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Las aplicaciones de esta ingeniera se encuentran en los archivos de muchas sociedades antiguas de todo el mundo. En la antigua Grecia, las obras de Arqumedes (287 a. .!2"2 a. .# ha in$luido pro$undamente en la mec%nica occidental & 'eron de Ale(andra (c. ")!7) d. .#, cre* la primera m%quina de vapor." En hina, +hang 'eng (78!",- d. .# me(ora un relo( de agua e invent* unsism*metro, & .a /un (2))!201 d. .# invent* un carro con di$erencial de engrana(es. El ingeniero chino 2u 2ong (")2)!"")" d. .# incorpor* un mecanismo de escape en su torre del relo( astron*mico dos siglos antes de que cualquier $uga se pudiese encontrar en los relo(es de la Europa medieval, as como la primera cadena de transmisi*n. 2 3urante los siglos 4555 al 64, en la era llamada edad de oro isl%mica, se reali7aron notables contribuciones de los musulmanes en el campo de la tecnologa mec%nica. Al /a7iri, quien $ue uno de ellos, escribi* su $amoso 8Libro del onocimiento de ingeniosos dispositivos mec%nicos8 en "2)0, en el cual present* muchos dise9os mec%nicos. :ambi;n es considerado el inventor de tales dispositivos mec%nicos que ahora $orman la base de mecanismos, tales como %rboles de levas & cig<e9al., =n hito importante en la creaci*n de la ingeniera mec%nica sucedi* en 5nglaterra durante el siglo 6455 cuando 2ir 5saac >e?ton $ormul* las tres Le&es de >e?ton & desarroll* el c%lculo. >e?ton $ue reacio a publicar sus m;todos & le&es por a9os, pero $ue $inalmente persuadido a hacerlo por sus colegas, tal como 2ir Edmund 'alle&, para el bene$icio de toda la humanidad.