UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA DIVISIN DE INGENIERA ELCTRICA

______________________________________________________________________

Mejora de un sistema de inspeccin por Rayos X aplicado a la industria de bebidas Modalidad de Titulacin VI Trabajo Profesional Presenta Csar Ivn Olvera Badillo 9529053-5 Asesor M.I. Luis Arturo Haro Ruiz Carrera Ingeniera Elctrica y Electrnica 2 de Enero del 2011

ndice

Contenido

Pgina

1.- Objetivo2 2.- Introduccin...3 3.- Antecedentes de la empresa.4 4.- Estructura organizacional y descripcin del puesto..5 5.- Fundamentos de la generacin y adquisicin de Rayos X..7 1. Historia de los Rayos X. 2. Generacin de Rayos X. 3. Adquisicin de la Imagen de Rayos X. 6.- Descripcin del sistema de inspeccin por Rayos X15 7.- Mejora del sistema de inspeccin....17 1. Aplicacin del mtodo de los 8 pasos para la mejora de procesos prcticos. 8.- Conclusiones.....47 9.- Bibliografa.....48

-1-

1.- Objetivo:
Descripcin de un sistema de inspeccin en lnea a travs de Rayos-X as como la mejora a travs de un controlador lgico programable (PLC) de la inspeccin por imagen.

-2-

2.- Introduccin:
Actualmente las empresas estn mejorando los procesos de control de calidad, de produccin y mantenimiento para hacerlos ms eficientes y al mismo tiempo conseguir la plena satisfaccin de las necesidades y expectativas del cliente. Generalmente, los procesos de control de calidad se realizan en los laboratorios de las industrias tomando muestras de la lnea de produccin, haciendo los anlisis correspondientes y si hay alguna irregularidad, comunicarla a el personal de mantenimiento para hacer las correcciones debidas y en el peor de los casos, detener la lnea de produccin hasta resolver el problema perdiendo un valioso tiempo con la consecuencia de la reduccin de la eficiencia de produccin, adems de aumentar los costos de produccin por la energa elctrica desperdiciada, el tiempo del personal sin actividad y de que es probable que el lote que present el problema deba ser desechado. Contar con equipos inspectores en lnea hace que el proceso sea ms eficiente y seguro ya que todo producto es inspeccionado individualmente.

-3-

3.- Antecedentes de la empresa

Thermo Fisher Scientific es una empresa estadounidense lder mundial en lo que se puede traducir como prestadores de servicio a la ciencia, la cual cuenta con 30,000 empleados con el compromiso de ayudar a hacer un mundo ms sano, ms limpio y ms seguro. A travs de instrumentos analticos, reactivos y consumibles, software y servicios para investigacin, anlisis y diagnstico. Cuenta alrededor del mundo con 350,000 clientes en el campo farmacutico, biotecnolgico, hospitales, clnicas de diagnstico, laboratorios, universidades, institutos de investigacin, agencias gubernamentales as como en control de calidad y de proceso en las industrias. Thermo Fisher Scientific provee una amplia variedad de instrumentos analticos, consumibles y equipo de laboratorio. El creciente portafolio de productos y servicios incluye tecnologas innovadoras para la espectrometra de masa, anlisis elemental, espectroscopia molecular, preparacin de muestras, qumicos, software, cultivos celulares, anlisis por interferencia del RNA, pruebas de inmunodiagnstico, as como el monitorizacin en calidad de aire, agua y procesos de control.

-4-

4.- Estructura organizacional y descripcin del puesto.

La empresa tiene varias divisiones de manufactura de productos y servicios alrededor del mundo, El cuadro organizacional que a continuacin aparece es el que corresponde la divisin de Inspeccin de Productos (PI por sus siglas en ingls):

Figura 1 Cuadro Organizacional

-5-

Mi nombre es Csar Ivn Olvera Badillo, en el cuadro organizacional me encuentro en el territorio latinoamericano mi jefe inmediato es Edgar Amaro Grgory el cual tambin funge como aval de este trabajo de titulacin, el nombre de mi puesto es el de Ingeniero de Servicio Internacional. Debido a las funciones que desempeo, constantemente estoy fuera de la ciudad de Mxico, la zona de operacin comprende todo el territorio nacional, Centro Amrica, El Caribe y en ocasiones Estados Unidos de Amrica, Sudamrica y Europa. La descripcin detallada de mis funciones se describe en el siguiente apartado.

Descripcin del Puesto. El puesto que desempeo es de Consultor de Servicio y parte de mis principales actividades son: Instalacin, puesta en marcha, mantenimientos preventivos, mantenimientos correctivos, mejoras, proveer entrenamiento, elaboracin de manuales, tener capacidad para proveer soporte de ventas tanto de equipos como de refacciones y accesorios, elaborar reportes de servicio, elaborar reportes tcnicos alternos, etc. de los equipos y sistemas diseados por Thermo Fisher Scientific y/o sus subsidiarias a nivel mundial. El servicio que proveo, en la gran mayora de las veces, lo hago en el lugar del Cliente

Principales funciones.
Desarrollo mi funcin bajo escasa supervisin Utilizo los recursos de la compaa en forma eficiente y eficaz Soy la imagen de la compaa frente al Cliente

-6-

El anlisis de problemas y mi forma de conducir la solucin son tareas diarias. As mismo trabajo y resuelvo problemas bajo presin. Cumplo en tiempo y forma con todas las normas, procedimientos y polticas de la compaa. Me conduzco con tica. Represento a la Compaa en tratos y negociaciones con el Cliente. Transporto y Utilizo todas las herramientas necesarias para realizar correctamente mi trabajo. Mi lenguaje corporal debe ser optimista. Soy capaz de proveer entrenamiento de operacin y mantenimiento de nuestros equipos. Me comunico de manera efectiva con el Cliente. Soy responsable de los tiempos que asigno para cada Cliente.

5.- Fundamentos de la generacin y adquisicin de Rayos X.

1. Historia de los Rayos X.
La historia de los rayos X comienza con los experimentos del cientfico William Crookes, en el siglo XIX, quien investig los efectos de ciertos gases, en conjunto con descargas de energa. Estos experimentos se desarrollaban en un tubo al vaco y electrodos para que se generaran corrientes de alto voltaje. l lo llam tubo de Crookes. Este tubo al estar cerca de placas fotogrficas, generaba en las mismas algunas imgenes ciertamente borrosas. Pero este fsico ingls, no continu investigando mayormente este efecto. Es as, como Nicola Tesla en 1887, comenz a estudiar este efecto creado por medio de los tubos de Crookes. Claro que tras su investigacin, se dio cuenta de los peligros para los organismos biolgicos de estas radiaciones y alert a la comunidad cientfica. Pero no fue sino hasta el 8 de noviembre de 1895 que se descubren los rayos X; el fsico Wilhelm Conrad Rntgen, realiza experimentos con los tubos de Hittorff-Crookes (o simplemente tubo de Crookes) y la bobina de Ruhmkorff, analizaba los rayos catdicos, para evitar la

-7-

fluorescencia violeta, que producan los rayos catdicos en las paredes de un vidrio del tubo, crea un ambiente de oscuridad, cubre el tubo con una funda de cartn negro, en esa ocasin era tarde y al conectar su equipo por ltima vez se sorprendi al ver un dbil resplandor amarillo-verdoso a lo lejos: sobre un banco prximo haba un pequeo cartn con una solucin de cristales de platino-cianuro de bario, observ que al apagar el tubo se obscureca y al prenderlo se produca luminosidad nuevamente, retir ms lejos el cartn y comprob que la fluorescencia se segua produciendo, repiti el experimento y sucedi lo mismo, los rayos creaban una radiacin muy penetrante, pero invisible. Observ que los rayos atravesaban grandes capas de papel e incluso metales menos densos que el plomo. En las siete semanas siguientes, estudi con gran rigor las caractersticas propiedades de estos nuevos y desconocidos rayos. Pens en fotografiar este fenmeno y entonces fue cuando hizo un nuevo descubrimiento: las placas fotogrficas que tena en su caja estaban veladas. Intuy la accin de estos rayos sobre la emulsin fotogrfica y se dedic a comprobarlo. Coloc una caja de madera con unas pesas sobre una placa fotogrfica y el resultado fue sorprendente al impresionarse la imagen de las pesas. Hizo varios experimentos con su brjula de bolsillo, el can de la escopeta. Para comprobar la distancia y el alcance de los rayos, pas al cuarto de al lado, cerr la puerta y coloc una placa fotogrfica. Obtuvo la imagen de la moldura, el gozne de la puerta e incluso los trazos de la brocha. Cien aos despus ninguna de sus investigaciones ha sido considerada como equivocada. El 22 de diciembre, un da memorable, al no poder manejar al mismo tiempo su carrete, la placa fotogrfica de cristal y colocar su mano sobre ella, le pide a su esposa que coloque la mano sobre la placa durante quince minutos. Al revelar la placa de cristal apareci la mano de Berta, la primera imagen radiogrfica del cuerpo humano. As nace una de las ramas ms poderosas y excitantes de la Medicina: la Radiologa. El descubridor de estos tipos de rayos le coloc el nombre de "X" porque no saba que eran, ni cmo eran provocados, y porque esto significa "desconocido", dndole mayor sentido que cualquier otro nombre, por lo que muchos aos despus se decidi que conservara ese nombre. La noticia del descubrimiento de los rayos "X" se divulg con increble rapidez en el mundo. Roentgen fue objeto de mltiples reconocimientos, el emperador Guillermo II de Alemania le concedi la Orden de la Corona, fue honrado con la medalla Rumford de la Real

-8-

Sociedad de Londres en 1896, con la medalla Barnard de la Universidad de Columbia y con el premio Nobel de Fsica en 1901. El descubrimiento de los rayos "X", fue el producto de la investigacin, experimentacin y no por accidente como algunos autores afirman; W.C. Roentgen, hombre de ciencia, agudo observador, investiga los detalles ms mnimos, por eso tuvo xito donde los dems fracasaron. Este genio no quiso patentar su descubrimiento cuando Thomas Alva Edison se lo propuso, manifestando que lo legaba para beneficio de la humanidad.

2. Generacin de Rayos X.
La fsica de los rayos-X es muy compleja, lo cual requiere conocimientos de la teora cuntica. Los rayos-X son de hecho fotones o partculas de energa, movindose a la velocidad de la luz con longitudes de onda del mismo tamao que los espacios de los tomos que componen a la materia. El propsito de este trabajo es explicar la teora bsica de los rayos X e introducir a los interesados en los conceptos ms importantes en el campo de la inspeccin en lnea. En las aplicaciones de inspeccin utilizamos a los rayos X para medir la densidad de la masa de una muestra, midiendo que tanto estos fueron atenuados al atravesarla. Definicin de Rayos X. Como ya se mencion Wilhelm Conrad Rntgen descubri los rayos X al final del siglo XIX en Alemania. Los rayos X son radiaciones electromagnticas producidas por la desaceleracin de partculas cargadas (normalmente electrones) o por la transicin de electrones en los tomos de un nivel orbital a otro. El primer mtodo (desaceleracin de electrones) es el que es utilizado en las aplicaciones de este trabajo. Las longitudes de onda de los rayos X son del rango de 10-8[m] a 10-10 [m] correspondiendo a las frecuencias de 1016 a 10 21 [Hz]. La energa de las ondas electromagnticas (como los rayos gamma, ultravioletas, luz visible, infrarrojos, ondas de radio, etc) estn relacionados con la frecuencia segn la siguiente frmula:

E = hv
Donde E es la energa asociada a la onda, h la constante de Planck, y v es la frecuencia de la onda. Esta frmula simple muestra -9Ecuacin 1 energa de onda electromagntica

que la energa electromagntica de la onda incrementa proporcionalmente con la frecuencia. Longitud de onda y frecuencia electromagntica de las ondas estn relacionadas entre s por.

c = v

Donde c es la velocidad de la luz en el vaco (que es igual al 3 x 108 m/s), es la longitud de la onda en metros y v es la frecuencia en Hz. Esta frmula muestra que una onda electromagntica con una cierta energa E solo puede tener una longitud de onda igual a:

Ecuacin 2 velocidad de la luz en funcin de la frecuencia y la longitud de la onda

Ecuacin 3 relacin de la longitud de onda con la energa de la onda

Donde h y c son constantes. En particular, cuando la longitud de onda de los rayos-X se decrementa, la energa se incrementa. Esto explica porque los rayos-X de mayor energa penetran mejor en la materia. La materia est hecha de tomos compuestos de electrones y ncleos, y espacio entre tomos. La materia densa tiene menos espacios entre tomos. Para penetrar materia sin ser absorbida, los rayos-X tienen que encontrar el camino por el espacio vaco sin interactuar con las partculas subatmicas. En trminos simples, una onda con menor longitud de onda tiene ms probabilidades de pasar por los espacios subatmicos sin interactuar con estos. Generacin de Rayos X Como ya se mencion los rayos-X pueden ser generados por la desaceleracin de una partcula cargada o por la transicin de electrones en los tomos. Ambos mtodos estn implicados en nuestras aplicaciones, pero en diferentes maneras. El primero (desaceleracin) es usado para generar rayos-X primarios en el interior del tubo de vaco. El segundo mtodo es responsable por la generacin de rayos-X dispersos aquellos de mejor energa que representan la mayora de la emisiones de las aperturas en las mquinas inspectoras. El mtodo para generar rayos-X usado en casi todas las aplicaciones es el llamado Bremstrallung, y consiste en acelerar electrones con un campo elctrico y desacelerndolos hacindolos impactar en una placa de metal la figura muestra el clsico tubo generador de Rayos-X. -10-

Figura 2 Descripcin grfica de la generacin de Rayos-X

La corriente fluye a travs del filamento situado del lado del ctodo en el tubo de vaco. Por calentamiento del filamento, como un foco convencional, se emiten electrones. Los electrones, cargados negativamente, son acelerados por la fuerza elctrica creado entre el nodo y el ctodo as que estos fluyen a gran velocidad por el tubo de vaco del ctodo al nodo. Cuando los electrones impactan el nodo, surge el efecto bremstrallung: los electrones son violentamente desacelerados y los rayos-X generados. El proceso de generacin de rayos-X por este mtodo se ha demostrado que es extremadamente ineficiente de hecho solo el 1% de la energa asociada a los electrones (eV) es convertida en rayos X lo dems se convierte en calor. Esta es una limitante fsica que no puede ser superada mejorando la construccin del tubo de vaco, para ser ms preciso el coeficiente integrado de conversin de un electrn con energa cintica convertida a energa en forma de rayo-X continuo es (Compton And Allison 1935)

Ecuacin 4 relacin de la conversin de la energa de un electrn a un rayo-x

Donde Z es el nmero atmico del material de la placa de choque de los electrones y V es el voltaje a travs del cual los electrones son acelerados. Por consiguiente para eficiencias altas, se necesitan materiales, en la placa de choque, pesados y altos voltajes; para el tungsteno (Z=74) y V = 100 kV, el factor de -11-

eficiencia de conversin es solo 0.8% (ver X-Ray Science and Technology, edited by A G Michette and C J Buckley, Kings College London 1993, section 1.6.1). Para maximizar las emisiones de rayos-X, el nodo es normalmente hecho con cobre con una capa de tungsteno u otro metal muy fuerte. Entre ms fuerte es el material mayor ser la desaceleracin, mientras el cobre es requerido para disipar el calor. Los generadores de rayos-X de gran potencia necesitan disipar una gran cantidad de energa. Esto no es posible por simple disipacin. Cuando es necesario, generadores de potencia media a alta es indispensable adems de el uso de agua o aceite. Energa de Rayos X, kV El alto voltaje entre el nodo y el ctodo es responsable de la energa asociada con los rayos-X generado por el tubo. A mayor voltaje, mayor es la energa de cada rayo-X. Grandes niveles de energa significa mayor frecuencia o menor longitud de onda. La energa de rayos-X producida por los tubos emisores como se describi, es igual al voltaje de aceleracin del campo elctrico, en otras palabras, decimos que los rayos-X tienen una energa de 20 [kV], 40 [kV] etc. Esta simplificacin puede ser aceptada como una descripcin cualitativa. En realidad los rayos-X emitidos por un tubo a ciertos kV contienen un espectro de frecuencias o energas. Los Rayos-X generados con este mtodo no son monocromticos. La eficiencia del sistema, en trminos de lo que puede o no puede detectar en diferentes situaciones tambin depende de los espectros de la frecuencia. La energa de los rayos-X es importante en la determinacin de la capacidad para penetrar la materia. A mayores niveles de energa ms capacidad de penetracin en la materia. En general, las mquinas de deteccin tienen un rango de 40 a 80 [kV] donde 50 [kV] es un voltaje comn. La cantidad de energa requerida para una aplicacin depende de 2 parmetros, la densidad y el tamao del objeto. Para inspeccionar correctamente un objeto es necesario que algunos rayos-X sean absorbidos y otros no, para que pueda obtenerse una correcta imagen. Si no hay suficiente cantidad de energa la imagen ser obscura (Los rayos X fueron completamente absorbidos por el objeto), si se aplica mucha, la imagen ser muy clara (no absorcin). En la prctica, cuando se inspeccionan alimentos (con un gran porcentaje de agua) el mnimo es de 50 kV. Para paquetes con mayor -12-

densidad o espesores mayores de 50mm, ser necesario 65 [kV] como mnimo. Potencia de Rayos X La potencia [W] de un sistema de rayos-X como se describe aqu, es normalmente definida como el producto del voltaje elctrico entre el ctodo y el nodo (kV) y la corriente en el filamento (mA). As que un sistema est trabajando a 3.5 mA y 60 kV tendr una potencia de 210 [W]. El voltaje de dicho sistema es raramente debajo de 50 kV y tambin raramente excede los 100 kV. La corriente puede cambiar dependiendo de la geometra, as que tpicamente los rangos de potencia son de 5W a 400W. Debido a que el 99% de la potencia se convierte en calor que necesita ser disipado. La disipacin es hecha por aire para sistemas de baja potencia, pero requiere de aceite cuando se incrementa la potencia. El restante 1% de la potencia es asociada a los rayos-X. Estos son esparcidos por toda el rea, mientras que los rayos-X utilizables en la deteccin son solo los que fluyen en direccin del detector a travs del colimador. Esto significa que de ese 1% solo una fraccin es la que se est utilizando. Deteccin de Rayos X Existen 2 mtodos principales en la industria de la deteccin en lnea que son: Intensificacin de imagen. Arreglo de diodos.

Me enfocar en el arreglo de diodos por ser el objetivo de este trabajo. Arreglo de diodos Este es el mtodo ms utilizado para la inspeccin en lnea. Algunos cristales tienen la propiedad de convertir los rayos-X en luz donde la cantidad de luz producida es proporcional (ver X-Ray Fluorescence Spectrometry Second Edition, Ron Jenkins, edited by John Wiley & Sons, Inc, section 6.3.2) a la energa que reciben de los rayos-X. En un fotodiodo una pequea cantidad de estos cristales -13-

est al frente. Esta parte es llamada en ingls Scintillator (substancia que absorbe energa ionizante, electromagntica o cargada por radiacin de partculas cuya respuesta es una fluorescencia dependiendo de la energa recibida). La luz creada por esta produce en el fotodiodo una corriente proporcional a la intensidad de la luz emitida por consiguiente una energa proporcional a la intensidad de los rayos-X. Esta corriente que es muy pequea (unos cuantos pico A), es integrada para producir un nivel de voltaje proporcional a la intensidad de los rayos-X. Los fotodiodos estn dispuestos en una configuracin lineal la cual es transversal al movimiento del paso de producto en el interior del tnel de inspeccin. Muestras de voltaje son tomados y convertidos a seales digitales, y guardados en la CPU conforme pasa el producto se repite el proceso hasta hacer una imagen de rayos-X del producto mostrando las variaciones de la densidad de la masa. Algo que es muy importante en la aplicacin, es el tamao de los diodos, diodos ms pequeos dan mejor resolucin de imagen. El colimador. El Tubo genera rayos-X en todas direcciones, estos son peligrosos para el cuerpo humano, y es un requerimiento importante que estn contenidos dentro de la mquina. Los inspectores de rayosX estn cubiertos con plomo para evitar fugas de radiacin del interior del gabinete. El tubo est situado en un contenedor aislado con plomo el cual nicamente tiene una abertura para que salgan estos, el colimador est situado en la lnea de apertura para bloquear radiacin que no est en direccin del detector, el colimador normalmente es una placa ranurada y est hecho de acero con plomo y tiene una apertura del tamao del detector y del ancho de los diodos detectores. Debido a regulaciones de seguridad el colimador es un dispositivo crtico dependiendo de la potencia del sistema, para mantener emisiones bajas es necesario hacer un colimador muy delgado, como consecuencia la alineacin entre el colimador y los

-14-

diodos es crtica, vibraciones y variaciones de temperatura pueden correr el alineamiento del colimador.

6.- Descripcin del sistema de inspeccin por Rayos X.

El equipo sobre el cual se realiz la mejora es un inspector de nivel Inscan marca propietaria de la empresa Thermo Fisher Scientific, este es descrito como un sistema de inspeccin de llenado de alta velocidad a continuacin se da una breve introduccin al equipo.

Figura 3 Inscan Inspector de nivel por Rayos-X

-15-

Estos equipos estn instalados en embotelladoras, empresas alimenticias y farmacuticas. En el caso de empresas embotelladoras, verifican el nivel de llenado en envases de plstico, vidrio, aluminio y acero. En las farmacuticas se verifica el nivel de llenado de jarabes al mismo tiempo la presencia de los dosificadores y los goteros. En las empresas alimenticias el correcto llenado de los envases y la presencia de elementos contaminantes. Las ventajas que tiene este equipo son:

Diseo compacto. Precisin en el llenado. Velocidad mxima de 2400 envases en cada minuto. Cambio automtico a diferentes tipos de envases (presentaciones). Mdulos de comunicacin con terminales remotas Y llenadoras.

El diagrama a continuacin:

bloques

del

sistema

completo

se

muestra

Figura 4 Diagrama a bloques del sistema de inspeccin

-16-

7.- Mejora del sistema de inspeccin.

El objetivo de este trabajo es como dice el ttulo mejorar un sistema de inspeccin de rayos X el cual tiene un rea de oportunidad respecto de los equipos de la competencia. Para realizarlo se aplicar una metodologa de mejora de procesos continuando con la implementacin y los resultados obtenidos. Mtodo de los 8 pasos para la mejora de procesos prcticos.

Figura 5 Mtodo de los 8 pasos.

-17-

Paso 1 En el mercado de bebidas existen muchos tipos de taparroscas para diferentes aplicaciones y presentaciones, el equipo Inscan tiene en este segmento un rea de oportunidad aunque tiene la opcin de deteccin de taparrosca mal tapada y la deteccin de ausencia de taparrosca por medio de fibras pticas el mercado de bebidas para deportistas las cuales son procesadas sin la adicin de conservadores necesita no solo de la inspeccin de nivel sino tambin la de taparrosca debido a que en el producto mal tapado se forman hongos dando una muy mala presentacin y al mismo tiempo pone en riesgo la prestigiosa marca que ostenta. A continuacin se muestran las imgenes algunos tipos de taparrosca los cuales fueron caso de estudio para la implementacin por imagen.

Figura 6 Diferentes tipos de taparroscas

El Objetivo es que el dispositivo a implementar tenga la flexibilidad de inspeccionar cualquier tipo de taparrosca. Paso 2 Actualmente el proceso de inspeccin es solo respecto al nivel de llenado, con lo que el cliente tiene que utilizar personal para verificar en lnea que todas las taparroscas estn bien posicionadas adems de que no es un proceso 100% confiable ya que el servicio de atencin a clientes constantemente est reportando botellas mal tapadas que son rechazadas por el consumidor.

-18-

Diagrama de flujo del problema. Llenado y tapado del envase

Inspeccin de Nivel de llenado

Etiquetado del producto

Mesa de acumulacin de producto

Observador

NO Envase bien cerrado Desechar

S Empacar y transportar al punto de venta

Consumidor final

Envase Bien tapado

NO Queja en atencin a clientes Queja en departamento de produccin

S Consumo
Figura 7 Diagrama de Flujo del problema

-19-

Paso 3 Como se observa en la Figura 7 hay varios puntos los cuales requieren de especial atencin, el primero es que debido a que se depende de una mquina para cerrar las taparroscas el proceso no es 100% confiable ya que en cualquier momento puede fallar, el siguiente punto es depender de un observador humano para detectar botellas mal tapadas ya que se encuentra en una mesa de acumulacin viendo botellas en largos periodos de tiempo la cual tiene de 2000 a 10000 botellas con lo que es imposible decir que ninguna botella mal tapada llegar al consumidor final. El ltimo y ms delicado de los puntos es que el propio consumidor sea el que tenga que regresar el envase mal cerrado. Paso 4 En la identificacin de causas solamente es una, la maquina que cierra las taparroscas por ser un dispositivo mecnico de alta velocidad no asegura que el 100% del producto sea tapado.

Figura 8 Mquina cerradora

-20-

Paso 5 La solucin consta de un dispositivo de visin capaz de inspeccionar cada botella individualmente con las siguientes caractersticas: - Tamao compacto. - Inmunidad al color de la taparrosca. - Inmunidad a la variacin de altura de la botella (hasta 3 mm). - Velocidades de inspeccin hasta de 1200 envases por minuto. - La actualizacin de hardware debera poder adjuntarse al equipo. El plan ser enviar todas las muestras de botellas a las oficinas de Estados Unidos para que hagan las pruebas con algn representante de alguna compaa de sistemas de inspeccin por visin. Paso 6 Las soluciones se sometieron a prueba en Estados Unidos, los resultados indican que es posible inspeccionar con una exactitud en la medicin en la altura de 0.5 mm. Paso 7 En este paso es donde se explicar detalladamente la mejora, incluir el nuevo diagrama de flujo, una pequea introduccin al nuevo elemento de inspeccin que es la cmara, la necesidad de un elemento que sirva como interfase entre esta y el inspector de rayos X los diagramas de instalacin y el programa del controlador lgico programable. Continuando con la secuencia del mtodo de los 8 pasos el diagrama nos indica la siguiente etapa: El proceso nuevo ser la adicin de un sistema de visin con las caractersticas antes mencionadas, el nuevo diagrama de flujo se muestra a continuacin; podemos observar que con la mejora en el equipo de inspeccin este se ha optimizado ya que ahora la inspeccin no depende del factor humano el cual est expuesto a fallas debido a la cantidad de botellas y el tiempo que las observa, adems de que ahora ya no llegarn al consumidor final. -21-

Nuevo diagrama de flujo.

Llenado y cerrado del envase

Inspeccin de nivel de llenado y adicin de la inspeccin por imagen

Envase bien cerrado

NO Desechar

S Etiquetado del producto

Empacar y transportar al punto de venta

Consumidor final
Figura 9 Diagrama con la solucin al problema planteado

El dispositivo elegido por personal de Thermo Fisher Scientific de Estados unidos es una cmara de alta velocidad marca Cognex capaz de adquirir hasta 5000 imgenes por minuto. A continuacin se muestra la imagen de la cmara as como algunas imgenes que funcionaron como caso de estudio de la inspeccin de taparrosca.

-22-

Cmara Cognex In-Sight 5000.

Figura 10 Cmara Cognex In-Sight 5000.

Descripcin del funcionamiento de la inspeccin por imagen. El funcionamiento de la Cmara Cognex mostrada en la figura 10 en la aplicacin de la inspeccin de la correcta posicin de la taparrosca consiste en fotografiar cada una de la botellas en la lnea de produccin. A travs de parmetros internos del software esta inspecciona los siguientes aspectos en la botella:

Distancia correcta entre el cuello de la botella y el borde de la tapa (una mayor distancia indica que la botella no est bien cerrada por la taparrosca). Existencia de taparrosca. Existencia del arillo de seguridad.

Si cualquiera de las botellas no cumple con uno solo de los criterios antes mencionados la cmara enviar una seal de rechazo, la razn de disear una interfaze entre la cmara y el Inscan es que sta, cuando detecta un producto defectuoso, lo rechaza inmediatamente no importando si el transportador de envase cambi de velocidad o si se detuvo, adems de que como se mencion en los requisitos, el rechazo deba manejarse por el equipo Inscan. A continuacin se muestran unas imgenes de la inspeccin por imagen as como un diagrama grfico del funcionamiento del sistema. -23-

Figura 11 Ejemplos de imgenes capturadas por la cmara Cognex

-24-

SEAL DE RECHAZO CONECTADA AL INSCAN

SEAL DE RECHAZO

SEAL DE RECHAZO EL PLC SINCRONIZAR LA SEAL DE RECHAZO CON EL SENSOR FOTOELCTRICO DEL INSCAN

RECHAZADOR

LA FINALIDAD DEL PLC ES SINCRONIZAR LA SEAL DE RECHAZO CON LA DEL SENSOR FOTOELECTRICO DEL INSCAN

Figura 12 Diagrama grfico del funcionamiento del sistema Cognex-Inscan

-25-

Por qu Utilizar un PLC? En primer lugar porque es un dispositivo programable, con instrucciones para aplicaciones industriales, as como compatibilidad con los voltajes de las seales del Inscan. Las principales caractersticas del dispositivo se enumeran a continuacin.

Voltajes de operacin de entrada y salida de 24 [V]. Entradas para seales pulso hasta de 6.6 [Khz] ideal para aplicaciones de alta velocidad, generadores de pulsos e interruptores fotoelctricos. Diferente nmero de entradas y salidas acorde con la aplicacin muy importante para reducir costos, existen de 10, 16 y 32. Resoluciones de 16 bits. Programacin va RSLogix 500 con opcin en simulacin en la computadora. Programacin va RS232 para portabilidad. Basado en memoria EEPROM, la cual almacena el programa y datos eliminando la necesidad de utilizar batera de respaldo en caso de desenergizar el controlador o por problemas en la alimentacin. Tiempo de procesamiento de 1.5 [ms] por 500 instrucciones de programa.

-26-

Historia del PLC PLC es acrnimo de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controler).Originalmente los PLCs fueron sistemas diseados por ingenieros de la General Motors Company para resolver problemas de lgica de control y sustituir a los antiguos sistemas basados en relevadores. Los sistemas de relevadores son del tipo de sistema de lgica cableada. Esto quiere decir que cuando un sistema de control basado en relevadores se diseaba, este serva nica y exclusivamente para resolver el problema para el cual fue pensado. Si por alguna razn el proceso deba cambiar, era necesario volver a hacer un anlisis matemtico para obtener la lgica de control y adems se deba modificar el cableado de los relevadores. En el peor de los casos era necesario rehacer toda la instalacin del sistema de relevadores. Por el contrario, un PLC es un sistema de microprocesador. En cierta forma se puede decir que es una computadora de tipo industrial. Un PLC tiene una CPU (Unidad central de procesamiento), fuente de alimentacin, interfaces para comunicacin y puertos de entradas y salidas de tipo analgico o digital que se fabrican en tarjetas o mdulos. Tanto el CPU y sus perifricos, que son los mdulos de entradas y salidas, se interconectan mediante un bus del sistema que en algunos modelos de PLCs est hecho sobre una placa con ranuras (Slots) en donde se insertan uno por uno, del mismo modo en que se insertan las tarjetas de expansin en la placa base de una computadora personal.

PLC Definicin Un Controlador Lgico Programable es un sistema de control, dotado de una memoria programable por el usuario, que lee

-27-

condiciones de entrada y establece las condiciones de salida para controlar una mquina o proceso. Si se desarrolla esta definicin, se dir que el sistema de control sobre una mquina denominado PLC es el ordenador industrial o autmata que controla el ciclo de operacin de dicha mquina. Este ordenador industrial, ya que est destinado y preparado para ese ambiente, es el encargado de decidir en todo momento lo que tiene que hacer la mquina, con base en unas condiciones, que sern las que se establezcan gracias a la lectura de sus entradas, estado de las salidas y otros parmetros especificados en el programa que previamente se habr introducido en su memoria. As el PLC interacciona con la mquina a travs de sus entradas y salidas, que sern las salidas y entradas para la mquina:

Controlador Lgico Programable (PLC) Entradas Mquina o Proceso Salidas

Figura 13 esquema bsico de un sistema autmata-proceso

-28-

El PLC que se escogi para implementar la mejora es un Allen Bradley Micrologix 1000 debido a la compatibilidad de voltajes con el equipo Inscan, as como las entradas de contadores de alta velocidad especial para aplicaciones con generadores de pulsos (encoders).

Figura 14 Entradas y salidas fsicas del PLC

Rangos de voltaje de entrada.

Rangos de voltaje de salida.

Figura 15 Rangos de voltaje de entrada y salida

-29-

Programacin en escalera (Ladder) Introduccin Los conceptos bsicos que se explicarn a continuacin son fundamentales para comprender la programacin en escalera o Ladder. Es por ello que se deben asimilar bien antes de comenzar a ver el conjunto de instrucciones de que dispone el lenguaje Ladder. Concepto de Rengln Un programa Ladder se compone de un listado de renglones. Cada rengln se pueden interpretar como una sentencia en que se desea verificar alguna condicin y, si se cumple, ejecutar alguna accin. Cada rengln se ejecuta de izquierda a derecha (1). Adems, el programa se va ejecutando rengln a rengln secuencialmente, de arriba a abajo (2), pasando de uno a otro hasta llegar al ltimo, que por fuerza debe ser el rengln que contiene la instruccin END, que indica que se ha acabado el programa. A continuacin se adjunta un pequeo programa Ladder en que se puede apreciar los distintos renglones, cada uno con sus instrucciones:
1

NdeRengln Figura 16 Ejemplo de varios renglones en un programa y su numeracin

-30-

Condiciones de entrada e instrucciones de salida Despus de haberse visto el concepto de rengln, se explicarn otros dos conceptos incluidos en l: las condiciones de entrada y las instrucciones de salida. Tal y como se ha expuesto en el punto anterior, cuando se ejecuta un rengln de un programa, se comienza por verificar unas condiciones. Si se cumplen estas condiciones (el rengln es verdadero), entonces se actuar sobre unas variables. Las condiciones que se comprueban se llaman condiciones de entrada, y se expresan en la programacin del rengln como instrucciones de entrada que se encuentran en la parte izquierda del rengln. Al conjunto de todas estas instrucciones tambin se le llama condicin de rengln. Como ya se ha dicho, si se cumplen estas condiciones de entrada, entonces se ejecutarn las acciones expresadas por el programador con las instrucciones de salida. Con estas instrucciones es como verdaderamente acta el programa, ya que se acta sobre variables del programa y del sistema, habitualmente salidas, aunque tambin sobre variables de la memoria de datos.

Condiciones de Entrada: cuando se ejecuta el rengln, lo 1 que se verifica es si se cumplen estas condiciones. En este caso s se cumplen, ya que el bit B3:000/0 vale 1, y por tanto, el rengln ser verdadero.

Instrucciones de Salida: si el rengln es verdadero (se cumplen las condiciones de entrada), se ejecutarn: en este caso el bit O:002/0 valdr 1.

Figura 17 Condiciones de entrada e instrucciones de salida

En las condiciones de entrada se pueden encontrar ms de una instruccin o condicin a comprobar, tenindose que cumplir todas para que el rengln sea verdadero.

-31-

Se tienen que cumplir las dos para que se ejecute la instruccin de salida. Figura 18 Condiciones de entrada en serie.

Concepto de Bifurcacin Se ha dividido el rengln en dos partes bien diferenciadas: la parte de las condiciones de entrada y la de las instrucciones de salida. Ahora se aumentar la complejidad con la introduccin del concepto de bifurcacin. En los ejemplos que se han presentado hasta ahora, se interpretaba el rengln como un nico trazo horizontal, pero en realidad no tiene por qu ser as. Cada una de las dos partes en que se ha dividido el rengln puede estar compuesta por ms de una rama: puede haber ramificaciones en paralelo para que se comprueben o ejecuten tambin en paralelo.

Bifurcacin en las condiciones de entrada: Si se cumple la condicin de esta rama o las instrucciones de la otra rama, el rengln ser verdadero.

Bifurcacin en las instrucciones de salida: Se ejecutarn ambas instrucciones de salida.

Figura 19 Bifurcaciones.

Tiempo de Scan Como concepto bsico de programacin, no slo en lenguaje Ladder, sino en todos, queda por explicar un aspecto ms relacionado con el hardware del sistema que con la programacin en s. Se entiende por tiempo de Scan el tiempo de ejecucin del programa completo. Una vez se han ejecutado todos los renglones e instrucciones, el programa volvera a comenzar por el principio. El

-32-

tiempo de Scan no es ms que el tiempo de duracin de un ciclo de ese proceso. Es por esto que tambin se llama al ciclo, ciclo de Scan. Es importante saber que en la ejecucin de un programa, una vez se han comprobado las condiciones de entrada y se han ejecutado las instrucciones de salida de un rengln, el estado de esas salidas no cambiar hasta que se dejen de cumplir las condiciones de entrada en el Scan siguiente, si es el caso. Adems, durante el tiempo de Scan, el sistema, adems de ejecutar el programa, tambin efecta otras acciones. De forma general, los procesos que se llevan a cabo en un ciclo de Scan son los siguientes: a- Lectura del estado de las entradas del PLC. b- Copia del estado de las entradas a la tabla de imgenes de entradas. c- Ejecucin del programa, teniendo en cuenta los valores de la tabla de imgenes de entradas y modificacin de la tabla de imgenes de salidas, de acuerdo con los resultados de la ejecucin del programa. d- Actualizacin del estado de las salidas del PLC.

Figura 20 Ciclo de Scan.

Concepto de Watchdog Respecto al tiempo de ejecucin del programa, se podra aadir que en la mayora de autmatas existe, un registro temporizador, que se va reinicializando paulatinamente, que se encarga de controlar que la duracin del programa no supere el mximo preseleccionado. Si el programa se prolonga por un tiempo excesivo y no se reinicializa este registro temporizador, cuando llegue al tiempo preseleccionado, s

-33-

se detendr el programa y el procesador entrar en fallo grave, o se comenzar a ejecutar una rutina de fallo prevista para estos casos, si es que se ha configurado. Instrucciones de programacin El detalle de cada instruccin se encuentra en MicroLogix_ 1000 Programmable Controllers: Allen Bradley, Boletn referido en la bibliografa.

-34-

Diagrama de estados
/ Energizar

Muestra la serie del programa del PLC y Versin de SW

/ Frecuencia del encoder

Activar interrupcin del encoder

/ Divisin de pulsos

Seal de rechazo por cmara activa

Seal de rechazo por cmara inactiva / Interrupciones del contador de alta velocidad

Mueve el registro de corrimiento de rechazo

Cuenta Interrupciones de contador de alta velocidad por segundo / Interrupciones del contador de alta velocidad Incremento de cuentas del encoder

Clculo de interrupciones por proceso de la cmara Incremento de cuentas de rechazo de la cmara Prueba que registro de corrimiento sea mayor a cero

Divide la longitud de corrimiento

Incrementa las cuentas de la prueba de rechazo

Actualiza corrimiento de registro

Decodificacin del bit de corrimiento en la palabra de rechazo

Rechazo

Mide el nmero de interrupciones entre el sensor de la cmara y el Inscan

Mide tiempo de escaneo del programa

Calcula el retraso por proceso en la cmara

Figura 21 Diagrama de estados del programa del PLC

-35-

Programa del Controlador Lgico Programable. Programa Principal (MAIN PROGRAM)

-36-

-38-

-39-

-40-

-41-

-42-

Figura 22 Programa principal

-43-

Interrupcin por seal del encoder (HSC_INT)

-44-

Figura 23 Interrupcin por seal de encoder

Funcin de primera pasada (FIRST PASS)

Figura 24 Funcin primera pasada

-45-

Paso 8 Respecto a la siguiente actividad de mejora del equipo est la instalacin de la doble inspeccin fotogrfica que constara de dos cmaras alineadas a 180 grados entre ellas para igualar a los equipos de empresas competidoras.

-46-

8.- Conclusiones.
La inspeccin en lnea es cada vez ms importante no solo en los controles de calidad internos de los centros productivos sino tambin se ha convertido en requisito para exportacin de productos, la inspeccin de rayos-X e imagen no solo se utiliza para las aplicaciones aqu expuestas sino tambin en la deteccin de contaminantes y en la integridad de el contenido de paquetes cerrados. Por lo que esta tecnologa est en constante crecimiento. El objetivo de este trabajo fue el de explicar solo una parte de todo el espectro de aplicaciones as como la de la implementacin de la inspeccin por imagen, un punto cada vez ms crtico en los procesos de envasado. El resultado de la mejora fue completamente satisfactorio para el cliente, el problema de envases mal cerrados representaba el mayor reto para la inspeccin por imagen debido a los altos estndares de calidad en el mercado de las bebidas para deportistas las cuales no solo son consumidas en el mercado nacional tambin son exportadas a Centro y Sudamrica este tema en particular se haba convertido en crtico en el envasado de productos Gatorade.

-47-

9.- Bibliografa.
Principles of X-Ray Inspection, Thermo Fisher Scientific. REC 4142, Gianluigi Riva. Inscan Manual de servicio, Thermo Fisher Scientific, Rev 8.11. Manual de radiologa para tcnicos: Fsica, Biologa y proteccin radiolgica, Pag 146 a 174, Stewart C. Bushong. MicroLogix_ 1000 Programmable Controllers: Allen Bradley, Boletn. Mejora de Procesos Prcticos Simples prcticos, para todos, Eduard Zunich, 2003, Thermo Scientific.

-48-