CURSO: SISTEMAS NEUMATICOS LABORATORIO 1 COMPONENTES NEUMTICOS

CUTIPA CONDORI GIVER LUIS Alumno (s): MALAGA CUADROS PAUL VICTOR FAVIAN TOLEDO OSCAR IVAN Programa Profesor Fecha de entrega : PFR Nota: : MIGUEL LEON : 26 2 14 Hora: 12:40PM

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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando)

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I. INTRODUCCIN:

La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el control de mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generacin, almacenaje y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad bajo en relacin a otras energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras energas suponen un riesgo importante por la produccin de calor, chispas, etc. Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, areo, terrestre y martimo. Los circuitos neumticos bsicos estn formados por una serie de elementos que tienen la funcin de la creacin de aire comprimido, su distribucin y control para efectuar un trabajo til por medio de unos actuadores llamados cilindros. Claro est que la neumtica como tal tiene sus ventajas pero tambin tiene sus desventajas.

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II. OBJETIVOS

Identificar y utilizar correctamente vlvulas direccionales y actuadores neumticos en esquemas neumticos bsicos. Realizar el mando directo en un cilindro neumtico.

Aplicar procedimientos de trabajo seguro al abrir y cerrar la alimentacin de aire a un sistema neumtico. III. FUNDAMENTOTERICO

Filtro Regulador y Lubricador (FRL): Estas unidades ajustan la calidad del aire a la demanda. Aseguran un funcionamiento sin dificultades, ya que eliminan las partculas slidas y el condensado procedente del aire comprimido. Controlan adems la presin de trabajo y procuran una cantidad adecuada de lubricante a la herramienta.

Imagen N1. Filtro Regulador y LubricadorFUENTE:www.made-in-china.com

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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) Compresor: Un compresor es

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una mquina que est construida para aumentar la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola a fluir.

Imagen N2. Compresor de paletasFUENTE:www.made-in-china.com

Actuadores

Neumticos: A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

IMAGEN 4

IMAGEN 3

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Vlvulas Distribuidoras:Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en

marcha, el paro y la direccin, as como la presin del aire. Segn norma DIN 24300 y recomendaciones CETOP (Comit Europeo de Transmisin Neumtica), se subdividen en cinco grupos

Vlvulas de vas o distribuidores. Vlvulas de Bloqueo. Vlvulas de presin. Vlvulas de caudal. Vlvulas de cierre.

VIA: Se denomina va a cada uno de los orificios a travs de los cuales puede circular el aire en su proceso de trabajo o evacuacin.

IMAGEN 5 Representacin esquemtica de las vlvulas distribuidoras Posiciones:El nmero de posiciones de maniobra de una vlvula est determinado por el nmero de posibilidades diferentes de comunicar las vas entre s.

IMAGEN 6

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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) Smbolos:

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Las lneas representan tuberas o conductos. Las flecha, el sentido de circulacin. La posicin de paso abierto para una vlvula se representa por medio de una flecha de un extremos a otro del cuadrado

IMAGEN 7 Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante una lnea cortada, esto simboliza la interrupcin de flujo.

IMAGEN 8 MONOESTABLE Y BIESTABLE Las vlvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posicin preferencial definida, a la cual vuelven automticamente cuando desaparece la seal en sentido contrario

IMAGEN 9

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Una vlvula biestable no tiene una posicin referencial y permanece en cualquier posicin hasta que se activa una de las dos seales de impulso.

IMAGEN 10 VLVULAS DE BLOQUEO Las vlvulas de bloqueo o antirretorno, son vlvulas que permiten el paso de aire en un solo sentido.

IMAGEN 11

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Vlvulas de Caudal:Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo (caudal). Es una vlvula que produce un estrechamiento en la conduccin, de forma que origina una disminucin del caudal que la atraviesa.

IMAGEN 12

Accionamiento de las vlvulas: Accionamiento directo: el rgano de mando est directamente montado sobre la vlvula y acta sobre su sistema de apertura o cierre. Se dividen en:

IMAGEN 13

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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) Accionamiento directo Mecnico

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IMAGEN 14 Accionamiento indirecto: el sistema de accionamiento acta sobre un elemento auxiliar que transmite la seal a la vlvula.

1. Servo pilotaje. 2. Pilotaje diferencial. 3. Pilotaje por depresin.

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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) Pilotaje neumtico con retorno por muelle

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Una vlvula monoestable pilotada por aire es accionada por la presin del aire que acta sobre un mbolo, y retorna a su posicin normal gracias a un retorno neumtico, un resorte mecnico o una combinacin de ambos, cuando se elimina la presin de la seal

IMAGEN 15 Doble pilotaje neumtico de una vlvula 5/2 (biestable)

IMAGEN 16

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Electrovlvula servo pilotada biestable

IMAGEN 17

IV) PROCEDIMIENTO:

IMAGEN 18

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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) MO DU LO 1 C A J A 1 CANTIDAD DISPOSITIVO CODIGO IMAGEN

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ESTADO

Unidad de mantenimiento

17846

NO TIENE TAPA

vlvula 5/3 NC [2,4,12 y 14] accionamiento neumtico vlvula de escape rpido

10097

9834

Temporizador, abierto en posicin de reposo Vlvula de secuencia con escape y con 3/2 adosada

10090

9895

Vlvula reguladora de presin con escape ajustable vlvula 5/2 NA accionamiento neumtico [2,14] (monoestable) vlvula distribuidora

9961

9826

10217

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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) 1 1 0 vlvula 5/2 NA accionamiento neumtico [ 4,12](MONOE STABLE) Vlvula 5/2 NA accionamiento neumtico[2,4, y 14] (biestable) Valvula 5/2 NA accionamiento neumtico[2,4, 12,14] (biestable) 10216 10214

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vlvula 5/2 NA accionamiento neumtico [2, 4y 12](MONOEST ABLE) Manometros

17843 10212 10283

10210 9886 10281

Pulsador de vlvulas 3/2 NA

9881

Pulsador de vlvulas 3/2 NC Pulsador de valvula 5/2 enclavada

9882 9818

FALTA LA SIMBOLOGI A EN UNO

10014

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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) 1 1 4 Valvula 3/2 NC con accionamiento por rodillo Valvula 3/2 NC con accionamiento por rodillo abatible Indicador optico 10200 10007 10266 9876 9945 9878

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10223

Detector de proximidad

10297 10296

Valvula de retencin con estrangulacin regulable Valvula de simultaneidad

10178 10222

10225 9913 10302 10301 10293 10303 9840

Valvula selectora de circuito

Valvula 3/2 NC con amplificador Vlvulas [PLC] de 3/2 NC accionamiento neumtico y pulsador 10112

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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) 1 2 2 Manmetro con filtro 9919

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Vlvula de vacio

15324

1 1 1

2 2 3

1 1 1

Bentoza 16187 Cable desde el alimentador

ROCOR ROTO

Cable desde la unidad de mantenimiento Cilindro de simple efecto 10441

Cilindro de doble efecto

10163 10291 9938

Caja de reles

10194 9984

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Caja de pulsadores elctricos

10446 9990

Caja de lmparas

10191

Temporizador

10244

NO TIENE PERILLA

Sensores

138442 9928 10253 10187

Rodillo fijo elctrico

Electro valvula biestable

10001 9933 10258 9855 10124 10252 9996 9931

Electro valvula monoestable

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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) V) Conclusiones:

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Se logro identificar las vlvulas direccionales y actuadores neumticos en los modulos. Se logro revisar el estado de los componentes. S identifico las funciones del FRL(filtrado,lubricado y regulado)

VI) ANEXOS Ejemplo:

La tarea consiste en realizar un ciclo secuencial de dos cilindros con preaccionamientos electro neumticos, el cual tiene la secuencia A+, B+, A+, B- y emplea la seal de un sensor S1 para iniciar el ciclo de trabajo.

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Este circuito est formado por dos cilindros de doble efecto (A y B), los cuales tienen dos sensores de proximidad posicionados a principio y final de carrera para indicarnos la posicin del mbolo. Los cilindros de doble efecto estn alimentados mediante unas vlvulas (V1 y V2) 5x2 monoestables con accionamiento elctrico y retorno por muelle. Estas vlvulas son las encargadas de conducir el fluido a la cmara de los dos cilindros. Para accionar las vlvulas se precisa de una alimentacin neumtica que permite a su vez el accionamiento del cilindro. Tambin son necesarios los escapes presentes para que el fluido salga de la cmara de los dos cilindros.

Circuito de potencia
Esta es la parte encargada de suministrar energa para el accionamiento de las vlvulas. Al haber dos vlvulas en el ciclo secuencial se precisan de dos ramas de alimentacin cada una de ellas con un solenoide de vlvula y un rel conectados en serie. El solenoide de vlvula es el encargado de proporcionar la energa para el accionamiento y el rel tiene la funcin de administrarle la potencia necesaria.

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Como puede observarse la fuente de tensin es de 24 V

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Circuito de control
Este circuito tiene como funcin gestionar la energa aportada y controlar la posicin de las vlvulas para que se cumpla la secuencia querida. El circuito se accionara mediante un sensor, pero en su lugar hemos colocado un pulsador S1 para su simplificacin. Mediante el pulsador S1 se puede accionar la secuencia A+, B+, A-, B-. En el circuito se emplean interruptores asociados a las posiciones de los extremos de los cilindros. Estos interruptores pueden ser normalmente abiertos y normalmente cerrados. Cuando por los rels K1 y K2 circula corriente se transmite potencia en el circuito de potencia a la vlvula solenoide correspondiente. Las ramas en paralelo que contienen los contactos K1 y K2 actan como memorias. La fuente de alimentacin es de 24 V como se puede observar.

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Secuencia: Primero

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Circuito neumtico: est alimentado pero las vlvulas estn cerradas y no permite el movimiento de ninguno de los cilindros de doble efecto. Circuito de potencia: todava no circula corriente por ninguno de los solenoides de vlvulas. Circuito de control: est sin accionar hasta que sea pulsado el pulsador S1.

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Segundo.

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Circuito neumtico: una vez accionado el pulsador S1 la vlvula V1 se acciona permitiendo el paso del fluido a la cmara del cilindro llegando ste hasta final de carrera Circuito de potencia: el circuito es accionado y circula potencia por el solenoide V1 permitiendo el accionamiento de la vlvula. Circuito de control: circula corriente de manera que el cilindro A se posicione a final de carrera y el B a principio de carrera.

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Tercero

Circuito neumtico: con el cilindro A a final de carrera, se acciona la vlvula V2 permitiendo el desplazamiento del cilindro B hasta final de carrera. Circuito de potencia: circula potencia por los dos solenoides permitiendo el accionamiento de las dos vlvulas. Circuito de control: la corriente circulada permite que el cilindro A y B se encuentren a final de carrera.

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Cuarto:

Circuito neumtico: la vlvula V1 vuelve a su posicin incial y se produce el escape del fluido permitiendo que el cilindro A se posicione a principio de carrera. Circuito de potencia: deja de circular corriente por el solenoide V1. Circuito de control: los contactos permiten que el cilindro A se coloque es su posicin inicial.

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Quinto:

Circuito neumtico: est alimentado pero las vlvulas estn en su posicin inicial, por eso los dos cilindros estn como inicialmente. Circuito de potencia: no circula corriente por ninguno de los solenoides de vlvulas. Circuito de control: est sin accionar hasta que vuelva a ser pulsado, otra vez, el pulsador S1.