionamiento del circuito utilizando diferentes operacionales y simulando las cargas con resistencias reales. Luego de escoger los operacionales adecuados, se aadir una etapa que nos permita conectar nuestro potenciostato a nuestro pc. Esto nos dar la oportunidad de visualizar el comportamiento de nuestro circuito durante su funcionamiento, as como el registro de datos y su posible anlisis posterior. La adquisicin de las variables de inters se va a realizar a travs del puerto paralelo y con ayuda de un convertidor analgico/digital. La monitorizacin nos va a permitir comprobar el correcto funcionamiento del circuito en condiciones reales, aportndonos un grfico de los valores de la tensin de consigna entre los dos puntos de inters y un grfico de la corriente que circular entre estos dos puntos. Los valores de cada prueba sern guardados en ficheros de texto. El programa permitir utilizar estos para editar las grficas pertenecientes a cada ensayo. Para cada prueba, se registraran los valores en un segundo fichero de texto. La forma en que se almacenarn los valores en este fichero, permitir su visualizacin en una tabla de Excel. Descripcin funcional Las principales etapas que componen el circuito son: etapa de ajuste de tensin de entrada. potenciostato bsico. etapas inversoras que permiten la adquisicin de tensiones. adquisicin de tensiones con ayuda de convertidor A/D y multiplexor.

Figura 1. Circuito equivalente de una celda electroqumica Potenciostato A partir de los aos 1950s, la mayora de los experimentos electroqumicos se han realizado con celdas electroqumicas de tres electrodos y utilizando potenciostatos. Un Potenciostato es un instrumento que desempea dos funciones bsicas: controla la diferencia de potencial entre el electrodo de trabajo y el electrodo de referencia (sin polarizar este ltimo), independiente de cambios en la corriente, temperatura u otros factores externos; a la vez que permite medir el flujo de corriente entre el electrodo de trabajo y el contra electrodo. Adems de lo anterior, los potenciostatos actuales, permiten disponer de los datos de tensiones aplicadas y los valores medidos de corriente, para su posterior procesamiento y anlisis. IV. ANALISIS Y DESARROLLO

Descripcin general Se abordar el tema del diseo de los circuitos necesarios para cada una de las etapas del sistema, enfocado en la realizacin de un potenciostato y la adecuada eleccin de sus componentes, cuya finalidad ser mantener constante la diferencia de potencial entre dos puntos, independientemente de la resistencia entre ellos.

La parte principal del circuito diseado es la etapa que cumple las funciones de potenciostato. La cual procura mantener constante la tensin entre los electrodos de referencia y trabajo a pesar de la variacin de la resistencia entres ellos. Esta tensin ser igual a la tensin de entrada, que ajustaremos manualmente con ayuda de un potencimetro. Para comprobar el correcto funcionamiento del potenciostato, representamos grficamente la tensin del

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electrodo de referencia, la cual debe ser constante e igual a la tensin de entrada. Tambin se representar grficamente la corriente que atravesar los electrodos, con lo que tendremos una idea del comportamiento del proceso electroqumico. El siguiente esquema nos da una idea del diseo final.

Ereal: cada de tensin en electrodo de trabajo Eapl: diferencia de potencial aplicada entre electrodos IR: cada de tensin en la disolucin Por todo ellos, es ms conveniente utilizar un sistema de tres electrodos, por medio del cual se evita la polarizacin del elctrodo de referencia, ya que por l no pasa corriente, puesto que el voltmetro empleado en la lectura debe tener una impedancia de entrada muy elevada.

Figura 2. Sistema completo para implementacin del potenciostato Figura 4. Sistema de tres electrodos Sistemas de dos y tres electrodos En los sistemas de dos electrodos, la corriente o el potencial son aplicados a atravs del electrodo de referncia y el de trabajo, tal como se indica en la siguiente figura. El electrodo de referencia debe mantener un potencial constante para funcionar como tal. Sin embargo, tan pronto una corriente lo atraviesa, ste queda polarizado, lo que significa que su potencial varia con la corriente. Por lo tanto, ninguna corriente debe atravesar al electrodo de referencia. Por ellos es necesario introducir un tercer electrodo auxiliar que proporcione la corriente necesaria para polarizar al electrodo de trabajo a la tensin deseada sin tener que utilizar el electrodo de referencia para realizar sta misin. ste quedar conectado a un amplificador con una corriente de polarizacin muy baja y resistencia de entrada muy alta procurando que la corriente que lo atraviesa sea mnima. Figura 3. Sistema de dos electrodos Aunque el electrodo de referencia suele escogerse de alto grado de no polarizabilidad, el paso de densidades de corriente elevadas provoca la aparicin, en este electrodo, de un sobrevoltaje que, evidentemente, desvirta la utilizacin del electrodo como referencia. Aparte de ello, y debido a la resistencia elctrica presentada por la disolucin, la diferencia de potencial empleada no se aplica toda a la interfase del electrodo de trabajo, sino que existe una prdida hmica a lo largo de la disolucin, que origina que el voltaje real existente en la interfase sea inferior al voltaje aplicado segn: Ereal=Eapl IR Potenciostato Etapa de alimentacin de sensores (potenciostato) El potenciostato est formado por amplificadores y tiene como finalidad mantener constante la tensin entre dos electrodos: el electrodo de trabajo y el electrodo de referencia. Contar adems con dos etapas destinadas a medir la corriente que circule a travs del electrodo de trabajo y la posible variacin de la tensin a controlar. El potenciostato ms simple es el que se muestra a continuacin

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Figura 5. Potenciostato Bsico La funcin de la etapa B es la de informar sobre la diferencia de tensin entre el electrodo de referencia y el terminal de tierra. En este circuito el electrodo de trabajo est conectado a tierra. El resultado es que la etapa B informa de la diferencia de tensin entre el electrodo de referencia y el electrodo de trabajo. La etapa amplificadora A coge esta informacin y la compara con el voltaje de consigna Vin. La comparacin es usada para ajustar el voltaje del electrodo auxiliar, forzando una corriente a travs de l, que llegar al electrodo de trabajo consiguiendo que la tensin entre electrodos de referencia y trabajo se iguale a la deseada (Vin). Tan pronto como la corriente comienza a circular, sta podra hacerlo tambin a travs del electrodo de referencia polarizndose y evitando que se mantenga estable el potencial entre los puntos deseados. Esto se evita gracias a uno de los parmetros ms caractersticos delos amplificadores operacionales, que es su elevada impedancia de entrada y que tiene como resultado una corriente despreciable en la entrada no inversora de la etapa B. Etapa de tensin de consigna La primera conexin de nuestro circuito es a una fuente de alimentacin simtrica. A partir de sta y con ayuda de un potencimetro y un seguidor de tensin, obtendremos la tensin deseada para polarizar finalmente el electrodo de trabajo. El seguidor de tensin requiere tensiones de entrada despreciables y est especialmente indicado para la medida de tensiones. Adems ofrece una elevada impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Esto le permite aceptar una entrada de un dispositivo que no puede proporcionar mucha corriente y le permite ofrecer la misma tencin a la salida aumentando la corriente al valor solicitado por la carga. Por lo tanto, es un intermediario que permite la medida de una tensin sin perturbarla significativamente.

Figura 6. Etapa de ajuste de la tensin de entrada Convertidor corriente-tensin Esta etapa convierte la corriente procedente del electrodo de trabajo en tensin, amplificndola por un factor de 1000, lo que nos va permitir poder medir una variable que podr ser representada grficamente. El amplificador utilizado debe tener una impedancia de entrada muy elevada y una corriente de polarizacin muy baja, puesto que es parte de la corriente que polariza al electrodo y podra falsear la medida. Asimismo, deber ser capaz de soportar las corrientes que va a generar el amplificador situado en la etapa A (Figura 5) cuando la resistencia de la disolucin, se mueva por los valores de unas pocas centenas de ohmios.

Figura 7. Convertidor corriente/tensin Asimismo, deber ser capaz de soportar las corrientes que va a generar el amplificador situado en la etapa A (Figura 5) cuando la resistencia de la disolucin, se mueva por los valores de unas pocas centenas de ohmios. Adaptador de Tensin Un amplificador inversor es necesario para adaptar las tensiones de salida de la etapa D (Figura 7) al rango entre 0 y 5 voltios, que es el permitido en el terminal de entrada de nuestro convertidor A/D. Esta etapa es menos crtica y por ello se implementar con un amplificador operacional de uso general.

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Sus parmetros ms importantes dentro del funcionamiento de nuestro circuito se muestran en la tabla siguiente: UA741 Tensin de alimentacin mx. Tensin de offset Figura 8. Atenuador Amplificador Inversor. Adquisicin de Itrabajo Esta etapa consta de un amplificador inversor al igual que la anterior, pero con la nica diferencia del factor de multiplicacin. En este caso es 1. Su funcin es invertir la seal, ya que en su entrada, el convertidor A/D slo admite tensiones positivas. La entrada de esta etapa se conectar a la salida de la etapa atenuadora del amplificador E (Figura 8). Corriente de offset Corriente de polarizacin Resistencia de entrada Corriente cortocircuito 22 V 10 Mv 20 nA 80 nA 2M 40 mA

Tabla 1. Parmetros ms significativos del UA741 La eleccin de un operacional adecuado para un circuito requiere una gran cantidad de medidas y comparaciones entre los resultados. Hemos recurrido a la simulacin del circuito con ayuda del programa Orcad Pspice 16.3 operacional. El esquema utilizado para la simulacin se representa en la figura siguiente

Figura 9. Amplificador Inversor Amplificador Inversor. Adquisicin de Vref El potencial en el electrodo de referencia es negativo y debe ser igual o cercano a -Vin. Debera mantenerse constante a pesar de la variacin de la resistencia de la disolucin y del electrodo de trabajo. Esta es la segunda variable que ser representada grficamente y para ello deber tener polaridad positiva para poder ser recogida por el convertidor A/D. Del cambio de polaridad se encarga un amplificador inversor, igual al representado en la figura 9. Presentaciones con Simulacin Psipe. diferentes Operacionales.

Figura 10. Diseo utilizado en la simulacin en Pspice En el caso real se aplica una tensin a la entrada (p.e. 0.5 V), que es la tensin que debera aparecer entre el electrodo de trabajo (Work) y el de referencia (Ref), durante la reaccin qumica. En el transcurso de sta, la resistividad de la disolucin y la resistencia del electrodo de trabajo van a variar. Las correspondientes resistencias en nuestro circuito sern R5 y R4. El objetivo del circuito es mantener constante la tensin entre los electrodos de referencia y trabajo, a pesar de las variaciones de las resistencias R5 y R4.

-Amplificador Operacional UA741 Las prestaciones requeridas por nuestro circuito en los amplificadores operacionales son tpicas de dispositivos de uso general. Por ello hay que contemplar el estudio de uno de los operacionales ms generalizados como es el uA741.

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Vout OPAM U13 [V]

Vamos a comprobar el funcionamiento para una tensin de entrada fija y diversos valores de las resistencias anteriores. Vamos a considerar que R5 es el doble que R4 incluso a la hora de variar. Condiciones de la simulacin Tipo de simulacin Vin Rango de valores R5 Rango de valores R4 Amplificador Operacional Alimentacin operacionales Barrido en continua de R5 y R4 0.5 V 10-400 5-200 uA741 22V

25.000 20.000 15.000 10.000 5.000 0 0 100 200 300 400 500 Valores de R5 []

Figura 12. Vout OPAM U13 vs resistencias R4 y R5. El problema se acenta para tensiones de entrada ms altas. En la siguiente simulacin se aplica una tensin de entrada de 3 V entre los electrodos de trabajo y referencia. Este valor se alcanza para resistencias ms altas que en el caso anterior, porque las corrientes necesarias son mayores.

Tensin entre WE y RE [mV]

600.000 500.000 400.000 300.000 200.000 100.000 0 0 200 400 600

Condiciones de la simulacin Tipo de simulacin Vin Rango de valores R5 Rango de valores R4 Valores de R5 [] Amplificador Operacional Alimentacin operacionales Barrido en continua de R5 y R4 3V 10-400 5-200 uA741 22V

Figura 11. Tensin entre WE y RE vs resistencias R4 y R5. El resultado obtenido, reflejado en la grfica de la figura 14, indica que entre los electrodos de trabajo y referencia no se alcanza la tensin deseada hasta que R11=70 y R12=35 aproximadamente. Para valores muy pequeos de estas resistencias los amplificadores U11 y U413 (figura 10) ofrecen corrientes cercanas a sus valores de corriente de cortocircuito. En los dos primeros tramos de la grfica de tensin entre el electrodo de trabajo y el de referencia, el funcionamiento del circuito es incorrecto. Esto se debe a que para esos valores de las resistencias, el amplificador U13 (figura 13) se encuentra saturado como muestra el resultado de la siguiente simulacin, realizada en las mismas condiciones que las de la grfica anterior.

Tensin entre WE y RE [V]

4.000 3.000 2.000 1.000

0
0 200 400 600 Valores de R5 []

Figura 13. Tensin entre WE y RE vs resistencias R4 y R5. Al igual que en el caso anterior (Vin=0.5 V) el responsable del funcionamiento incorrecto para valores pequeos de las resistencias R5 y R4 es el amplificador U13 (figura 10) que se encuentra saturado como muestra la siguiente simulacin realizada en las mismas

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condiciones que la simulacin anterior y representada en la grfica de la figura 14. Tensin entre WE y RE [V] 25.000 Vout OPAM U13 [V] 20.000 15.000 10.000 5.000 0 0 100 200 300 400 500

4,000000 3,000000 2,000000 1,000000 0,000000 0 200 400 600

Valores de R5 [] Figura 14. Vout OPAM U13 vs resistencias R4 y R5. Se observa que prcticamente en todo el barrido de valores de las resistencias, el amplificador operacional est saturado con un valor a su salida cercano a los 22 V, correspondiente a la tensin de alimentacin. La conclusin es que para valores muy bajos de R5 y R4 el funcionamiento de nuestro circuito est limitado por la saturacin del amplificador U13 (figura 10) y por las corrientes que deben proporcionar los amplificadores U4 y U12, que estn cercanas a sus corrientes de cortocircuito. Por otro lado, el circuito tendr otra limitacin para valores altos de las resistencias R5 y R4, debido a las corrientes de polarizacin de los operacionales. Para ciertos valores de las resistencias, las corrientes que circulen por ellas sern muy pequeas y prximas a las corrientes de polarizacin de los amplificadores. De esta manera, parte de la corriente necesaria para mantener constante la tensin entre el electrodo de trabajo (Work) y el electrodo de referencia (Ref) se perder por los terminales de entrada de los operacionales. Condiciones de la simulacin Tipo de simulacin Vin Rango de valores R5 Rango de valores R4 Amplificador Operacional Alimentacin operacionales Barrido en continua de R5 y R4 0.5 V 200 M - 400 M 100 M - 200 M uA741 22V

Valores de R5 [M] Figura 15. Tensin entre WE y RE vs resistencias R4 y R5. La causa del funcionamiento incorrecto para los valores ms altos de las resistencias R5 y R4 es la saturacin del amplificador U11, como se puede comprobar en la siguiente simulacin realizada en las mismas condiciones que la anterior. A causa de la saturacin, el amplificador no es capaz de modificar la corriente a su salida, luego para un aumento de las resistencias R5 y R4 a corriente constante, el resultado ser un aumento de la tensin entre los electrodos Work y Ref. 25.000 Vout OPAM U11 [V]

20.000
15.000 10.000 5.000 0 0 100 200 300 400 500 Valores de R5 [M]

Figura 16. Vout OPAM U11 vs resistencias R4 y R5. En la siguiente simulacin comprobamos el funcionamiento para una tensin de entrada ms alta, quedando el resto de parmetros de la misma manera. Condiciones de la simulacin Tipo de simulacin Vin Rango de valores R5 Rango de valores R4 Amplificador Operacional Barrido en continua de R5 y R4 7V 400 M - 700 M 200 M - 350 M uA741

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Alimentacin operacionales

22V

Coeficiente de temperatura de la corriente de o ffset Corriente de polarizacin Coeficiente de temperatura de la corriente de polarizacin Resistencia de entrada Tabla 2. Parmetros ms significativos del OP-07

12pA/ C 1.8nA 18pA/C 10M

Tensin entre WE y RE [V]

12.000 10.000 8.000 6.000 4.000 2.000 0 0 200 400 600 800

El nuevo operacional substituye al uA741 en el esquema de la figura 10. Realizaremos las mismas simulaciones para comparar finalmente los resultados. Condiciones de la simulacin Tipo de simulacin Vin Rango de valores R5 Rango de valores R4 Amplificador Operacional Alimentacin operacionales Barrido en continua de R5 y R4 0.5 V , 3 V 10 - 400 5 - 200 OP-07 18V

Valores de R5 [M] Figura 17. Tensin entre WE y RE vs resistencias R4 y R5. Tambin en este caso se satura el amplificador U11 para los valores ms altos de las resistencias R5 y R4, como se puede ver en la siguiente grfica. 25.000 20.000 Vout OPAM U11 [V] 15.000 10.000 5.000 0 0 200 400 600 800 Valores de R5 [M]

Los resultados obtenidos para las tensiones de entrada iguales a 0.5 V y 3 V, son muy similares a los obtenidos con el amplificador operacional uA741, tanto en las tensiones entre electrodo de trabajo y de referencia, como en los valores de las resistencias en los que se satura el operacional U13 (figura 10). Pero se observan grandes diferencias, en los resultados obtenidos utilizando valores altos de las resistencias situadas entre los electrodos. Condiciones de la simulacin Tipo de simulacin Vin Rango de valores R5 Rango de valores R4 Amplificador Operacional Alimentacin operacionales Barrido en continua de R5 y R4 0.5 V 16 G - 22 G 8 G - 11 G OP-07 18V

Figura 18. Vout OPAM U11 vs resistencias R4 y R5. Amplificador operacional OP-07 Otro de los posibles dispositivos adecuado por sus caractersticas, para su uso en nuestro circuito es el amplificador operacional OP-07. Sus caractersticas ms importantes dentro del funcionamiento de nuestro circuito se muestran en la tabla siguiente OP-07 Tensin de alimentacin mx. Tensin de offset Coeficiente de temperatura de la tensin de off set Corriente de offset 18 V 60v 0.5V/ C 0.8 nA

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1,500000 Tensin entre WE y RE [V] 1,000000

Alimentacin operacionales

18V

0,500000
Tensin entre WE y RE [V] 0,000000 0 10 20 30 Valores de R5 [G]

7,800 7,600 7,400

7,200
7,000 6,800 0 20 40 60 Valores de R5 [G]

Figura 19. Tensin entre WE y RE vs resistencias R4 y R5. En este caso, la tensin entre los electrodos de trabajo y de referencia se mantiene constante, hasta que las resistencias R5 y R4 alcanzan valores aproximados de 19.5 G y 9.75 G respectivamente. En la implementacin con amplificadores uA741, y en las mismas condiciones de simulacin, la tensin entre electrodos de trabajo y referencia se mantena constante hasta valores de R5 y R4 de 290 M y 145 M respectivamente. Igual que ocurra utilizando el uA741, el responsable de esta limitacin es el amplificador operacional U11, el cual pasa al estado de saturacin. 20.000 Vout OPAM U11 [V] 15.000 10.000 5.000 0 0 5 10 15 20 25 Valores de R5 [G]

Figura 21. Tensin entre WE y RE vs resistencias R4 y R5. Tambin en este caso se satura el amplificador U11 para los valores ms altos de las resistencias R5 y R4, como se puede ver en la siguiente grfica. 20.000 Vout OPAM U11 [V] 15.000 10.000 5.000 0 0 10 20 30 40 50

Valores de R5 [G] Figura 22. Vout OPAM U11 vs resistencias R4 y R5.

Figura 20. Vout OPAM U11 vs resistencias R4 y R5. En la siguiente simulacin comprobamos el funcionamiento para una tensin de entrada ms alta, quedando el resto de parmetros de la misma manera. Condiciones de la simulacin Tipo de simulacin Vin Rango de valores R5 Rango de valores R4 Amplificador Operacional Barrido en continua de R5 y R4 7V 36 G - 44 G 18 G - 22 G OP-07

Amplificadores operacionales OPA544 y TLE2061 En las simulaciones realizadas con los amplificadores anteriores, hemos observado una mejora del funcionamiento del circuito al utilizar el A.O. OP07. La explicacin la encontramos en su menor corriente de polarizacin, y su mayor impedancia de entrada respecto al uA741. Adems, existe un factor que limita el funcionamiento del circuito, y es la tensin de alimentacin de los operacionales. Necesitamos amplificadores que nos ofrezcan la posibilidad de alimentarlos con tensiones ms altas, para conseguir un margen mayor de funcionamiento antes de llegar a los estados de saturacin observados en grficas anteriores. Tambin debemos asegurarnos de que los amplificadores utilizados suministren la corriente necesaria a los

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electrodos, en caso de que los valores de las resistencias entre los conectores de los electrodos sean muy bajos. Los dispositivos ms crticos, son los amplificadores U11 y U13 (figura 10) por varias razones: - Su tensin de alimentacin nos limita el funcionamiento el circuito, ya que son los que acaban saturndose. - A travs de ellos circular la corriente que alimentar los electrodos. Estas corrientes pueden ser relativamente altas para transistores de uso general como son el uA741 y el OP07. - Deberan tener impedancia de entrada muy alta y corriente de polarizacin muy baja, para afectar lo menos posible al funcionamiento de las mallas a las que estn conectados sus terminales de entrada. Tras comparar diversos operacionales, nos hemos decidido por el OPA544, para realizar la funcin de los dispositivos U11 y U13 (figura 10). Sus caractersticas ms importantes dentro del funcionamiento del circuito, se muestran en la tabla siguiente. OPA544 Tensin de alimentacin mx. Tensin de offset Coeficiente de temperatura de la tensin de offset Corriente de offset Corriente de polarizacin Resistencia de entrada Corriente cortocircuito 30 V 1mv 10V/C 10pA 15pA 1012 4A

Corriente de offset Corriente de polarizacin Resistencia de entrada Corriente cortocircuito

1nA 4pA 1012 80 mA

Tabla 4. Parmetros ms significativos del TLE2061 Una vez substituidos los amplificadores U11, U12, y U13 en el esquema de la figura 10, hemos realizado las mismas simulaciones para comparar finalmente los resultados. Condiciones de la simulacin Tipo de simulacin Vin Rango de valores R5 Rango de valores R4 Amplificador Operacional Alimentacin operacionales Barrido en continua de R5 y R4 0.5 V 10 - 400 5 - 200 OPA544 y TLE2061 30V y 18V respectivamente

Tabla 3. Parmetros ms significativos del OPA544 El otro dispositivo crtico es el amplificador U12 (figura 10), que recoge la tensin que aparece en el electrodo de referencia, actuando como seguidor de tensin. En este caso, las caractersticas necesarias son una alta impedancia de entrada y una baja corriente de polarizacin. El amplificador elegido para desempear esta funcin es el TLE2061. Sus caractersticas ms importantes dentro del funcionamiento del circuito, se muestran en la tabla siguiente.

Tensin entre WE y RE [mV]

600.000 500.000 400.000 300.000 200.000 100.000 0 0 50 100 150 200 Valores de R5 []

Figura 23. Tensin entre WE y RE vs resistencias R4 y R5. El circuito con los nuevos operacionales, alcanza antes la tensin deseada entre los electrodos de trabajo y referencia. En este caso, gracias a la elevada tensin de alimentacin del amplificador OPA544 que forma la etapa U13 (figura 10), este dispositivo abandona la saturacin para unos valores de las resistencias R5 y R4 menores que en los casos del uA741 y del OP07. Por lo tanto, hemos conseguido aumentar el margen de funcionamiento para corrientes altas. Pero la principal diferencia se apreciar para valores muy altos de las resistencias R5 y R4.

TLE2061 Tensin de alimentacin mx. Tensin de offset Coeficiente de temperatura de la tensin de offset 18 V 0.6mv 6V/C

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Condiciones de la simulacin Tipo de simulacin Vin Rango de valores R5 Rango de valores R4 Amplificador Operacional Alimentacin operacionales Barrido en continua de R5 y R4 0.5 V 500G - 2T 250G - 1T OPA544 y TLE2061 30V y 18V respectivamente

Adquisicin de datos Se utilizar el puerto paralelo de un PC para recoger los valores de las dos variables a representar: corriente a travs del electrodo de trabajo y tensin en el electrodo de referencia (el electrodo de trabajo es masa virtual). Los componentes principales asignados para llevar a cabo esta tarea son los siguientes circuitos integrados: Un multiplexor, del que se van a utilizar dos de sus canales de entrada, que se conectarn directamente a las salidas de la etapa F (figura 9) y de una etapa inversora. Esta ltima recoge la tensin de salida del seguidor de tensin B (figura 5). La salida del multiplexor se conectar a la entrada del convertidor. Un convertidor A/D ADC0804. Es un convertidor de 8 bits que nos proporcionar 256 valores diferentes. Sus 8 salidas transmitirn el dato a los 8 bits de datos del puerto paralelo.

Tensin entre WE y RE [mV]

1.200,000 1.000,000 800,000 600,000 400,000 200,000 0,000 0 1000 2000 3000

Valores de R5 [G] Figura 24. Tensin entre WE y RE vs resistencias R4 y R5. Podemos concluir, que el comportamiento del circuito implementado con amplificadores operacionales OPA544 y TLE2061, y valores altos de las resistencias R5 y R4, es mejor que en el caso de la implementacin con amplificadores uA741 u OP07. La explicacin la encontraremos en las diferencias entre los valores de impedancia de entrada y corriente de polarizacin de los dos amplificadores. Con un mayor valor de Zi, se consigue reducir el efecto de carga que producen los terminales de entrada de los operacionales sobre la red de resistencias existente entre los electrodos, afectando menos a su funcionamiento. Una menor corriente de polarizacin, implica menor absorcin de corriente por parte de los terminales de entrada de los operacionales, para que estos se polaricen. La influencia de esta corriente de polarizacin es muy importante cuando las resistencias R5 y R4 (figura 10) toman valores muy grandes, siendo las corrientes que las atraviesan muy pequeas. En este caso, los terminales de entrada absorberan parte de la corriente necesaria para el correcto funcionamiento del circuito.

Puerto Paralelo En cuanto al puerto paralelo, ste fue diseado por IBM para manejar impresoras desde su gama de microcomputadores PC/TX/AT. El sistema operativo DOS cargado en dichos PC soporta hasta tres puertos paralelos asignados a los identificadores LPT1, LPT2 y LPT3, y cada puerto requiere tres direcciones consecutivas del espacio de E/S (entrada- salida) del procesador para seleccionar todas sus posibilidades. Desde el punto de vista del hardware, el puerto consta de un conector hembra DB25 con doce salidas latch (poseen memoria/buffer intermedia) y cinco entradas, con ocho lneas de tierra. Desde el punto de vista del software, el puerto paralelo consta de tres registros (datos, estado y control) de 8 bits cada uno, que ocupan tres direcciones de E/S (I/O) consecutivas de la arquitectura x86. En nuestro caso se utilizan 8 cables para enviar un byte y la transmisin es unidireccional. El PC y el dispositivo no necesitan ponerse de acuerdo sobre el momento en que se enva el dato porque la frecuencia de muestreo por parte del pc ser mucho mayor que el tiempo que necesita el convertidor para realizar una nueva conversin.

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-COMUNICACIN SERIE VENTAJAS Posibilidad de una sola lnea de comunicacin (adecuado para largas distancias). INCONVENIENTES Aumento del nmero y precio de los componentes. Por ejemplo, microcontrolador y adaptador de seal MAX232. Necesidad de programacin del microcontrolador o microprocesador para recoger una tensin y enviarla por puerto serie. Mayor complejidad de programacin del puerto serie del PC. Mayor espacio ocupado en la placa por los componentes adicionales necesarios en una comunicacin serie. -COMUNICACIN PARALELO VENTAJAS Un solo componente (convertidor A/D) entre tensin adquirida y el puerto del PC. Una sola instruccin (inportb) en programa de PC para recoger el valor de tensin deseado. Poco espacio ocupado en la placa por el componente que enlaza circuito y PC. INCONVENIENTES Elevado nmero de lneas de datos y control entre el circuito y PC. Figura 25. Configuracin de pines del multiplexor Los pines que vamos a utilizar se relacionan en la siguiente tabla PIN 1 3 5 6 8 9 10 16 NOMBRE 2Y0 2Z 2Y1 #E GND S1 S0 Vcc FUNCIN Canal analgico de entrada 1 Canal analgico de salida Canal analgico de entrada 2 Habilitacin del chip a nivel bajo Conexin a masa Pin de seleccin de canal Pin de seleccin de canal Alimentacin del integrado

Tabla 5. . Pines del multiplexor utilizado. Algunas de las caractersticas importantes del multiplexor son las siguientes: Posibilidad de tensiones de entrada de 10 V, para Vcc-Vee 10 V Dispositivo CMOS de alta velocidad Tiempo de activacin 28 ns Tiempo de desactivacin 21 ns Consumo de corriente en terminales de alimentacin 50 mA mximo Disipacin mxima de potencia 750 mW El circuito integrado 74HC4052 es un multiplexor de canales analgicos. De ellos vamos a utilizar los canales 0 y 1. Puesto que slo utilizamos dos canales, el bit de seleccin S1 estar conectado a tierra y la eleccin del canal se realizar mediante el bit de seleccin S0. El bit /E habilita el multiplexor. Las combinaciones de valores de S0 y S1 para la eleccin de los diferentes canales, se muestra en la tabla siguiente.

Multiplexor Esta funcin la realizar el C.I. 74HC4052 cuya configuracin de pines es la siguiente

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aplicado a la entrada #WR para iniciar una nueva conversin. 4, 19 6 8, 10 20 11-18 CLKIN, CLKR IN+ GND Vcc DB7-DB0 Ajuste externo de la frecuencia de reloj mediante una carga RC. Entrada de tensin analgica a convertir. Conexin a masa Alimentacin del integrado. Salidas lgicas con dato de 8 bits.

Figura 26. Seleccin de canales mediante las lneas S1 y S0 La salida est conectada directamente a la entrada del convertidor A/D. La tensin en los canales de entrada no puede superar el valor de la tensin de alimentacin. Por precaucin se han colocado dos diodos entre las tensiones recogidas, que no deberan ser mayores de 5 V, y la tensin de alimentacin del C.I. que es de 5 V. El esquema de conexin completo se muestra a continuacin.

Tabla 6. Pines del convertidor A/D utilizados en nuestro circuito Algunas de las caractersticas importantes del convertidor son las siguientes: Salidas y entradas lgicas compatibles con los niveles de tensin TTL Reloj interno Alimentacin de 5 V Rango de tensin de entrada de 0-5 V Tiempo de conversin 100 us Disipacin mxima 875 mW Consumo de corriente en terminales de alimentacin 2.5 mA mximo Posibilidad de modo de funcionamiento libre conectando pines 3 (#WR) y 5(#INTR). El convertidor necesita una seal de reloj para funcionar. Esta seal la proporciona una red R-C conectada a un Schmitt trigger interno. Una vez que el convertidor genera un nuevo valor de 8 bits, estos se almacenan en un registro de biestables (latch) conectado directamente al bus de datos del puerto paralelo.

Figura 27. Esquema de conexin del multiplexor Convertidor A/D Esta funcin la realizar el C.I. ADC0804LCN cuya configuracin de pines es la siguiente.

Figura 28. Configuracin de pines de convertidor A/D En la tabla se muestra la funcin de algunos pines para el correcto funcionamiento del integrado en nuestro circuito. PIN
1, 2

NOMBRE
#CS, #RD

FUNCIN
Pines de control conectados a masa para habilitar funcionamiento continuo del conversor.

Figura 29. Esquema del circuito que proporciona la seal del reloj El dispositivo va a funcionar en el modo de funcionamiento libre. Para ello se conectan a tierra las lneas /CS y /RD. Para asegurar el inicio de las conversiones, puede ser necesario un pulso externo de nivel bajo en la lnea /WR. A partir de este momento, en esta lnea deben aparecer pulsos de nivel bajo para conseguir conversiones.

3, 5

#WR, #INTR

Pines de control. El pulso bajo provocado por el fina de conversin en el pin #INTR es

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V. Al final de cada conversin se produce un pulso de nivel bajo en la lnea /INTR. En el modo de funcionamiento libre se conecta la lnea /INTR a la entrada /WR de manera que el pulso que aparece al final de una conversin origina una nueva conversin. El esquema completo de conexin del convertidor A/D se muestra a continuacin.

CONCLUSIONES Determinar la mejor eleccin en cuanto a las caractersticas de los componentes a utilizar en una aplicacin determinada, depender de la misma, la necesidad en precisin, simplicidad, frecuencia y dinero disponible. Por medio de simulacin Orcad, se observ que al utilizar el UA741 y el OP-07 estos se saturan en las mismas resistencias, y adems y tensin medida, entre el electrodo de trabajo y el de referencia es similar para tensiones de entrada de 0.5 y 3 V y valores pequeos de resistencia, caso contrario, se usan valores altos de resistencia. Para el desarrollo del potenciostato presentado en este trabajo, se usaron amplificadores operacionales caracterizados por un valor alto de potencia, ya que la tensin de alimentacin para rangos pequeos limita el funcionamiento del circuito al terminar en su etapa de saturacin y una baja corriente no logra alimentar los electrodos. Los amplificadores operacionales a usar, deberan contar con una impedancia de entrada muy alta y corriente de polarizacin muy baja, para afectar lo menos posible al funcionamiento de las mallas a las que estn conectados sus terminales de entrada. La influencia de la corriente de polarizacin es muy importante cuando las resistencias entre los electrodos toman valores muy grandes, siendo las corrientes que las atraviesan muy pequeas. En este caso, los terminales de entrada absorberan parte de la corriente necesaria para el correcto funcionamiento del circuito. REFERENCIAS

Figura 30. Esquema de conexin del convertidor Descripcin del Software El lenguaje utilizado para el diseo del software ha sido el lenguaje de programacin C, con la ayuda del compilador Turbo C++, versin 3.0. Por lo tanto, funciona bajo entorno MS-DOS. El cdigo est estructurado en dos partes fundamentales: la primera es el programa principal, desde el que se realizan las llamadas a las diferentes funciones, y la segunda, es el conjunto de funciones, que nos permiten realizar tareas concretas y ofrecen mayor orden en la estructura del programa. El software ofrece dos opciones principales: obtener nuevos datos represntandolos grficamente, y representar grficamente datos registrados anteriormente. Los nuevos datos se recogen a travs del puerto paralelo con la instruccin inportb. Estos se registran a su vez, en ficheros de texto para ofrecer al usuario la posibilidad de visualizarlos posteriormente. Aqu se realizan inicialmente, todas las llamadas de configuracin del temporizador interno del PC, configuracin del sistema grfico y del puerto paralelo para su funcionamiento como puerto bidireccional. Tambin se recoge y se trata la opcin escogida a la hora de elegir entre comenzar un nuevo ensayo o editar los datos de un ensayo realizado anteriormente. El diagrama de bloques del programa principal se puede ver en los anexos.

VI.

[1] Sedra, Smith, Circuitos Microelectrnicos, Oxford Series, 2004, 1202 Pgs. [2] Razavi, Behzad. Desing of analog CMOS integrated circuits, McGraw-Hill Series, 2001, 677 Pgs. [3] www.ti.com [4] CALA RODRIGUEZ, JAIRO AUGUSTO. Diseo Simulacin y caracterizacin de un biopotenciostato de precision. http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/80 98/2/143299.pdf

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[5] CALABOZO SANCHEZ, JUAN LUIS. Realizacin de un potenciostato. Noviembre de 2004. http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/673pub. pdf [6] RASHID, Muhammad. Microelectronic Circuits: Analysisand Design. PWS Publishing Company. Boston, 1999.

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