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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ

VERACRUZ

ORGANISMO PBLICO DESCENTRALIZADO DEL GOBIERNO DEL ESTADO DE

METODOLOGIA PARA ELABORAR UN PROYECTO PA SUPERVISAR EL REEMPLAZO O FABRICACIN DE PARTES DE LOS SISTEMAS ELECTROMECNICOS EN MAQUINARIA, EQUIPO Y REDES DE DISTRIBUCIN INDUSTRIAL

TRABAJO PROFESIONAL PARA OBTENER LA 2da. CERTIFICACION BASADA EN COMPETENCIAS PROFESIONALES DEL

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO E MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL


Elaborado por: Academia de Mantenimiento rea Industrial
JAFET RAMIREZ GONZALEZ
MERARI GERNIMO XOLO

Nanchital, Ver. 2013

Ener

COORDINACIN GENERAL DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ

MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL


PROYECTO: IMPLANTACION DE CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN EL PROYECTO DE CLIMA ECOLOGICO.

TRABAJO PROFESIONAL: PARA OBTENER LA 2da. CERTIFICACIN BASADA EN COMPETENCIAS PROFESIONALES DEL TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO AREA INDUSTRIAL PRESENTA:
JAFET RAMREZ GONZALES MERARI GERNIMO XOLO JESS ADRIN SIMN CARRILLO

ASESOR (ES) ACADMICO ING.RAFAEL LUNA ANTONIO. GRUPO:


504
NANCHITAL DE LZARO CARDENAS DEL RO VERACRUZ, FECHA____17 DE ENERO DEL 2013____

MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL

IMPLANTACION DE CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN EL PROYECTO DE CLIMA ECOLOGICO. PRESENTA


JAFET RAMREZ GONZALEZ MERARI GERNIMO XOLO JESS ADRIN SIMN CARRILLO

OBJETIVO
El alumno realizar un control de temperatura y de humedad, en un clima ecolgico utilizando procedimientos en base a normas electrnicas y elctricas para su implementacin en el rea de aire acondicionado.

ALCANCE
En el proyecto anterior se realiz un clima ecolgico, mediante la funcionalidad de un simple sistema elctrico que hace actuar un motor de 12v que lo alimenta un panel solar de corriente directa, la funcin del motor es expulsar el aire mediante unas aspas. El problema est que el motor se enciende con un interruptor manual por lo cual ahora se llevara a cabo la segunda fase del proyecto, que es la implementacin del control de temperatura y humedad que har el encendido automtico del motor mediante seales analgicas y digitales, el trabajo lo realizara el control de temperatura que mediante este lo realizara un sensor de temperatura que mandara la seal a un micro controlador y el rel har funcionar el motor.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA


En el proyecto anterior se realiz un clima ecolgico cuy fuente de alimentacin consta de un panel solar que pasa por un controlador de carga y distribuye la energa hacia un acumulador y a un motor con encendido de interruptor manual que lo hace funcionar y expulsa el aire constantemente, para evitar este problema del clima se realiza un control de temperatura y humedad para controlar el encendido y apagado del motor mediante la temperatura que desee la persona de manera automtica.

RELACIN /OTRAS ASIGNATURAS


Para este proyecto se incluyen ciertas materias las cuales son: Electrnica analgica y digital: es para realizar el circuito de los sensores Maquinas trmicas: para controlar la temperatura y humedad Maquinas elctricas: para el funcionamiento de los motores y conexiones Principios de Programacin: para programar el micro controlador Expresin oral y escrita: para la realizacin del reporte tcnico. Calidad al mantenimiento: para la especificacin de las normas. Proceso a mantenimiento de manufactura: para realizar la proteccin de los controles.

INTRODUCCION
La Universidad Tecnolgica del Sureste de Veracruz forma profesionales responsables y competitivos en el rea laboral, cuenta con equipos industriales de alta tecnologa y profesores altamente capacitados. En el laboratorio de electrnica se realiz un control de temperatura y humedad para la adaptacin en el proyect del clima ecolgico para controlar la temperatura y humedad de una habitacin. El control de temperatura y humedad, se realiza mediante circuitos elctricos analgico y digital. El circuito empezar en la captacin de dos sensores de temperatura (Lm35) y humedad (SHT11), que despus la informacin ser procesado con un microcontrolador que manda seales auna pantalla de cristal liquida (LCD) donde se representa la temperatura del ambiente y ana humedad relativa. El captulo I encontraremos una descripcin del micro controlador y su funcionamiento, partes, componentes, fallas comunes y especificas Las fallas ms comunes que se podr tener el control ser una mala calibracin de los sensores y de una sobre carga de voltaje. El mantenimiento que se le dar al control ser un mantenimiento preventivo y predictivo para verificar el voltaje de cada dispositivo electrnico que ser mediante un multmetro.

RESUMEN
El control de temperatura y humedad se realiza para la implementacin del proyecto del clima ecolgico, que contara de circuitos elctricos analgicos y digitales. El circuito empezar en la captacin de dos sensores de temperatura (Lm35) y humedad (SHT11), que despus la informacin ser procesado con un micro controlador que manda seales aun LCD (pantalla de cristal liquida) donde se representa la temperatura del ambiente y ana humedad relativa. SUMMARY. The temperature and humidity control is performed to project implementation ecological climate, which tell of analog and digital circuits. The circuit starts in capturing two temperature sensors (LM35) and humidity (SHT11), that information is then processed by a micro controller that sends signals even LCD (liquid crystal display) which represents the temperature of the atmosphere and combines relative humidity.

CAPITULO I: Informacin Tcnica para anlisis de casos. 1.1 GENERALIDADES


Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla un determinado sistema (ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre de Controladores de Automatizacin Programables (PAC). Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos: Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales. 1.1.1.1

1.1.1 SISTEMAS DE CONTROL.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGN SU COMPORTAMIENTO.


a. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero que se basa en la primera seal. Esto significa que no hay

retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.

b. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la


accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas
de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final

para ajustar la accin de control en consecuencia.

1.1.1.2 CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL.


a. Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica. b. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. c. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso. d. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso. e. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. f. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden correctivo. g. Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema h. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa;

si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.

1.1.2 SENSOR.
Un sensor es un dispositivo que permite transformar seales fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en seales elctricas. Estas variables dependen del tipo de sensor que se vaya a utilizar, como: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, desplazamiento, presin, fuerza, humedad, pH, etc. La seal elctrica puede ser resistencia elctrica (con una RTD), capacidad elctrica (con un sensor de humedad), tensin elctrica (un termopar), corriente elctrica (fototransistor), etc.

1.1.2.1 SENSORES DE TEMPERATURA.


La temperatura es un factor muy variable que a menudo lo consideramos un simple nmero, pero la exactitud y repetitividad de los instrumentos que se utilizan para su control pueden verse afectados por la masa trmica, el tiempo de medida, el ruido elctrico y los algoritmos de medida. Dicho de otra manera, la temperatura es difcil de medir con exactitud an en circunstancias ptimas, y en las condiciones de prueba en entornos reales es an ms difcil. Tomando en cuenta las ventajas y los inconvenientes de los diversos enfoques que existen para medir la temperatura, resultar ms fcil evitar los problemas y obtener mejores resultados. Los sensores de temperatura ms sencillos son los que actan sobre un interruptor miniatura y en general, stos son de dos tipos: Sistemas de dilatacin de un fluido y Bimetlicos. Los primeros actan al dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un capilar y, los segundos actan

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directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones de tiras de dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir hasta corrientes de 30 Amperes en 120 voltios. Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de temperatura por resistencia (RTD) y, los termistores.

1.1.2.2 SENSORES DE HUMEDAD.


La humedad tiene un papel muy importante en los procesos industriales, ya que la atmsfera contiene humedad. Es por eso que en el mbito industrial se analizan sus efectos y como se podran controlar. Pero, la humedad es muy difcil medir porque tiene factores asociados como la presin y la temperatura. Para medir la humedad se debe realizar un anlisis minucioso en el cual el sensor debe estar en contacto con el ambiente industrial, lo que lo diferencia de los sensores de presin y temperatura, que se pueden encontrar aislados del proceso. Esto tiene consecuencias en la

contaminacin y degradacin del sensor en niveles variables, dependiendo de la naturaleza del ambiente.

1.1.3 ACTUADORES.
Es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos Hidrulicos

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Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

1.1.3.1 MOTOR ELCTRICO.


Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de campos electromagnticos variables. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones,

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ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.

1.2

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

1.2.1 CONTROL DE TEMPERATURA


El control de temperatura el funcionamiento est basado principalmente por el sensor de temperatura el Lm35 , que manda seales elctricas aun micro

controlador que procesa las seales elctricas median te las intensidades de voltaje que recibe para des pues mandar la informacin al LCD(pantalla de cristal lquido), donde aparece los grados en el ambiente.

1.2.2 CONTROL DE HUMEDAD


El control de humedad el funcionamiento est basado principalmente por el sensor de humedad el SHT11 (figura 1), que manda seales elctricas aun micro

controlador que procesa las seales elctricas median te las intensidades de voltaje que recibe para des pues mandar la informacin al LCD(pantalla de cristal lquido), donde aparece los porcentajes de humedad en el ambiente.

Figura 1. Conexin del sensor y el micro controlador.

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1.3

PARTES Y COMPONENTES.

Figura 2. Partes que componen el control de temperatura y humedad.

1.3.1 Microcontrolador PIC.


Los microcontroladores son computadores digitales integrados en un chip que cuentan con un microprocesador o unidad de procesamiento central (CPU), una memoria para almacenar el programa, una memoria para almacenar datos y puertos de entrada salida. A diferencia de los microprocesadores de propsito general, como los que se usan en los computadores PC, los microcontroladores son unidades autosuficientes y ms econmicas. Los PIC son una familia de micro controladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la divisin de microelectrnica de General Instrument.

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Figura 3. PIC.

1.3.2 SENSOR DE TEMPERATURA LM35.


El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin, cuya tensin de salida es linealmente proporcional a temperatura en C (grados centgrados). El LM35 por lo tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que el usuario no est obligado a restar una gran tensin constante para obtener grados centgrados. El LM35 no requiere ninguna calibracin externa o ajuste para proporcionar una precisin tpica de 1.4 C a temperatura ambiente y 3.4 C a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 C). El dispositivo se ajusta y calibra durante el proceso de produccin. La baja impedancia de salida, la salida lineal y la precisa calibracin inherente, permiten la creacin de circuitos de lectura o control especialmente sencillos. El LM35 puede funcionar con alimentacin simple o alimentacin doble (+ y -) Requiere slo 60 A para alimentarse, y bajo factor de auto-calentamiento, menos de 0,1 C en aire esttico. El LM35 est preparado para trabajar en una gama de temperaturas que abarca desde los- 55 C bajo cero a 150 C, mientras que el LM35C est preparado para trabajar entre -40 C y 110 C (con mayor precisin). Caractersticas

Calibrado directamente en grados Celsius (Centgrados)

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Factor de escala lineal de +10 mV / C. 0,5C de precisin a +25 C. Rango de trabajo: -55 C a +150 C Apropiado para aplicaciones remotas Bajo coste Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V Menos de 60 A de consumo Bajo auto-calentamiento (0,08 C en aire esttico) Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA

Figura. 4. Sensor de temperatura Lm35.

1.3.3 SENSOR DE HUMEDAD SHT11.


El SHT11 es circuito integrado para la medicin humedad relativa de elevada precisin que entrega una salida digital de fcil lectura e interpretacin. Con esto se obtienen mediciones rpidas, de gran calidad e inmunes a las perturbaciones externas a un precio muy competitivo. l se puede alimentar con un rango de tensin continua comprendido entre 2,4 a 5V y es necesario proveer lo ms cerca posible del chip un condensador de desacoplo de 100nF entre GND y VCC. En la imagen puede observarse una pequea PCB (Printed Circuit Board) realizada al efecto para albergar al SHT11 y su condensador de desacoplo, ya que el sensor se presenta en encapsulado para

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montaje superficial LCC (Lead Chip Carrier) y es difcil de quitar una vez soldado, as que mejor trabajar con pines mas standard como un SIL de 4 pines. Como puede verse en el datasheet del, el chip dispone de 10 pines aunque solo se usan 4 de ellos y los dems se debern soldar en pads al aire, simplemente para la sujecin del integrado. El pin DATA corresponde a la salida/entrada de datos para comandar y leer el sensor y es un pin triestado por lo que necesita de una resistencia de polarizacin a Vcc (push-up). SCK se utiliza para sincronizar la transmisin y no dispone de frecuencia mnima.

Figura 5. Sensor de humedad SHT11.

1.2.4

PANTALLA DE CRISTAL LQUIDO (LCD).

Una pantalla de cristal lquido o LCD (sigla del ingls liquid crystal display) es una pantalla delgada y plana formada por un nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeas de energa elctrica.

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Figura 6: pantalla de cristal lquido. 1.4 ETAPAS DEL CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD.

1.4.1 ETAPA SENSORICA.


En esta primera etapa se usan los sensores de humedad y temperatura que son los integrados el LM35 y SHT11.

1.4.2 ETAPA DE CONTROL. En esta etapa se encuentra la operacin del microcontrolador (PIC 16F877A) donde se procesar la informacin de los sensores, mediante una programacin del microcontrolador para definir los rangos para des pues mandar seales elctricas ala etapa de potencia. 1.4.3 ETAPA DE POTENCIA En esta etapa se accionara un motor de corriente continua que se accionara mediante la temperatura deseada.

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CAPITULO II. METODOLOGIA. 2.1


INSUMOS MATERIALES.

2.1.1

UNIDAD M PZA PZA PZA

CANTIDAD 2 1 1 1

DESCRIPCION CABLE UTP CONTROLADOR PIC. VENTILADOR SENSOR DE TEMPERATURA SENSOR DE HUMEDAD ESTAO PASTA BAQUELITA

P.U. 12 110

P.T. 24 110

40

40

PZA M PZA PZA PZA

1 2 1

10 20 50 10

20 20 50 10

LIJA CLORURO FERRICO

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2.1.2 HERRAMIENTA.

UNIDAD PZA PZA PZA PZA

CANTIDAD 1 1 1 1

DECRICCION CAUITIN MULTIMETRO DESARMADOR PINZAS DE CORTE

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PROCEDIMIENTOS

2.2.1 CONTROL DE TEMPERATURA 2.2.1.1 PROEGRAMACION La programacin del control de temperatura se realiz en el programa de CCSPIC C compiler, pasos para la programacin: Paso 1: se pone le encabezado del programa a realizar y el tipo de microchip PIC. #INCLUDE <16f877a.h> #device adc=10 #fuses hs, noprotect,nowdt #USE DELAY(CLOCK=4M) //#define use_portb_lcd true Paso 2: la programacin del LCD. #INCLUDE <LCD.C>

VOID MAIN() {

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int16 adc; float voltaje; LCD_INIT(); printf(lcd_putc, "\f CONTROL DE"); printf(lcd_putc, "\n TEMPERATURA"); DELAY_MS(2000); printf(lcd_putc, "\f MANTENIMIENTO"); printf(lcd_putc, "\n INDUSTRIAL"); delay_ms(1500); setup_adc_ports(an0); setup_adc (ADC_CLOCK_INTERNAL); PASO 3: Programacin de la entrada de datos del sensor. WHILE(TRUE) { set_adc_channel(0); delay_us(20); adc=read_adc(); voltaje=5.0*adc/1024.0;

printf(lcd_putc, "\fCONTROL DE "); printf(LCD_PUtc, "\nTEMP.=%01.2f C", voltaje*100); delay_ms(250); } } Por ltimo se compila el programa para ver si no hay fallas (figura) y despus se graba la informacin al PIC mediante un programador de pic.

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2.2.1.2 ARMADO DEL CIRCUITO. Ya terminado la programacin del microchip, se realiz la simulacin (simulador ISIS PROTEUS) del control de temperatura.

FIGURA 7: simulacin del circuito.

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