TAREA DE CONSULTA Aplicacin de los PLC en la automatizacin de procesos industriales Tecnologa del PLC !

"undamentos de la lgica de escalera # $

Esta tarea consiste en los siguientes tems: 1. Consulte sobre sensores digitales. Especialmente sensores de tipo: inductivo, capacitivo, ptico y microsuiche.

RTA:
Sensores Instrumentos de Proceso Para manejar (operar) una planta es necesario conocer el valor de las propiedades en proceso, utilizar esta informacin para diagnosticar la mejor forma de operar el proceso y disponer de medios de modificar el proceso en el grado deseado. Esta secuencia: Medir- ecidir-!ctuar" es v#lida desde el manejo de una sola varia$le o propiedad (por ejemplo, para o$tener un cierto flujo es necesario medirlo, compararlo con el flujo deseado y manejar una v#lvula o una $om$a a fin de satisfacer el re%uerimiento) &asta una planta completa donde la medicin de una propiedad en el producto terminado puede implicar acciones so$re operaciones al inicio de la l'nea de proceso. ado %ue la seleccin de las varia$les a medir y so$re las %ue actuar es un aspecto emp'rico, se de$er# disponer de una $ater'a de conocimientos desagregados desde donde realizar la seleccin de instrumentos. (e entiende por instrumento tanto los sistemas de medicin ((ensores) como los de manipulacin (!ctuadores: motores, $om$as, v#lvulas, agitadores, etc.). Sensores y Transductores (e llama sensor al instrumento %ue produce una se)al, usualmente el*ctrica (anta)o se utiliza$an se)ales &idr#ulicas), %ue refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlacin definida (su ganancia). En t*rminos estrictos, un

sensor es un instrumento %ue no altera la propiedad sensada. Por ejemplo, un sensor de temperatura ser'a un instrumento tal %ue no agrega ni cede calor a la masa sensada, es decir, en concreto, ser'a un instrumento de masa cero o %ue no contacta la masa a la %ue se de$e medir la temperatura (un termmetro de radiacin infrarroja, p.e.). E+iste, adem#s, el concepto estricto de transductor: un instrumento %ue convierte una forma de energ'a en otra (o una propiedad en otra). Por ejemplo, un generador el*ctrico en una ca'da de agua es un conocido transductor de energ'a cin*tica de un fluido en energ'a el*ctrica" so$re esta $ase se podr'a pensar, por ejemplo, en un transductor de flujo a se)al el*ctrica consistente de un pe%ue)o generador a paletas movilizado por el caudal a medir. ,os transductores siempre retiran algo de energ'a desde la propiedad medida, de modo %ue al usarlo para o$tener la cuantificacin de una propiedad en un proceso, se de$e verificar %ue la p*rdida no impacte al proceso sensado en alguna magnitud importante. Sensores de Proximidad entro de los sensores de pro+imidad podemos distinguir entre varios tipos: inductivos, capacitivos, pticos, ultrasnicos... Inductivos. ,os sensores de pro+imidad $asados en la induccin funcionan gracias al principio el*ctrico de la inductancia. -uando tenemos una corriente alterna, *sta tiene asociado un campo magn*tico. .ste puede inducir una fuerza electromotriz en un o$jeto o$jetivo. (lo sirven para o$jetos met#licos. .sta fuerza no es demasiado potente por lo %ue se acondiciona el sensor para aumentar su efecto. ,a manera de conseguir esto es retorcer el &ilo por el %ue viaja la corriente &asta formar una $o$ina. !dem#s de una $o$ina, un sensor de pro+imidad inductivo contiene un oscilador, un circuito de deteccin y un circuito de salida. El oscilador transforma la corriente continua %ue alimenta al sensor y la transforma a corriente alterna. e esta manera se genera un campo magn*tico en la parte sensora del dispositivo. -uando un o$jeto de metal entra en la zona de deteccin del sensor se crea una variacin del campo magn*tico, variacin detectada por el circuito de deteccin.

/ig.0 Es%uema de un sensor inductivo.

/ig.1 Capacitivos.

etalle de un sensor real

,os sensores de pro+imidad capacitivos detectan a los o$jetos, de$ido a la &a$ilidad de estos 2ltimos de cargarse el*ctricamente. -omo incluso los materiales no conductores pueden cargarse el*ctricamente no es necesario %ue los o$jetos a detectar sean met#licos como en el caso anterior. El funcionamiento es $astante parecido al de un sensor inductivo. ,a corriente continua suministrada por la fuente se transforma en corriente alterna pero no va a parar a una $o$ina sino %ue se intenta cargar un condensador, pero un condensador %ue solo tiene una mitad. ,a otra mitad del condensador es el propio o$jeto a detectar. -uando un o$jeto se acerca al sensor lo suficiente para ser afectado por la carga de la mitad del condensador del sensor, la corriente alterna ya puede circular por el condensador. Esto produce la carga del condensador. espu*s, este cam$io de carga es detectado por un circuito concreto %ue proporciona la salida del sensor.

/ig.3 Es%uema de un sensor capacitivo.

/ig.4

etalle de unos sensores reales.

pticos. ,os sensores pticos se componen de dos elementos principales, un sensor y un emisor de luz, pudiendo estar este ultimo integrado dentro del sensor o estar situado fuera. ,a fuente de luz genera luz de una cierta frecuencia para %ue el sensor pueda detectarla m#s f#cilmente y diferenciarla de otras fuentes cercanas. El tipo de luz m#s usado es el infrarrojo y, en este caso, para diferenciar la luz de la fuente se deja una frecuencia fija y lo %ue se &ace es emitir pulsos. El sensor simplemente descartar# cual%uier luz infrarroja %ue le llegue y %ue no sea intermitente, pudiendo as' diferenciar la luz de la fuente de radiacin infrarroja proveniente de otros o$jetos %ue generen calor. 5ormalmente el sensor suele ser un dispositivo semiconductor como un fotodiodo, el cual genera una pe%ue)a corriente cuando le impacta energ'a lum'nica o un fototransistor %ue permite el paso de corriente cundo le llega luz. 6am$i*n &ace falta un circuito de control capaz de comparar los pulsos del emisor con los del sensor para discernir posi$les interferencias. entro de esta categor'a &ay dos tipos principales: los sensores $asados en la refle+in y los %ue tra$ajan en modo $arrera. ,os primeros tienen el emisor de luz y el detector muy pr+imos y deducen la distancia a la %ue est# un o$jeto dependiendo del #ngulo %ue forma la luz al re$otar so$re este. Esto &ace %ue su rango sea $astante limitado. En cam$io, los %ue tra$ajan en modo $arrera tienen la fuente a cierta distancia enfrente del sensor y solo pueden sa$er si el rayo se o$struye o no, aun%ue tam$i*n se pueden configurar para detectar una perdida de cantidad de luz, utiliza$le esto para alg2n proceso de control de nivel de li%uido en alg2n recipiente como en una cinta transportadora de $otellas.

/ig.7 Es%uema de un sensor ptico en modo $arrera.

/ig.7 Es%uema de un sensor ptico $asado en refle+in.

/ig.7

etalle de un sensor de $arrera y uno refle+ivo.

Sensores de efecto Hall El efecto 8all relaciona la tensin entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un campo m#gnetico atraves del material. Este tipo de sensores suelen constar de ese elemento conductor o semiconductor y de un im#n. -uando un o$jeto (ferromagn*tico) se apro+ima al sensor, el campo provocado por el im#n en el elemento se de$ilita. !s' se puede determinar la pro+imidad de un o$jeto aun%ue, como en el caso anterior, slo si es ferromagn*tico. Sensores Ultrasnicos El funcionamiento de estos sensores es $astante simple. (u elemento principal es un transductor electroac2stico. Este elemento, en primer lugar, emite unas ondas ultrasonicas" acontinuacin pasa a modo de espera, en el %ue, durante un cierto tiempo, espera la vuelta de las ondas reflejadas en elg2n o$jeto. (i las ondas llegan, %uiere decir %ue &ay alg2n o$jeto en las pro+imidades. ependiendo del tiempo de conmutacin del transductor ( el tiempo %ue est# esperando) se detectar# un grado de pro+imidad u otro. Este tipo de sensores son m#s independientes del tipo de material %ue los anteriores y permiten detecin de pro+imidad a mayores distancias.

2. Consulte sobre aplicaciones de cortinas de seguridad

RTA: Las cortinas o barreras de seguridad se pueden utilizar en (ver adems archivo adjunto):
Sensor de rea Tipo 4 Convencional
Sincroni acin !lu"o de Tra#a"o

Cuando se hacen pasar piezas de trabajo sincronizacin!

Cuando se descargan piezas de trabajo

Ha#ilitamiento Continuo$ %vita &ue la m'&uina se deten(a cuando o#st'culos en movimiento entren dentro del 'rea de deteccin
Calidad Produccin

"edidas de seguridad para la salida de m#$uinas moldeadoras

"edidas de seguridad para la alimentacin donde entran materiales

Ha#ilitamiento !i"o$ Ha#ilita &ue la m'&uina opere con o#st'culos fi"os dentro del 'rea de deteccin

%m#ar&ue

Inventario

%etecta el paso de pa$uetes

%etecta el paso de partes

&. Consulte sobre la di'erencia entre un pulsador, seleccionador conmutador! y un suiche s(itch!.

)*+:
Interruptor %l)ctrico$ 9n interruptor el*ctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente el*ctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumera$les, van desde un simple interruptor %ue apaga o enciente un $om$illo, &asta un complicado selector de transferencia autom#tico de m2ltiples capas controlado por computadora. (u e+presin m#s sencilla consiste en dos contactos de metal ino+ida$le y el actuante. ,os contactos, normalmente separados, se unen para permitir %ue la corriente circule. El actuante es la parte mvil %ue en una de sus posiciones &ace presin so$re los contactos para mantenerlos unidos.

%l Pulsador 9n $otn o pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna funcin. ,os $otones son de diversa forma y tama)o y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aun%ue principalmente en aparatos el*ctricos o electrnicos. ,os $otones son por lo general activados al ser pulsados, normalmente con un dedo. 9n pulsador permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es accionado. -uando ya no se act2a so$re *l vuelve a su posicin de reposo. El contacto puede ser de dos tipos: normalmente cerrado en reposo (5-), o con el contacto normalmente a$ierto (5!). Mecanicamente &a$lando, consta de una l#mina conductora %ue esta$lece contacto con los dos terminales al oprimir el $otn y un muelle %ue &ace reco$rar a la l#mina su posicin primitiva al cesar la presin so$re el $otn pulsador. :tros modelos de pulsadores:

Selector %lectrico o Conmutador ispositivo el*ctrico %ue permite a trav*s de contactos, seleccionar la posicin en la %ue se desea dirigir la corriente el*ctrica, permitiendo conectar varios elementos en el circuito el*ctrico.

En conclusin y teniendo en cuenta lo anterior, se o$serva %ue el interruptor permite el paso de la corriente solo en dos posiciones a$ierto (off, apagado) y cerrado (on, encendido). Por el contrario, un pulsador al margen de llevar contactos cerrados o a$iertos asociados cuando lo pulsas estos contactos cam$ian de estado pero solamente mientras este pulsado cuando sueltas el pulsador tiene un muelle y vuelve a su estado inicial. 9n selector adem#s de poder elegir su posicin por ejemplo ;-0-1- cuando seleccionas una posicin te activa los contactos asociados a esta posicin pero se %uedan activados no volver#n a su estado inicial &asta %ue vuelvas a seleccionarlos o sea %ue mantiene la posicin seleccionada &asta %ue lo seleccionas otra vez.