Estimacin de trayectoria y tiempo de vuelo de un Cohete de Agua

Trabajo Integrador - Mecnica de Fluidos - A !" # A$o " %&

'bjetivos
Incorporacin de conceptos de Masa variable( cantidad de movimiento( balance de energ)a determinacin de trayectoria de un sistema cuya respuesta dinmica obedece a ecuaciones di*erenciales parciales acopladas+ El modelo matemtico o*rece adems la oportunidad de incorporar herramientas de anlisis num,rico( principios de balance en sistemas no inerciales y corroboracin de su valide- con la e.perimentacin+

Introduccin
El principio bsico de operacin del cohete de agua es e.peler un chorro de agua desde la tobera del cohete usando aire comprimido+ /uego de haber vertido previamente un cierto volumen de agua dentro del cohete 0botella1 y se bombea en el interior aire a presin varias veces superior a la atmos*,rica+ Al apuntar hacia el cielo la gravedad naturalmente estrati*ica el contenido del cohete de modo tal 2ue el aire no podr escapar sin antes haber empujado toda el agua *uera de la cmara interior+ Esta es la *orma en la cual la energ)a acumulada en el aire( es e*icientemente trans*ormada en energ)a cin,tica del chorro de escape de agua+ 3ebido a su baja densidad el empuje provisto por el aire 4nicamente es despreciable y en un lan-amiento sin agua el cohete apenas ser capa- de barrer el sello para poder despegar+ El otro caso e.tremo consiste en un cohete cuya cmara est, completamente llena de agua ( ya 2ue la misma no es compresible la cmara no puede ser presuri-ada por lo cual no habr energ)a almacenada 2ue podamos convertir en cin,tica+ 5redicciones detalladas de la trayectoria del cohete son posibles usando un modelo basado en principios hidrodinmicos+

Modelo
6e aplicar la segunda ley de 7e8ton 0segunda ecuacin cardinal de la dinmica1 al cohete visto desde el punto de vista inercial de modo 2ue donde es la resultante de *uer-as actuantes sobre el cohete 0(es su masa( y su aceleracin+ Es conveniente computar el empuje desde un marco de re*erencias solidario al cohete( de modo tal 2uees la posicin del vectorcon respecto al espacio inercial+

y:

.:

; : <

En el espacio no inercial la segunda ley de 7e8ton se generali-a como es la aceleracin rectil)nea de en

y

donde

es la aceleracin del cohete relativa a

marco de re*erencias solidario al cohete+ 7otando 2ue como dicha re*erencia solidaria al cohete no permite la e.istencia de una aceleracin relativa entre cohete y re*erencia mvil(( esta descripcin /agrangiana del balance de cantidad de movimiento es re*ormulada en una descripcin de una integral Euleriana usando el teorema del transporte de ;eynolds=

( 3ondees el volumen de control consistente del interior del cohete y su estructura( A es la super*icie del volumen( yes el vector rea( tal 2ue el elemento de super*icie de A cuyo vector normal es n y su direccin apunta hacia a*uera+ A2u) es la velocidad relativa a ( 2ue es el peso del cohete( representa las *uer-as de super*icie+ /a primera integral del lado derecho de la igualdad representa la tasa de incremento de la cantidad de movimiento del volumen de control con respecto al espacio no inercial 0terna mvil solidaria al cohete1 y en este caso es nula 0por de*inicin del volumen de control1+ /a segunda integral representa el *lujo de cantidad de movimiento a trav,s de la super*icie del volumen de control+ Es el t,rmino del Empuje> Asumiendo 2ue= i+El lan-amiento se reali-ar con un ngulo el cual se estimar constante entre el inicio y el *in del per)odo de empuje+ ii+El chorro de escape se asumir 2ue posee propiedades uni*ormes a trav,s del rea de escape de la tobera+ iii+/a 4nica *uer-a de super*icie actuante sobre el cohete ser la resistencia 03rag1+

As) la ecuacin correspondiente a la " ley de 7e8ton t,rminos de la dinmica del sistema( a la *orma=

( se reduce( en

0%1 3onde es la distancia recorrida por el cohete en la re*erencia (es la densidad del agua( es la velocidad de salida del chorro relativa al volumen de control+ El coe*iciente de resistencia se denotayla densidad de la atms*era circundante( es el rea trasversal del cohete en el plano perpendicular a su eje longitudinal+ /uegoser la velocidad del cohete relativa a la re*erencia inercial+ /a primera y segunda integral de esta e.presin nos darn la velocidad y la distancia recorrida en direccin respecto de la re*erencia( respectivamente sern=

y 3onde el t,rminocompensa el lan-amiento desde una re*erencia 2ue no sea el nivel del suelo+ 5ara poder integrar estas e.presiones( en primera instancia la velocidad de escape del chorro de agua debe ser determinada+ /a ecuacin de continuidad para el problema del cohete con un volumen de control concordante con el interior del volumen del cohete y su estructura considerada r)gida( se reduce a=

0"a("b1

0&1 3ondees el volumen de aire comprimido en la recmara(es el volumen total del cohete( yes el volumen de agua remanente en la cmara+ /a masa total del cohete estar dada por( de *orma tal 2ue es la masa del cohete vac)o(es la masa de aire comprimida dentro de la recmara+ Esta 4ltima es constante durante el empuje inicial y est regida por la ecuacin del gas ideal de *orma tal 2ue( dondeyson la presin y temperatura inicial mientras la restante es la constante del gas respectivamente+

' bien /a velocidad de escape del *luido es determinada por la trans*ormacin de la energ)a almacenada en *orma de presin en el aire en energ)a cin,tica del chorro de agua+ 5ara un *luido no viscoso( incompresible y estacionario a lo largo de una l)nea de corriente( es posible una integral e.acta de la ecuacin de energ)a nos da la ecuacin de @ernoulli+ /a condicin de incompresibilidad es alcan-ada el considerar una l)nea de corriente desde la inter*a- de aireAagua en la recmara del cohete a presinhasta el plano de salida de la tobera de descarga a presin atmos*,rica+ /a condicin de no viscoso se logra con una construccin BadecuadaC de la tobera de descarga 0 es
decir una cuya produccin de entrop)a sea nula de modo de satis*acer en *orma e.acta la ec+ de @ernoulli( desde el punto de vista prctico el dise$o re2uiere 2ue no haya cambios bruscos de seccin 1 mientras 2ue la condicin *inal de

0?1

Flujo continuo no se logra rigurosamente pero considerando las escalas de tiempo de estacionalidad del *enmeno vs las escalas de tiempo de vaciado y longitud del cohete en las cuales sern validas estas hiptesis el *enmeno demuestra poder anali-arse como si *uera cuasi esttico y no tendrn impacto signi*icativo+ 5or lo cual todas las condiciones del @ernoulli son ra-onablemente alcan-adas+ Asumiendo 2ue la energ)a cin,tica de la inter*a- aire agua dentro del cohete es despreciable respecto de la del agua a la salida( la velocidad de descarga resulta ser=

0!1 El cierre del problema se da al poder determinar la presin del aire en el interior de la cmara( lo cual re2uiere conocimiento acerca de la naturale-a del proceso de e.pansin+ /a e.pansin sucede muy rpido respecto de la escala de tiempos del mecanismo de trans*erencia de calor( por lo cual la apro.imacin a un proceso adiabtico es una buena eleccin+ 0D1 3ondees la relacin de calores espec)*icos+ /as ecuaciones 0a1( 0c1 y 0d1 pueden combinarse para dar la ecuacin no lineal siguiente=

0E1

6olucin
(y /as ecuaciones 0%1( 0"a1( 0"b1 y 0E1 con las condiciones iniciales especi*icadas=

y los parmetrosy completan el modelo 2ue describe la trayectoria del coehete+ 9a 2ue el problema es *uertemente no lineal( una solucin mediante un m,todo num,rico es usado para resolver las ecuaciones del modelo+

/as condiciones iniciales toman la *orma=

( ( ( (

( ( 3adas todas las variables relevantes para el paso de tiempo n( dondees el correspondiente tiempo yel paso de tiempo( el siguiente es un es2uema predictor-corrector usado para computar la solucin durante el per)odo de empuje en el nivel= ( ( (

( 0F a-h1

(y

0G a-e1

/uego a partir de los valores predictores anteriores 2ue involucran valores promedios buscamos el valor del paso temporal en el nivelcorregidos=

( (

( (y As) las ecuaciones G a-e corresponden a ecuaciones predictoras de primer orden para el volumen de aire comprimido y la presin( las cuales sers usadas luego para computar los valores medios de presin y velocidad de escape y un valor de velocidad media del cohete+ /os valores medios de escape y velocidad del cohete sern usados entonces en las ecs+ % a-g para determinar los valores corregidos 0*inales1 para el volumen de aire comprimido y la presin( la velocidad del chorro( y la aceleracin inercial en el nivel de tiempo+ /o 2ue nos permitir actuali-ar la velocidad y altitud del cohete+ /a integracin del per)odo de empuje termina cuando 0% a-g1

i+ ii+

es decir toda el agua ha sido barrida *uera del volumen de control+ ' bien implica 2ue el aire comprimido se ha e.pandido al m)nimo posible de presin+

Hna ve- 2ue el per)odo de empuje ha terminado( el cohete se halla en r,gimen de vuelo bal)stico+ 5ara un caso donde el coe*iciente de resistenciaes constante las integrales e.actas son posibles de determinar( pero debe recordarse 2ue dicho caso resulta ser solo una apro.imacin puesto 2ue el parmetro depender del n4mero de ;eynolds+

@al)stica
A partir de a2u) el empuje ha dejado de actuar por lo cual la ecuacin 0%1 se reduce a

;ecordemos adems 2ue la presente ecuacin es vectorial y nada se ha dicho al respecto de lo 2ue sucede en direccin ( donde la componentees e2uilibrada (durante el vuelo propulsado( por la sustentacin del cohete+ /a presencia en el medio de un *luido como el aire( ejerce un *uer-a de ro-amiento sobre el cohete( 2ue depende del mdulo de la velocidad y cuyo sentido es opuesto a esta+ En esas condiciones( el movimiento de una part)cula en un campo gravitatorio uni*orme no sigue estrictamente una parbola y es slo casi-parablico( pero dadas las caracter)sticas del movimiento dicha apro.imacin es vlida+ A velocidades moderadamente grandes o grandes( o cuando el *luido est en movimiento( el *lujo alrededor del cuerpo suele ser predominantemente turbulento produci,ndose remolinos y presiones 2ue generan una *uer-a de *renado proporcional al cuadrado de la velocidad+ 6e puede usar en *orma apro.imada las siguientes ecuaciones= (

3nde

estn de*inidas ahora en la terna inercial *ija+

5ara esas ecuaciones la trayectoria vienen de integrar las ecuaciones di*erenciales precedentes y eliminar el parmetro t+ A modo de ejemplo para una trayectoria en la cual no se consideran la componentes de g por estar ,sta contenida siempre en el eje de re*erencia y se llega a una e.presin similar a la siguiente=

3nde

es la altura inicial desde la 2ue se arroja el cuerpo y la velocidad hori-ontal inicial+ ++++++

es la aceleracin de la gravedad(

el coe*iciente de ro-amiento y

;e*erencias
. Ioseph M+ 5rusa( Jydrodynamics o* a Kaater ;ocLet 6IAM ;evie8 Mol ?"( 7N? pp+E%G-E"D http=AA888+siam+orgAjournalsAsirevA?"-?A&?F""+html