Universidad Pblica de Navarra Nafarroako Unibertsitate Publikoa

Fecha, Eguna,

10 de . . . . . . . . . . . octubre . . . . . . . . . . . de . . 2013
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(e)ko

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aren

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(e)an

Nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Izen-Deiturak Titulacin . . . Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales, 3.o Titulazioa Convocatoria . . . Primer Deialdia
....

D.N.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N.A.N.

Asignatura . . . Teora Irakasgaia

de Mquinas . . . . .
Grupo Taldea
..............

parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teora.

1) Qu se entiende por inversin cinemtica de un mecanismo? Dibuja las otras inversiones del mecanismo a) del problema 1). (0.5 puntos)

2) Qu son las redundancias mecnicas en un mecanismo? Pon dos ejemplos. (0.5 puntos) 3) Enuncia la Ley de Grashof y comenta para qu sirve. Dado un cuadriltero articulado que cumpla
dicha ley, qu posibilidades de movimiento podra tener? (0.5 puntos)

Problemas.

1) Calcula el nmero de grados de libertad de los siguientes mecanismos utilizando el criterio de Grbler
Kutzbach: (2 puntos)

a) a)

b) b)

c) c)

d) d)

2) Dibuja los mecanismos anes, cognados, del siguiente mecanismo: (1 punto)

E E

D D

B B B B B B

C C

A A

3) Disear un mecanismo de retorno rpido con una relacin de tiempos TR = 1 de forma que un balancn 3
recorra un ngulo de 60. La manivela deber tener una longitud de 20 mm. (2 puntos)
1 4) Disear un mecanismo de Whitworth (mecanismo de la limadora) con una relacin de tiempos TR = 2

y una carrera S = 120 mm utilizando una manivela de 30 mm de longitud. (1.5 puntos)

Universidad Pblica de Navarra Nafarroako Unibertsitate Publikoa

Fecha, Eguna,

10 de . . . . . . . . . . . octubre . . . . . . . . . . . de . . 2013
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Nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Izen-Deiturak Titulacin . . . Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales, 3.o Titulazioa Convocatoria . . . Primer Deialdia
....

D.N.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N.A.N.

Asignatura . . . Teora Irakasgaia

de Mquinas . . . . .
Grupo Taldea
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parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5) Dado el siguiente problema de sntesis:

Encontrar los Parmetros de Diseo ptimos (x0 , y0 , e, L1 , L2 , L3 , ) de un mecanismo pistnbielamanivela, de forma que un punto P de la biela pase por los puntos P1 (x1 , y 1 ), P2 (x2 , y 2 ), P3 (x3 , y 3 ) y P4 (x4 , y 4 ) cuando la manivela pasa por los ngulos especicados 1 , 2 , 3 y 4 . Las variables , y s son coordenadas generalizadas.

L3 B x0 A y0 X

L1 e

L2

Se pide: a) Escribe el Vector de Incgnitas y el Vector de Parmetros de Condicin (o Vector de Datos de Diseo c). b) Escribir las Ecuaciones de Condicin C (tambin denominadas Ecuaciones de Diseo D) y las Ecuaciones de Restriccin Geomtricas (tambin denominadas Ecuaciones de Enlace Geomtrico ) que resolveran el problema.
(2 puntos)