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PRINCIPIO FSICOS DE APLICACIN EN NEUMTICA

Presin relativa
Dado que el valor de la presin en la superficie de la tierra es aproximadamente 1 bar, se suele tomar sta como presin de referencia; se llama presin relativa o manomtrica a toda presin relacionada con la atmosfrica.
La presin relativa se mide con el manmetro.

Presin absoluta se refiere como la presin referida al cero absoluto; depresin es la diferencia entre el valor de la presin atmosfrica y la presin en el cero absoluto o presin en el vaco que es nula.

Caudal
Definimos caudal como el volumen de fluido que atraviesa una determinada seccin trasversal de una conduccin por cada unidad de tiempo.
Q = Caudal, V = Volumen, S = Seccin trasversal de la conduccin, L = Longitud, T = Tiempo, v = Velocidad El caudal se puede expresar en: m3/h., l/min., l/s.
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Humedad
Se llama humedad atmosfrica al contenido de vapor de agua del aire.
El contenido de vapor se pude expresar de varias formas; las ms frecuentes son: a) Humedad absoluta: Es la masa de vapor de agua que hay en cada unidad de volumen (generalmente se expresa en g/m3).

b)

Humedad relativa: Es el cociente entre la masa de vapor de agua que existe en un volumen de aire (mv) y la que habra si ese volumen de aire estuviese saturado a igual temperatura (ms). Hr = mv / ms
Grado de humedad o humedad especfica: Es el cociente entre las masas de vapor y de aire seco contenidas en un mismo volumen: x = mc / mseco

c)

La humedad que es perjudicial para las instalaciones neumticas se de be eliminar.

ELEMENTOS Y SIMBOLOGA NEUMTICA

Cilindros.
Aparatos que transforman la energa hidrulica o neumtica en energa mecnica de movimiento rectilneo. Cilindro de simple efecto. La presin del fluido se ejerce en un nico sentido (avance). Cilindro de doble efecto. La presin del fluido se ejerce alternativamente en los dos sentidos (avance y retroceso).

Vlvulas.
Son dispositivos que controlan flujos del aire en un circuito neumtico. Dos vas y un orificio cerrado Una va Dos vas con conexin trasversal Dos orificios cerrados Una va en by-pass y dos orificios cerrados
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Dos vas

Vlvulas (continuacin).
Vlvula antirretorno. Permiten el paso del fluido en un solo sentido.
Sin muelle. Abre cuando la presin de Con muelle entrada es superior a la de salida. Con muelle. Abre si la presin de entrada es superior a la de salida ms la presin del muelle. Vlvula pilotada. Se pude prevenir con el pilotaje: el cierre y la apertura Apertura Cierre Sin muelle

Vlvula con estrangulador unidireccional. Permite el paso en un sentido y su estrangulamiento en el otro sentido.

Instrumentos de medida
Medida de la presin. Medida de la temperatura. Medida del caudal. Caudalmetro Manmetro Termmetro

Contador totalizador

Otros aparatos
Presostato

PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO

El compresor es la mquina encargada de producir aire comprimido. Toma aire en unas determinadas condiciones y lo impulsa a una presin superior a la de entrada. Para realizar su cometido deben ser accionados por un motor.

Los compresores se diferencian por su caudal o su relacin de compresin.

La relacin de compresin es un nmero adimensional que relaciona las presiones de entrada y salida. Tanto el caudal como la relacin de compresin deben ser adecuados al consumo de aire que requiere el circuito

Compresores de mbolo
Son los ms empleados por su bajo precio y por que permiten trabajar con caudales de diferente magnitud y amplio rango de relacin de compresin.
Al bajar el pistn entra aire por la vlvula de aspiracin con la vlvula de cierre cerrada. Cuando el pistn ha descendido hasta el mximo posible, las dos vlvulas se cierran. En ese momento comienza la compresin. Cuando el aire se ha comprimido, se abre la vlvula de cierre y sale el aire al depsito. Compresor de mbolo

Se suelen alcanzar un mximo de 10 bar en una etapa. En los de dos etapas se alcanzan hasta 15 bar. En cuanto a caudales se alcanzan hasta los 500 m3/min.
Los ms empleados son los de dos etapas , que suelen refrigerarse con agua o aceite.

Compresor de dos etapas

Compresores rotativos
Consiguen aumentar la presin mediante el giro de un rotor. El aire se aspira cuando el rotor gira en un determinado sentido y luego es comprimido en la cmara de compresin que se origina en el compresor.

Compresor rotativo de paletas

Compresor rotativo de paletas. Las paletas radiales presionan las paredes de la cmara de compresin. Entre cada dos paletas se crea una especie de pequea cmara de compresin. Son muy silenciosos y proporcionan un caudal prcticamente constante. Compresor rotativo de tornillo. El funcionamiento se basa en el giro de unos tornillos helicoidales que comprimen el aire que ha entrado por un orificio de aspiracin, y lo expulsan haca un orificio de salida .
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Compresor rotativo de tornillo

RED DE DISTRIBUCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE Red de distribucin

La red de distribucin es el conjunto de tuberas que conducen el aire comprimido a todos los elementos del circuito neumtico. Parte del depsito y garantiza la presin y velocidad del aire en todos los puntos. El dimetro de la tubera es funcin de: -Velocidad de circulacin del aire. -Presin de trabajo y prdida de presin. -Longitud de la conduccin y estrangulaciones en ella originadas por codos y derivaciones. Para el clculo de tuberas existen tablas y diagramas que ofrecen los fabricantes de compresores. Las tuberas suelen ser de acero o material plstico para pequeos tramos y bajas presiones.

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Depsitos y acumuladores.
Los depsitos mantienen el nivel de presin adecuado en el circuito neumtico.
El tamao va en funcin del caudal de aire que se consume y de la potencia del compresor. Los acumuladores son similares a los depsitos pero de tamao menor y sirven para mantener la presin en unos niveles similares en todos los elementos del circuito. En circuitos muy grandes se colocan varios acumuladores, que compensan las prdidas de presin en conducciones muy largas.

Tratamiento del aire comprimido

El aire utilizado en las instalaciones neumticas es aire atmosfrico, que lleva en suspensin partculas de diferentes tipos. Para que los elementos del circuito neumtico funcionen correctamente hay que eliminar total o parcialmente estas impurezas. Para ello se utilizan elementos auxiliares como los filtros para el polvo, los separadores que eliminan las partculas de aceite provenientes del circuito de lubricacin, o los colectores de condensacin que eliminan las partculas de agua que lleva el aire. 11

ELEMENTOS DE TRABAJO: ACTUADORES DE MOVIMIENTO LINEAL Cilindros de simple efecto

Tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos mas que en un solo sentido. Precisan aire para el movimiento de traslacin. El retroceso se produce cuando dejas de aplicarles aire.

Se utilizan principalmente para operaciones de sujecin, apretado, levantamiento, alimentacin, etctera.

Cilindros de doble efecto

Tienen dos tomas de aire una a cada lado del mbolo. Pueden producir movimiento en los dos sentidos: avance y retroceso. Se dispone as de una fuerza til de avance y retroceso.

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Clculo de la fuerza de accionamiento.

La fuerza terica del mbolo se calcula por:
Ft = Fuerza terica del mbolo (kp). S = Superficie til del mbolo (cm2). p = Presin de trabajo (kp/cm2). Al ser el mbolo una superficie circular de radio R, y siendo r el radio del vstago En el avance: S = . R2, y en el retroceso S= (R2 r2) En la prctica, para calcular correctamente la fuerza, hay que tener en cuenta los rozamientos que en condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) representan un 10% de la fuerza calculada. En los cilindros de simple efecto, la fuerza disipada por el muelle es del 6% de la fuerza terica calculada. Adems si se quiere conseguir un desplazamiento rpido ser necesario considerar como fuerza a vencer una cuyo valor sea entre un 20%- 30% mayor. La fuerza efectiva o real del mbolo ser (Fn) a) En un cilindro de simple efecto: Fn = S . p - (Fr + Fm)
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Ft = S . p

En un cilindro de doble efecto:

Avance: Fn = S . p Fr Retroceso: Fn = S . p Fr Fr = Fuerza de rozamiento (10% Ft) Fm = Fuerza del muelle

Consumo de aire
Por consumo de aire se entiende la cantidad de aire comprimido que necesita un cilindro neumtico para funcionar correctamente.
El consumo de aire de una instalacin o de un elemento de sta, se calcula referido a condiciones normales que segn la norma ISO R554 son las siguientes: Temperatura = 20 C. Presin = 1013 mbar. Seguimos los siguientes pasos: a) Para un cilindro de doble efecto calculamos el volumen de ambas cmaras y el del cilindro completo. Humedad relativa = 65%.

I = carrera del pistn en cm.

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b) Para transformar ste volumen a condiciones normales habr que aplicar la ley de Boyle Mariotte.
La presin absoluta es la indicada en el manmetro mas la presin atmosfrica: pabs = pman + patm

Aplicando la ley de Boyle Mariotte: pabs . Vcil = patm . Vaire c) Suponiendo una presin atmosfrica de 1kp/cm2 el volumen ser:

d) Considerando el n de ciclos por minuto que realice el cilindro. La cantidad total de aire ser: f = n de ciclos por minuto

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ELEMENTOS DE MANDO: VLVULAS

Externamente, las vlvulas se pueden considerar como una caja negra con una serie de orificios que sirven para la entrada y salida del aire comprimido. La forma en que se comunican los orificios, constituye un estado de la vlvula, que se llama posicin. Los orificios se llaman vas.
Las vlvulas se componen de dos o ms posiciones o de dos o ms formas de conectar las vas. Para cambiar de una posicin a otra se dispone de unos mandos en la propia vlvula. Por lo general existe una posicin de reposo, que es aquella en la que no se acta sobre los mandos. El nmero de vas y de posiciones identifican el funcionamiento de la vlvula. En la nomenclatura de las vlvulas se dice primero el nmero de vas, seguido del de posiciones. Posteriormente se menciona el tipo de funcionamiento en reposo, si procede (NA o NC), y los dos tipos de mando que permutan la vlvula.

Vlvula de 2 posiciones y 3 vas

Conexiones habituales a las vas de una vlvula.

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Las vas se unen mediante lneas rectas que representan las conducciones de aire que se establecen, el sentido de circulacin se seala por flechas. El rgano de accionamiento se suele indicar en la posicin de trabajo, el rgano de recuperacin que devuelve a la posicin inactiva, se dibuja al lado de la posicin de reposo. Los mandos pueden ser manuales, mecnicos neumticos e elctricos. Vlvula de 3 vas y dos posiciones accionada manualmente y con retorno de muelle. La localizacin de los orificios del distribuidor se realiza por nmeros o letras segn normativa.

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Constitucin de las vlvulas distribuidoras

Se componen de un cuerpo, un elemento mvil y elementos de accionamiento para permutar el estado de la vlvula.
En el cuerpo estn definidos los conductos internos y los orificios de salida. En el se alojan todos los dems componentes. El elemento mvil con su desplazamiento da las distintas posiciones. Elementos de accionamiento, son necesarios para accionar la vlvula. Hay tantos como tipos de mando existan. Segn el tipo de construccin existen: vlvulas de asiento y de corredera.

Vlvula de asiento

Vlvula de corredera

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Tipos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras

El mando manual se utiliza en la puesta en marcha del circuito y en los casos en que la seguridad del trabajador pueda estar en peligro.
El mando mecnico se activa por un mecanismo en movimiento, como un rbol de levas o el mbolo de cilindros. En el mando neumtico la fuerza se obtiene del aire a presin, hay dos posibilidades por impulso de presin o por reduccin de presin (pilotaje positivo o negativo)

En el accionamiento elctrico la fuerza se obtiene de un electroimn.

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Forma constructiva de algunas vlvulas distribuidoras

Vlvula distribuidora 2/2. Sirve para gobernar el paso del fluido. En reposo el paso de P a A est cerrado. Al accionar el pulsador, se comunican P con A. Al soltar el pulsador, el muelle recupera la posicin de partida y la vlvula se cierra. Vlvula distribuidora 3/2. Permite el paso del aire en una direccin y lo cierran en la otra. Se emplean para gobernar cilindros de simple efecto.

Vlvula distribuidora 4/2. Permiten el paso de fluido en ambas direcciones. En reposo, P se conecta con A y B est a escape con R. se usan para gobernar cilindros de doble efecto. Al accionarla, el fluido circula de P a B y de A a R.
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Vlvula distribuidora 5/2. Se puede considerar una ampliacin de la 4/2. Al poseer una va ms, el escape de un cilindro de doble efecto pude ser independiente para cada lado. En reposo, permite el paso de P a B y el escape de aire de A a R. Al accionar la vlvula, se comunica P con A y se pone B a escape por T. se utilizan para gobernar cilindros de doble efecto.
Vlvula distribuidora 4/3. Sirven para gobernar cilindros de doble efecto. Tienen una posicin intermedia, que es utilizada para varias posibilidades de mando. En al posicin de reposo (media). Se comunican P y R, cerrando el paso de A a B, la vlvula esta a escape. Al accionar el pulsador, se comunican P y A adems de B y R. Si se acciona de nuevo el pulsador Se comunican P y B, adems A y R . No llevan muelle, sino un sistema mecnico o elctrico de enclavamiento para fijar las tres posiciones. Las tres posiciones permiten accionar varios elementos de trabajo.

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Vlvulas de bloqueo
Vlvula antirretorno. Cierra el paso en un sentido y lo deja libre en el contrario, con una prdida de presin lo ms pequea posible. Se sitan en circuitos donde hay elementos en los que no interesa mutua influencia. Tambin sirven para puentear un aparato en un sentido de circulacin. Vlvula selectora. Cumple la funcin lgica O (OR o suma lgica). Tiene dos entradas y una salida. El bloqueo se realiza sobre la entrada de menor presin. Con que haya presin en alguna entrada habr presin a la salida. Se usa cuando un actudor o vlvula distribuidora debe gobernarse idistintamente desde dos puntos por separado, distantes fsicamente. Vlvula de simultaneidad. Cumple la funcin lgica Y (AND o producto lgico). Tiene dos entradas y una salida. Para que exista salida debe haber presin necesariamente en las dos entradas. Se usa preferentemente en equipos de enclavamiento y control, como el accionamiento de una prensa neumtica por un operario, por seguridad solo bajar la prensa si el operario mantiene activadas las dos vlvulas a la 22 vez.

Vlvula estranguladora unidireccional. Es una vlvula hbrida que rene condiciones de las vlvulas de bloqueo y de las de flujo. Se usa como vlvula de flujo para regular la velocidad de los actuadores pero solo en un sentido de su movimiento. Si interesan velocidades de avance y retroceso diferentes y controladas, se dispone una vlvula en cada va.

Vlvulas reguladoras de flujo o caudal. Ajustan el caudal circulante aun valor fijo o variable. Solo pueden disminuir el caudal circulante. Existen dos tipos : actuadoras en los dos sentidos y actuadoras unidireccionales. Tambin se pueden considerar en este grupo los silenciadores y reguladores de escape, si actan sobre el caudal.
Vlvulas reguladoras de presin. Actan sobre la presin del aire en circulacin, controlndola desde un valor nulo hasta el mximo valor de alimentacin. Los tipos son: Limitadora de presin. Impide que la presin de un sistema sea mayor que la fijada manualmente a travs de un tornillo. Al sobrepasarse la presin la vlvula abre la conexin con la atmsfera. Se usa como vlvula de seguridad. Vlvula limitadora de presin
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Vlvula de secuencia

Vlvula de secuencia. Tiene el mismo principio de funcionamiento que la anterior. La diferencia es que en vez de conectar a escape, se conecta a una va de trabajo.
Existen vlvulas reductoras. Basan su funcionamiento en una membrana cuyo movimiento se encarga de regular la presin de salida. Esta presin siempre es menor que la de salida.

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DETECTORES NEUMTICOS Captadores de presin

Presostatos. Convierten la medida de presin neumtica, entre 0,6 y 10 bar, a seal elctrica. Tienen una membrana deformable que al llenarse de aire a presin, es capaz de contactar con un circuito elctrico que enva la seal elctrica correspondiente. Presostato Captadores de umbral de presin. Ante la ausencia de presin a la entrada, comunican presin a la salida, la misma que la de trabajo. Con un mnimo de presin de entrada, se anula la presin en la salida.

Captadores de posicin
Captadores de fuga. Se usan para emitir una seal en funcin del recorrido, como final de carrera o tope fijo.

Captadores de proximidad o rflex. El funcionamiento se basa en la deteccin de aire que se refleja cuando se interpone una pieza a la corriente de salida que se emite desde el emisor. Su funcionamiento es muy simple e insensible a toda influencia perturbadora del ambiente.
El elemento emisor lanza un haz, que en presencia de un objeto, se refleja y hace que rebote y llegue al receptor. Si no hay objeto no llegar seal al receptor. 25

DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS

Consideraciones generales sobre el diseo de circuitos neumticos
Se empieza el diseo para lograr el equipo neumtico, seleccionando los elementos que lo van a componer, calculando dimensiones y capacidades de dichos elementos, disponiendo elementos de seguridad necesarios, etctera. Proceso de diseo. En el es til elaborar un esquema del mecanismo que muestre el trabajo a realizar y la misin de cada actuador. A continuacin diseamos el circuito provisional, representndolo con un esquema neumtico (plano de situacin), que es la base del diseo.

El diseador determinar las dimensiones de los elementos para determinar fuerzas, velocidades, recorridos y tiempos deseados.
Plano de situacin. Es la representacin esquemtica del mecanismo. Muestra de forma simple, la ubicacin y disposicin de los actuadores en una mquina. En la figura el plano muestra una bancada en la que se sitan manualmente un remache y dos chapas. El cilindro 1 sujeta una chapa y el cilindro 2 las remacha. Es un plano de situacin de un dispositivo de remachar de alimentacin manual.
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Diagrama de movimientos.
Diagrama de espacio-fase. Representa el ciclo de un elemento de trabajo en funcin de las fases respectivas (fase: cambio de estado de cualquier unidad operativa) y se anota el espacio recorrido. Por ejemplo , para un cilindro A. Al pasar de la fase 1 a la fase 2, el cilindro avanza hasta que el mbolo queda totalmente fuera, lo que sucede al llegar a la fase 2. desde ese instante se mantiene parado hasta llegar a la fase 4 donde retrocede, en la fase 5 vuelve a la posicin inicial. Recomendaciones en el trazado del diagrama. -Las fases se representan horizontalmente y con distancias idnticas. -El espacio se representa en magnitud idntica para todos los actuadores. -La designacin de la unidad respectiva se apunta a la izquierda en el diagrama.
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Diagrama de espacio-tiempo. El espacio de una unidad operatoria se representa en funcin del tiempo. El tiempo (t) a escala.

En ste diagrama pueden representarse con ms claridad las interferencias y las distintas velocidades de trabajo.

Esquemas neumticos.
Es el plano de representacin de todos los elementos, con los conductos y lneas de conexin y con los smbolos normalizados. Tratndose de circuitos sencillos se dibujan los componentes en su posicin real.

Cuando el esquema tiene muchos elementos se dibuja en posicin indicada o representacin esquemtica.
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Las normas para la representacin esquemtica son las siguientes: 1. 2. 3. Los elementos de trabajo se representan en posicin horizontal. Los finales de carrera se colocan bajo los rganos de gobierno, con una lnea y un nmero indicador. Los elementos se dibujan no accionados, en caso de haber alguno activado se representa con una flecha.

4.

Los elementos de trabajo van numerados por el orden: 1.0,2.0, 3.0..Los rganos de gobierno llevan el orden: 1.1,2.1,3.1..La primera cifra indica el grupo a que pertenece (cilindro) y la segunda el organo de gobierno. En los captadores de informacin la primera cifra indica el grupo y la segunda si es par la salida del vstago y si es impar el retroceso. Con 0.1,0.2,0.3los elementos auxiliares y con 1.02,1.03,.los elementos de regulacin.

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TIPOS DE MANDOS

Mando directo
Mando de cilindros de simple efecto. Al activar la vlvula el cilindro sale mientras se mantenga activa la vlvula. En cuanto se desactiva, se recoge el mbolo.

Mando de cilindros de doble efecto. Al activar la vlvula sale el mbolo. Al desactivarla regresa. La carrera de avance es ms lenta que la de retroceso, pero se obtiene una mayor fuerza por la diferencia de volmenes de ambas cmaras.

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Mando indirecto.
Si el cilindro es de gran tamao, hace falta una gran fuerza para conmutar las vlvulas que lo comandan. Esto se consigue con el pilotaje neumtico, en el que la parte de mando puede funcionar con bajas presiones ahorrando costes y la parte de potencia (elemento de trabajo y vlvula distribuidora de gobierno) funcionan a presin normal.

Mientras se activa 1.2, se comanda 1.1 y el cilindro sale. En cuanto se deja de comandar el cilindro retorna.

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Control de velocidad
Aumento de la velocidad. Se coloca una vlvula de escape rpido en la salida correspondiente a la salida del cilindro de doble efecto. Con esto se evita en la carrera de avance el paso del aire por el distribuidor.

Aumento de la velocidad mediante una vlvula de escape rpido

Reduccin de la velocidad. El mtodo ms habitual es atravs de vlvulas reguladoras de caudal o flujo. Las normales regulan el paso del aire comprimido en ambos sentidos controlando la velocidad en ambas carreras.

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